无人机红外辐射特性测量方法

用无人机做温度反演的原理以用无人机进行温度反演的原理为标题，本文将介绍无人机温度反演的基本原理和应用。

一、无人机温度反演的基本原理无人机温度反演是利用无人机搭载的红外热像仪等设备，通过测量地表或大气中的红外辐射来获取温度信息的技术。

其基本原理是根据物体的热辐射特性，利用热像仪测量物体表面的红外辐射强度，并通过算法将红外辐射转化为温度信息。

1. 红外辐射与温度关系物体的温度与其热辐射强度有密切关系。

根据斯特藩—玻尔兹曼定律，物体的热辐射强度与其温度的四次方成正比。

因此，通过测量物体的红外辐射强度，可以推算出物体的温度。

2. 红外热像仪的工作原理无人机上搭载的红外热像仪是实现温度反演的关键设备。

红外热像仪通过接收地表或大气中的红外辐射，将其转化为电信号，并通过信号处理和图像重构等技术，得到物体的红外图像。

红外图像中的每个像素点对应物体表面的红外辐射强度，通过对图像进行处理，可以得到相应的温度信息。

3. 温度反演算法无人机获取的红外图像中，每个像素点的红外辐射强度可以通过计算得到，但直接得到温度信息是困难的。

因此，需要通过温度反演算法将红外辐射强度转化为温度信息。

常用的反演算法包括基于灰度温度曲线的方法、基于辐射计算的方法等。

这些算法都是根据物体的辐射特性和温度与辐射强度的关系来进行温度反演的。

二、无人机温度反演的应用无人机温度反演技术具有广泛的应用前景，主要体现在以下几个方面。

1. 环境监测无人机温度反演可以用于环境监测，例如监测城市热岛效应、火灾情况、水体温度等。

通过无人机获取的温度信息，可以及时发现环境异常，为环境保护和灾害预警提供依据。

2. 农业应用无人机温度反演可以用于农业领域，例如监测作物生长状况、测量土壤温度等。

通过对农田进行红外图像采集和温度反演，可以了解农作物的生长情况和土壤的温度分布，为农业生产提供科学依据。

3. 热力设备维护无人机温度反演可以用于热力设备的维护和故障检测。

通过监测设备表面的温度分布，可以及时发现设备的异常热点或冷点，避免设备故障和事故的发生。

化学实验教案：红外线的探测与利用一、引言红外线是电磁辐射谱中的重要组成部分，在化学实验中具有广泛的应用。

本文将介绍如何进行红外线的探测与利用的化学实验教案。

通过这个实验，学生将了解红外线的基本原理和应用，并培养实验技能和创新思维。

二、实验目的1. 了解红外线的基本知识和性质；2. 掌握红外线探测仪器的使用方法；3. 利用红外线进行某种物质分析；4. 培养科学实验观察、数据处理与推理能力。

三、实验原理1. 红外线概述：红外线是指波长范围在0.75-1000微米（μm）之间，对人眼不可见但对热可以感应到的电磁辐射。

2. 红外线探测原理：使用特定材料制成传感器，当受到红外辐射时产生电流信号，通过接收仪器转换为可读取的结果。

3. 红外光谱分析原理：物质吸收特定波长（频率）的红外光谱，因而可以通过观察红外光的吸收情况来分析物质组成。

4. 红外线的应用：红外线在无人机导航、气体检测、食品安全等方面具有广泛的应用。

四、实验步骤1. 准备实验材料和仪器，包括红外光谱仪、样品盒、样品片等；2. 将待测物放置于样品盒中，并装在红外光谱仪上；3. 选择合适的波长范围，开始采集红外光谱数据；4. 对比不同物质的红外光谱图像，观察其吸收峰位和强度特征；5. 根据已知物质的红外光谱数据，对待测物进行分析与识别。

五、实验结果与讨论通过上述实验步骤，我们可以得到一份待测物质的红外光谱图像。

根据该图像中出现的吸收峰位和强度特征，我们可以初步判断该物质的组成。

然后，通过对比实验室已知物质的红外光谱图像数据库，将待测物与已知物质进行比对分析，进一步确定其组成和性质。

六、实验注意事项1. 实验过程中应当佩戴安全眼镜和实验服，避免直接暴露于红外线；2. 操作仪器时需要按照说明书操作，避免损坏仪器或造成伤害；3. 样品盒和样品片应保持干净，以防影响红外光谱数据的准确性；4. 实验结束后，及时关闭仪器的电源并妥善保存所得数据。

七、实验拓展及延伸1. 进一步了解热辐射与红外线的关系；2. 研究不同材料对红外光的吸收特征，并将其应用于无人机导航系统中；3. 探究红外线技术在环境监测中的应用；4. 制作红外线反射衣，用于夜间救援行动等场合。

测绘技术中的遥感数据采集方法在当今信息时代，遥感技术的应用愈发广泛，特别是在测绘领域。

遥感数据可以提供高分辨率的地表信息，为地理信息系统（GIS）和测绘工作提供了重要的支持。

本文将介绍测绘技术中常用的遥感数据采集方法，并探讨其在测绘过程中的应用。

1. 无人机遥感数据采集无人机遥感技术是近年来迅速发展的一项技术，其具有成本低、灵活性高等优势，广泛应用于测绘领域。

无人机可以搭载各种遥感设备，如摄像机、激光雷达等，通过航拍和遥感探测技术获取地表信息。

无人机的灵活性使得其适用于不同的测绘任务，例如地形测量、建筑物检测等。

此外，无人机遥感数据采集还可以快速响应应急事件，提供灾害监测和救援支持。

2. 卫星遥感数据采集卫星遥感技术是遥感数据采集中应用最广泛的方法之一。

通过地球观测卫星，可以获取大范围的遥感数据，包括高分辨率影像、植被指数、海洋表面温度等。

这些数据可以用于地形测量、资源调查、土地利用规划等。

卫星遥感数据采集具有较高的空间分辨率和频率，适用于长期监测和大范围调查，但也受限于卫星轨道和云量等因素。

3. 激光雷达遥感数据采集激光雷达是一种主动遥感技术，通过发射激光束并测量其回波时间，可以获取地形高程信息。

激光雷达的优势在于其高垂直分辨率和高精度的地形数据。

激光雷达遥感数据采集广泛应用于数字地形模型（DTM）和三维地图的生成。

同时，激光雷达还可以用于建筑物的建模和变形监测。

4. 红外遥感数据采集红外遥感技术主要利用地表物体的红外辐射特征来获取地表信息。

红外遥感可以探测到不同温度的物体辐射出的红外信号，从而反映出地表的温度分布和物体的热特征。

红外遥感数据采集广泛应用于环境监测、农业生态研究等领域。

例如，农作物的生长状况和病虫害的检测可以通过红外遥感来实现。

综上所述，遥感数据采集是测绘技术中的重要环节，不同的遥感数据采集方法适用于不同的测绘任务。

无人机、卫星、激光雷达和红外遥感都是常用的遥感数据采集技术。

通过这些技术，测绘工作可以获取高分辨率的地表信息，为地理信息系统和测绘工程提供了重要的支持。

红外传感技术指标-概述说明以及解释1.引言1.1 概述红外传感技术是一种利用物体自身发出或反射的红外辐射来实现目标检测与跟踪的技术。

它利用红外光的特性，能够穿透烟雾、雾气等环境干扰，从而在低可见度的情况下进行准确的探测和识别。

红外传感技术的应用领域广泛，如军事侦察、火力控制、导航与制导以及安防监控等。

其在军事领域的应用可实现远程目标侦察与跟踪，提供强大的战术支持；而在民用领域，红外传感技术能够实现防盗报警、人脸识别、无人机导航等功能，为社会带来了许多便利与安全。

然而，在红外传感技术中，存在许多重要指标需要考虑。

比如，探测距离是指红外传感器能够探测到目标的最大距离；探测角度是指红外传感器能够覆盖到的水平和垂直角度范围；分辨率是指传感器能够分辨出目标细节的能力；灵敏度是指传感器能够探测到的最小红外辐射强度等。

这些指标的好坏将直接关系到红外传感技术的性能和应用效果。

本文将重点介绍红外传感技术的应用领域和关键指标，以期能够帮助读者更好地了解和应用红外传感技术。

同时，还将展望红外传感技术的未来发展趋势，以期为科学研究和工程应用提供参考和启示。

通过对红外传感技术的深入研究和了解，相信它将在更多领域展现出巨大的潜力和应用前景。

1.2 文章结构:本文主要介绍了红外传感技术的重要指标。

文章分为以下几个部分：1. 引言：概述了本文的主题和目的。

介绍了红外传感技术的概念和应用范围，并说明了为什么红外传感技术的重要指标值得研究和关注。

2. 正文：2.1 红外传感技术介绍：详细介绍了红外传感技术的原理、工作方式以及相关的设备和设施。

包括红外辐射的特点、红外探测器的种类以及红外传感器的应用场景等。

2.2 红外传感技术的应用领域：列举了红外传感技术在不同领域的应用案例，如军事、安防、医疗、环境监测等。

重点阐述了红外传感技术在各个领域中的作用和意义。

2.3 红外传感技术的重要指标：详细介绍了红外传感技术中的重要指标，包括灵敏度、分辨率、响应时间、视场角和工作波长等。

无线红外探测器技术原理一、引言无线红外探测器技术是现代安防监控领域的重要组成部分。

它利用红外线感应物体的热能，并将其转化为电信号，实现对不同区域的监测与检测。

本文将深入探讨无线红外探测器技术的原理及其应用。

二、无线红外探测器的工作原理2.1 红外线的基本概念红外线是电磁波的一种，其波长比可见光长，频率比可见光低。

红外线在自然界中广泛存在，可由热能产生，被人体、动物和物体表面发射。

无线红外探测器利用红外辐射特性进行监测。

2.2 红外探测器的传感器类型无线红外探测器的核心是红外传感器，常见的红外传感器包括焦平面阵列传感器和热释电传感器。

2.2.1 焦平面阵列传感器焦平面阵列传感器是一种基于红外光电探测技术的无源无线传感器，它能够采集红外辐射能量并将其转化为电信号。

焦平面阵列传感器具有高速度、高灵敏度和良好的空间分辨能力。

2.2.2 热释电传感器热释电传感器是一种主动式传感器，它通过测量物体表面温度的变化来检测红外辐射。

热释电传感器具有低成本、小尺寸和高响应速度等特点，广泛应用于人体检测和安防监控领域。

2.3 无线红外探测器的工作原理无线红外探测器的工作原理基于红外传感器的反应和电信号的处理。

其主要步骤包括红外辐射的感测、信号的放大和处理、以及报警信号的输出。

2.3.1 红外辐射的感测无线红外探测器通过红外传感器感测所监测区域的红外辐射情况。

当有物体进入监测区域时，物体会发出红外辐射，并被传感器感测到。

2.3.2 信号的放大和处理传感器感测到的红外辐射信号经过放大和处理后，转化为电信号。

放大和处理的过程主要包括信号放大、滤波、增益调节等。

2.3.3 报警信号的输出经过处理的电信号被传输到控制中心或报警装置，产生相应的报警信号。

报警信号可以通过无线（如无线RF）或有线方式传输，实现对异常情况的监测和警示。

三、无线红外探测器的应用3.1 安防监控领域无线红外探测器广泛应用于安防监控领域。

它可以用于室内和室外的安全监测，对潜在的入侵、盗窃等行为进行实时监控和检测。

无人机技术在地质勘探中的使用方法及注意事项概述无人机技术作为现代科学技术的重要实践应用之一，被广泛应用于各行各业，特别是在地质勘探领域。

无人机具有灵活的操作、高效的成像、广阔的覆盖范围和低成本等优势，为地质勘探工作提供了全新的手段和解决方案。

本文将重点介绍无人机技术在地质勘探中的使用方法及注意事项。

一、无人机技术在地质勘探中的使用方法1. 航拍勘探航拍勘探是无人机技术在地质勘探中最常见的应用之一。

通过搭载高分辨率相机的无人机，可以快速准确地获取地表图像和立体信息，为地质勘探提供可靠的数据支持。

航拍勘探的使用方法如下：（1）选择适当的航线: 根据勘探区域的地理环境和勘探目标的需要，规划合理的航线路径，确保无人机能够全面、高效地拍摄到勘探区域的图像。

（2）设置相机参数: 根据实际需求设置相机的焦距、曝光时间和拍摄角度等参数，以获取清晰、准确的地表图像。

（3）数据处理与分析: 将航拍获取的图像导入计算机进行处理和分析，提取有用的地质信息，如地形图、地貌特征等。

2. 点云技术点云技术是无人机技术在地质勘探中的另一种重要应用方法。

通过激光雷达等设备，无人机可以实时采集地表点云数据，并通过计算机算法进行处理和分析，获取地质勘探中的相关信息。

点云技术的使用方法如下：（1）激光雷达选型: 根据勘探项目的需要选择合适的激光雷达设备，考虑其测量精度、扫描速度、采样率等参数。

（2）航行路径规划: 根据勘探区域的地理特征和目标需求，规划无人机的航行路径，确保点云数据的全面和连续性。

（3）数据处理与分析: 将采集到的点云数据导入计算机进行处理和分析，提取出需要的地质信息，如地下沉降、岩层裂缝等。

3. 热红外成像热红外成像技术是利用无人机搭载的红外相机或热像仪，通过测量地表的热辐射，揭示地质构造、矿床分布等相关信息。

使用热红外成像技术时需注意以下方法：（1）环境条件选择: 在适宜的季节、天气条件下进行热红外成像勘探，避免因天气条件不佳而影响数据采集的精度和质量。

d o i :10.3963/j .i s s n .1674-6066.2024.02.025基于无人机红外热成像技术的建筑外墙检测应用刘向开1,司 敏2(1.九江市建设工程质量检测中心,九江333200;2.武汉马房山理工工程结构检测有限公司,武汉430070)摘 要: 全球发达城市面临建筑老化问题,专业测量员在安全检查和修复时有很大的潜在危险,但无人机技术改变了这一格局㊂无人机外墙检测降低高处作业风险㊁提高效率㊁提供高分辨率数据㊂相对手动检测,无人机减少成本㊂该研究关注无人机红外热成像技术在建筑外墙检测中的应用,旨在减少风险和成本,提高效率,为建筑老化问题提供安全㊁高效㊁经济的解决方案㊂关键词: 外墙检测; 无人机; 红外热成像A p p l i c a t i o no fU n m a n n e dA e r i a lV e h i c l e (U A V )I n f r a r e dT h e r m o g r a p h y T e c h n o l o g y f o rE x t e r i o rW a l l I n s p e c t i o n i nB u i l d i n gs L I UX i a n g-k a i 1,S IM i n 2(1.J i u j i a n g C o n s t r u c t i o nE n g i n e e r i n g Q u a l i t y I n s p e c t i o nC e n t e r ,J i u j i a n g 333200,C h i n a ;2.W u h a n M F SC i v i l E n g i n e e r i n g S t r u c t u r eC o ,L t d ,W u h a n430070,C h i n a )A b s t r a c t : D e v e l o p e d c i t i e sw o r l d w i d e a r e f a c i n g t h e i s s u e o f b u i l d i n g a g i n g .P r o f e s s i o n a l s u r v e y o r s e n c o u n t e r s i g n i f i -c a n t p o t e n t i a l r i s k s d u r i n g s a f e t y i n s p e c t i o n s a n d r e p a i r s .H o w e v e r ,d r o n e t e c h n o l o g y h a s c h a n ge d t h i s s i t u a t i o n .D r o n e e x t e r i o rw a l l i n s p e c t i o n s r e d u c e t h e r i s k s a s s o c i a t e dw i t hw o r k i n g a t h e i g h t s ,e n h a n c e ef f i c i e n c y ,a n d p r o v i d e h igh -r e s o -l u ti o nd a t a .C o m p a r e d t om a n u a l i n s p e c t i o n s ,d r o n e s r e d u c e c o s t s .T h i s s t u d y f o c u s e do n t h e a p p l i c a t i o no f d r o n e i n f r a -r e d t h e r m a l i m a g i n g t e c h n o l o g y i n t h e d e t e c t i o no f b u i l d i n g e x t e r i o rw a l l s .T h e a i m w a s t or e d u c e r i s k s a n dc o s t s ,i m -p r o v e e f f i c i e n c y ,a n d p r o v i d e a s a f e ,e f f i c i e n t ,a n de c o n o m i c a l s o l u t i o n t o t h e p r o b l e mo f b u i l d i n g a g i n g .K e y wo r d s : e x t e r i o rw a l l i n s p e c t i o n ; u n m a n n e da e r i a l v e h i c l e (U A V ); i n f r a r e d t h e r m a l i m a g i n g 收稿日期:2023-12-07.作者简介:刘向开(1976-),高级工程师.E -m a i l :294782377@q q.c o m 世界各地的发达城市现在都面临着迫在眉睫的建筑老化的危机,中国也不例外[1]㊂随着城市发展和工业化的快速推进,许多城市建筑物都已经存在了数十年,而且有些甚至已经超过了其设计寿命[2]㊂老化的建筑已经成为中国一个越来越重要的问题,这个问题还因维护和管理不当或不规范而变得更加严重,而世界各地其他许多发达城市也面临着类似的问题[3]㊂这些老化的建筑物除了可能存在结构问题和安全隐患之外,也面临着环境污染等其他各种挑战[4]㊂因此,及时而定期地进行高层建筑周边的安全检查至关重要,以便在早期发现外墙的潜在危险,并防止其在未来演变成威胁生命的破损㊂在过去十年里,外墙检查一直需要由测量员进行㊂这些任务不仅要求专业人员置身于高处,面临暴露和危险,还需要在缺乏稳固支撑的情况下进行[5,6]㊂此外,手动壁面检查既费时又费力,其表现主要受工作经验和个人判断的影响㊂然而,随着低成本的无人机的出现,各种检查应用已开始采用无人机来更高效地进行数据收集[7]㊂例如,在农业领域,无人机被用于执行多项农业任务,如喷洒农药㊁监测作物健康状况㊁进行田间土壤分析等[8,9]㊂将无人机运用于建筑物外墙的检测技术也逐渐被各大结构检测公司采用[10]㊂无人机应用于建筑物外墙破损检测带来了许多好处㊂首先,无人机可以替代人工进行外墙检测,减少了专业人员置身高处的危险,降低了事故风险,带来检测安全性的提高㊂同时,无人机可以在较短的时间内覆盖大面积的外701建材世界 2024年 第45卷 第2期墙,大大提高了检测速度和效率㊂并且无人机配备先进的摄像和传感器技术,可以提供高分辨率㊁精确的图像和数据,有助于准确识别破损和缺陷㊂从检测成本上来看,相对于传统的手动检测,使用无人机进行检测可以减少人力和时间成本㊂总之,无人机在建筑物外墙破损检测方面提供了一种安全㊁高效且经济合理的解决方案,有助于维护建筑物的安全性和可持续性㊂该研究讨论了无人机红外热成像技术的建筑外墙检测应用㊂利用无人机搭载红外热像技术对现存住宅小区进行外墙检测,旨在降低人工检测的危险,减少人力成本,并提高建筑外墙检测效率㊂1工程概况九江市怡溪苑一期住宅小区建筑物外墙红外热像检测工程位于九江市濂溪区十里大道与学府三路交叉处,小区内共有41栋住宅楼㊂小区内41栋住宅楼建筑层数有五大类为6层㊁8层㊁11层㊁17层和18层,该小区内建筑物于2014年建成并使用至今㊂该小区住宅楼外墙采用20mm 厚水泥砂浆,200mm 厚节能型烧结页岩多孔砖㊁界面剂砂浆㊁抗裂砂浆㊁面层涂料+罩面涂料㊂小区内建筑物在使用过程中,建筑物外墙出现墙面空鼓㊁脱落㊁裂缝㊁渗水等情况,存在安全隐患㊂为了了解房屋外墙的现有工程质量,需统计已有病害的类型㊁数量㊁位置和面积㊂其中以1栋作为工程实例,该楼为11层的住宅楼,楼栋朝向南,图1为1栋楼南立面㊂2 无人机在建筑外墙检测的应用方法及结果2.1 检测方法为了检测外墙面的空鼓和脱落情况,采用了现场红外热成像法作为主要检测手段㊂在进行测试时,首先根据测试目的以及被测建筑物的饰面砖状况或饰面层结构的特点,选择具有代表性的区域作为基准段㊂这些基准段应避开裂缝㊁分隔缝等其他不连续的地方㊂其次,将在现场测定的没有缺陷问题的红外热像图中提取平均温度作为基准温度㊂在现场检测过程中,通过红外热像仪获取被测目标物的实际表面温度分布,并将其与基准温度分布进行对比分析㊂为了更准确地判断温度差异问题的缺陷部位,考虑了陶瓷砖饰面层的基本构造㊁建筑物内部热源的影响以及材料的不同发射率和导热系数等性能因素,并结合其他检测手段进行综合分析㊂具体用到的检测仪器如表1所示㊂表1 结构检测仪器设备一览表检测仪器型号编号红外热像仪T 1480P R O 21040130热成像高清航拍无人机MA V I C2E N T E R P R I S E -钢卷尺5m 80519纤维卷尺50m -佳能数码相机S X 70H S 714050000639其他笔记本电脑等2.2 检测结果1#楼为11层住宅楼,每层3户室布置㊂按照现行标准规范的要求,采用目测法结合红外热像的方式,对怡溪苑一期住宅小区1#楼建筑物外墙每个面空鼓㊁脱落等情况进行了检测调查,具体结果如图2所示,缺陷处已在图中标出㊂怡溪苑一期1栋东面出现空鼓及脱落等病害15处,病害区域面积为19.29m 2㊂南面出现空鼓及脱落等病害28处,病害区域面积为58.99m 2㊂西面出现空鼓及脱落等病害13处,病害区域面积为35.72m 2㊂北面出现空鼓及脱落等病害37处,病害区域面积为64.33m 2㊂综合来看,整栋楼共出现了93处空鼓和脱落等病害,总面积达178.33m 2㊂这些病害需要及时修复以确保建筑结构的安全性和美观度㊂这些外墙空鼓和脱落问题可能导致以下潜在影响:1)结构安全风险:外墙的损害可能使建筑物结构不稳定,增加结构安全风险,甚至可能导致倒塌㊂2)水分渗透:裂缝和脱落区域为雨水和湿气提供了进入建筑内部的通道,可能引发墙内水分积聚㊁腐蚀和霉菌滋生等问题㊂3)能源浪费:外墙问题可能导致热量和冷气的801散失,增加供暖和冷却成本,影响建筑的能源效率㊂4)美观损害:外墙表面的不平整会降低建筑的外观质量,对房地产价值产生不利影响㊂5)维修成本上升:如果不及时修复,这些问题可能会进一步恶化,导致维修成本大幅增加,因此及早采取措施解决问题至关重要㊂综上所述,外墙空鼓和脱落问题可能对建筑的结构㊁防水㊁能源效率㊁外观和维修成本带来不利影响,因此需要尽快采取维护和修复措施㊂3结论该研究采用了无人机搭载红外热像仪和数码相机的技术,旨在实现高空下对建筑外墙进行水平检测㊂该方法的采用大大降低了人工检测建筑外墙带来的危险性及效率低的问题㊂然而,在实际应用中还存在一些潜在问题,需要进一步研究和优化㊂这些问题包括:a.无人机本身的特性,如飞行安全性㊁稳定性㊁续航时间和承载能力㊂b.无人机的远程控制,包括网格化定点巡航和悬停拍摄㊂如何实现自动准确的定位和记录是需要进一步研究的课题㊂c.利用无人机搭载红外热像仪系统拍摄的红外图片尚未实现自动分析㊂进一步在远程电脑搭载A I(人工智能)图像自动分析技术将大大降低后期图像分析时间周期并提高分析准确性㊂参考文献[1]曲直.城市老旧住宅改造设计研究[D].北京:清华大学,2011.[2]梁传志,李超.北京市老旧小区综合改造主要做法与思考[J].建设科技,2016(9):20-23.[3]尚守平.中国工程结构加固的发展趋势[J].施工技术,2011,40(6):12-14.[4] Y a n g X i n c o n g,G u o R u n h a o,L iH e n g.C o m p a r i s o no f M u l t i m o d a lR G B-t h e r m a lF u s i o n T e c h n i q u e sf o rE x t e r i o r W a l lM u l t i-d e f e c tD e t e c t i o n[J].J o u r n a l o f I n f r a s t r u c t u r e I n t e l l i g e n c e a n dR e s i l i e n c e,2023,2(2):100029.[5]朱雷,房志明,王卓琳,等.外墙饰面层粘结缺陷的检测评估[J].无损检测,2016,38(6):10-16,35.[6]董建锴,伍经纬,徐先港,等.我国外墙外保温脱落原因及检测技术介绍[J].低温建筑技术,2020,42(7):31-35.[7]王柯,付怡然,彭向阳,等.无人机低空遥感技术进展及典型行业应用综述[J].测绘通报,2017(S1):79-83.[8]张东彦,兰玉彬,陈立平,等.中国农业航空施药技术研究进展与展望[J].农业机械学报,2014,45(10):53-59.[9]兰玉彬,邓小玲,曾国亮.无人机农业遥感在农作物病虫草害诊断应用研究进展[J].智慧农业,2019,1(2):1-19.[10]韩豫,孙昊,李雷,等.基于无人机的建筑外墙裂缝快速检查系统设计与实现[J].土木工程与管理学报,2019,36(3):60-65.901。