超小型无人机空中图像传输系统

无人机数字视频图像传输技术蒋文丰;万永伦【摘要】提出了无人机测控系统数字视频图像传输系统的设计方案,分析了RS+卷积编码体制对编码数据块的定位需求,提出了用帧同步环定位编码数据块的方法.针对帧同步环对数据流的特殊要求,讨论了由FPGA数字系统自身导致的速率匹配问题,提出了相应的解决方法.【期刊名称】《电讯技术》【年(卷),期】2011(051)008【总页数】5页(P36-40)【关键词】无人机;测控系统;数字视频图像;传输系统;速率匹配【作者】蒋文丰;万永伦【作者单位】中国西南电子技术研究所,成都610036;中国西南电子技术研究所,成都610036【正文语种】中文【中图分类】TN911.73;TN911 引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。

与有人驾驶飞机相比,无人机可以做大过载机动,不受限制地改变飞行姿态,具有较好的隐身性,深入敌后危险地带不用担心人员伤亡问题[1]。

无人机投入作战使用的最大优势一直体现在情报侦察上,视频图像信号是无人机的主要侦察信息[2],也是无人机测控系统的重要组成部分。

目前国内外大多数无人机视频图像传输系统采用模拟方式,该方式易受复杂环境干扰,而数字传输抗干扰能力强,图像传输质量不易受环境干扰,加密方便,保密性高,便于集成化且易于与外界直接通信[3],更适合于无人机视频图像传输。

本文研究了无人机测控系统数字视频图像传输系统中固定速率图像编码数据在信道编码器中的处理过程。

2 视频图像的数字化传输方案无人机数字视频图像传输系统整体结构如图1所示,机载摄像机获取高质量的视频信号,经预处理和图像编码,送往无线通信系统,对图像编码数据进行信道编码后送往调制器,通过信道变频放大处理,由天线完成发射。

接收系统实现相反的过程,最终在显示器上显示视频信息。

由于复杂战场环境存在强电磁干扰、噪声及障碍物等,无人机无线信道误码率高,故需对编码后图像数据进行纠错编码,使其可靠传输。

5.8Ghz无干扰高清数字图像远距离无线传输方案
SF5805是由深圳市金葵花科技有限公司推出的一款5.8GHz高清数字图像传输方案，目的是解决无人机遥控装置和图传系统之间同频（2.4GHz）干扰的问题，实现数字高清图像的低延时、远距离传输，也解决了模拟图传只能传输D1（720*576）画质清晰度的不足。

工作原理基于WIFI无线方式，把HDMI的高清图像采集、压缩、传输于一体的远程无线传输终端。

它对HDMI图像视频信号进行捕获后，采用先进的H.264图像压缩技术，产生高压缩比的数据流，通过WIFI无线的方式发送到任意的显示终端（Android、iPhone等智能设备）。

由智能设备（手机或者平板）完成显示、存储等，实现无人机FPV航拍应用。

主要特点
》高清图像传输1080P/720P
》传输距离大于800m
》信号低延时，小于250ms
》提供HDMI标准接口
》支持飞机状态信息显示
》支持安卓/IOS手机显示
应用领域
航拍无人机
电视现场直播
高清视频转发
图传组成：
1、飞机端（发射）：视频处理模组+发射模组
2、地面端（接收）：接收模组。

面向无人机应用的视频图像传输与编解码算法研究无人机技术近年来飞速发展，广泛应用于农业、测绘、环境监测、物流等领域。

视频图像传输是无人机应用中关键的技术之一，它可以提供实时的视觉信息，为无人机的控制和决策提供重要支持。

本文将对面向无人机应用的视频图像传输与编解码算法进行研究，探讨其在无人机应用中的优化和改进。

一、无人机应用中的视频图像传输需求分析在无人机应用中，视频图像传输的需求主要包括实时性、图像质量和带宽要求。

首先，无人机通常需要实时传输图像，以提供实时监控和决策支持。

其次，图像质量对于无人机任务的准确性和可靠性至关重要，需要保持图像的清晰度和细节。

最后，由于无人机系统具有资源限制，视频图像传输需要在有限的通信带宽下实现，从而避免传输延迟和带宽占用过高对其他任务的干扰。

二、视频图像传输中的编解码算法选择为了满足无人机应用中的视频图像传输需求，需要选择适合的编解码算法。

目前，常用的编解码算法主要有H.264、H.265和VP9。

1. H.264编解码算法H.264编解码算法是目前应用最广泛的视频编解码算法之一。

它具有良好的压缩性能和适应性，并且在传输效率、实时性和图像质量方面都能满足无人机应用的需求。

因此，H.264编解码算法适用于无人机应用中对实时性和图像质量有较高要求的场景。

2. H.265编解码算法H.265编解码算法是H.264的升级版，具有更高的压缩比和更好的图像质量。

相比于H.264，H.265在保持相同图像质量的情况下，可以显著减小传输带宽。

然而，H.265编解码算法对于计算资源的要求较高，需要更强的硬件支持。

因此，H.265编解码算法适用于无人机应用中对带宽有限制的场景。

3. VP9编解码算法VP9编解码算法是Google推出的一种开源视频编解码算法，具有与H.265相近的压缩性能和图像质量，但对于计算资源的要求较低。

它可以在减小传输带宽的同时，保持较好的视频质量，适用于无人机应用中资源有限的场景。

无人机监控的数据传输与共享随着现代技术的发展，无人机的应用越来越广泛，尤其是在监控和侦察领域中。

无人机可以通过高空俯瞰，实现远距离监控传输，帮助实现区域安全。

但是，无人机监控必须建立在良好的数据传输和共享机制上，以保障监控效果，避免数据丢失和泄露等问题。

本文将对无人机监控的数据传输与共享进行探讨。

一、数据传输的方式及其优势无人机监控主要通过视频监控和图像传输方式实现。

视频监控通过搭载高清摄像头进行实时拍摄和传输，图像传输则采用压缩、打包等方式进行传输，将大码率的图像传输进行优化，以满足数据传输的需求。

这两种方式都有各自的优势：（一）视频监控优势1. 实时性强：视频监控可以实现实时传输，无需等待时间。

2. 视角广：无人机可以通过高空俯瞰，实现全方位视角监控。

3. 质量高：视频监控可以搭载高清摄像头，保证监控质量。

（二）图像传输优势1. 传输速度快：图像传输采用压缩、打包等方式，可以实现高速传输。

2. 数据量小：标准的图像传输可以控制数据量，避免数据过于冗杂而产生的数据传输失败。

3. 经济实惠：无人机可以搭载小型图像传输设备，成本比高清摄像头低。

二、数据传输的安全保障无人机监控涉及到大量的数据传输和处理，存在着数据泄露、丢失、被攻击等安全风险。

因此，建立有效的数据保障机制是非常必要的。

（一）数据加密传输：通过加密技术，保障数据在传输中不被窃取或篡改。

这可以通过建立一套加密机制来实现。

（二）建立安全网络：通过建立一套专业的数据交换网络，划分不同的数据权限，保证数据安全的传输和共享。

同时，对网络进行安全监控，及时发现和处理网络安全隐患。

（三）完善监督机制：建立完善的监督机制，进行数据监督和审核，防止数据泄露和不当使用。

同时加强对数据人员的培训，提高其安全保密意识。

三、数据共享的优劣无人机监控不仅仅需要数据传输的支持，还需要建立一套数据共享机制，相互协作，加强对监控区域的管控。

数据共享可以带来许多的优势：（一）提升反应速度：多个监控机构之间的数据共享，可以实现快速反应和决策。

算法进行了设置,系统传输方案如图1所示。

图1无线图像传输方案
无人机端由摄像头进行视频采集开始,将拍摄到的视频信号经过图像压缩编码和COFDM调制,最后在射频前端放大后由5.8GHz频段的无线模块发射出去,地面站接收到视频信号后再做解调解码,最后对视频信号进行识别处理。

1系统各模块实现原理之间具有正交性,从而节省了带宽资源,如图2所示。

图2COFDM调制框图
1.2.1卷积码
图2中卷积码的编码器是由一个有k个输入端、n个输出端、N-1节移位寄存器所构成的有限状态的有记忆系统,即时序网络。

卷积码的典型编码器结构为(n,k,N-1),卷积码在任意给定单元时刻,编码器输出的n个码元中,每一个码元不仅和此时刻输入的k个信息元有关,还与前连续N-1个时刻输入的信息元有关。

卷积码编码过程中相互关联的码元为N个,它表明编码过程中互相约束的码元数,监督位监督着这N段时间内的信息。

典型的卷积码一般选较小的n和k(k< n),但存储器N-1则取较大的值(N-1<10),以获得既简单又高性能的信道编码。

1.2.2OFDM调制
将高速率的串行视频流经过串/并变换将其转换成N路的并行低速率的子数据流。

这样得到的N路并行低速率的子数据流对N个子载波进行各自不同的QPSK调制。

具体的实现过程是在输入端输入一
. All Rights Reserved.
目前市场的需求对无人机图像传输系统视频压缩编码算法。

不断提高自身的人格魅力。

在英语教学中作出适。

(10)授权公告号(45)授权公告日 (21)申请号 201520366105.9(22)申请日 2015.06.01H04N 7/18(2006.01)H04N 7/015(2006.01)(73)专利权人成都时代星光科技有限公司地址611731 四川省成都市高新区西部园区西芯大道15号(72)发明人彭彦平 张万宁(54)实用新型名称一种无人机高清远程低延时无线图像传输系统(57)摘要本实用新型公开了一种无人机高清远程低延时无线图像传输系统，包括无人机空中单元设备、无人机地面接收单元设备，无人机空中单元设备包括无人机本体、高清运动摄像机、二维云台、与高清运动摄像机连接的发射机，高清运动摄像机设置于二维云台上，高清运动摄像机与发射机连接，无人机地面接收单元设备包括地面接收机和中继器，中继器的中继器接收天线与发射机的发射机天线无线连接，中继器的中继器发射天线与地面接收机的接收机天线无线连接。

本实用新型采用COFDM 调制解调技术，具有非视距传输和高速移动的传输特性，并采用H.264编解码技术具有视频传输低延时的特点，同时整个系统无线传输距离达到40到100公里，具有传输距离远的优点。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图2页(10)授权公告号CN 204633941 U (45)授权公告日2015.09.09C N 204633941U1.一种无人机高清远程低延时无线图像传输系统，包括无人机空中单元设备、无人机地面接收单元设备，所述无人机空中单元设备包括无人机本体、高清运动摄像机、二维云台、与所述高清运动摄像机连接的发射机，所述高清运动摄像机设置于所述二维云台上，所述无人机地面接收单元设备包括地面接收机，其特征在于：所述无人机地面接收单元设备还包括中继器，所述中继器通过中继器接收天线与所述发射机无线连接，所述中继器通过中继器发射天线与所述地面接收机无线连接。

德芯DT-7141HE迷你机载图传系统是一套专为微型无人机特制的实时图像传输系统。

它集成编码器，调制器，功放器和天线于一体，把微型摄像头采集的图像实时转换成无线信号并传回地面。

返回的信号将通过配套的双天线移动接收机接收并在电视屏幕上显示。

无人机航拍图传系统应用及特点：1.支持标准HDMI视频无线传输。

2.配合DR-2108双天线移动数字接收机使用，图像分辨率1080P，300MHz-860MHz条件下直视传输距离可以达到5-10公里，860MHz-1500MHz ,传输距离可达1-3公里）。

3.无线传输，图像延时300-350MS。

4.整机功耗小于10W。

5.整机重量小于110克。

6.采用H.264图像压缩技术，高质量精细压缩，可达广播级图像。

7.通过串口，可进行参数更改。

8.具备频道选择性，频道杂散抑制特性。

9.支持串口升级。

10.典型DC12V/DC24V供电，支持电压范围DC 10V-26V，具有过压保护及电源极性反接保护功能。

11.整机采取分离式设计，放置位置可随意选择，散热功能好。

12.具备双集接收（自动选择信号较强的进行解码），性能稳定。

13.优异的接收灵敏度。

14.具有高清晰度图像画面效果、抗多径抗干扰和抗衰落性强的优点，支持230Km/h快速移动下进行稳定的图像传输。

原理图频率300MHz-862MHz输入阻抗75Ω信号电平-80dBm~-10dBm信道带宽6M/7M/8M星座QPSK, 16QAM, 64QAM保护间隔1/32, 1/16, 1/8, 1/4码率1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8传输模式2K 8K传输流MPEG-4AVC/H.264HP@L4 MPEG-2 MP@HL/ML视频高宽比4:3/16:9视频制式PAL/NTSC视频输出1±0.3Vpp视频分辨率HDMI接口1920x1080_60P, 1920x1080_50P1920x1080_60i, 1920x1080_50i1280x720_60P,1280x720_50P720x576_50i, 720x480_60iCVBS接口720x576_50i音频解码MPEG-2/HE_AAC(DD/DD +可选)音频输出左右声道+立体声音视频输出接口1个视频RCA接口 2个音频RCA接口（左右声道）升级与多媒体接口USB功耗≤4.5W供电电源DC+12V~24V±10%工作温度-10℃~+50℃尺寸115*77*27mm。

多旋翼专业级无人机使用手册专注应急通信，持续引领创新版权所有不得复制目录一、免责声明 (3)二、无人机—飞行器 (4)2.1、无人机组成 (4)2.2、无人机接口图示 (6)2.3、挂载安装 (7)三、无人机—智能遥控器 (8)四、挂载介绍 (10)4.1无人机—变焦云台（30倍） (11)4.2无人机—机载喊话器 (14)4.3无人机—抛投器 (19)4.4无人机—探照灯 (21)4.5无人机—锂聚合物电池及电池充电器 (23)五、智能遥控器使用说明 (28)六、飞行安全 (36)七、起飞准备 (38)7.1.静态检查 (38)7.2.安装电池及起落架 (38)7.3.安装挂载 (40)7.4.安装机臂 (40)7.5.参数检查 (41)7.6.挂载控制 (45)八、无人机起飞 (46)九、飞机降落 (48)十、常见问题解答 (48)十一、法律法规 (49)售后服务 (50)一、免责声明危险首先感谢您使用慧明捷科技有限公司无人机设备。

它融合了高科技精华、外观精美、图传覆盖面积广。

希望它能给您的工作带来无限的便捷。

在使用无人机图传设备前，请仔细阅读本须知，一旦使用即被视为本声明内部已经全部认可与接受。

请严格遵守用户手册安装和使用该产品。

特别声明：由于本产品新手操作，十分危险。

飞行员必须经过慧明捷科技有限公司的培训，并且在考核通过之后才能操作。

在未通过考核便擅自操作的情况下所造成的损害或损伤，慧明捷科技有限公司将不承担相应的损失及赔偿责任。

警告请把电器部件放在儿童触及范围之外；确保飞行器飞行时远离人群及危险物品，建议您在专用的飞行场地飞行；切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作；请严格按产品手册进行操作；飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的烧毁；遥控器通道校准、固件升级、参数设置前请关闭动力电源或取下螺旋桨，防止电机突然高速旋转；切勿在恶劣环境下飞行；请勿改变机架的结构，如改变，后果自负1.本产品为特殊控制物项，用户将为使用本产品的一切行为负全部责任，对于直接或间接使用本产品造成的后果厂家不承担任何责任。

高效能小型微型无人机设计与控制技术无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不搭载人员，由遥控或预设程序控制的航空器。

随着技术的不断进步和应用范围的扩大，小型微型无人机成为了各行各业的热门选择。

高效能小型微型无人机设计与控制技术在无人机应用中起到了关键的作用。

本文将重点讨论如何设计和控制高效能的小型微型无人机。

一、设计一、设计高效能无人机的设计需要注重多个方面，包括结构设计、电源系统设计、传感器和通信系统设计等。

1. 结构设计高效能无人机的结构设计应考虑飞行稳定性、飞行安全性和提高飞行效率。

其中，减小飞行阻力是提高飞行效率的关键。

因此，借鉴鸟类和昆虫的飞行特点，采用流线型、轻量化、刚性强的设计，可以减小飞行阻力，提高飞行效率。

此外，对于小型微型无人机来说，具备垂直起降能力是一项重要的设计需求。

通过引入旋翼、螺旋桨等垂直起降装置，可以使无人机在小空间内实现垂直起降，提高其适应性和灵活性。

2. 电源系统设计电源系统设计对于无人机的飞行时间和续航能力有着重要的影响。

为了提高续航能力，可以采用高能量密度的电池，如锂电池或燃料电池。

同时，采用智能管理系统对电池进行管理和监测，可以最大限度地延长电池的使用寿命，提高无人机的续航时间。

3. 传感器和通信系统设计高效能无人机需要搭载多种传感器和通信系统，以获取准确的环境信息和实时的数据传输。

例如，安装高分辨率的摄像头和红外传感器，可以实现对目标的识别和监测。

此外，采用先进的通信系统，可以实现无人机与地面控制站的远程通信和指令传输。

二、控制高效能无人机的控制技术是实现飞行稳定和任务完成的关键。

在控制系统中，包括飞行控制、自主导航、避障和任务规划等模块。

1. 飞行控制飞行控制是保证无人机稳定飞行的基础。

其中，姿态控制和轨迹控制是重点。

姿态控制可以通过陀螺仪和加速度计等传感器获取无人机的姿态信息，然后采用控制算法，实现对无人机的准确控制。

轨迹控制则涉及到飞行轨迹的规划和跟踪，可以通过可编程控制器和导航系统实现。

基于LTE的无人机图传网作者：***来源：《中国新通信》2021年第21期【摘要】本文分析了警用无人机的应用现状，提出了无人网图传网的设计方案，讨论了无人机的安全设计和网联无人机的几种应用场景。

构建基于4G LTE专网技术的无人机图传网，不但可以实现无人机的统一管理控制，而且可以提高各警种的办公执法效率，提高应急指挥决策的能力水平，因此可有效地维护社会的安全与稳定。

【关键词】无人机 LTE专网图传网低空空域引言：近年来，由于无人机使用成本低，有更大的技术和战术优势，应用范围更广，能够满足警务任务的许多特殊需求，无人机在公共安全领域专业应用得到迅猛发展。

通过无人机开展智能化场景应用有了广泛的基础，有效解决了一些公安工作中“警力不足智力补”的任务[1]。

在反恐处突、大型活动安保、群体性事件处置，以及交通、治安、刑侦、刑技、网安等专业警钟领域发挥了良好的社会和经济效益。

警用无人机的应用目前主要采用单点工作模式：出警时，无人机靠车辆装载运输到事发现场，再由警务人员现场放飞，现场控制。

这种模式存在以下缺点：一是反应慢，接到指挥中心指令后携带无人机到现场，由于受交通，地理等因素影响，警务人员到达现场耗时长。

二是距离短，无人机最大飞行距离一般不超过1公里，无法大范围执行任务。

三是干扰大，一般采用800M或2.4G频谱承载飞控及图传，信号无加密，不同无人机系统间存在干扰风险。

四是飞行管控难：管控困难主要是政策方面的管控而非技术管控，比如存在“黑飞”问题等。

前述缺点导致当前的警用无人机执法应用中存在以下两个问题：一是无法做长距离的飞控，无人机需要通过车辆运输到现场才能放飞，不能做到快速到场的应急处置，不能做超视距的飞行追踪。

二是点对点控制无人机时，无法与指挥中心联动，无法与现有的警用系统（如GIS）做很好地结合，难以做到无人机系统和地面的警力的高效协作。

因此改进无人机单点工作模式，探索采用新的无人机工作模式成为当务之需。

无人机摄像头传输原理在当今科技飞速发展的时代，无人机已经成为了我们生活中常见的设备。

从航拍美景到农业植保，从物流配送再到灾难救援，无人机的应用场景越来越广泛。

而在无人机的众多功能中，摄像头所拍摄的画面能够实时传输到我们的终端设备上，这一技术无疑是至关重要的。

那么，无人机摄像头是如何实现这一神奇的传输过程的呢？让我们一起来揭开它的神秘面纱。

首先，我们要明白无人机摄像头传输的基本原理，这涉及到图像的采集、编码、传输以及接收和解码等多个环节。

无人机上的摄像头就像是我们的眼睛，负责采集图像信息。

这些摄像头通常具有较高的分辨率和光学性能，以确保能够拍摄到清晰、细腻的画面。

当摄像头捕捉到图像后，会将其转换为电信号。

接下来就是编码的过程。

编码就像是给这些电信号进行“打包压缩”，使其能够更高效地进行传输。

常见的编码方式有 H264、H265 等。

这些编码方式能够在保证图像质量的前提下，大大减少数据量。

传输环节则是整个过程中的关键。

目前，无人机摄像头的传输方式主要有两种：一种是通过 WiFi 传输，另一种是通过专用的无线数据传输模块。

WiFi 传输是比较常见且便捷的方式。

无人机上的 WiFi 模块会将编码后的图像数据发送出去，而我们的手机、平板电脑等接收设备只要连接到相应的 WiFi 信号，就能够接收到这些数据。

但是，WiFi 传输的距离和稳定性相对有限，容易受到障碍物和干扰的影响。

专用的无线数据传输模块则在性能上更加强大。

它能够提供更远的传输距离、更高的稳定性和更低的延迟。

这种模块通常工作在特定的频段，能够有效地避免干扰。

在传输过程中，信号会经过一系列的处理和增强。

比如，为了增加传输距离，信号可能会经过功率放大；为了提高抗干扰能力，可能会采用纠错编码等技术。

当图像数据传输到我们的接收设备后，就需要进行解码。

解码的过程就是将之前编码压缩的数据还原成原始的图像信号，然后通过显示屏呈现给我们。

为了实现稳定、流畅的图像传输，还有许多其他的技术和因素需要考虑。

无人机地面站图像压缩传输系统设计与应用李大健;贾伟;齐敏;臧频阳【期刊名称】《航空计算技术》【年(卷),期】2011(041)001【摘要】In order to fulfill the networking requirement of UAV Ground Control Station (GCS) video image signal is sent through network and displayed in real time. The system consists of server based on DSP and general software client. The server digitizes, encodes and sends the video signal in real time by setting three parallel software tasks, the client receives, decodes and displays the video image in real time. Thus the system realizes the function of displaying video image on all the monitor terminals in the GCS. Real flight tests show that the system meets all the feature and function requirements of GCS. Meanwhile it saves precious space in GCS through digital networking design. The design concept of this system can be used for reference for similar system design.%针对无人机地面指挥控制系统要实现互连、互通、互操作的网络化要求,设计了视频信号实时网络传输和显示系统.系统由基于DSP的服务器端和通用客户端播放器组成,服务器端通过设置并行任务完成视频信号的实时采集、编码和发送,客户端完成视频信号的实时接收、解码和播放,从而使系统实现了图像信息在地面站所有显示终端上的实时显示.实验结果表明,系统完全满足无人机地面站系统功能及指标要求,并且通过网络化技术节省了地面站宝贵空间资源,系统设计方法对同类型系统具有一定借鉴意义.【总页数】3页(P129-130,134)【作者】李大健;贾伟;齐敏;臧频阳【作者单位】西北工业大学365所,陕西,西安,710065;西北工业大学365所,陕西,西安,710065;西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;西北工业大学365所,陕西,西安,710065【正文语种】中文【中图分类】TP335【相关文献】1.无人机载SAR图像压缩传输中的关键技术研究 [J], 张晓林;姚远2.无人机图像压缩与实时传输系统设计 [J], 高泽军;魏本杰;许睿3.无人机地面站图像预处理系统的设计与应用 [J], 李大健;贾伟;臧频阳;孙美蕊4.面向民航无线电监测的无人机地面站系统开发 [J], 周超;贾平法;叶佳;何松儒;李首庆5.基于ASAAC标准的无人机地面站系统管理方案的设计与实现 [J], 朱江;景文君;闫乐;王冠;李虎因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

解密无人机设计：如何实现图传？如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。

无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。

某知名无人机产品硬件供应商之一，世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。

当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。

而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。

图1.FPV无人机的内部电路系统结构图无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。

从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。

在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。

2.4GHz全高清无人机图传系统是主流在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。

一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。

这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。

“当然目前也有不少方案是采用 5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。

但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。

画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。

”世强产品总监阳忠介绍说。

2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。

在大疆最新发布的Phantom3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了 2.4G遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了 1.7Km。