精选PPT
11
• 随a的增大，磁场椭圆度减小，见图7一4（b)，（c)。
• 当a = 1,图形是一个圆，见图7一4(a)，即产生圆形旋
转磁场。当a =0，图形是一条线，见图7-4(d)，即产生
脉动磁场，它们是椭圆磁场的两种极限情况。由此可
见， a的大小表征了伺服电动机所施加控制信号的大
小，所以称为有效信号系数。
• 或 (ƒc )2/(aFfm)2+(ƒf)2/(Ffm)2=1
（7一3) （7一4)
精选PPT
9
合成磁动势F的幅值为 F＝ (ƒf)2 ＋ (ƒc )2
＝Ffm (asin)2 ωt ＋sin2 (ωt -900) （7一5) • 合成磁动势F的旋转角θ为：
• θ =arctan ƒc/ƒf=arctan(sin ωt)/ (con ωt) = ωt
uc0越小表示伺服电动机的灵敏度越高一般uc0要求不大于额定控制电压的34使用精密仪器中的两相伺服电动机有时要求不大于额定控制电压的1精选ppt32第七章两相电机第七章两相电机7171两相伺服电机两相伺服电机机械特性的非线性度km?在额定励磁电压下任意控制电压时的实际机械特性与线性机械特性中转矩ttst2时的转速偏差与空载转速n0之比的百分数称为机械特性非线性度km即机械特性的非线性度km如图7所示
• 由假设和式(7一1），两相磁动势的瞬时值表示 式如下
•
ƒf=Ffmsin(ωt一 a Ffmsin ωt
• 式中，Ffm, Fcm分别为励磁和控制磁动势的最大
值。
• 由上式(7一2)可得椭圆方程
•
•
(ƒc )2/(Fcm)2+(ƒf)2/(Ffm)2=1
精选PPT
