溜子上窜下滑控制的方法(讲义)

大倾角综采工作面溜子上窜下滑的控制与研究摘要：综采工作面在回采过程中受地质构造、煤层倾角的影响，经常出现溜子沿工作面整体上窜下滑，使溜子和转载机之间的搭接距离发生变化，给安全生产带来巨大的影响，文章通过对综采工作面溜子的受力及运动规律分析，从原理上提出了控制溜子窜动的方法，为实践运用提供了工作思路。

关键词：溜子；综采工作面；上窜下滑；控制措施；液压支架溜子是工作面重要的配套设备，承担着工作面煤炭运输、煤机运行轨道、与支架互为支点移动的做用。

工作面推进过程中，由于溜子机尾、机头的高差和回采工艺的影响，溜子易产生上窜下滑。

本文通过天欣煤矿1W1301首采工作面现场生产情况，及对溜子的运行规律分析，总结了一套比较完整的综采工作面如何控制溜子上窜下滑的方案，对提高煤矿正常连续生产具有一定的指导意义。

1.工作面概况天欣煤矿1W1301首采工作面平均回采走向长度为713米，平均倾斜长度为80米，煤层平均厚度4.3米，平均倾角30°，上下顺槽高差42米。

采煤方法为走向长壁后退式采煤方法，割煤方式为机尾斜切进刀单向割煤，往返一次进一刀。

大倾角采煤机是指在倾角大于35°煤层中工作的采煤机称为大倾角采煤机。

使用的大倾角采煤机大致有两类：一类是用于缓倾斜煤层的单、双滚筒无链双牵引或三牵引采煤机。

这类采煤机由于牵引力大、爬坡能力强，又有可靠的制动装置，再配上液压安全绞车，可用到倾角54°的煤层条件。

工作面采用MG400/970/-WD型采煤机和SGZ764/500型刮板输送机，液压支架采用ZY6800/21/45及ZYG6800/21/45型号，共计55架。

2.溜子上窜下滑对工作面的影响⑴溜子上窜下滑时会导致工作面上下端头安全行人出口宽度不够，巷道煤壁需人工扩帮，安全出口宽度需大于0.8米，扩帮增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

⑵溜子上窜下滑很可能导致采煤机无法割透工作面机头和机尾底板煤，使机头机尾向上飘，导致工作面“三直二平两畅通”无法保证。

浅议综采工作面溜子下滑的分析及控制【摘要】回采过程中，溜子受煤层倾角和回采工艺等因素影响，易产生下滑现象。

本文通过溜子运行过程中的受力及运动规律分析，从原理上提出了控制溜子下滑的方法，为以后的实践运用提供了工作思路。

【关键词】溜子下滑运动分析控制措施溜子是工作面重要的配套设备，承担着工作面煤炭输送、煤机运行轨道、与支架互为支点移动的作用。

工作面推进过程中，由于溜子机尾、机头的高差和回采工艺的影响，溜子易产生下滑。

本文通过溜子运行过程中的受力及运动规律分析，从原理上提出了控制溜子下滑的几种措施。

1、溜子运行过程中的受力分析1.1设备自身重力把溜子想象成一个刚性整体，不考虑支架推移的影响，其受力情况如图1所示。

以工作面煤层倾斜方向为X轴，煤层垂直方向为Y轴建立坐标系，如图2所以。

则溜子在X轴和Y轴上的合力分别为：F X=P1 sina+P3+P4，F Y=P2 =P1 cosa。

式中：P1——设备的重力，包括溜子、支架、煤机和拉煤的总重量； P2——底板对溜子的支撑力；P3——底板对溜子的摩擦力；P4——割煤过程中，煤机对溜子的反作用力；从图中分析可得：F X=0时，溜子不上窜下滑；当F X>0时，溜子上窜；当F X<0时，溜子下滑。

1.2支架推移千斤顶的推力实际工作中，受一些因素的影响，支架的推移千斤顶经常产生“打斜”现象，推溜时给溜子一个向上或向下的分力。

机头往机尾的推移过程中，支架给溜子的推移向上，机尾往机头的推移过程中，支架给溜子的推移向下。

2、控制溜子上窜下滑的措施2.1伪斜法当溜子沿工作面下滑时，通过调采机头的方式，使机头超前机尾，工作面成伪斜状态。

一方面减少设备重力的分力P1 cosa，另一方面，增大支架推移千斤顶对溜子向上的推移分力，从而控制溜子的下滑。

2.1.1对伪斜法的理解溜子在停止运行的情况下，底板给它的摩擦力达到最大，为最大静摩擦力；溜子在运行过程中，溜子所受到的摩擦力为滑动摩擦力，一定小于最大静摩擦力。

综采工作面设备上窜下滑原因分析及预防措施采煤工作面受到冲击矿压、水文条件、采面工艺及巷道坡度等诸多因素的影响，普遍存在溜子及支架设备上窜下滑的现象。

通过对综采工作面刮板输送机上窜下滑的原因进行分析，通过把工作面调整伪倾斜，同时配合上下顺序推移综采面前溜及支架，可实现采面支架上窜下滑的目的。

标签：综采工作面；刮板输送机；搭接；上窜下滑引言综采工作面的高效开采的关键，是保证输送机与转载机合理搭接。

但由于采煤工作面受到冲击矿压、水文条件、采面工艺及巷道坡度等诸多因素的影响，综采工作面普遍存在溜子及支架设备上窜下滑的现象，易使端头架与运顺结合处搭接不合理的支护状态，严重影响推采进度，影响生产安全，需要采取一定的治理措施。

1 设备上窜下滑原因分析1.1 上窜原因（1）在回采过程中，采面因水影响出现底鼓现象，采面设备必须随底板高低变化。

采面在形成高低起伏时，会一定程度使机头抬起，出现与运顺转载机搭接异常，促使输送机带回头煤，从而出现卡死现象、端头支架无法保护运顺等现象。

（2）采面进入俯采阶段时，假设运顺坡度大、回顺坡度小或者二者坡度接近，同时两顺槽度数大于6°时，平行采煤将使刮板输送机及支架上窜，促使其与转载机搭接失衡。

主要原因是采面上半部起底下坡由弦边变成股边，煤壁变短量大于下滑量，而下起底时，运顺则是股边变成弦边，煤壁变长量大于输送机的下滑量，从而使输送机不接煤，损坏设备，卡死刮板输送机，前溜设备及支架出现上窜现象。

1.2 下滑原因（1）大倾角采煤工作面的溜子及支架在使用中，设备自身重力的影响出现下滑，同时由于采煤机切割阻力、向下运煤及煤机牵引的综合作用，促使输送机产生下滑现象。

在支架通过连杆链接前溜时，由于下滑连杆出现偏移，在移动支架的时候收到牵引力影响，支架顺着偏移方向移动。

如此反复，偏移量不断积累，将造成输送机机头挤压前溜机头等不安全隐患。

（2）在仰采过程中，输送机与支架需前移。

下部提巷缩短切巷距离，下部提巷增大切巷距离，易造成前溜与支架下滑。

控制溜子上下窜动及窜动时行人安全技术措施控制溜子上下窜动及窜动时行人安全技术措施1、由跟班队干，推溜工具体负责，通报工作面机头、机尾超前滞后情况以及溜子窜动趋势，随时观察溜子窜动情况，及时调整。

2、具体办法，先改变推溜方向和推溜间隔参数时间，一般调整为BP：Delay60～80，如果溜子还有窜动，再采用加甩刀的办法。

例如，溜子需向机尾窜动，则先从机头向机尾顺序推溜，如果还未窜动或窜动趋势，再采用机头加刀或机尾甩刀，来加以控制，如果需下窜，则过程相反。

如果进刀方向与溜子窜动方向相矛盾时，采用滞后三角煤(反向进刀)的方法来采煤，如煤机从机头进刀且溜子需向机头窜动，则应采用滞后机头三角煤(反向进刀)来割煤，这样能始终保证溜子从机尾向机头顺序推溜，便于溜子向机头窜动。

3、要求跟班队干和推溜工班中随时观察溜子窜动情况，测量机头、机尾到煤壁正帮的距离，及时调整推溜方向，有效控制溜子窜动。

4、通过以下几点判断溜子是否有窜动趋势：1)看两顺槽正副帮是否平直和有凹凸不平现象;2)看溜子是否有窜动趋势;3)看机头与机尾距正帮的距离。

一般认为机头距正帮的距离800～1200mm为合适距离。

大于800mm便于有时间、有空间来调整工作面窜动，小于1200mm能保证副帮侧行人畅通;4)看机头转载机桥身段、机尾电机是否与两顺槽正帮平行。

如果工作面直且平行，可认为没有窜动趋势。

如果工作面直且机头与正帮煤壁成钝角(包括煤壁直角)，则认为溜子有向机头窜动趋势。

5、如果溜子向机头方向窜动导致机头侧行人安全通道小于0.7m时，人员进出工作面必须从运输机机头盖板上行走，行走时必须将三机闭锁，严格执行敲帮问顶制度，保证安全后方可通过。

6、拉机头端头支架时，严禁人员从机头盖板上通过。

7、在机头、机尾电机铲煤板前设置牢固的梯子，以方便人员登上机头电机盖板。

关于综放工作面溜子上窜下滑的分析与控制综采工区（江苏省矿业工程公司第四工程处西川煤矿）[摘要]综放工作面的生产高效现已成为煤矿企业的重要环节。

在综采工作面回采过程中,因工作面高差、底板变化、回采过程控制等多种原因会造成溜子上窜下滑,给安全生产带来巨大影响。

结合西川煤矿实际生产过程中发生的溜子上窜下滑现象,进行总结分析,对控制溜子上窜下滑进行研究。

[关键词] 溜子、上窜下滑、高效生产前言在综采工作面，溜子上窜下滑是最常见的影响生产的严重问题，溜子的上窜下滑往往牵动支架上窜下滑，导致损坏推移千斤顶及框架，溜头与转载机不能正常搭接，煤不能高效地装上转载机等问题的出现，进一步影响了工作面的生产条件。

溜子上窜下滑分析研究溜子的上窜下滑主要有下列原因：1、重力引起的下滑，当煤层有一定的倾角时，溜子受重力的分力而引起下滑。

2、推移不当，连续多次从溜头或溜尾推溜，导致溜子的上窜下滑。

3、工作面出现高岗、下洼时，在正常推溜的情况下导致溜子上窜下滑。

多数情况则是这几种因素综合作用的结果，根据1109工作面现场观测，煤层倾角5°~6°时溜子也出现上窜下滑现象。

溜子的受力分析如图1，以溜子所在直线为X轴建立垂直坐标系x1y1（如图所示），当溜子处于静止状态时，溜子受力平衡，则有F=G1，G2=f静。

根据力学原理得知，物体的最大静摩擦力大于物体的动摩擦力，因此f静＞f动，当溜子运行时，G2=f静＞f动，x1轴上的力平衡被打破，所以出现溜子下滑现象（考虑到煤机对溜子的作用力比较小，因此可以忽略掉）。

再分析溜子与支架推力的关系：受力分析如图3所示，支架推力基本和溜子所在直线呈垂直关系（图3，以溜子所在直线为x2轴建立水平面坐标系x2y2），当溜头和溜尾一样齐时，则溜子受力F推1只给溜子向前的推力，当溜子运动时，x1轴上的受力依然为G2=f静＞f动，所以溜子出现下滑情况。

当溜头超前溜尾ef时（图2，ab为回风顺槽，ef为运输顺槽），则支架给溜子的推力由F推1变化为F推2，受力分析如图3，F推2在x2轴上的分力为F推3，在y2轴上的分力为F推4。

当代化工研究Modern Chemical Research20练述与专论2020•20关于综采工作面溜子上窜下滑现象的分析与控制*韩晓宁(太原煤气化龙泉能源发展有限公司山西030000)摘耍：目前，我国的现代化建设的发展迅速，刮板运输机也叫刮板输送机被人们俗称“电溜子”，主要用于综采工作面和采区倾槽以及掘进工作面的运输，同时它也可用于上山或者下山.在运输方面，既可以用于水平运输同时也可用于倾斜方向运输，电溜子在工程施工方面给人们带来了重要的作用,当电溜子上下运输的时候倾斜的程度不能超过一定的角度.电溜子给人带来便利的同时在运行过程中会出现一定的问题，比如常见的上窜下滑的现象，本文主要通过对回采工作面溜子上窜下滑的现象进行分析，得出一定的防护措施进而科学的维护管理.关键词：综采工作面溜子；上窜下滑现象；分析与控制中BS分类号：T文献标识码：AAnalysis and Control of the Phenomenon of Upward Movement and Downward Movement of the Valve in Fully Mechanized Coal Mining FaceHan Xiaoning(Taiyuan Coal Gasification Longquan Energy Development Co.,Ltd.,Shanxi,030000) Abstracts At p resent,China's modernization is developing rapidly.Scraper conveyor is commonly known as"electric valve",which is mainly usedfor transportation offiilly mechanized mining f ace,inclined trough of m ining area and heading f ace,and it can also be usedforgoing up or down the mountain.In transportation,it can be used f or horizontal transportation as well as inclined transportation.The electric valve plays an important role in engineering construction.When the electric valve is transported up and down,the inclination shall not exceed a certain angle.While the electric valve brings convenience to people,there will be some problems in the operation process,such as the common phenomenon of u pward movement and downward movement.This p aper mainly analyzes the p henomenon of u pward movement and downward movement of t he valve in the working f ace,and obtains certain protective measures f or scientific maintenance and management.Key words：fully mechanized working f ace valves upside down phenomenon^analysis and control引言受岩爆、水文条件、工作面工艺、巷道边坡等多种因素的影响，溜井及支护设备普遍存在滑移现象。

回采工作面溜子上窜下滑的现象及维护管理【摘要】刮板运输机（刮板输送机）俗称电溜子，主要用于回采工作面和采区倾槽以及掘进工作面运输，亦可用于上、下山。

可用于水平运输，也可用于倾斜巷道中的运输，一般沿倾斜向上运输时，最大倾角不得超过25o；向下运输时，不得超过20 o。

本文主要探讨回采工作面溜子上窜下滑的现状及维护管理。

【关键词】回采工作面；上窜下滑；溜子输送机起动前要预先发出规定的信号向工作人员示警，以防有人在输送机上造成伤亡事故，为使整个工作面都能听到信号声音以及在工作面的任何位置都能发出信号，《规程》规定：采煤工作面刮板输送机必须安设能发出停止和启动信号的装置；发出信号点的间距不得超过15m。

1 刮板运输机的主要类型我国广泛使用的刮板输送机有几十种，分类方法各不相同。

按溜槽的布置方式和结构，可分为：并列式和重叠式、敞底溜槽式和封底溜槽式。

按链条数及布置方式，可分为：单链，双边链、双中心链及三链。

按链条和刮板的连接布置形式则分：悬臂式、对称式、中间式三种。

各类刮板输送机用于不同的工作条件，如薄煤层采煤工作面采用并列式溜槽，对于底板比较松软破碎的采煤工作面则采用封底式溜槽。

刮板运输机主要可分为普通式刮板输送机、可弯曲刮板输送机、多传动高效铠装可弯曲输送机三类。

2 刮板运输机上窜下滑的维修管理2.1 刮板运输机的操作与维护运行前的检查工作刮板运输机在运行前，首先要对工作地点的巷道支架进行一次检查，同时要检查巷道内是否有障碍物，溜子上是否有人，检查电缆吊挂是否完好，电动机启动是否正常。

此外，还应对机身、机头、机尾几个主要部件进行一次重点检查。

机身的检查，应从头到尾逐段进行。

检查的内容是：链环、连接环、刮板是否安装正常。

溜槽搭接是否平稳，不卡链条、刮板，有无漏煤等问题。

机头的检查，主要检查链轮的磨损（规定在节圆上磨损不超过齿厚的20%）情况。

液力联轴器的油质油量，联轴器位置是否端正，间隙是否满足要求（一般为3—5lllm）。

综采工作面刮板运输机上窜下滑的原因危害分析及控制【摘要】综采工作面在推进过程中经常出现刮板运输机（简称溜子）“上窜下滑”的现象，给实际生产组织带来了诸多困难。

本文主要分析了综采工作面刮板运输机上窜下滑的原因和危害，并根据实际情况，提出相应的处理措施，控制溜子“上窜下滑”的现象，以实现稳产高产。

【关键词】刮板运输机；上窜下滑；原因危害；控制措施刮板运输机具有运输能力大、工作阻力小，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等优点，是煤矿井下生产系统中应用最多的一种连续运输设备。

其担当着煤炭运输、采煤机运行轨道、配合支架拉移等多种角色，是重要的综采设备之一，所以刮板运输机上窜下滑的控制直接影响到综采工作面其他生产工序的正常进行，是综采工作面设备管理的重要方面。

1工作面开采技术条件1.1工作面概况204工作面位于二盘区东部，是二盘区的第二个工作面，四周均为实炭区。

煤层平均厚度19.1m，煤层倾角3°。

，煤层普氏硬度系数f=1.95，204回采工作面长度200m，采用倾向长壁综合机械化后退式采煤法回采，采高6.0m。

工作面采取端部斜切进刀往返1次进2刀的双向割煤方式，采用全部垮落法控制顶板。

1.2工作面设备布置3刮板运输机上窜下滑的危害当刮板运输机上窜下滑严重时，一是会导致工作面上下端头安全出口行人道宽度不够，工作面一端需开帮保证安全出口畅通，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

二是另一端新暴露的顶板的无支护时间增加，形成“空顶”现象，不利于对顶板的管理，易造成煤帮冒顶事故。

三是会导致转载机尾与运输机头搭接不合理，SGZ1200/1400型刮板运输机与SZZ1300/700型转载机采用的是钢性连接，故理论上不存在脱节和搭接过多现象，但推溜时溜头对转载机的溜槽有较大危害。

四是造成机头或机尾处无法正常割透。

五是刮板运输机上窜下滑会带动推移杆上下摆动，造成支架拉移时产生歪架、咬架、倒架等现象，不利于顶板维护。

浅谈综采工作面溜子前后窜的控制措施作者：关旭来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第02期【摘要】在进行综采工作时，受工作环境、煤层倾斜角度等因素影响，综采工作面上的溜子容易出现前后窜的问题，导致在实际的综采过程中需要对溜子进行调整，这也对综采工作的进度带来了极大的阻碍，且若不能对溜子的前后窜进行很好的控制，造成进一步对设备的损害，会直接影响综采工作的正常进行，使矿产量下跌，造成损失，增加开采成本。

本文对综采工作面溜子的前后窜问题进行分析，进而得出有效的控制措施，帮助相关行业解决这一问题，为开采工作的顺利进行带来保障。

【关键词】综采；工作面；溜子；前后窜；控制措施前言溜子作为综采工作中的基本设备之一，其在实际的使用过程中容易受到煤层等环境因素的干扰出现前后窜现象。

进而造成溜子与装载机间的搭接长度发生变化，使得运煤工作不流畅，严重的影响着煤矿开采工作的效率，同时也对出口的安全问题存在着极大的隐患，因此需要对溜子的前后窜进行有效的控制。

一、溜子前后窜对综采工作的影响综采工作面上的溜子是重要的配套设备之一，它帮助着原煤的有效的流动与输出，它往往与转载机进行搭配工作，搭配的合理程度是工作面正常生产和原煤运输的评判标准，也是证明设备工作是否安全的重要证明，随着综采工作的不断进行，溜子的前后窜对原煤生产运输工作的正产进行有着严重的阻碍作用。

主要表现在5个方面：1.溜子后窜时导致前溜与转载机搭接长度过少，造成溜子拉回头煤易造成前溜底链拉回头煤噎死，影响运煤效率，严重影响安全生产；溜子前窜时导致前溜与转载机搭接长度过多，造成转载机接煤不利及大块矸石无法拉出，人工锤矸影响工作效率，增加职工劳动强度；2.溜子前后窜过度严重时造成机头机尾煤墙无法正常割透，需要人工处理影响工作效率，增加职工劳动强度；3.溜子前后竄过度严重时，拖拽支架导致两端头液压支架脱离进回风巷工字钢梁趴头，造成端头顶板支护失效，严重威胁拐头工人的人身安全；导致支架推移装置倾斜及拉后溜装置倾斜，拉架时容易损坏框架及拉后溜装置；4.推移装置倾斜造成移架不到位，，不能及时支护顶板，拉后溜装置倾斜造成后溜拉不到位；推移装置倾斜导致前溜推移不到位，造成正产循环进尺减少；5.造成支架上/下摆头，支架架间缝隙过大流煤流矸，导致支架初撑力达不到要求。

防止工作面溜子上窜下滑要做好上下两头的调刀比例（推进度），如果工作面伪斜调大了工作面的坡度变小，溜子就会上窜，反之则下滑采煤工作面溜子如何控制上窜下滑1首先要控制支架不能下滑；2控制好支架推移杆与底座的间隙，间隙不能太大3将溜子通过圆环链和千斤顶与支架底座连起来，控制运输机下滑4机头打戗柱5工作面布置成伪斜6自下而上推溜如何控制煤矿综采工作面上窜下滑，有什么具体的措施？综采（放）工作面的布置由于受地质构造及开切眼倾角等因素所限，工作面开切眼的布置往往与运、回两巷不能垂直布置，存在一个角度，即伪斜角。

根据经验，伪斜角一般设计为切眼坡度角（真倾角）的1/3~1/5间。

实践证明：开切眼坡度角小于15°的综采（放）工作面伪斜较易调整与掌握，但当工作面切眼坡度角大于10°时，（受采煤机结构、爬坡性能、防滑方式及机身材质所限，一般不超过25°），工作面的实际伪斜较难掌握。

生产中实际伪斜还受所用设备（支架、前部后部运输机等）及其连接方式的影响，因而伪斜是一个较复杂、技术性较强的数值，一般通过运、回两巷推进度之差显示。

1 工作面概况5103综采放顶煤工作面煤层平均厚度6.40m ，含两层夹矸，分三个自然分层，结构为1.5(0.1)3.74(0.05)1.1,煤层厚度稳定。

工作面切眼全长153.6m ，循环进度0.6m ，运巷全长660m，风巷全长680m，受地质条件限制，切眼自然坡度为10.1°—18.9°, 平均达15.3°（风巷高于运巷），工作面设计伪斜为4°，采用走向长壁低位放顶煤一次采全高、全部垮落法管理顶板的综合机械化采煤方法。

2 伪斜不当对生产的影响2.1造成刮板运输机（大溜）上下滑动5103综放面由于伪斜调整欠妥，曾一度造成工作面刮板运输机上窜下滑，导致了刮板运输机机头与转载机搭接的经常性变动，从而改变了运输机与转载机的合理搭接关系。