宝饿旋挖钻液压系统图

先导式安全阀
弹簧很软 液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
19
先导泵安全阀
20
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
保持出口压力 稳定的措施
21
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
缝隙
22
方向控制阀
• 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
电磁阀
27
二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
28
KAWASAKI
二通插装阀单向锁定
A → B ，通；B → A单向锁定不通。 锁定油路：B→ a → b → c → d → e → f → g
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
29
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
工作特点
• 是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
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液压泵的基本性能参数
• 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 • 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液
压油通过的方向。 3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 4. 液压控制换向（液压先导控制） 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀

SWDM20型多功能全液压旋挖钻机简介旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，其功能多，适用于以下范围。

（1）配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等，采用相应的钻进工艺，可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、岩层（岩心钻）的成孔作业。

（2）配置液压打桩锤，可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。

（3）配置长螺旋钻头、液压抓斗，可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙施工。

这种设备由于具有上述特点，加之其施工安全、文明、质量好、公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点工程的基础施工，目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。

1、国内外概况和发展趋势旋挖钻机的制造和施工应用是上个世纪初从国外开始的，至今国外生产旋挖钻机的主要厂家有德国的BAUER（宝峨）公司、Liebherr（利勃海尔）、意大利的Soilmec（土力）、MAIT（迈特）、CMV（神威）、CASAGRANDE（卡萨格兰地）、IMT（意马）、天锐、美国的卡特彼勒、新加坡的TWINWOOD、xx的xx车辆、日立建机和住友等。

国内的旋挖钻机起步较晚，发展也比较慢，从20个世纪80年代开始引进，直到20世纪末，我国的旋挖钻机还主要依赖进口。

目前国内现有十几家单位对旋挖钻机进行了开发，主要的生产厂家有湖南山河智能、三一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。

但真正进入市场销售并经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。

SWDM-20型旋挖钻机就是湖南山河智能机械股份有限公司最新开发的一种经受了工程考验的新型多功能液压旋挖钻机。

综合国内外旋挖钻机的结构形式，其区别主要是由底盘结构的不同而引起的，目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类：（1）专用底盘结构。

流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作

旋掘钻机的基础构制及处事本理之阳早格格创做分离暂时海内商场需要情况，由北京市三一沉机有限公司独力研爆收产的旋掘钻机于2003年3月1日乐成下线，暂时已经产死SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品加进商场，稳居商场占有率第一位.第一节概括SR系列旋掘钻机是北京市三一沉机有限公司独力研收的新一代天基前提动工板滞产品，正在安排战制制上吸与了海内中出名品牌产品的便宜，主要本能达到国际共类产品火仄.闭键整部件均采与国际出名品牌的产品，保证了整机的下稳当性.SR系列旋掘钻机可广大应用于皆会下层修筑、铁路、公路、桥梁等桩前提工程的钻孔灌注桩成孔的动工，具备成桩速度快、施功效用下、环保节能等特性，正在天基前提止业竖坐了新的民族品牌.SR系列旋掘钻机的结构从功能上分，主要包罗底盘战处事拆置二大部分.从使用底盘的分歧又可分为履戴式战汽车底盘式二种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋掘钻机等皆采与了液压伸缩履戴式底盘，而SRC108采与了汽车底盘，使产品具备机动性强、近距离移位便利的劣势.SR系列旋掘钻机的处事拆置主要包罗变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、能源头、随动架、加压拆置、钻杆、钻具等（详睹“板滞结构章”）.采与了仄止四边形变幅机构、自止起降合叠式桅杆；自动统制监测主机功率、回转定位及仄安呵护；自动检测、安排钻杆的笔曲度；钻孔深度预置战监测等新技能.乌色隐现屏曲瞅隐现处事状态参数，整机把持上采与开始统制、背荷传感，最大极限天普及了支配的便当性、敏捷性战仄安恬静性，充分真止了人、机、液、电一体化.SR系列旋掘钻机所配套的短螺旋钻头、一般钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层战中风化泥岩仄分歧天量.第二节处事本理旋掘钻机钻进成孔工艺旋掘成孔最先是通过钻机自有的止走功能战桅杆变幅机构使得钻具能精确的便位到桩位，利用桅杆导背下搁钻杆将底部戴有活门的桶式钻头置搁到孔位，钻机能源头拆置为钻杆提供扭矩、加压拆置通过加压能源头的办法将加压力传播给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并间接将其拆进钻头内,而后再由钻机提下拆置战伸缩式钻杆将钻头提出孔中卸土,那样循环往复,不竭天与土、卸土,曲至钻至安排深度.对于粘结性佳的岩土层,可采与搞式或者浑火钻进工艺.而正在紧集易坍塌天层,则必须采与固态泥浆护壁钻进工艺.旋掘钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的基础辨别是,前者是利用钻头将破碎的岩土间接从孔内与出,而后者是依赖泥浆循环背孔中排除钻渣.第三节板滞系统的基础构制一、板滞结构：SR系列旋掘钻机的结构从功能上分，分为底盘战处事拆置二大部分.钻机的主要部件有：底盘（止走机构、底架、上车回转）、处事拆置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、能源头、随动架、钻杆、钻具等加压）.图1 SR系列旋掘钻机结构图1、底盘2、变幅机构3、桅杆总成4、随动架5、能源头6、钻杆7、钻具8、主卷扬9、辅卷扬二、底盘底盘是钻机处事拆置部分的拆置前提，由止走机构、底架、上车回转组成，睹图2.止走机构的功能是真止钻机的止走战移位.主要由液压马达、减速机、启动轮及张紧拆置、履戴、启沉轮、托链轮、导背轮等部件组成.止走拆置通过液压系统统制，可真止前止、后止、左转直、左转直、本天火仄转化等动做.止走机构的履戴具备张紧度安排功能.当履戴过于紧张时，效用仄常处事，需适时安排其张紧度.安排履戴张紧度时，用脚压黄油泵背张紧拆置的张紧油缸注油心注进适量油脂.张紧油缸的注油心位子如图“A”处.底架用于拆置战支启履戴止走机构，内里拆有液压油缸、液压系统的“核心回转接洽”.上车的液压系统的处事压力油液通过“核心回转接洽”传输到履戴止走机媾战履戴伸缩机构.通过液压油缸的伸缩疏通真止了履戴止走机构的展宽战缩回.那一功能使钻机正在处事时展宽二履戴的中边距，普及了整机处事的宁静性；正在车载输送时缩回履戴，减小整机宽度，符合了公路接通规则的央供.回转台是处事拆置部分的拆置前提，收效果、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转合面构、配沉等部件间接拆置正在其上.图2 SR系列旋掘钻机底盘1、SR130/150型旋掘钻机底盘型号为SY230R，采与的是三一集团SY230老练的掘掘机底盘改制而成.能源系统(收效果) 采与的是暂时国际上进步的能源拆置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮删压柴油收效果，它不妨自感触背载变更，并相映安排功率的大小.2、SR200型旋掘钻机底盘型号为SY310R，采与三一集团SY310老练的掘掘机底盘改制而成.能源系统(收效果) 采与的是康明斯的超强力、大扭矩、电控、曲喷、涡轮删压、中热型QSB5.9-240型柴油机，可正在下海拔天区处事.3、SR220C型战SR250型旋掘钻机底盘型号为CAT330C采与CAT C—9电喷涡轮删压中热柴油收效果，也是暂时国际上最进步的能源拆置之一.不妨感触背载变更，并相映安排输出功率的大小.该收效果噪音矮，振荡小，环保下效，本能宁静稳当.SR420三、处事拆置处事拆置包罗变幅机构、桅杆总成、随动架、能源头、主卷扬、辅卷扬、加压拆置、钻杆、钻具等.1、变幅机构变幅机构是桅杆的拆置部件.由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，睹图3.通过变幅油缸、桅杆油缸的效用，不妨使桅杆近离或者靠拢肌体战改变桅杆前后倾角，安排桅杆的处事幅度或者输送状态的整机下度.图3 SR系列旋掘钻机变幅机构回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个仄止四边形机构.当变幅油缸伸缩而改变处事幅度时，桅杆战三角架只做上下仄止移动.谦脚了桅杆仄移，降降的工况央供.2、桅杆总成桅杆总成由桅杆战滑轮架组成，睹图4.桅杆是钻机的要害机构，是钻杆、能源头的拆置支启部件及其处事进尺的导背部件.其上拆有加压油缸，能源头通过加压油缸支启正在桅杆上，桅杆安排二侧有矩形导轨，对于那二个处事机构（能源头、随动架）的处事进尺起导背效用.图4 SR系列旋掘钻机桅杆桅杆为三段可合叠式，分为上段、中段、下段，输送状态时，将上段、下段合叠拆置，以减小输送状态时整机少度.滑轮架结构如图5，拆置于桅杆的顶端，处事时用螺栓与桅杆连接. 滑轮架上的主卷扬滑轮战辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳疏通目标，是提下、低沉钻杆战物件起吊的要害支撑部件.滑轮架为合叠式，输送时与桅杆铰接连接，以降矮输送状态时整机的下度.图5SR系列旋掘钻机滑轮架3、随动架随动架是钻杆处事的辅帮拆置，结构如图6，一端拆有轴启并与钻杆螺栓连接，对于钻杆起回旋支启效用；另一端设有导槽与桅杆二侧导轨滑动连接，运止于桅杆齐少，是钻杆处事的导背部件，扶持钻杆仄常处事.图6 SR系列旋掘钻机随动架4、能源头能源头是钻机最要害的处事部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、能源箱、慢冲拆置、滑移架、连接板、压盘组成.能源箱内有一组与回转支启牢固正在所有的齿圈，齿圈与轮毂牢固，轮毂内壁有三组启动键.杆导轨导背.压盘的效用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相碰，挨启钻斗卸渣.SR220C旋掘钻机能源头匹配二种输出转速：一种是矮速大扭矩，用于仄常成孔做业；另一种是下速小扭矩，用于空载卸土.二种转速通过液压系统举止切换，切换时有3秒滞后延时.其余钻机不下速甩土功能.5、主卷扬卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成，结构如图8.主卷扬的功能是提下或者下搁钻杆，是钻机完毕钻孔处事的要害组成部分，其提下战下搁钻杆的处事由液压系统启动战统制.正在钻机举止成孔处事时，须挨启主卷扬制动器；使系统中主卷扬马达进、回油通讲互相导通，卷扬机系统处于浮动状态，那样才搞支配加压油缸对于钻杆举止加压，以便钻杆乐成举止钻进.图8SR系列旋掘钻机主卷扬6、辅卷扬辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成.辅卷扬置于三角架内，其功能是吊拆钻具以及其余不大于额定起沉量的沉物，是钻机举止仄常处事的辅帮起沉设备.7、加压拆置加压拆置由加压油缸战能源头总成组成.加压油缸牢固于桅杆上，加压油缸活塞杆对接于能源头滑移架上.8、钻杆部分：一、钻杆的典型根据钻孔时采与的钻进加压办法分歧，钻杆分为三种典型：摩揩加压式钻杆（简称：摩揩杆）、机锁加压式钻杆（简称：机锁杆，又称：凯式钻杆）战拉拢加压式钻杆（简称：拉拢杆）.摩揩式钻杆（睹图1）普遍用于较硬天层的钻孔动工，可钻进淤泥层、泥土、（泥）砂层、卵（漂）石层.摩揩式钻杆普遍制成5节，1～4节杆每节钢管少13米.钻孔深度可达60米安排.1、扁头2、一杆挡环3、第一节钻杆4、第二节钻杆5、第三节钻杆6、第四节钻杆7、第五节钻杆8、减振器总成9、一杆中键10、一杆内键11、弹簧座（托盘）12、钻杆弹簧13、圆头14、销轴“钻杆节杆号”：旋掘钻机钻杆是由数节曲径大小不等的形成，每节杆钢管的中圆按120°均布焊有通少中键；除最里边一节杆中，每节杆下管（少度500～1000㎜）钢管内圆弧里上皆焊接（或者拆置）了内键（内键少度500～900㎜），产死120°均布的三个内键槽，与其相邻内杆的中键配拆，留有脚够的间隙，使中键能正在内键槽内齐少自由伸缩滑动；除1杆中每节杆的上端部皆焊接（或者拆置）有挡环；（a）钻杆中断状态（b）钻杆断里结构（c）钻杆伸出状态图5 摩揩杆结构图中键的效用：传播旋掘扭矩战加压力；内键的效用：（1）传播旋掘扭矩战加压力，（2）与相邻内杆钢管的径背定位；挡环的效用：（1）与相邻中杆钢管的径背定位，（2）该杆真足从其中杆背下伸出时，挡环被其中杆内键上端里挡住，遏止该杆从其中杆下管滑降脱出.摩揩杆各节杆上的中键是焊正在钢管上圆周120°均布的3条（或者6条）通少钢条，无台阶（无加压面）.机锁杆各节杆上的中键是焊正在各节杆钢管上圆周120°均布的3条（或者6条）戴有加压端里（有台阶）或者齿里的钢条.最里边一节杆上端部焊拆有扁头，其与提引器相对接，通过旋掘钻机的主卷扬、钢丝绳将钻杆吊起.其下端部焊拆有圆头，由它将能源头传去的旋掘扭矩战加压力传播给钻具.正在该杆的下部还拆有减振弹簧战弹簧座（托盘），该二整件托着其余各节钻杆，正在提、搁钻杆支配时减小其余各节钻杆的惯性冲打，对于提引器、钢丝绳战主卷扬等整部件起慢冲呵护效用.第1节杆上端部焊（拆）有可与随动架的滑动支撑对接的法兰盘，通过螺栓与随动架对接；正在其上部拆置有橡胶减振环，以减小钻杆对于能源头的冲打.2、钻杆的提下战伸搁钻杆正在真足缩进状态被拆置到旋掘钻机上，整根钻杆的沉量通过最内一节杆的扁头战提引器相对接效用正在主卷扬钢丝绳上.最内一节杆通过焊接（或者拆置）正在其上的圆盘战拆置的弹簧、弹簧座（托盘）将其余各节杆托起（弹簧座的中径与一杆钢管中径相共）.钻杆下搁（伸出）：钢丝绳下搁，钻杆由于自沉真足低沉，1杆正在能源头内键套内滑动低沉.当1杆上的减振环遇到能源头上仄里时，1杆主能源头托住，停止低沉；钢丝绳继启下搁，其余各节杆正在沉力效用下所有继启低沉.当第2节杆的挡环遇到1杆下管内键上端里时，2杆被1杆挡住，停止低沉；钢丝绳继启下搁，其余各节杆正在沉力效用下所有继启低沉.当第3节杆的挡环遇到2杆下管内键上端里时，3杆被2杆挡住，停止低沉.如许继启，曲到各节杆局部伸出，将拆置正在最里边一节杆圆头上的钻具下搁到孔底.由此可睹，各节钻杆的伸出（下搁）是由中背里举止的.钻杆提下（缩进）：（以5节杆为例）屡屡钻进中断后，钢丝绳提下，5杆戴着钻具所有进与提下，共时5杆背4杆内缩进.当5杆真足加进4杆内时，拆置正在5杆上的弹簧座（托盘）将4杆托起，戴着4杆所有降下，共时4杆、5杆所有背3杆内缩进.如许继启，曲到5、4、3、2各节杆局部缩进1杆内，而且1杆也被弹簧座托起正在能源头内键套内滑动降下，曲至钻杆战钻具局部提出大天.由此可睹，各节钻杆的提下（缩进）是由内背中举止的.三、钻杆扭矩传播战加压本理钻机正在钻孔做业时，钻杆要将能源头的二个效用力传播给钻具，一个是圆周目标的旋掘扭矩M（圆周力F）；另一个是轴背的加压力N.把那二个效用力从第1节钻杆传播给第2节钻杆；第2节钻杆传播给第3节钻杆…最终一节钻杆传播给钻具.那二个效用力的传播是靠表里一节杆下部的内键战其内里一节杆的中键相互效用完毕的.由于摩揩杆战机锁杆加压力传播的效用本理分歧，故分启叙述.底下均以第1、2节钻杆为例叙述各节钻杆传播旋掘扭矩战加压力的上，δ2是内中键单边间隙.图6（b）是钻杆正在旋掘、加压状态的示企图.能源头通过其内键套的键齿将旋掘扭矩M传播给1杆，1杆转化，当左侧内键顶上2杆中键后（睹图6（b））继启转化，把扭矩传播给了2杆.2杆转化，把扭矩传播给3杆，…加压力是靠内中键侧的摩揩传播的.传播的加压力（N）的大小估计如下：假设：（1）钻杆、钻具启受孔底土石料的背载反扭矩为：Mf=22tm；（2）1、2杆扭矩传播效用半径为：R=195㎜=0.195m；（3）钢-钢摩揩系数为：k=0.11（正在有泥浆润滑条件时）；则：F圆周力=M/R=22/0.195=112.82(t)，F正压力= F圆周力=112.82(t)；f摩揩力=k××112.82=12.41(t)；N= f摩揩力=12.41(t)以上是以SR220C旋掘钻机为例，而且假定背载反扭矩与其最大输出扭矩相等，即Mf=M=22tm估计的加压力.本量上背载反扭矩比呆板的最大输出扭矩要小得多，果为较紧硬的泥砂天层不会对于钻具产死多大的背载反扭矩；较硬真的风化岩层钻具截齿正在上边挨滑，阻挡易进尺，也不克不迭产死多大的背载反扭矩.背载反扭矩小→F圆周力小→F 正压力小→f摩揩力小→N加压力小，所以摩揩式钻杆传播的加压力很小.摩揩式钻杆的进尺加压力主要去自于最终一节钻杆战钻具的自己沉量（φ440-5×13m摩揩杆的第5节杆沉量为：1.8t安排，一个φ1.5m的捞砂钻斗的沉量为：2t安排，加起去共3.8t安排）.加压油缸提供给能源头的加压力虽然很大（20t），但是通过能源头内键套键齿侧与1杆中键侧的摩揩传播战各杆内中键侧的摩揩传播提供给钻具的进尺加压力却很小，所以使用摩揩杆不克不迭正在较硬天层施处事业.摩阻式钻杆加压办法，由于钻杆做转化疏通，钻杆键侧与能源头轮毂的键爆收正压力，正压力爆收摩揩力，由于加压油缸对于能源头的加压动做，此摩揩力真止钻杆钻孔处事的进给疏通.机锁式钻杆加压办法，加压油缸的加压力通过能源头的轮毂端里与钻杆加压面交战，真止钻杆钻孔处事的进给疏通.由于此办法需解锁，偶尔解锁不真足，简单制成卡钻，惟有当钻孔进给阻力大时才采与.通过加压油缸活塞杆的伸出，真止钻孔时的进给加压.加压油缸活塞杆缩回，起拔能源头，正在埋钻的情况下，也不妨用去起拔.加压油路上拆有仄稳阀，正在不背加压油缸供油的情况下，不妨将能源头稳当天锁定正在加压路程的任性位子上.钻杆是钻机背钻具传播扭矩战压力的要害部件.其结媾战服从睹“第五章钻杆及其应用”.SR250旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔灵验深度可达68米.SR220C旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔灵验深度可达58米.不妨配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔灵验深度可达68米.SR200旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节），钻孔灵验深度可达48米.不妨配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔灵验深度可达58米.SR130旋掘钻机出厂尺度配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节），钻孔灵验深度可达42米.9、钻具钻具是决断成孔效用的闭键部件.钻具备捞砂斗、土钻斗、螺旋斗、筒钻、浑底钻斗、扩孔钻头等.可根据分歧天量情况摆设分歧的钻具，使钻机正在大普遍天量条件下皆能下效做业.。

［责任编辑：胡方华］
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主卷扬工作原理
主卷扬用以提升和下放钻杆，由液压马达驱动，可
实现双速控制（见图 &） 。控制方式为液压先导控制，为 适应钻进的需要，具有自由下放或自由浮动功能。
%’’)*’(
" !
图3
液压系统示意图
件，也可同时控制多个执行元件，完成多项复合动作， 并可实现动力头、主卷扬阀内合流等功能。图 ’ 所示为 动力头阀内合流原理图，图示位置为不合流状态， ! !! 来油通过二位二通液控换向阀直接返回油箱。当需要动 力头马达合流时，在动力头主阀 " 或 # 口接通控制油的 同时，控制油也接通 # ! 口使二位二通换向阀换向。 ! !! 来油通过单向阀进入动力头主阀与 ! ’! 来油合流后，通 过 $ 或 % 口进入动力头马达，在系统压力不变的情况 下，动力头马达流量成倍增加，使马达高速旋转。 除 6( 主阀进油口设有安全阀外，各联还可根据执 行元件的不同要求，配备过载阀和补油阀。 6( 阀主要油 口都在阀体的正反面，总体安装和管路布置简便。 （’）6& 阀采用 $ 联多路换向阀，功能与 6( 阀基本 相同。该 阀 的 最 大 特 点 是 与 /!";< 泵 配 合，按 照 负 荷 传感的原理进行比例控制， 执行元件或液压泵的压力变
该阀的最大特点是与泵配合按照负荷传感的原理进行比例控制执行元件或液压泵的压力变多路换向阀主泵作为液压挖掘机双回路液压系统的标准配置被广泛应用而将阀作为辅助阀也完全能满足旋挖钻机的工作及使用要求
全液压旋挖钻机液压系统设计与分析
沈 锋，张立新
!""""#） （北京建筑机械化研究院，北京 ［中图分类号］ !"$# ［文献标识码］ #

旋挖钻机的基本构造及工作原理结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。

第一节概述SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。

关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。

SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。

SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。

从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。

SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。

采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。

彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。

SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。

第二节工作原理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土,直至钻至设计深度。

型号： K5V140DTP +K3VL45/A 压力：34.3 MPa 流量：224*2
类型： 主泵：双联变量轴向柱塞泵 辅助泵：串联在主泵上的变量轴向柱塞泵 先导泵：单向齿轮泵
外形图
工作原理
主泵的常见故障：
2.控制原件
• ①主操作阀：
目前主要液压主阀选用日本KAWASAKI（川崎）产品，其 型号参数如下 型号： KMX15RA/B45111， 最大流量：224L/min，
示和报警信息提示。
电控系统组成
• 一台控制器 • 2个压力开关 • 1个比例阀、4个电磁阀 • 1个直流电机驱动器 • 1个油门旋钮传感器 • 1个油门位置传感器 • 1个水温传感器 • 1个柴油油位传感器 • 1个机油压力开关 • 1个发动机转速传感器
模拟量传感器配置及其关系
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机 调节到与之对应的转速。
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。(135C8M带) • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供电，以便于电控系统作一些收尾
工作。 • 1路直线行走输出，用于驱动直线行走阀,当动作继电器和行走 继电器同时动作时该电磁阀动
需要手工调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准如果不是所有档都向一个方向偏则不 需要）
4. 将短路插头插入校准端口（在EC-7控制器上方）。
5. 缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待 其稳定在2350转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类 推，直至1档。

型号旋挖钻机系统参数及配置旋挖钻机是一种用于土壤钻探和基础施工的机械设备，具有强大的钻探能力和适应各种地质条件的能力。

下面是旋挖钻机的系统参数及配置的介绍。

一、系统参数1.动力系统：旋挖钻机通常采用液压动力系统，以提供足够的动力和扭矩来控制旋挖钻杆和钻头的旋转。

2.驱动方式：旋挖钻机可以选择多种驱动方式，例如自行式、履带式或悬挂式，以适应不同的工地条件。

3.工作能力：旋挖钻机的工作能力通常由最大钻孔直径和最大钻孔深度来衡量。

不同型号的旋挖钻机具有不同的工作能力，可以根据项目需求进行选择。

4.操控方式：旋挖钻机的操控方式可以分为手动操控和电脑控制两种。

电脑控制系统能够提高操作的精度和效率，适用于更复杂的施工任务。

5.外形尺寸：旋挖钻机的外形尺寸可能会因不同型号而有所不同，需要根据实际工地条件和运输要求进行选择。

二、系统配置1.钻杆和钻头：旋挖钻机通常配备一组钻杆和钻头，用于进行地下钻探或基础施工。

钻杆的长度和直径可以根据工作需求进行选择，并可根据需要进行组合。

2.吊车：旋挖钻机通常配备一台吊车，用于搬运和安装钻杆、钻头等重量物件。

3.平台：旋挖钻机的平台上通常安装有控制台和操作杆，用于操作和控制旋挖钻机的各项功能。

4.水箱：旋挖钻机通常配备一个大容量的水箱，用于供给冲洗作业所需的水源。

5.动力单位：旋挖钻机通常会配备一个独立的动力单位，用于提供动力系统所需的压力和流量。

6.照明设备：旋挖钻机通常配备适当的照明设备，以确保在夜间或光线不足的情况下能够正常进行施工。

7.安全设备：旋挖钻机通常配备安全设备，例如防护罩、防滑装置和紧急停机按钮，以确保操作人员和机器的安全。

8.环境保护设备：旋挖钻机通常配备一些环境保护设备，例如噪音减少装置和粉尘抑制装置，以减少对周围环境的影响。

以上是旋挖钻机系统参数及配置的介绍。

不同型号的旋挖钻机可能会有不同的参数和配置，具体选型需要根据实际需求和工地条件进行评估。

旋挖钻机在基础施工和土壤钻探中具有重要作用，能够提高施工效率和质量，减少人力投入和施工成本。

旋挖钻机的基本构造及工作原理结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线,目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。

第一节概述SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。

关键零部件均采用国际知名品牌的产品,确保了整机的高可靠性。

SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。

SR系列旋挖钻机的结构从功能上分,主要包括底盘和工作装置两大部分.从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格,SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘,而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。

SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”).采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆;自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。

彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。

SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。

第二节工作原理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土，并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土，直至钻至设计深度。

(液压能 产生器)
控制阀 压力控制阀
执行机构 液压油缸
备注: 在功率传递与控 制的每一个环节,都有能 量损失.
流量控制阀 方向控制阀
第3页率
Fxv Txw
液压传动系统的工作原理
6
5
4 9
3 2 1
7 8
1 – 液压油箱 2 – 吸油滤油器 3 – 液压油泵 4 – 节流阀 5 – 手动换向阀 6 – 液压油缸 7 – 溢流阀 8 – 液压管路(连接件) 9 – 压力表
第14页/共20页
辅泵原理介绍
• 1、负载敏感 • 2、压力切断
第15页/共20页
主阀原理介绍
• 主溢流阀 • 管路溢流阀
第16页/共20页
辅阀介绍
主溢流阀 泵的压力切断 管路溢流阀 LS溢流阀 调压时的注意事项
第17页/共20页
主卷扬马达简介
• 主卷扬马达回路原理 • 浮动
第18页/共20页
3. 可以实现无级调速. 能在运行过程中进行无级调速, 调速方便, 调速范围大 (可达2000:1);
4. 自动控制. 与电气、电子或气动控制相配合, 对液体压力、流量和方向进 行调节或控制, 易于实现系统的远程操纵和控制.
5. 过载保护. 可以方便地使用压力阀控制系统的压力, 从而防止过载, 避免事 故发生;
第4页/共20页
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点:
1. 功率/质量比大.在同等功率下, 液压装置的体积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动机的12%, 质量约为同等功率电动机的 12% - 20%;
2. 工作平稳. 由于体积小、重量轻、惯性小,因而启动、制动迅速, 变速、换 向快速而无冲击, 液压装置运动平稳;

—155—《装备维修技术》2021年第9期旋挖钻动力头控制系统工作原理及故障诊断刘 娜 单俊云 刘 伟 张永华 张 杰（徐州徐工基础工程机械有限公司，江苏 徐州 221000）摘 要：旋挖钻动力头控制系统是保证旋挖钻机正常钻进的重要系统，本文分析了某公司36吨米旋挖钻使用电控马达的动力头控制系统的工作原理，并对其可能存在的故障进行解剖分析。

关键词：旋挖钻动力头；工作原理；故障诊断1 动力头控制系统工作原理旋挖钻动力头液压系统主要由先导控制系统、补油控制系统和主动作控制系统三部分组成。

如图1所示，先导泵4、手柄5、电磁阀7组成控制主阀8阀芯动作的先导控制系统，变量泵2、3与主阀8及动力头马达10为主动作控制系统；补油泵1、缓冲阀9与溢流阀11组成补油控制系统。

主阀8上A2/B2端口溢流阀为两级溢流阀，设定工作压力为350bar ，设定限压压力为260bar。

图11.补油泵2.主泵一3.主泵二4.先导泵5.手柄 6电磁阀Ⅰ 7.电磁阀Ⅱ8.主阀9.缓冲阀 10.动力头马达 11.溢流阀电磁阀6为限压阀，正常工作时，电磁阀6得电，A2/B2端口溢流阀处于350bar 溢流压力；当钻杆下放到一定深度时，电磁阀6失电，使得A2/B2口溢流阀处于260bar 溢流压力，动力头输出扭矩减小，避免钻深孔过程中超过钻杆许用扭矩。

图1中缓冲阀9上安装的压力传感器PS01/PS02可以实时检测马达A/B 口工作压力。

图2为动力头马达排量与电磁阀输入电流关系对应曲线，图3为与控制器输出给马达电磁阀电流关系曲线。

根据图2和图3关系曲线，可以看出动力头马达工作压力在180bar ～280bar 时，对应控制电流范围为600mA ～200mA 。

在动力头马达正常工作过程中，随着马达工作压力的变化，控制器根据压力变化情况实时调整输出给马达电磁阀电流值的大小，进而控制马达排量变化，使得马达排量与当前工作压力匹配，保持动力头高效工作。

钻机液压系统设计第一篇：钻机液压系统设计钻机液压系统设计1概述目前，随着非开挖施工技术的日益成熟，作为非开挖施工主要设备的水平定向钻机也得到了突飞猛进的发展。

液压系统以它体积小、重量轻、结构紧凑、动力便于传递、力量大等特点，在水平定向钻机中得到了广泛的应用。

钻机液压系统的液压元件以及各回路的性能对钻机的整体性能起着决定性的作用。

2钻机液压系统在大吨位的钻机中，采用液压系统驱动显示出了巨大的优越性，它使产品的结构变得简单，体积大大缩小。

全液压水平定向钻机的液压系统包括：动力头回转液压系统、动力头推进或回拖液压系统、夹持卸扣器液压系统、履带行走液压系统、钻臂升降液压系统、钻机支腿液压系统、驾驶室平移液压系统、吊车液压系统、泥浆泵马达液压系统。

在设计液压系统时，以满足性能和使用要求而又没有多余元件为最佳。

下边我们就分别探讨一下钻机各部分液压系统的工作原理。

动力头回转液压系统动力头回转液压系统，一般由一对规格相同但转向正好相反的低速大扭矩液压马达组成，液压马达带有减速机以便增大扭矩力，两液压马达之间设有一块可使两马达实现串、并联作用的电液动换向阀。

液压系统图见图一。

图一动力头回转液压系统首先，从液压泵站来的液压油的压力和流量要和各液压元件相匹配，液压系统的压力不能超过任何一个液压元件的额定工作压力，否则要用减压阀进行减压。

选择换向阀时要注意，换向阀的通径要满足液压马达到达最大设计转速时对液压油流量的需要。

当电液换向阀4的左边电磁铁带点且换向阀3不带电时，电磁铁将阀4的左边阀芯位置推到中间，来自系统的液压油经过阀4到达马达1的左边，另一路则经过换向阀3到达马达2的右边，推动马达1、2作方向相反的转动，此时主轴正转。

马达1的回油经过换向阀3与马达2的回油会合，经换向阀4流回油箱。

这时两马达并联，转速低，但扭矩最大。

当电液换向阀4的左边电磁铁和换向阀3同时带电时，阀3的右边阀芯被推到左边位置接通，液压油经过马达1、阀3到达马达2的右边，推动两马达转动，主轴正转。

旋挖钻机的基本结构及工作原理联合当前国内市场需讨状况，由北京市三一重机有限企业独立研发生产的旋挖钻机于2003 年 3 月 1 日成功下线，当前已经形成 SR280、 SR330、 SR250、SR220C、SR200C、SR150及 SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场据有率第一位。

第一节概括SR 系列旋挖钻机是北京市三一重机有限企业独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上汲取了国内外有名品牌产品的长处，主要性能达到国际同类产品水平。

重点零零件均采纳国际有名品牌的产品，保证了整机的高靠谱性。

SR 系列旋挖钻机可宽泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌输桩成孔的施工，拥有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特色，在地基基础行业建立了新的民族品牌。

SR 系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包含底盘和工作装置两大多半。

从使用底盘的不一样又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、 SR150、 SR200C、 SR220C、 SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采纳了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采纳了汽车底盘，使产品拥有灵活性强、远距离移位便利的优势。

SR系列旋挖钻机的工作装置主要包含变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。

采纳了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、展转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。

彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操控上采纳先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、敏捷性和安全舒坦性，充足实现了人、机、液、电一体化。

SR 系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、一般钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进黏土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不一样地质。

第二节工作原理旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔第一是经过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻灵活力头装置为钻杆供应扭矩、加压装置经过加压动力头的方式将加压力传达给钻杆钻头，钻头展转破裂岩土, 并直接将其装入钻头内, 而后再由钻机提高装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土 , 这样周而复始, 不停地取土、卸土, 直至钻至设计深度。

主卷自放阀块
该电磁阀得电时，主卷马达 高、低压两腔 被沟通，可实 现主卷的自由下放
第四章
液压系统的维护与保养
旋挖钻机液压油污染的防治办法
前言:
统计资料表明，液压系统的故障有80%以上是因液 压油污染所致，任何小的杂质都可能造成液压系 统的损坏，发生液压元件的损伤、漏油的现象。 旋挖钻机工况系数高，长时间处于工作状态，故 在旋挖钻机液压技术的使用中应特别重视液压油 液的污染问题。
C.2 密封件
C.2.1 O型圈、组合垫圈等密封件如果装配在接头、胶管及硬管 中，并随接头、胶管及硬管一起供货时，在液压布管图中不需一一 表达。 C.2.2 在装配中需要单独安装的密封件，在液压布管图中不必画 出外形，只需从其装配位置或相邻零件处引出件号即可，见图C.2 。
C.3 管夹、喉箍及扎带
三、冷却系统
该冷却系统由齿轮泵、换向 阀、齿轮马达和散热器总成 组成。换向阀由温度传感器 控制，当温度上升到60℃时 ，换向阀切换，风扇开始工 作；当温度下降至50℃时， 风扇停止工作。
回转油路
当操作回转动作时，先导油首先到 达回转 隔离阀，确保在M4 阀回转 联阀芯动作之 前解除回转减速机的制动，以便实 现回转 减速机的平稳运转。当松开手柄时 ，回转 先导油路中压力油经过回转隔离阀 回油油 路返回液压油箱，在回转隔离阀的 回油油 路中设有节流阀从而达到回转平台 平稳停 车的目的。
XR280主卷扬系统图
第三章
XR200/XR220系列旋挖钻机
一、主回路
主回路采用力士乐A8VO变量双泵（ 图1）与M8阀（图2）组成恒功率控 制系统。变量双泵根据负载的变化 调整其输出流量,使泵的输出功率接 近负载所需要的功率，从而获得最 佳功率应用。在本系统中，通过M8 阀为变幅、主副卷扬、左右行走及 动力头等执行元件供油。M8阀由液 压先导控制，主卷合流在外部实现 ，动力头合流在内部实现。

内容提要旋挖钻机是灌注桩基础施工中重要的大型工程装备，主要用于铁路公路桥梁、高层建筑、城市交通、大型港口的桩基础施工，已逐渐成为国家重大工程中灌注桩施工的首选设备。

旋挖钻机的功能与性能，直接影响到施工质量与进度，本文首先通过对旋挖钻机各部分的介绍再到主要的设计左右行走和主卷扬液压系统的设计。

（1）设计出该液压系统的主干回路，并对主阀三位四通换向阀进行选择及具体说明，并画出SWDM-20旋挖钻机液压系统图。

（2）选择左右行走的马达，并得出其相关的性能参数，对左右行走马达的排量、流量、扭矩、功率等进行具体计算。

（3）选择主卷扬的马达，并得出其相关的性能参数，对主卷扬的排量、流量、扭矩、功率等进行具体计算。

（4）选择左右行走及主卷扬的主泵，并得出其相关的性能参数，对主泵的排量、流量、进出口压力、进出口流量差、扭矩、功率等进行具体计算。

（5）对液压系统的性能进行验算，对发热功率、散热功率的验算及对冷却器所需冷却面积的计算。

毕业设计(论文)题目名称SWDM-20旋挖钻机液压系统计——左右行走及主卷扬课程名称液压与气压传动学生姓名学号系、专业机械与能源工程系08机械（机制方向）指导教师2013年12月25日目录1. 概论 (1)1.1 前言 (4)1.2 旋挖钻机的分类及主要结构特性 (6)1.3 本课题研究的主要内容 (6)2. SWDM-20旋挖钻机各部分结构具体说明 (7)2.1 SWDM-20旋挖钻机底盘 (7)2.2 SWDM-20旋挖钻机主幅卷扬及转台 (8)2.3 SWDM-20旋挖钻机钻桅及变幅机构 (10)2.4 SWDM-20旋挖钻机动力头及钻具 (12)3. SWDM-20旋挖机液压系统——左右行走和主卷扬设计 (15)3.1 液压系统的设计计算步骤和系统设计要求 (16)3.2 液压系统液压系统主干回路设计 (20)3.3 左右行走液压系统设计计算 (24)3.4 主卷扬液压系统设计计算 (27)3.5 左右行走、主卷扬主泵的设计计算 (30)3.6 左右行走,主卷扬液压系统总体概括 (31)4. 液压系统性能的验算 (32)4.1 发热功率验算 (33)4.2 散热功率验算 (33)4.3 冷却器所需冷却面积的计算 (33)参考文献 (35)概论旋挖钻机是灌注桩基础施工中重要的大型工程装备。