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电动汽车无线充电双LCC电路特性分析与仿真郑雪钦;吴彬彬【摘要】针对电动汽车无线充电过程中负载变化时对输出电流的影响问题,设计双LCC谐振补偿电路实现电动汽车无线恒流充电.对LCC电路阻抗频率特性、恒流/恒压特性等进行理论推导,在理论研究基础上进行参数设计,将双LCC谐振补偿电路设计成恒流工作模式.在Pspice软件中建模仿真可知谐振状态下系统阻抗表现为纯阻性特点,逆变器提供有功功率.研究表明,双LCC电路滤波特性、改善原边电压或电流应力以及鲁棒性比基本谐振补偿电路更加优越,满足电动汽车无线充电要求.【期刊名称】《厦门理工学院学报》【年(卷),期】2018(026)001【总页数】6页(P37-42)【关键词】电动汽车;无线充电;双LCC电路;谐振补偿;恒流充电【作者】郑雪钦;吴彬彬【作者单位】厦门理工学院电气工程与自动化学院, 福建厦门361024;厦门理工学院电气工程与自动化学院, 福建厦门361024【正文语种】中文【中图分类】TM724随着能源的不断开采，煤炭、石油等不可再生能源逐渐走向枯竭，电动汽车因其节能环保越来越受到欢迎，电动汽车无线充电技术安全方便可实现智能化控制越来越受到推崇[1]。
目前，电动汽车无线充电技术中关于谐振补偿电路的研究主要集中在SS补偿电路(series-series，SS)、LCL补偿电路以及双LCC补偿电路[2]。
文献[3]主要分析SS拓扑中电感参数和负载参数对系统传输的影响；文献[4-5]针对LCL拓扑参数设计以及特性进行了深入研究；文献[6]针对LCL电路恒压、恒流输出特性进行了深入研究；文献[7]主要研究了双LCC补偿电路功率与效率问题。
目前针对SS谐振电路研究较多，关于LCC补偿电路特性涉及较少，本文根据电动汽车无线充电恒流充电特点，针对LCC无功补偿拓扑进行研究，在此理论研究基础上进行参数设计和仿真验证，满足电动汽车恒流充电要求。
1 谐振补偿电路分析常见的4种基本拓扑(结构)中，SS型与SP型为电压型，PS与PP为电流型[8]。
无监督异常检测模型的鲁棒性基准
王培;翟伟;曹洋
【期刊名称】《中国科学技术大学学报》
【年(卷),期】2024(54)1
【摘要】由于生产环境的复杂性和多样性,了解无监督异常检测模型对常见降质的鲁棒性是至关重要的。
为了系统地探索这个问题,我们提出一个名为MVTec-C的数据集来评估无监督异常检测模型的鲁棒性。
基于这个数据集,我们探索了五种不同范式的方法的鲁棒性,包括基于重建的、基于表征相似度的、基于归一化流的、基于自监督表征学习的和基于知识蒸馏的范式。
此外,我们还探讨了两种最佳的方法中不同模块对鲁棒性和准确性的影响,包括Patch Core方法中的多尺度特征、邻域大小、采样比例和Reverse Distillation方法中的多尺度特征、MMF模块与OCE模块、多尺度蒸馏。
最后,我们提出了一个特征对齐模块(FAM),以减少降质带来的特征偏移,并将Patch Core和FAM结合起来,得到一个同时具备高准确率和高鲁棒性的模型。
我们希望这项工作能够作为一种鲁棒性评估手段,并在将来为构建鲁棒的异常检测模型提供经验。
【总页数】13页(P20-29)
【作者】王培;翟伟;曹洋
【作者单位】中国科学技术大学自动化系;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.无监督局部特征学习的鲁棒性人脸识别
2.一种新的鲁棒无监督显著性目标检测方法
3.面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法
4.基于弱监督鲁棒性自编码的高光谱异常检测
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帆板控制系统的鲁棒性分析及改进方法研究简介：帆板控制系统是指用于调整帆板角度以准确捕捉风能的控制系统。
在帆板能源利用领域，鲁棒性是一个重要的指标，旨在保证系统在各种外部扰动下的稳定性和可靠性。
本文将对帆板控制系统的鲁棒性进行分析，并研究改进方法，以提升系统的稳定性和可靠性。
一、鲁棒性分析1. 外部扰动的分析：首先，对帆板系统中可能遇到的外部扰动进行详细分析。
这些扰动可能包括：风速变化、风向变化、船体运动等。
2. 系统响应的分析：通过数学模型建立系统的状态空间方程，并分析系统对于不同外部扰动的响应情况，考虑到系统的跟踪误差和稳定性。
二、鲁棒性改进方法研究1. 鲁棒控制设计：基于鲁棒控制理论，设计出一种对外部扰动具有强鲁棒性的控制器。
具体包括：a. H∞控制方法：利用H∞控制方法将系统的鲁棒性分析转化为一个优化问题，设计出具有强稳定性和鲁棒性能的控制器。
b. μ合成控制方法：利用μ合成控制方法对帆板系统进行频域分析，并设计出一个具有强鲁棒性的控制器。
2. 鲁棒估计器设计：针对帆板系统中存在的不确定性，设计出一种鲁棒估计器来对系统进行状态估计和鲁棒性优化。
具体包括：a. 鲁棒滤波器设计：采用鲁棒滤波器对传感器测量信号进行滤波和融合，以提高测量的准确性和可靠性。
b. 鲁棒辨识算法：利用鲁棒辨识算法对系统的参数进行估计和辨识，以提升系统的鲁棒性和准确性。
3. 鲁棒策略优化：通过优化策略，对帆板系统的鲁棒性进行进一步改进。
具体包括：a. 高鲁棒性控制策略：通过改进控制策略，增强系统对外部扰动的抵抗能力，提升鲁棒性和稳定性。
b. 多模型控制策略：利用多模型控制策略，将帆板系统分成不同的模型区域，并分别设计控制器，以提高系统的稳定性和鲁棒性。
总结：帆板控制系统的鲁棒性分析及改进方法的研究对于提升系统的稳定性和可靠性具有重要意义。
通过对外部扰动的分析，建立系统的数学模型，并设计合适的控制策略和估计器，可以提高系统对外部扰动的鲁棒性。
模型参考鲁棒控制及其应用研究模型参考鲁棒控制及其应用研究摘要：本文旨在探讨模型参考鲁棒控制（Model Reference Robust Control，MRRC）以及其应用的研究现状和发展趋势。
本文首先介绍了MRRC的基本概念、原理和特点，分析了其与传统控制方法的区别和优势。
其次，本文阐述了MRRC在控制系统中的应用及其实现方法，包括了多种控制结构和优化算法，并重点介绍了MRRC在航空、电力等领域中的应用和研究进展。
最后，本文提出了MRRC在未来的发展方向和应用前景，并指出其在工业控制、自动化领域中的应用前景十分广阔。
关键词：模型参考鲁棒控制，控制系统，优化算法，航空，电力。
1. 引言随着计算机控制技术和电子技术的发展，控制科学成为了一个独立的学科，各种新的控制方法和算法得到了广泛的研究和应用。
模型参考鲁棒控制（Model Reference Robust Control，MRRC）是其中一种重要的控制方法，以其精确的控制效果和对于各种不确定性因素的鲁棒性，被广泛应用于机械、航空、电力等领域。
2. MRRC的基本概念和原理MRRC是一种模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的变体，其基本思想是将一个受控系统建模为一个参考模型和控制模型两部分，通过不断调整控制模型的参数，使其输出与参考模型的输出相同，从而实现对系统的控制。
MRRC可以有效地处理各种不确定性因素，包括模型不准确、外部扰动、不确定性、干扰等因素，提高了控制系统的稳定性和精度。
3. MRRC在控制系统中的应用在控制系统中，MRRC主要应用于非线性、多变量、时变等问题，可以有效地处理各种不确定性因素，提高系统的控制性能。
MRRC的具体实现方式包括传统的PID控制、模型预测控制（MPC）、自适应控制、鲁棒控制等多种结构和方法。
在航空、电力等领域中，MRRC可以有效地控制倾斜旋翼飞行器、非线性电力系统等复杂系统，具有广阔的应用前景。
消除二次资源冲突的鲁棒性双目标关键链项目调度优化
田宝峰;张静文;史至瑶
【期刊名称】《管理工程学报》
【年(卷),期】2024(38)2
【摘要】传统关键链方法无法解决插入输入缓冲引起的二次资源冲突困境,更不能表述和建模调度方案的鲁棒性,这极大地限制了它在项目进度管理中的广泛应用。
本文从鲁棒调度和双目标优化两个角度拓展和创新了传统关键链方法。
首先,针对最棘手的二次资源冲突困境,从鲁棒优化视角提出基于局部重调度的二次资源冲突消除策略,进而设计基于消除策略的鲁棒性测度指标;其次,构建同时优化项目工期和调度方案鲁棒性的双目标关键链项目调度模型,并设计混合差分进化算法求解。
在获取基准调度计划阶段为克服现有的关键链识别方法的不足,设计基于鲁棒性资源流网络的关键链识别算法并将其嵌入差分进化主算法中。
最后,设计并运行大规模数值测试实验,输出数据的统计结果验证了关键链识别算法和二次资源冲突消除策略的有效性,同时也表明了本文设计混合差分进化算法的优越性。
【总页数】14页(P166-179)
【作者】田宝峰;张静文;史至瑶
【作者单位】西北工业大学管理学院
【正文语种】中文
【中图分类】C935;F224.33
【相关文献】
1.基于关键链技术的项目鲁棒性优化调度方法研究
2.基于鲁棒性的关键链二次资源冲突消除策略
3.鲁棒性视角下的关键链项目调度新方法
4.基于鲁棒性目标的关键链项目调度优化
5.基于关键链技术的装配式鲁棒性项目调度方法
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双拾取ICPT系统动态建模和鲁棒H_∞保性能控制研究
双拾取ICPT系统动态建模和鲁棒H_∞保性能控制研究
摘要：随着工业自动化技术的不断发展，双拾取ICPT系
统在生产线上得到广泛应用。
为了提高生产效率和减少人力成本，对双拾取ICPT系统进行动态建模和控制是一项重要的研
究任务。
本文基于ICPT系统的特点，对其进行了动态建模，
并提出了一种鲁棒H_∞保性能控制方法，以提高双拾取ICPT
系统的运动性能和抓取精度。
1. 引言
双拾取ICPT系统是一种先进的生产线自动化设备，能够
同时抓取并运输多个物体。
其具有高效、快速的特点，能够显著提高生产效率。
然而，由于双拾取ICPT系统的运动控制和
抓取精度要求较高，传统的控制方法往往存在一定的困难。
2. 双拾取ICPT系统动态建模
双拾取ICPT系统由机械手、传感器、控制器等组成，其
中机械手用于抓取物体，并将其运输到指定位置。
为了实现对双拾取ICPT系统的运动控制，首先需要对其进行动态建模。
2.1 运动方程建立
通过对双拾取ICPT系统的运动学分析，可以得到其运动
方程。
假设双拾取ICPT系统由n个物体组成，运动方程可以
表示为：
\[M(q) \cdot \ddot{q} + C(q, \dot{q}) \cdot \dot{q} + g(q) = Bu\]
其中，q为关节角度向量，u为关节力矩向量，M(q)为惯
性矩阵，C(q, \dot{q})为科里奥利力矩阵，g(q)为重力矩阵，B为控制输入矩阵。
2.2 动态参数辨识
动态参数辨识是双拾取ICPT系统动态建模的关键环节。
通过实验测量得到的输入输出信号，可以利用系统辨识方法估计得到系统的动态参数。
常用的系统辨识方法包括最小二乘法、极大似然法等。
3. 鲁棒H_∞保性能控制方法
为了提高双拾取ICPT系统的运动性能和抓取精度，本文
提出了一种基于鲁棒H_∞控制的保性能控制方法。
该方法可
以通过设计合适的控制器，保证系统的鲁棒稳定性和输出性能指标。
3.1 鲁棒性能指标
在双拾取ICPT系统运动控制中，鲁棒性能指标通常用于
描述系统的性能要求。
常见的鲁棒性能指标包括鲁棒稳定性指标和抗扰性能指标。
3.2 鲁棒H_∞控制器设计
基于系统的动态模型和鲁棒性能指标，可以设计鲁棒
H_∞控制器。
该控制器的设计目标是使系统具有较好的鲁棒稳定性和抗扰性能。
控制器设计过程中，通常采用状态反馈控制和输出反馈控制结合的方式，以提高系统的稳定性和控制精度。
4. 实验结果与分析
为了验证所提方法的有效性，进行了一系列双拾取ICPT
系统控制实验。
实验结果表明，采用鲁棒H_∞控制方法可以
显著提高系统的运动性能和抓取精度。
与传统的控制方法相比，鲁棒H_∞控制方法具有更好的鲁棒性和鲁棒稳定性。
5. 结论
本文针对双拾取ICPT系统的动态建模和控制问题，提出
了一种鲁棒H_∞保性能控制方法。
通过对双拾取ICPT系统的
动态建模和参数辨识，得到系统的数学模型。
基于该模型，设计了鲁棒H_∞控制器，以提高系统的运动性能和抓取精度。
实验结果表明，所提出的方法具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性，在实际应用中具有较好的应用前景。
综上所述，本文针对双拾取ICPT系统的动态建模和控制
问题，提出了一种鲁棒H_∞保性能控制方法。
通过对系统的
动态模型进行建模和参数辨识，得到系统的数学模型，然后设计了鲁棒H_∞控制器来提高系统的运动性能和抓取精度。
实
验结果表明，采用鲁棒H_∞控制方法可以显著提高系统的运
动性能和抓取精度，相比于传统的控制方法具有更好的鲁棒性和鲁棒稳定性。
因此，本文提出的方法在实际应用中具有较好的应用前景。
未来的研究可以进一步探索优化鲁棒H_∞控制
器的设计方法，以提高系统的性能和稳定性。
