大学物理课件第一章
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大学物理第1章质点运动学ppt课件•质点运动学基本概念•直线运动中质点运动规律•曲线运动中质点运动规律•相对运动中质点运动规律目录•质点运动学在日常生活和工程技术中应用•总结回顾与拓展延伸质点运动学基本概念01质点定义及其意义质点定义用来代替物体的有质量的点,是一个理想化模型。
质点意义突出物体具有质量这一要素,忽略物体的大小和形状等次要因素,使问题得到简化。
参考系与坐标系选择参考系定义为了研究物体的运动而选作标准的物体或物体系。
坐标系选择为了定量描述物体的位置及位置的变化,需要在参考系上建立适当的坐标系。
常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系等。
位置矢量与位移矢量位置矢量定义从坐标原点指向质点的矢量,用r表示。
位移矢量定义质点从初位置指向末位置的有向线段,用Δr表示。
质点在某时刻的位置矢量对时间的变化率,即单位时间内质点位移的矢量,用v 表示。
速度定义加速度定义速度与加速度关系质点在某时刻的速度矢量对时间的变化率,即单位时间内质点速度的变化量,用a 表示。
加速度是速度变化的原因,速度变化快慢与加速度大小成正比,方向与加速度方向相同。
速度加速度定义及关系直线运动中质点运动02规律匀速直线运动特点及应用特点质点在直线运动中,速度大小和方向均保持不变。
应用描述物体在不受外力或所受合外力为零的情况下的运动状态。
匀变速直线运动规律探究定义质点在直线运动中,加速度大小和方向均保持不变。
运动学公式包括速度公式、位移公式和速度位移关系式,用于描述匀变速直线运动的基本规律。
定义物体在重力的作用下从静止开始下落的运动。
运动学公式包括位移公式、速度公式和速度位移关系式,用于描述自由落体运动的基本规律。
运动特点初速度为零,加速度为重力加速度,方向竖直向下。
自由落体运动分析竖直上抛运动过程剖析定义物体以一定的初速度竖直向上抛出,仅在重力作用下的运动。
运动特点具有竖直向上的初速度,加速度为重力加速度,方向竖直向下。
第一章 质点运动学1.已知一质点的运动方程为22(2)r ti t j =+-(SI 制)。
(1) 求出1t s =,和2t s =时质点的位矢; (2) 求出1s 末和2s 末的速度; (3) 求出加速度。
解:(1)1t s =时 12r i j =+ ,2t s =时 242r i j =-(2)质点的运动的速度22dr v i t j dt==-:1t s =时 122v i j =- ,2t s =时 224v i j =- (3)质点运动的加速度2dv a j dt==-2.一质点沿y 轴作直线运动,其速度大小283y v t =+,单位为SI 制。
质点的初始位置在y 轴正方向10m 处,试求:(1)2t s =时,质点的加速度;(2)质点的运动方程。
解:根据题意可知,0t s =时,108m s v -=,010m y = (1)质点在2t s =时的加速度y a 为2612msy y dv a t dt-===(2)质点的运动方程y 为y dy v dt =,两边积分210(83)ytdy t dt =+⎰⎰,因此 3108y t t =++3.某质点在xoy 平面上作加速运动,加速度232(m /s )a i j =+ 。
在零时刻的速度为零,位置矢量05m r i =。
试求:(1) t 时刻的速度和位矢;(2) 质点在平面上的轨迹方程。
解:(1)t 时刻的速度v 为(32)dv adt i j dt ==+,积分得 0(32)vtdv i j dt =+⎰⎰因此 1(32)m sv ti tj -=+; t 时刻的位矢r 为(32)dr vdt ti tj dt ==+积分得00(32)rtr dr ti tj dt =+⎰⎰ ,因此2222013(32)(5)22r r t i t j t i t j =++=++(2)由r 的表达式可得质点的运动方程22352x t y t ⎧=+⎪⎨⎪=⎩消去两式中的t ,便得轨迹方程 21033y x =-4.一汽艇以速率0v 沿直线行驶。
发动机关闭后,汽艇因受到阻力而具有与速度v 成正比且方向相反的加速度a kv =-,其中k 为常数。
求发动机关闭后,(1) 在时刻t 汽艇的速度;(2) 汽艇能滑行的距离。
解:本题注意根据已知条件在计算过程中进行适当的变量变换。
(1)因为dv a kv dt==-, 可得kdt vdv -=,所以⎰⎰-=tvv kdtvdv 0,积分得 kt v v -=0ln,即:ktev v -=0(2)因为dv dv ds dv vkv dtds dtds===-,所以 000sv dv k ds =-⎰⎰,0v ks =发动机关闭后汽艇能滑行的距离为0v s k=。
如利用ds vdt =进行计算,t 的积分上下限取∞与0,可得同样结果。
想一想其合理性。
5.一物体沿X 轴作直线运动,其加速度2a kv =-,k 是常数。
在0t =时,0v v =,0x =。
(1)求速率随坐标变化的规律;(2)求坐标和速率随时间变化的规律。
解:本题注意变量变换。
(1)因为2dv dv dx dv a vkv dtdx dtdx====-,所以 0v xv dv k dx v=-⎰⎰得0ln v kx v =-,即 0kxv v e -=(2)因为2dv a kv dt==-,所以02vtv dv kdt v=-⎰⎰可得 00/(1)v vv kt =+又因为 dx v dt=,所以0001x t t v dx vdt dt v kt ==+⎰⎰⎰,可得 01ln(1)x v kt k=+6.已知质点作半径为0.10m R =的圆周运动,其角位置与时间的关系为324t θ=+(其中θ的单位为rad ,t 的单位为s )。
试求:(1)当2t s =时,角速度ω和角加速度;(2)当2t s =时,切向加速度t a 和法向加速度n a 。
解:(1)质点的角速度及角加速度为212d t dtθω==,24d t dtωα==当2t s =时, 21112248rad s rad s ω--=⨯= , 2224248rad s rad s α--=⨯=(2)质点的切向加速度和法向加速度为24t a R Rt α==,24144n a R Rt ω==当2t s =时,22240.12 4.8t a R m sm sα--==⨯⨯=4221440.12230.4n a m sm s --=⨯⨯=7.一球以30m.s -1的速度水平抛出,试求5s 钟后加速度的切向分量和法向分量。
解:由题意可知,小球作平抛运动,它的运动方程为 2021 gt y t v x ==将上式对时间求导,可得速度在坐标轴上的分量为gtgt dtd dtdy v v t v dt d dt dx v y x ======)21()(200因而小球在t 时刻速度的大小为22022)(gt v v v v y x +=+=故小球在t 时刻切向加速度的大小为2t dv a dt===由因为小球作加速度a =g 的抛体运动,所以在任意时刻,它的切向加速度与法向加速度满足:τa a g n+=且互相垂直。
由三角形的关系,可求得法向加速度为:22022)(gt v gv a ga n +=-=τ代入数据,得228.36ta m S-==⋅,22212.5)58.9(30308.9-⋅=⨯+⨯=Sm a n在计算法向加速度时,可以先写出它的轨迹方程,再算出曲率半径和速度大小,最后算出法向加速度。
但是这样计算是相当复杂的。
在本题中,已经知道总的加速度和切向加速度,可以利用它们三者之间的关系求解。
8.如图所示,一卷扬机的鼓轮自静止开始作匀角加速度转动,水平绞索上的A 点经3s 后到达鼓轮边缘B 点处。
已知45.0=AB m ,鼓轮的半径为5.0=R m 。
求A 到达最低点C 时的速度与加速度。
解:A 点的加速度也为卷扬机边缘的切向加速度t a ,由2221t a S t=以及AB S =可得:10.022==tSa t m.s -2 设到达最低点的速度为v , 于是 :()636.022=+='=R S a S a v t t π m.s -1方向为沿点C 的切向方向向左。
808.02==Rva n m.s -2841.022=+=n t a a a m.s -2,7582'== tn a aarctg θ9.一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。
此质点的角速度与运动的时间的平方成正比,即2Kt =ω(SI 制)。
式中K 为常数。
已知质点在第2秒末的线速度为32m/s ,试求0.50s 时质点的线速度和加速度。
解:由已知322242232-=⨯===sRtv tK ω, 所以24t =ω,24RtR v ==ω当s t 50.0=, 242==Rtv m/s ,88===Rt dtdv a t m/s 2, 22222===Rva n m/s 225.8282222=+=+=n t a a a m/s 2,6.1325.82tantan11===--aa n θ10.一无风的雨天,以20m.s -1匀速前进的汽车中一乘客看见窗外雨滴和垂线成75角下降。
求雨滴下落的速度。
(设雨滴看作匀速下降)解:十分简单的一个相对运动问题。
分清合速度和分速度即可。
21v v v += 36.512==tg75v v m.s -111.当风以130m s -⋅的速率由西吹向正东方向时,相对于地面,向东、向西和向北传播的声音的速率各是多大?(已知声音在空气中传播的速率为1344m s -⋅。
) 解:已知风的速率为 1130m sv -=⋅,声音在空气中的速率为12344m sv -=⋅,则向东传播的声音的速率为:1112(30344)m s 374m sE v v v --=+=+⋅=⋅向西传播的声音的速率为:1121(34430)m s 314m sW v v v --=-=-⋅=⋅向北传播的声音的速率为:11s343m s N v --==⋅=⋅。