青岛理工大学
课程设计说明书
课题名称：机械设计课程设计
学 院：
专业班级：
学 号：
学 生：
指导老师：
青岛理工大学教务处
年 月 日 《 机械设计课程设计 》说明书
《机械设计课程设计》评阅书
题目 单级蜗轮蜗杆减速器的设计
学生姓名 学号
指导教师评语及成绩
指导教师签名：
年 月 日
答辩评语及成绩
答辩教师签名：
年 月 日
教研室意见
总成绩：
室主任签名：
年 月 日 《 机械设计课程设计 》说明书
I 摘 要
本次课程设计是设计一个单级减速器，根据设计要求确定传动方案，通过比较所给的方案，选择蜗轮蜗杆的传动方案，作为设计方案。设计过程根据所给输出机的驱动卷筒的圆周力、带速、卷筒直径和传动效率。确定所选电动机的功率，再确定电动机的转速范围，进而选出所需要的最佳电动机。计算总传动比并分配各级传动比，计算各轴的转速、转矩和各轴的输入功率。对传动件的设计，先设计蜗杆，从高速级运动件设计开始，根据功率要求、转速、传动比，及其其他要求，按蜗杆的设计步骤设计，最后确定蜗杆的头数，模数等一系列参数。本次课程设计我采用的是普通圆柱蜗杆传动，蜗轮蜗杆减速器的优点是，传动比大，传动效率高，传动平稳，降低噪音。之后设计蜗轮的结构，按《机械设计》所讲的那样设计，接下来对箱体进行大体设计，设计轴的过程中将完成对箱体的总体设计，设计轴主要确定轴的各段轴径及其长度，在此设计过程中完成了对一些附加件的设计包括对轴承的初选，主要是根据轴的轴向及周向定位要求来选定，然后对轴进行强度校核，主要针对危险截面。这个过程包括一般强度校核和精密校核。并对轴承进行寿命计算，对键进行校核。设计过程中主要依据《课程设计》，对一些标准件和其他的一些部件进行选择查取，依据数学公式和经验进行对数据的具体确定。
目 录
一 设计题目--------------------------------3
二 电动机的选择----------------------------3
三 传动装置动力和运动参数 -----------------5
四 蜗轮蜗杆的设计--------------------------6
五 减速器轴的设计--------------------------10
六 滚动轴承的确定和验算--------------------15
七 键的选择与验算--------------------------16
八 联轴器的选择----------------------------17
九 润滑与密封的设计------------------------18
十 铸铁减速器结构主要尺寸------------------18
参考文献------------------------------------19
<>课程设计任务书
一 课程设计题目
设计一用于带式运输机的蜗杆减速器。运输机连续工作，空载启动，工作有轻微震动，单向运转使用期限10年，每天工作16小时，每年工作300天。运输链允许速度误差5%
原始数据运输带拉力：F=1800N，运输带速度 v=1.1m/s卷筒直径Ｄ=300mm
二 选择电动机 备注
2.1 选择电动机的类型
按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
2.2 选择电动机的容量
电动机所需工作功率按文献4式（1）为
kwaPwPd
由文献4公式（2）
kwFvPw1000
因此kwaFvPd1000
估算由电动机至运输带的传动的总效率为
433221a
21为联轴器的传动效率根据设计指导书参考表1初选99.01
2为蜗杆传动的传动效率8.02
33为轴承的传动效率出处98.03
机械设计课程设计
设 计 说 明 书
题 目
设
计 者
指导教师
班 级
提交日期
全套CAD图纸加153893706
目 录
一、设计任务 ……………………………………………………………… 1
1、工作条件…………………………………………………………………1
2、 原始数据……………………………………………………………… 1
3、传动方案 …………………………………………………………… 1
二、总体设计 …………………………………………………………… 2
1、传动方案 …………………………………………………………… 2
2、选择电机 …………………………………………………… 4
3、确定传动装置的总传动比和分配传动比 ………………………… 5
4、减速器各轴转速、功率、转距的计算 …………………………… 6
5、蜗轮蜗杆传动的设计 ………………………………………… 7
6、轴的结构设计 ……………………………………………………… 12
7、轴的校核 ……………………………………………………… 16
8、平键联接计算………………………………………………………… 19
9、滚动轴承校核 ………………………………………………… 20
10、润滑设计 ………………………………………………………… 21
第0章 绪论
思考题：
1、 试说明机械、机器与机构的特征、区别和联系。
机器：①人为的实物组合体（不是天然形成的）；②各实体之间必须具有确定的相对运动；③能实现能量的转换，而且必须有机械能参与。
机构： （有机器的①②两特征）
机器和机构的区别：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能传递和变化运动，以实现预期的机械运动。
机器和机构的联系：机构是机器的运动部分，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
机械： （机械就是机器，但两者在用法上不同）
机器常用来指一个具体的概念；机械常用在更广泛、更抽象的意义上。
第1章 平面机构的自由度
思考题：
1、什么是机构的自由度？什么是运动副？它起的作用是什么？
机构的自由度=机构的独立运动数目
运动副——两个构件通过直接接触所形成的可产生相对运动的联接。
传递构件之间的运动和动力。
2、 平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？
3、 什么是构件、运动链和机构？
构件——运动的单元；
运动链——两个以上的构件通过运动副相连的构件组。
机构的组成：构件间用运动副相连；构件中有机架、原动件、从动件。
4、 什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？
机构运动简图——用规定的符号表示运动副，用简单的线条表示构件，不考虑构件的真实外形，选取合适的比例尺和投影面，来表示机构中各构件相对运动关系的几何图形。
机构运动简图必须按比例绘制，机构示意图则不需要按比例绘制。
5、平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题？各是如何定义的？
1）复合铰链——三个或三个以上的构件重叠在一起形成的转动副。
复合铰链的转动副数=组成复合铰链的构件数-1
2）局部自由度——与整个机构的运动无关的自由度。
3）虚约束——对机构的运动不起实际约束效果的约束。
6、如何根据自由度计算的结果（F≤0或F＞0）判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动？ 平面运动副 转动副
