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无线定位
车载导航电子地图走向标准化
何为车载导航电子地图?
导航用电子地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、整饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也是不同的。
．电子地图的构成
电子地图主要由道路形状数据、背景数据、拓扑数据和属性数据构成，它们之间紧密衔接，共同为车辆导航应用提供服务。
道路形状数据
主要记录与道路相关的精确地理位置、路面形状、道路隔离带、相应的附属设施等。它必须准确如实地反映真实世界的具体情况，为其他类型的数据提供空间基础，是电子地图与客观世界和各种导航应用功能相联系的纽带。
背景数据
既包括了植被、水系、行政区划、面状公共场所等现实意义上的背景信息，也包括各类与智能导航相关的实时交通信息。背景信息的提供优化了地图的显示，满足了实时网络路径分析的需要。
拓扑数据
定义了电子地图中各种地物间的相互关系，包括拓扑联接、拓扑相邻、拓扑包含等。拓扑数据的定义使电子地图中的各类数据在内涵上有了关联，使地图数据在语义和概念上更加完整，也更符合客观现实，为电子地图数据自身完备性检查、网络路径分析和实现交通信息处理提供了便利。
属性数据
记录各类地物除位置信息以外的数据。根据针对的地物不同，属性数据的组织结构也不尽相同。例如，(信息点)的属性中常包括名称、地址、电话、网址等，而针对道路的属性
数据则要记录道路名称、道面宽度、车道数据、通行级别等。随着导航应用需求的不断扩展，对属性数据完备性的要求也在不断提高，属性数据中包括的信息量及其准确度是评价当今业界领先的导航电子地图质量的重要依据之一，如公司生产的导航电子地图中道路层的属性数据就拥有个字段，内容巨细无遗。
．电子地图的种类
电子地图从数据格式上可以分为矢量地图和栅格地图。这里的矢量和栅格之分主要是针对于道路形状数据和背景数据中与地物相关部分而言，前者用于地图缩放、路径计算分析等场合，而后者则主要用于固定比例尺地图的显示。
同时，根据电子地图应用场合的不同，也可将其划分为车载导航地图、应用于监控跟踪的电子地图、用于导游目的的手持式电子地图、用于智能交通全局指挥调度的电子地图等。这些不同的划分也对应着不同的电子地图数据构成要求和技术要求，由此延伸出整个导航应用的完整体系。
．电子地图的技术要求
首先，导航用电子地图必须具有极高的精确性，包括地理位置数据的精确性和实际地物信息的准确性。与此同时，电子地图中各要素之间必须具有正确的拓扑关系和整体的联通性，使各地物在逻辑上和语义上能够正确地映射现实世界。这些条件是保证电子地图实际可用性的客观基础。
其次，导航电子地图必须提供完备的地物属性信息。一方面这是电子地图进行查询检索的需要，另一方面也是进行实际智能交通分析及相关导航应用的客观需要。例如，地图数据中需要有表达交通禁则的信息，以说明哪些路口禁止左转、禁止直行等，哪些路段在特定的时间段不许机动车通行或只许单行等，还需要有表达道路特质和运行情况的数据，以表明道路的材质、收费情况、允许哪些车辆类型通过等。这些属性信息与导航应用的需求密切相关，与一般意义上的电子地图有很大不同。
再次，在许多应用场合，如车载系统、手持式设备等环境下，硬件条件相对特殊，对导航电子地图的要求也相应地更加苛刻。电子地图数据必须在保证精度和信息量的情况下尽可能的精炼，同时其数据结构也必须更加符合嵌入式设备显示、运算和分析的要求。
最后，由于导航电子地图使用场合的特殊性，需要配以便捷高效的，以保证信息的快速获取和用户的安全，其中常常要用到语音、触摸屏、针对强光源的特殊着色等技术，并配合以视频、动画等相关数据来展现丰富的电子地图应用。
针对电子地图的技术要求，业界已出现了许多相应的技术标准，下面对目前在国内外比较有影响的几个导航电子地图标准做一个简要的介绍和分析。
车载导航电子地图
标准什么样?
国外的空间数据处理，特别是导航电子地图的标准与规范制定，经历了较长时间的发展，相关的主要行业标准化组织有
等，它是国际标准化组织专门讨论制定用于汽车导航电子地图存储格式的工作组。
目前世界上最主要的导航电子数据标准格式有以下几种：( )、()、()。
