掘进机常见故障分析及其排除方法

掘进机常见故障分析及其排除方法
摘要：随着社会的发展，越来越多的煤矿采用掘进机进行巷道掘进，本文重点对岩巷掘进机的常见故障原因及其故障排除措施进行了分析探讨。

关键词：岩巷掘进机故障排除
近几年，掘进机的应用又从煤巷、半煤岩巷逐渐向全岩巷道拓展，但由于使用、管理、维护保养等方面不到位，造成岩巷掘进机没有发挥出应有的优势，常常表现在故障频发，且不能迅速的进行故障判断和处理，再加上岩巷掘进机切割介质为岩石，由于岩石坚硬，导致切割阻力大、运输负荷加大、机体振动厉害等，增加了综掘机的故障率。

1 液压系统故障与排除
1.1 液压油温度过高，当液压油温度超过70℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障。

造成液压油温度超限的原因及处理方法如下：
（1）油箱的油量不足。

油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升。

处理方法是把液压油加至规定的油位。

（2）液压油油质不良。

如果液压油内混入水分、固体颗粒等杂质，使液压油的物理性能、化学性能明显降低，液压适应性较差，抗磨性能降低，在液压循环过程中温度会很快升高。

处理方法是更换油箱内的液压油。

（3）冷却器水量不足或内部堵塞。

液压油依靠冷却水进行降温，如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常降温。

处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器。

（4）各溢流阀的调整值过高。

各溢流阀的调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加，因而液压油的温度升高较快。

处理的方法是把各溢流阀的动作压力值调整合适。

（5）马达的质量问题。

马达的质量问题会对液压系统造成重大影响。

劣质的液压马达，不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度升高，使液压系统运转不正常。

处理的方法是更换质量低劣的马达。

1.2 液压泵运转异常
液压泵运转异常主要表现为有异常声响、发热。

故障原因：①油箱的油
量不足；②吸油过滤器堵塞；③液压泵吸油侧密封不好，进入空气；④安全阀调整值过高；⑤液压泵内部损坏；处理方法：①把油箱的油量加足；②打开油箱，清洗过滤器；③对液压泵吸油侧密封进行紧固或更换，杜绝进气；④调整溢流阀的整定值，使其压力值适宜；⑤更换损坏的液压泵。

2 截割部故障与排除
2.1 截割头不转动
（1）截割电动机过负荷、温度过高。

当截割负荷超过额定值20%以上且持续时间超过10s，就会导致截割电动机快速升温。

当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，继电器就动作，电磁开关箱信号显示器的绿灯亮，截割电动机停止运转。

温度下降约3min 后，电动机能自动恢复运转。

处理方法：减少截割头进刀量、增大截割电动机冷却水流量，可有效减少截割电动机过负荷及高温停机故障。

（2）零部件损坏。

截割臂轴承、减速器轴承或者齿轮损坏；花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落等都导致不能正常传递转动扭矩，因而导致截割头不动作。

处理的方法是更换损坏的零部件。

（3）截割电动机烧坏。

用欧姆表检测电动机三相绕组的对地绝缘电阻值，如果在0.2MΩ 以下，就可判定电动机烧坏；或者一启动截割电动机，便立即引起上级电源馈电开关跳闸，也可判定截割电动机烧坏。

处理的方法是更换截割电动机。

2.2 截割臂、截割减速器的故障
截割电动机与减速器与滚筒的连接轴、销、键等严重磨损。

截割电动机与对轮采用平键联接；对轮与减速器通过花键联接（对轮的一端为花键套，花键轴为减速机的一轴）；截割减速机的输出扭矩，通过内花键套传递到转动主轴；截割臂与输出主轴通过花键套联接（截割臂和输出主轴都是花键轴）。

如果任何一个销、轴、键磨损严重都会出现滚销子、滚轴、滚键的现象，截割电动机的输出扭矩都不能传递到截割头，因而截割头不转动。

处理的方法是更换磨损严重的销、轴、键。

3 转载部故障与排除
3.1 星轮转盘转动慢或者不转
（1）液压系统压力不够。

造成系统压力不够的原因有二：一是由于液压泵的效率降低；二是由于单联阀损坏或者溢流阀调整的压力过低造成的。

对于第一种原因造成的星轮转盘转动慢，可更换液压泵解决；对于第二种原因造成的星轮转盘转动慢，可通过调整溢流阀的压力解决；如果单联切换阀故障，可更换单联阀来解决。

（2）液压马达泄漏大或内部损坏。

液压马达内部损坏、泄漏大会造成液压马达功率降低，输出的扭矩及功率较小，因而造成星轮转盘转动慢。

处理的方法是更换新马达。

（3）液压马达连接内花键严重磨损。

马达与星轮转盘减速器通过花键联接，如果马达花键轴或者减速器输入轴的花键套磨损严重，都不能正常地传递扭矩，导致星轮转盘转动慢或不转动。

处理的方法是更换马达或更换减速器输入轴。

3.2 刮板机的故障
（1）卡链。

岩巷掘进机使用过程中，刮板机卡链的现象时常发生，其原因主要有：一是由于链条过松，两边链条张紧后长短不等造成跳链；二是链轮处有岩石或异物卡链；三是因二运转载机出货不及时，造成刮板机头积货后矸石或异物被带入刮板机下部，造成卡链；四是脱链器损坏或丢失。

前两种处理方法是调整和更换刮板链条，使其长度相等，松紧适度，及时清理卡在链轮处的矸石；第三种原因造成的卡链，需要反向运行刮板机，使刮板链带出刮板机下部矸石，预防方法是根据二运转载机的出货能力适当控制刮板机马达转速。

第四则要及时更换安装脱链器。

（2）断链。

造成断链的原因有：链条节距不等，刮板链过松或过紧，链轮中卡住岩石或异物，链条过度磨损，卡链时不及时处理硬拉，扫底时截割部与改向链轮干涉等。

处理方法是更换链条，清理异物，扫底时将铲板下压，避免与截割部发生干涉。

由于岩巷掘进机的刮板机运输的岩石一般都比较硬，刮板机故障成为岩巷掘进机使用过程中的主要影响因素，卡链处理不当往往会引起断链，断链处理不及时又会引起卡链，因此，硬岩掘进机加强对刮板机的检修十分重要。

4 行走部故障与排除
4.1 行走部不行走
（1）液压系统压力不够。

其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。

处理方法：一是更换液压泵；二是调大溢流阀的压力值或更换双联换向阀。

（2）行走马达故障。

行走马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液；二是马达泄漏大或者马达内部故障。

处理的方法是：一是更换新的先导管；二是更换行走液压马达。

（3）液压马达过载，安全阀调整压力低。

这种原因也会造成不行走。

处理的方法是重新调整安全阀。

（4）行走制动器不能完全打开。

如果掘进机行走时，其行走制动器不能完全打开，将会加大行走阻力，导致行走困难或不行走。

造成行走制动器不能完
全打开的原因有：一是控制制动器的减压阀或梭阀损坏；二是制动器泄露或内部结构损坏。

处理方法：一是更换减压阀和梭阀；二是更换制动器。

（5）履带减速器内部驱动断裂或行星机构齿轮、轴承损坏。

判断的方法是拆卸行走马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是行走减速器内部的故障。

处理的方法是更换行走减速器。

如果是减速机输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是只更换减速器输入轴。

4.2 履带链松易造成履带断链、脱轮，使掘进机不能正常行走
造成履带链松的主要原因及处理方法如下：
（1）张紧用的溢流阀（单向阀）泄漏大或者损坏。

溢流阀的作用是使履带张紧液压缸始终处于伸出状态，保持履带适宜的张紧程度。

由于溢流阀泄漏大或者损坏，不能使其始终保持伸出状态，致使履带链松驰。

处理的方法是更换新的溢流阀。

（2）张紧液压缸密封损坏或者张紧液压缸管路漏液。

张紧液压缸为单作用液压缸，由于密封或管路漏液，伸出的液压缸在外力的作用下，被迫回缩，导致履带链松驰。

处理的方法是更换张紧液压缸或更换供油管。

（3）张紧弹簧断裂。

张紧弹簧不仅使履带具有较强的柔韧性，对履带行走起到较大的缓冲作用，而且对履带张紧也起到辅助作用。

张紧弹簧断裂，就会使履带松驰，缓冲作用消失，导致履带不能正常工作。

处理的方法是更换张紧弹簧。

5 结束语
为了充分发挥岩巷掘进机的功效，掘进机司机等有关人员在使用中要随时注意观察掘进机的运行情况，发现故障，及时查找故障原因，找出排除方法或措施，但由于产生故障的原因往往不是单一的，而是多种因素综合所致。

只要找出导致故障的主要原因，并采取相应措施，即可排除故障，最大限度地缩短故障影响时间。

以上介绍的是使用岩巷掘进机过程中经常出现的一些故障处理方法，岩巷掘进机投入使用的历史较短，只有在以后的实践中不断摸索、总结，才能快速准确的判断和处理掘进机出现的各种故障，保证掘进机正常运转，发挥快速掘进的优势，更好地为生产服务。