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SWDM20型多功能全液压旋挖钻机简介旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，其功能多，适用于以下范围。
（1）配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等，采用相应的钻进工艺，可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、岩层（岩心钻）的成孔作业。
（2）配置液压打桩锤，可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。
（3）配置长螺旋钻头、液压抓斗，可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙施工。
这种设备由于具有上述特点，加之其施工安全、文明、质量好、公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点工程的基础施工，目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。
1、国内外概况和发展趋势旋挖钻机的制造和施工应用是上个世纪初从国外开始的，至今国外生产旋挖钻机的主要厂家有德国的BAUER（宝峨）公司、Liebherr（利勃海尔）、意大利的Soilmec（土力）、MAIT（迈特）、CMV（神威）、CASAGRANDE（卡萨格兰地）、IMT（意马）、天锐、美国的卡特彼勒、新加坡的TWINWOOD、xx的xx车辆、日立建机和住友等。
国内的旋挖钻机起步较晚，发展也比较慢，从20个世纪80年代开始引进，直到20世纪末，我国的旋挖钻机还主要依赖进口。
目前国内现有十几家单位对旋挖钻机进行了开发，主要的生产厂家有湖南山河智能、三一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。
但真正进入市场销售并经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。
SWDM-20型旋挖钻机就是湖南山河智能机械股份有限公司最新开发的一种经受了工程考验的新型多功能液压旋挖钻机。
综合国内外旋挖钻机的结构形式，其区别主要是由底盘结构的不同而引起的，目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类：（1）专用底盘结构。
1. 前言在现代建筑工程中，旋挖钻机扮演着重要角色。
而在旋挖钻机中，加压油缸是一个至关重要的部件，它的工作原理对机器的性能和效率有着至关重要的影响。
在本篇文章中，我们将深入探讨旋挖钻机中加压油缸的工作原理，帮助大家更深入地了解这一关键部件。
2. 加压油缸的定义让我们来了解一下加压油缸的定义。
加压油缸是旋挖钻机中的一个重要液压元件，它通过控制油液的进出，来调节旋挖钻机的加压性能。
在旋挖钻机的工作过程中，加压油缸可以根据需要提供不同的压力，以满足不同地层条件下的施工需求。
3. 加压油缸的工作原理接下来，让我们来深入探讨加压油缸的工作原理。
加压油缸主要由油缸、活塞、活塞杆、油封和密封件等部件组成。
当旋挖钻机需要进行加压作业时，液压系统会通过控制阀将液压油进入加压油缸的油腔，从而推动活塞向外运动，施加压力到钻头上，完成加压作业。
当需要减小压力时，液压系统则通过控制阀关闭油路或者将液压油排出，从而实现降低加压力的目的。
4. 加压油缸的工作过程加压油缸的工作过程可以简单概括为液压系统通过控制阀控制油液的进出，进而实现对加压作业的调节。
在实际工作中，加压油缸能够根据施工需要提供不同的加压力，从而保证旋挖钻机在不同地质条件下能够顺利进行工作。
5. 加压油缸的重要性加压油缸在旋挖钻机中的重要性不言而喻。
通过合理的控制加压油缸的工作原理，旋挖钻机可以适应不同的地质条件，提高施工效率，同时保证工程的质量和安全。
6. 我对加压油缸的理解个人而言，我认为加压油缸作为旋挖钻机的重要组成部分，其工作原理的了解对于工程师和施工人员来说至关重要。
只有深入理解加压油缸的工作原理，才能更好地应对各种复杂的地质条件，保证工程施工的顺利进行。
7. 总结通过本文的讨论，我们深入探讨了旋挖钻机中加压油缸的工作原理。
加压油缸作为旋挖钻机的重要组成部分，其工作原理对机器的性能和效率有着至关重要的影响。
通过合理控制加压油缸的工作原理，可以保证旋挖钻机在不同地质条件下的工作效果，提高施工效率，同时保证工程的质量和安全。
徐工旋挖钻机主要机械部件简介徐工旋挖钻机是一种用于地基基础工程的专业设备，是一种利用旋转挖掘方法进行地基处理的产品。
本文将重点介绍徐工旋挖钻机的主要机械部件。
1. 发动机徐工旋挖钻机通常配备柴油发动机，发动机是整个设备的核心部件之一。
发动机的功率直接影响徐工旋挖钻机的工作效率和作业深度。
徐工旋挖钻机配备了多种型号的发动机，包括中国品牌和外国品牌。
为了保证最佳性能和安全性，徐工旋挖钻机的发动机必须经过长时间测试和验证，满足国家的安全标准和排放标准。
2. 液压系统徐工旋挖钻机液压系统包括一个或多个油泵、油箱、管路和电液控制阀。
液压系统直接影响设备的稳定性和工作效率。
液压系统必须设计合理、稳定可靠，以满足极端环境下的工作需求。
徐工旋挖钻机的液压系统采用高品质的油泵和液压电控制器，可以快速反应，提高设备工作效率和安全性。
3. 钻杆钻杆作为徐工旋挖钻机的核心部件，承受着整个设备的重量和力量。
徐工旋挖钻机的钻杆直径从400mm到2500mm不等，能满足不同范围内的设备需求。
同时，钻杆的材质必须耐腐蚀、耐磨损、强度高，在极端环境下也必须具有良好的稳定性和安全性。
钻杆是徐工旋挖钻机多种部件之一，可适应不同类型土壤和地质情况，提供更高的施工效率。
4. 钻头钻头是徐工旋挖钻机的另一个重要部件。
徐工旋挖钻机的钻头通过不同型号、规格和形状的刀具，实现不同的作业工艺。
钻头的材质一般采用优质合金钢，硬度高、耐磨性好，能更长时间地使用。
徐工旋挖钻机的钻头可以依据不同的工作环境需求，随时更换，以提高设备的工作效率。
5. 转台转台是徐工旋挖钻机的重要部件，是连接钻杆和钻头的中间部分。
将钻杆固定在转台上，可实现良好的稳定性和结实的支撑。
徐工旋挖钻机的转台设计精良、合理，能适应陡峭斜坡或强烈震动的工作环境，带给用户更高的施工信心。
徐工旋挖钻机主要机械部件是设备协同运行的重要组成部分。
发动机、液压系统、钻杆、钻头和转台等部件的质量和性能的影响着徐工旋挖钻机的性能和有效性。
旋挖钻机的组成旋挖钻机是一种常见的工程机械设备，主要用于土木工程、桩基施工等领域。
它由多个部件组成，每个部件都起着重要的作用，共同实现钻孔、钻桩等作业任务。
以下是旋挖钻机的主要组成部件。
1.底盘：旋挖钻机的底盘是整个机器的基础支撑，通常由履带、行走驱动器、转向器等组成。
底盘具有良好的稳定性和机动性，可以保证机器在不同地形上的正常行驶和转弯。
2.车体：旋挖钻机的车体是连接底盘和上部结构的部分，通常由钢板焊接而成。
车体上还安装有控制台、仪表盘、操作手柄等控制装置，方便操作员对机器进行控制和监控。
3.驱动装置：驱动装置包括发动机和液压系统。
发动机提供动力，驱动液压系统和其他工作装置的运行。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成，负责驱动旋挖钻机的各种工作部件，如旋转机构、推进机构等。
4.旋转机构：旋转机构是旋挖钻机的关键部件，它包括回转座、回转齿圈、回转马达等。
旋转机构使钻杆和钻头能够在水平方向上进行旋转运动，实现钻孔作业。
5.推进机构：推进机构用于推进钻杆和钻头进行垂直方向上的钻进。
它通常由液压缸、推进链条、推进齿轮等组成。
推进机构的设计和性能直接影响旋挖钻机的钻进速度和效率。
6.钻杆和钻头：钻杆和钻头是旋挖钻机进行钻孔作业的关键工具。
钻杆通过连接头连接在一起，形成一根长而坚固的杆状结构。
钻头安装在钻杆的末端，通过旋转和推进机构的驱动，能够在地下进行钻孔。
7.液压夹具：液压夹具用于固定钻杆和钻头，防止在钻孔过程中的偏离和晃动。
液压夹具通常由液压缸、夹紧臂等组成，能够根据钻杆和钻头的尺寸进行调节和固定。
8.辅助装置：旋挖钻机还配备了一些辅助装置，如钻孔导向系统、泥浆循环系统等。
钻孔导向系统可以使钻孔的方向和位置更加准确，泥浆循环系统可以清理钻孔中的废料和冷却钻头。
以上就是旋挖钻机的主要组成部件。
每个部件都起着重要的作用，相互配合完成钻孔、钻桩等工作任务。
了解旋挖钻机的组成部件，可以更好地理解其工作原理和操作方法，提高工作效率和安全性。
旋挖钻机的液压系统分析旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。
主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。
主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。
该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。
液压传动具有以下几个优势，非常适合工程机械这种要求大扭矩的行走机械；1、在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。
油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；动作的交替；2、质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。
例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。
3、承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于旋挖钻机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等大扭矩的设备；4、容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。
旋挖钻机的组成
旋挖钻机是一种常用的土方工程机械，主要用于挖掘土壤、岩石等地质物质。
它由多个部件组成，下面我们来详细了解一下旋挖钻机的组成。
1.底盘部分
底盘是旋挖钻机的基础部分，它由履带、行走机构、转台等组成。
底盘的主要作用是支撑旋挖钻机的整个重量，同时也能够使旋挖钻机在工作时保持稳定。
2.旋挖钻杆
旋挖钻杆是旋挖钻机的核心部件，它由多节钻杆组成。
旋挖钻杆的主要作用是将旋挖钻头送入地下，进行钻探作业。
旋挖钻杆的长度和数量可以根据需要进行调整。
3.旋挖钻头
旋挖钻头是旋挖钻机的工作部件，它由钻头、钻杆、钻头驱动器等组成。
旋挖钻头的主要作用是在地下进行钻探作业，将地下的土壤、岩石等物质挖掘出来。
4.液压系统
液压系统是旋挖钻机的动力来源，它由液压泵、液压马达、液压缸
等组成。
液压系统的主要作用是为旋挖钻机提供动力，使其能够进行各种工作。
5.电气系统
电气系统是旋挖钻机的控制中心，它由电控箱、电缆、传感器等组成。
电气系统的主要作用是控制旋挖钻机的各项动作，使其能够按照预定的程序进行工作。
6.驾驶室
驾驶室是旋挖钻机的操作部分，它由座椅、操纵杆、仪表盘等组成。
驾驶室的主要作用是为操作员提供一个舒适的工作环境，使其能够对旋挖钻机进行精确的操作。
以上就是旋挖钻机的主要组成部分，每个部分都起着不可或缺的作用。
在使用旋挖钻机时，需要对每个部分进行仔细的检查和维护，以确保旋挖钻机的正常工作。
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机是一种常见的地下工程施工机械，它广泛应用于土木工程、矿山工程等领域。
旋挖钻机主要由钻具、电机、液压系统等组成，其工作原理如下：
1. 钻具运转：旋挖钻机的钻具通过电机驱动，旋转起来。
钻具一般由钻杆、扣件、切削刀具等组成。
旋挖钻机根据需要选择合适的钻具进行安装。
2. 土壤切削：当钻具旋转时，切削部分的刀具会切削土壤。
由于旋挖钻机钻杆的旋转和推进作用，土壤会被连续削下，并通过孔内升井或侧边滚落到坑底。
3. 推进钻杆：旋挖钻机同时具有推进作用，钻杆随着后方土壤的切削和推进，不断向下进展。
推进的过程中，旋挖钻机可以通过液压系统的调节，控制钻杆的推进速度和力度，以适应地层的不同情况。
4. 液压系统：旋挖钻机的液压系统对整个钻机的运行起到关键作用。
液压系统通过控制各种液压元件来实现钻杆的旋转、推进以及其他功能。
液压系统还可以调整钻机的转速、扭矩等参数，以满足不同工况的要求。
5. 钻孔维护：在钻探过程中，为了保持钻孔的稳定性和工作效率，需要进行钻孔维护。
维护的方式可以包括循环注浆、套管加固等，以确保钻孔的质量。
总的来说，旋挖钻机通过钻具的旋转和推进作用，切削土壤并进行钻探，实现地下工程的施工。
液压系统在整个钻机运作中起到关键作用，通过控制钻杆的旋转、推进以及其他功能，以适应不同工况的要求。
钻孔维护也是保证钻孔质量的重要环节。
1、动力头动力头是钻机重要部件，作用是输出扭矩，由变量液压马达、行星减速机、动力箱和一些辅助部件组成，工作原理：通过液压泵输送的高压油驱动液压马达输出扭矩，通过行星减速机和动力箱减速并增大扭矩。
动力头头有液压传动、电机传动、发动机传动，无论何种都具备低速钻进、反转高速甩土功能。
目前大都采用液压驱动，有双变量液压马达、双速减速机驱动或低速大扭矩液压马达驱动。
动力头的钻进速度一般都具有多档，适合在多种工况下作业。
2、卷扬机主卷扬是钻机重要组成部件，作用是提升或下放钻杆，由液压马达、行星减速机、制动器、卷筒及钢丝绳组成，工作原理：由液压泵输出高压油驱动主卷马达，同时打开油路和机械制动，通过减速机减速增大扭矩，驱动卷筒旋转来提升或下放主卷。
主卷扬对钻孔效率的高低、钻孔事故发生的几率，钢丝绳寿命的长短都密切相关。
意大利IMT（意马）旋挖钻机有钻杆触地保护以防止乱绳损坏钢丝绳。
特别是意大利迈特公司的旋挖钻机，主卷扬的卷筒容量大，钢丝绳为单层缠绕排列，提升力恒定，钢丝绳不重叠碾压，从而减少钢丝绳之间的磨损，延长了钢丝绳的使用寿命。
国外旋挖钻机主卷扬都采用柔性较好的非旋转钢丝绳，提高使用寿命。
3、加压装置加压装置作用：给动力头施加压力，压力由加压装置传递→动力头→钻杆→钻头→齿尖，实现切削、破碎或碾磨的目的。
加压形式分为两种：油缸加压、卷扬加压油缸加压：加压油缸固定在桅杆上，加压油缸活塞连接动力头滑架上，工作原理由钻机辅助液压泵提供高压油，进入油缸无杆腔，推动油缸活塞运动，给动力头施加压力，停止时由单项平衡阀锁油，防止动力头下滑。
优点：结构简单，维修方便。
卷扬加压：在桅杆上安装一个卷扬总成，卷筒上对置缠绕两根钢丝绳，一根为加压，一根为提升，通过桅杆上定滑轮与动力头动滑轮连接，然后分别固定在下桅杆和上桅杆，实现提升或加压工况。
优点：通过动滑轮可实现更大的加压力，可实现长螺旋工法，缺点：结构有点复杂，组装拆卸麻烦，操作时增加注意事项。
旋挖钻机卷扬液压系统介绍旋挖钻机卷扬工况介绍卷扬作为旋挖钻机的重要组成部分，包括主卷扬和副卷扬。
主卷扬用于提升和下放钻杆，副卷扬用于辅助工作。
在工作过程中主阀为卷扬液压马达提供液压油，主阀换向实现卷扬液压马达左右转动作，从而提动钻杆和钻具进行上升、下降动作。
卷扬液压系统旋挖钻机主卷扬液压系统采用阀控马达的开式液压系统，原理如下图所示，主要包括卷扬马达（1）、溢流阀（2）、平衡阀（3）、补油单向阀（4）、梭阀（5）、液控换向阀（6）、减压阀（7）、自由下放电磁阀（8）、制动解除电磁阀（9）和驻车制动器（10）等。
其中：溢流阀作用为限制卷扬最高系统压力，起过载保护作用。
平衡阀作用为卷扬下降时，只有当进油压力达到一定数值时，才能打开平衡阀使回油返回油箱，实现卷扬平稳下降，并且防止卷扬下放时因负负载造成马达超速和吸空。
补油单向阀作用为在卷扬下放过程中出现短暂超速或缓冲溢流时进行补油，避免马达吸空。
梭阀，液压换向阀和减压阀作用为取马达高压侧油路，减压后打开驻车制动器。
液控换向阀的作用为马达油口需要建立一定的压力再切换制动器油路，防止马达启动瞬间溜钩。
自由下放电磁阀和制动解除电磁阀配合使用，使马达AB口联通，从而使卷扬处于浮动状态，靠钻头和钻杆自重实现主卷扬自由下放。
副卷扬用以提升钻具、吊放护筒、下钢筋笼等，工作原理与主卷扬工作原理基本相同。
卷扬系统常见故障卷扬无动作可能原因为主泵损坏、主阀未动作、制动器未打开。
应先操作行走或动力头等同一主泵控制的动作，观察动作是否正常，其次检查主阀先导油路压力是否正常，主阀芯有无卡滞，最后检查制动压力是否足够，一般制动压力＞18bar。
卷扬提升缓慢可能原因为主泵内泄较大、主阀未完全开启、二次溢流阀或马达溢流阀卡滞。
应检查其余动作是否正常以排查主泵，检查先导压力排查主阀、最后清洗并检查溢流阀，并且注意溢流阀弹簧有无损坏。
卷扬无自由下放可能原因为自由下放电磁阀或制动解除电磁阀未得电或卡滞、解除制动压力不够。
旋挖钻机液压培训教材一、液压基本知识：1.液压有两个重要参数：压力P和流量Q。
单位面积上的力为压力。
压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米)1Mpa＝10 bar(公斤/平方厘米)单位时间内通过的流体容积。
流量的单位为立方米/秒（m3/s）、升/分(l/min)液压功率W＝压力（P）x流量（Q）恒功率：压力与流量的乘积为恒定值。
2.帕斯卡原理：施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。
压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。
3.压力损失：粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。
压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制流道中液体的流速。
4.液压系统的压力取决于负载。
当负载很小时，泵排出的油液全部供给负载，此时系统压力由负载决定，当负载较大时，泵排出的油液部分供给负载，此时系统压力由溢流阀的调定压力决定。
5.液压油：液压油是液压系统的工作介质。
要求液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。
液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大，粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚止使液压阀出现卡紧现象。
油液粘度与温度有关，温度高，粘度低，温度低，粘度大。
液压油的牌号（粘度）是在40℃温度下的粘度值。
二、液压系统的基本组成部分：液压系统分为四部分组成：1.液压泵：液压泵是把机械能转化为液压能的装置。
通过内燃机或电机提供给液压泵一定的转速和功率，然后由泵输出一定流量和压力的液压油。
液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出的油是一定的。
排量：每转一转所排出的液压油的容积。
用q表示。
单位ml（毫升）泵的流量为泵的排量与输入转速的乘积。
Q＝q×n液压泵按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
液压泵按变量形式分为定量泵和变量泵。
齿轮泵和叶片泵为定量泵。
旋挖液压原理
旋挖钻机是一种常用于基础工程中的大型机械设备，它的工作原理主要依赖于
液压系统的支持。
液压系统是旋挖钻机能够完成钻孔、取土、输土等工作的重要原理之一。
在旋挖液压原理方面，我们需要了解液压系统的工作原理、液压元件的作用以及液压系统的优势。
液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律的，即在一个封闭的容器中，液体施加
的压力将均匀传递到容器的各个部分。
在旋挖钻机中，液压系统通过液压泵将液体压力传递到液压缸、液压马达等液压元件上，从而驱动旋挖钻机进行各种工作。
液压系统的工作原理保证了旋挖钻机在工作时能够稳定、高效地完成工作任务。
液压元件在旋挖液压原理中扮演着至关重要的角色。
液压泵负责将机器上的动
力转化为液压能，液压缸则负责将液压能转化为机械能，从而驱动旋挖钻机进行工作。
此外，液压马达、液压阀等液压元件也在旋挖钻机的工作中发挥着重要作用。
液压元件的作用使得旋挖钻机能够在复杂的工程环境中高效、精准地完成工作任务。
液压系统在旋挖钻机中具有诸多优势。
首先，液压系统可以实现力的传递和调节，使得旋挖钻机能够适应不同工作环境和工作任务的需要。
其次，液压系统具有快速响应的特点，能够在工作时实现快速启动和停止，提高了工作效率。
此外，液压系统还具有较高的传动效率和较小的惯性，使得旋挖钻机在工作时能够稳定、精准地完成工作。
总的来说，旋挖液压原理是旋挖钻机能够高效、稳定地完成工作任务的重要基础。
通过了解液压系统的工作原理、液压元件的作用以及液压系统的优势，我们可以更好地理解旋挖钻机的工作原理，从而更好地应用和维护旋挖钻机，确保其在工程中发挥最大的作用。
电磁换向阀
1.阀体；
2.阀芯；
3.电磁铁；
4.电磁铁
工作原理：当电磁铁不得电时，阀芯在弹簧作用下处于初始位置，即P 与A 通，B 与T 通；电磁铁得电时，推动阀芯向左运动，阀芯换向，即P 与B 通，A 与T 通。
P T
B
A P
T
B A
1
2 3 4
动力头马达
传动轴轴承柱塞柱塞缸配流盘
壳体
变量活塞
泄油口
轴封
A B
工作原理：斜轴柱塞马达，缸体的轴线与传动轴的轴线存在夹角。
压力油从马达A 口或B 口进入，经配流盘作用在高压侧的柱塞上，此力可以分解为轴向分力和圆周方向分力。
马达在圆周方向上的分力作用下实现旋转运动。
动力头马达为变量马达，当马达A 口进油时，压力油驱动马达旋转，同时将压力经单向阀传递到控制阀芯的一侧，当压力达到控制弹簧的调定值时马达开始变量。
控制阀
双向平衡阀
单向阀阀芯顺序阀阀芯
阻尼孔
单向阀顺序阀
工作原理：上图为双向平衡阀，由两组单向顺序阀组成。
当压力油由V1口进入平衡阀时，油液经单向阀进入油缸无杆腔，V1口压力油经顺序阀芯中间阻尼孔作用在另一个顺序阀阀芯上，在有杆腔压力共同作用下打开顺序阀回油。
当无压力油进入平衡阀时，平衡阀保持活塞杆静止在所需位置。
先导控制手柄
X
局部视图X
柱塞套
复位弹簧和控制弹簧
螺钉孔
P
T
2
螺钉孔
1
3
4
T
阀芯孔
减压阀组
回油槽T
控制油槽P
阀芯孔 柱塞
连接块
油口4 油口P 油口2 油口3 油口T 油口1
减压阀
操作杆
工作原理：先导控制手柄主要有三部分：操作杆、减压阀组和连接块。
减压阀组由4个减压阀组成。
每个减压阀由控制阀芯、控制弹簧（小弹簧）、复位弹簧（大弹簧）、柱塞、柱塞套等组成。
在不操作状态时，操作杆在复位弹簧作用下保持默认位置。
油口1、2、3、4通过回油槽与T口相通。
当搬动手柄时，柱塞压缩复位弹簧和控制弹簧。
控制弹簧开始向下推动控制阀芯，关闭相应的油口和回油口的连接。
与此同时，相应的油口与控制油槽接通。
由于控制阀芯和控制弹簧之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞的行程成比例，因而与操作杆的位置成比例。
液压锁
单向阀阀芯活塞
工作原理：液压锁由两个液控单向阀组成，保持负载和锁定位置。
油口V1通
压力油时，打开单向阀阀芯进入油缸有杆
腔，同时压力油推动活塞使另一个单向阀
阀芯打开，无杆腔油液流出。
主卷扬马达
注：A 、B —工作油口；S —补油口；Ma 、Mb —用于浮动功能；T —泄油口；
溢流阀
溢流阀
溢流阀
平衡阀
平衡阀
平衡阀阀芯 单向阀
单向阀
梭阀 顺序阀和减压阀
顺序阀阀 减压阀阀
Br 口
平衡阀
马达
工作原理：当油液由马达A口流入时，平衡阀阀芯在压力作用下打开，同时压力经过梭阀，顺序阀和减压阀减压打开制动装置，这时马达B口油液经平衡阀流出，从而实现马达旋转。
带补油功能的溢流阀确保A、B油口负载不过载。
主阀
注：XAtr—右行走，A控制口；XAtL—左行走，A控制口；XAo—备用，A控制口；XAb1、XAb2—主卷扬，A控制口；XAk—辅卷扬，A控制口；XAa2、XAa1—动力头，A控制口；XBb2—与主卷扬下降先导连接（XBb1）；PG—接先导油；PZ—主溢流阀泄油；FR —反馈口；Dr3 —泄油口；Cb2—主卷扬下降合流口；PaL—插装阀控制口；R1—补油口；R2—回油口；PY—接压力开关；P1—主阀进口1；P—主阀进口2
双作用液压缸
B
缸主要由缸筒总成、活塞、活塞杆、导向套和密封系统等组成。
主 泵
川崎泵组
先导泵
LS 辅泵
主泵
主泵
先导主泵
辅泵
反馈口
反馈口
比例阀
变量机构
CAT泵组
比例溢流阀
主泵
风扇泵
先导泵
川崎和CAT的主泵都为双泵恒功率调节，带交叉控制和功率越权控制。
主泵空载时，泵的排量在主阀反馈（Pi1和Pi2）回来的压力作用下处于最小。
当换向时，反馈压力降低，泵的排量增大。
恒功率是指泵的输出压力和流量的乘积为恒定值，如果泵已经在恒功率下工作，此时泵的压力继续升高，则泵的流量会随之减小，从而保证压力和流量的乘积为恒值。
功率越权：当泵的功率超过设定值时，比例减压阀使泵的排量减少，从而降低泵的功率。
CAT的风扇泵为变量泵，泵的排量由泵上的比例溢流阀来控制，比例阀溢流阀的压力大小跟油液温度高低成比例关系，即油温越高，压力越高，泵输出的流量越大。
辅阀
力士乐辅阀
R 口 P 口
LS 口 主溢流阀 测压口
A 口二次溢流阀 A
B B 口二次溢流阀
加压片 桅杆片 变幅片 展宽片 桅杆片
注：P —压力油口；LS —压力反馈口；R —回油口；A/B —工作油口；Y —控制油回油口；
Y
P 主溢流阀
LS
R
二次溢流阀
A 口
B 口
电比例减压阀
电磁阀
减压阀
主阀芯
压力补偿阀
梭阀
LS 溢流阀
桅杆片剖视图
主阀芯决定流量的大小和方向，并流向执行元件油口。
电比例减压阀控制主阀芯的位置。
减压阀上电流的大小
控制着弹簧腔中压力的高低，从而决定主阀芯的行程。
通过压力补偿阀保持主阀芯进出口的压差和流向执行元件的流量不变。
通过每片阀的最大流量是由行程限制螺钉来限制。
带补油功能的二次溢流阀确保每片阀A、B口负载不过载。
最高负载压力经LS管和梭阀传递到主泵反馈口。
哈威辅阀
主溢流阀二次溢流阀
加压片桅
杆
片
桅
杆
片
变
幅
片
展
宽
片
LS口
测压口M
哈威辅阀和力士乐辅阀的工作原理一样，都为负载敏感阀，仅在结构和原理图画法有有些区别。
二次溢流阀
压力补偿器 梭阀
电比例减压阀 LS Z
T
P
R
B
P
A
LS
T
T
Z 二次溢流阀
压力补偿阀
梭阀
比例阀。
