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HNC-21M世纪星铣削数控装置操作说明书武汉华中数控股份有限公司中国武汉目录第一章概述 (1)1.1 基本结构与主要功能 (1)1.1.1 基本配置 (1)1.1.2 主要技术规格 (2)1.2 操作装置 (3)1.2.1 操作台结构 (3)1.2.2 显示器 (3)1.2.3 NC键盘 (3)1.2.4 机床控制面板MCP (4)1.2.5 MPG手持单元 (4)1.3 软件操作界面 (5)第二章上电关机急停 (8)2.1 上电 (8)2.2 复位 (8)2.3 返回机床参考点 (8)2.4 急停 (9)2.5 超程解除 (9)2.6 关机 (10)第三章机床手动操作 (11)3.1 坐标轴移动 (11)3.1.1 点动进给 (11)3.1.2 点动快速移动 (12)3.1.3 点动进给速度选择 (12)3.1.4 增量进给 (12)3.1.5 增量值选择 (12)3.1.6 手摇进给 (13)3.1.7 手摇倍率选择 (13)3.2 主轴控制 (13)3.2.1 主轴制动 (13)3.2.2 主轴正反转及停止 (14)3.2.3 主轴冲动 (14)3.2.4 主轴定向 (14)3.2.5 主轴速度修调 (14)3.3 机床锁住与Z轴锁住 (14)3.3.1 机床锁住 (15)3.3.2 Z轴锁住 (15)3.4 其他手动操作 (15)3.4.1 刀具夹紧与松开 (15)3.4.2 冷却启动与停止 (15)3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4F6) (15)3.5.1 输入MDI指令段 (16)3.5.2 运行MDI指令段 (17)3.5.3 修改某一字段的值 (17)3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据 (17)3.5.5 停止当前正在运行的MDI指令 (17)第四章数据设置 (18)4.1 坐标系(F4F3) (18)4.2 刀库表(F4F1) (19)4.3 刀具表(F4F2) (20)第五章程序输入与文件管理 (21)5.1选择编辑程序(F2F2) (21)5.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (21)5.1.2 读入串口程序 (23)5.1.3 选择当前正在加工的程序 (25)5.1.4 选择一个新文件 (26)5.2程序编辑(F2) (26)5.2.1 编辑当前程序(F2F3) (26)5.2.2 删除一行(F2F6) (27)5.2.3 查找(F2F7) (27)5.2.4 替换(F2F9) (28)5.2.5 继续查找替换(F2F8) (29)5.3 程序存储与传递 (29)5.3.1 保存程序(F2F4) (29)5.3.2 文件另存为(F2F5) (30)5.3.3 串口发送 (30)5.4 文件管理(F2F1) (31)5.4.1新建目录 (31)5.4.2更改文件名 (33)5.4.3拷贝文件 (34)第六章程序运行 (37)6.1 选择运行程序(F1F1) (37)6.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (37)6.1.2 选择正在编辑的程序 (38)6.1.3 DNC加工 (39)6.2 程序校验(F1F3) (40)6.3 启动暂停中止再启动 (40)6.3.1 启动自动运行 (40)6.3.2 暂停运行 (40)6.3.3 中止运行 (41)6.3.4 暂停后的再启动 (41)6.3.5 重新运行 (41)6.3.6 从任意行执行 (42)6.4 空运行 (44)6.5 单段运行 (44)6.6 加工断点保存与恢复 (44)6.6.1 保存加工断点(F1F5) (44)6.6.2 恢复断点(F1F6) (46)6.6.3 定位至加工断点(F4F4) (47)6.6.4 重新对刀(F4F5) (47)6.7 运行时干预 (47)6.7.1 进给速度修调 (47)6.7.2 快移速度修调 (48)6.7.3 主轴修调 (48)6.7.4 机床锁住 (48)6.7.5 Z轴锁住 (49)第七章网络与通讯 (50)7.1 以太网连接 (50)7.2 建立网络路径 (50)7.3 断开网络路径 (52)7.4 选择网络程序 (52)7.4.1 选择网络程序编辑 (52)7.4.2 选择网络程序加工 (54)7.5 复制网络程序 (54)7.6 保存到网络 (55)7.7 RS232连接 (55)7.7.1 数控装置侧串口参数设置 (55)7.7.2 上位计算机参数设置 (57)7.8 读入串口程序 (57)7.8.1 读入串口程序到编辑缓冲区 (57)7.8.2 读入串口文件到电子盘 (59)7.9 发送串口程序 (60)7.9.1 发送当前编辑的串口程序到上位机 (60)7.9.2 发送电子盘文件到上位机 (60)7.10 加工串口程序 (61)第八章显示 (63)8.1 主显示窗口 (63)8.2 显示模式 (64)8.2.1 正文显示 (64)8.2.2 当前位置显示 (65)8.2.3 图形显示 (67)8.2.4 图形显示参数 (70)8.3 运行状态显示 (72)8.4 PLC状态显示 (73)第九章参数设置 (76)9.1 输入权限口令(F3F3) (76)9.2 修改权限口令(F3F2) (77)9.3 参数查看与设置(F3F1) (78)9.4 恢复为出厂值(F3F5) (80)9.5 恢复为修改前值(F3F6) (81)9.6 汉字输入 (81)9.7 备份参数(F3F7) (81)9.8 装入参数(F3F8) (82)第十章故障对策 (83)10.1 故障显示(F6F6) (83)10.2 故障历史记录(F6F7) (83)第十一章用户使用与维护信息 (85)11.1 环境条件 (85)11.2 接地 (85)11.3 供电条件 (85)11.4 风扇过滤网清尘 (86)11.5 长时间闲置后使用 (86)附录1 操作汇总表 (87)一急停 (87)二方式选择 (87)三轴手动按键 (88)四速率修调 (88)(1) 进给修调 (88)(2) 快速修调 (88)(3) 主轴修调 (89)五回参考点 (89)六手动进给 (90)(1) 手动进给 (90)(2) 手动快速移动 (90)七增量进给 (90)(1) 增量进给 (90)(2) 增量值选择 (91)八手摇进给 (91)(1) 手摇进给 (91)(2) 增量值选择 (92)九自动运行 (92)(1) 自动运行启动循环启动 (92)(2) 自动运行暂停进给保持 (92)(3) 进给保持后的再启动 (92)(4) 空运行 (92)(5) 机床锁住 (93)(6) Z轴锁住 (93)十单段运行 (93)十一超程解除 (93)十二手动机床动作控制 (94)(1) 主轴制动 (94)(2) 主轴起停及速度选择 (94)(3) 主轴定向 (95)(4) 主轴冲动 (95)(5) 允许换刀 (95)(6) 刀具松/紧 (95)(7) 冷却开/停 (95)附录2 HNC-21M系统参数 (96)一系统参数 (96)二通道参数 (97)三坐标轴参数(以轴0为例 (98)四轴补偿参数 (107)五硬件配置参数 (110)六PMC系统参数 (112)七PMC用户参数 (114)八外部报警信息 (115)九DNC参数 (115)第一章概述华中世纪星(HNC-21M) 是一基于PC的铣床CNC数控装置是武汉华中数控股份有限公司在国家八五九五科技攻关重大科技成果----华中I型(HNC-1)高性能数控装置的基础上为满足市场要求开发的高性能经济型数控装置HNC-21M采用彩色LCD液晶显示器内装式PLC可与多种伺服驱动单元配套使用具有开放性好结构紧凑集成度高可靠性好性能价格比高操作维护方便的特点本章主要介绍HNC-21M的基本配置技术规格操作台构成以及软件操作界面1.1基本结构与主要功能1.1.1基本配置(1) 数控单元a) 工业控制机中央处理器板(CPU BOARD)原装进口嵌入式工业PC机中央处理单元 (CPU)高性能32位微处理器存储器 (DRAM RAM)8MB RAM可扩至16MB加工缓冲区程序断电存储区Flash ROM4MB可扩至72MB显示器:7.5彩色LCD分辨率为640480硬盘可选(选件)软驱 1.44M 3.5”RS232接口RS232 19200 Baud Rate网络接口以太网接口(选件)b) 控制轴数3轴最大至4轴(选件)c) 伺服接口数字量模拟量接口和串行口可选配各种脉冲接口模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动单元及本公司生产的串行接口HSV-11系列交流伺服驱动单元d) 开关量接口输入40点输出32点e) 其他接口手摇脉冲发生器接口主轴接口远程输入/输出接口选件f) 控制面板防静电薄膜标准机床控制面板g) MPG手持单元4轴MPG一体化手持单元(选件)h) NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键i) 软件华中世纪星高性能铣削数控系统软件(2) 进给系统HSV-11系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机各种步进电机驱动单元与电机各种模拟接口脉冲接口伺服电机驱动系统(3) 主轴系统接触器+主轴电机变频器+主轴电机主轴驱动单元+主轴电机1.1.2 主要技术规格最大控制轴数4轴(X Y Z4TH)最大联动轴数4轴(X Y Z4TH)主轴数 1最大编程尺寸99999.999mm最小分辨率0.01m-10m(可设置)直线圆弧螺旋线插补小线段连续高速插补用户宏程序固定循环旋转缩放镜像自动加减速控制(S曲线)加速度平滑控制MDI功能M S T功能故障诊断与报警汉字操作界面全屏幕程序在线编辑与校验功能参考点返回工件坐标系G54~G59加工轨迹三维彩色图形仿真加工过程实时三维图形显示加工断点保护/恢复功能双向螺距补偿(最多5000点)反向间隙补偿刀具长度与半径补偿主轴转速及进给速度倍率控制CNC通讯功能RS-232网络功能支持NT Novell Internet网络支持DIN/ISO标准G代码零件程序容量硬盘网络不需DNC最大可直接执行2GB的程序内部二级电子齿轮内部已提供标准PLC程序也可按要求自行编制PLC程序 1.2 操作装置1.2.1操作台结构HNC-21M世纪星铣床数控装置操作台为标准固定结构如图1.2.1所示其结构美观体积小巧外形尺寸为420310110毫米W H D1.2.2 显示器操作台的左上部为7.5寸彩色液晶显示器分辨率为640480用于汉字菜单系统状态故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真1.2.3 NC键盘NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和和急停按钮之间其中的大部分键具有上档键功能当Upper键有效时指示灯亮输入的是上档键F1~F10十个功能键位于显示器的正下方NC键盘用于零件程序的编制参数输入MDI及系统管理操作等1.2.4 机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键除急停按钮外位于操作台的下部 急停按钮位于操作台的右上角机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程控制面板的操作请参考附录1图1.2.1 华中世纪星铣床数控装置操作台1.2.5 MPG 手持单元MPG 手持单元由手摇脉冲发生器坐标轴选择开关组成用于手摇方式增量进给坐标轴MPG 手持单元的结构如图1.2.2所示液晶显示器 MDI 键盘 急停按钮功能键 机床控制面板图1.2.2 MPG手持单元结构1.3 软件操作界面HNC-21M的软件操作界面如图1.3.1所示其界面由如下几个部分组成图1.3.1 HNC-21M的软件操作界面图形显示窗口可以根据需要用功能键F9设置窗口的显示内容(请参见第七章)菜单命令条通过菜单命令条中的功能键F1~F10来完成系统功能的操作运行程序索引自动加工中的程序名和当前程序段行号选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换负载电流只对11型伺服有效工件坐标零点工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标倍率修调主轴修调当前主轴修调倍率进给修调当前进给修调倍率快速修调当前快进修调倍率辅助机能自动加工中的M S T代码当前加工程序行当前正在或将要加工的程序段当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行单段运行手动运行增量运行回零急停复位等之间切换运行状态系统工作状态在运行正常和出错间切换系统时钟当前系统时间操作界面中最重要的一块是菜单命令条系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1~F10来完成由于每个功能包括不同的操作菜单采用层次结构即在主菜单下选择一个菜单项后数控装置会显示该功能下的子菜单用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作如图1.3.2所示注意本说明书约定用F1F4格式表示在主菜单下按F1然后在子菜单下按F4图1.3.2 菜单层次 当要返回主菜单时按子菜单下的F10键即可HNC-21M 的菜单结构如图1.3.3所示.自动加工程序选择(F1)运行状态(F2)程序校验(F3)重新运行(F4)重新运行(F7)保存断点(F5)恢复断点(F6)程序编辑文件管理(F1)选择编辑程序(F2)保存文件(F4)查找(F7)文件另存为(F5)删除一行(F6)编辑当前程序(F3)继续查找替换(F8)替换(F9)参数参数索引(F1)修改口令(F2)输入权限(F3)置出厂值(F5)恢复前值(F6)MDI 刀库表(F1)刀具表(F2)返回断点(F4)重新对刀(F5)MDI 运行(F6)坐标系(F3)MDI 清除(F7)PLC 状态显示(F4)故障报警报警显示(F6)错误历史(F7)备份参数(F7)装入参数(F8)从指定行运行(F8)图1.3.3 HNC-21M 的功能菜单结构主菜单 子菜单第二章上电关机急停本章主要介绍机床数控装置的上电关机急停复位回参考点超程解除等操作2.1 上电(1) 检查机床状态是否正常(2) 检查电源电压是否符合要求接线是否正确(3) 按下急停按钮(4) 机床上电[1](5) 数控上电(6) 检查风扇电机运转是否正常(7) 检查面板上的指示灯是否正常接通数控装置电源后HNC-21M自动运行系统软件此时液晶显示器显示如图 1.3.1所示系统上电屏幕软件操作界面工作方式为急停2.2复位系统上电进入软件操作界面时系统的工作方式为急停为控制系统运行需左旋并拔起操作台右上角的急停按钮使系统复位并接通伺服电源系统默认进入回参考点方式软件操作界面的工作方式变为回零2.3返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系为此系统接通电源复位后首先应进行机床各轴回参考点操作方法如下(1) 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式按一下控制面板上面的回零按键确保系统处于回零方式(2) 根据X轴机床参数回参考点方向按一下+X回参考点方向为+或-X回参考点方向为-按键X轴回到参考点后+X或-X按键内的指示[1]机床上电步骤参见机床操作说明书灯亮(3) 用同样的方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH按键可以使Y轴Z轴4TH轴回参考点所有轴回参考点后即建立了机床坐标系注意(1) 回参考点时应确保安全在机床运行方向上不会发生碰撞一般应选择Z轴先回参考点将刀具抬起(2) 在每次电源接通后必须先完成各轴的返回参考点操作然后再进入其他运行方式以确保各轴坐标的正确性(3) 同时使用多个相容+X与-X不相容其余类同的轴向选择按键每次能使多个坐标轴返回参考点;(4) 在回参考点前应确保回零轴位于参考点的回参考点方向相反侧如X轴的回参考点方向为负则回参考点前应保证X轴当前位置在参考点的正向侧否则应手动移动该轴直到满足此条件(5) 在回参考点过程中若出现超程请按住控制面板上的超程解除按键向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态2.4 急停机床运行过程中在危险或紧急情况下按下急停按钮CNC即进入急停状态伺服进给及主轴运转立即停止工作控制柜内的进给驱动电源被切断松开急停按钮左旋此按钮自动跳起CNC进入复位状态解除紧急停止前先确认故障原因是否排除且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作以确保坐标位置的正确性注意在上电和关机之前应按下急停按钮以减少设备电冲击2.5超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关作用是防止伺服机构碰撞而损坏每当伺服机构碰到行程极限开关时就会出现超程当某轴出现超程超程解除按键内指示灯亮时系统视其状况为紧急停止要退出超程状态时必须(1) 松开急停按钮置工作方式为手动或手摇方式(2) 一直按压着超程解除按键控制器会暂时忽略超程的紧急情况(3) 在手动(手摇)方式下使该轴向相反方向退出超程状态(4) 松开超程解除按键若显示屏上运行状态栏运行正常取代了出错表示恢复正常可以继续操作注意在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率以免发生撞机2.6 关机(1) 按下控制面板上的急停按钮断开伺服电源(2) 断开数控电源(3) 断开机床电源第三章 机床手动操作 本章介绍机床的手动操作主要包括如下一些内容手动移动机床坐标轴点动增量手摇手动控制主轴制动启停冲动定向机床锁住Z 轴锁住刀具松紧冷却液启停手动数据输入(MDI)运行机床手动操作主要由手持单元(图 1.2.2)和机床控制面板共同完成机床控制面板如图3.0.1所示图3.0.1 机床控制面板3.1 坐标轴移动手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的方式选择轴手动增量倍率进给修调快速修条等按键共同完成3.1.1 点动进给按一下手动按键指示灯亮系统处于点动运行方式可点动移动机床坐标轴(下面以点动移动X 轴为例说明)(1) 按压+X 或-X 按键指示灯亮X 轴将产生正向或负向连续移动(2) 松开+X 或-X 按键指示灯灭X 轴即减速停止 用同样的操作方法使用+Y -Y +Z -Z +4TH -4TH 按键可以使Y 轴Z 轴4TH 轴产生正向或负向连续移动方式选择 轴手动按键增量倍率 主轴控制 进给修调 快速修调主轴修调 锁住按钮 冷却启停 刀具松紧同时按压多个方向的轴手动按键每次能手动连续移动多个坐标轴3.1.2 点动快速移动在点动进给时若同时按压快进按键则产生相应轴的正向或负向快速运动3.1.3 点动进给速度选择乘在点动进给时进给速率为系统参数最高快移速度的13以进给修调选择的进给倍率点动快速移动的速率为系统参数最高快移速度乘以快速修调选择的快移倍率按压进给修调或快速修调右侧的100%按键指示灯亮进给或快速修调倍率被置为100%按一下+按键修调倍率递增5%按一下-按键修调倍率递减5%3.1.4 增量进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于Off档时按一下控制面板上的增量按键指示灯亮系统处于增量进给方式可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X轴为例说明)(1) 按一下+X或-X按键指示灯亮X轴将向正向或负向移动一个增量值(2) 再按一下+X或-X按键X轴将向正向或负向继续移动一个增量值用同样的操作方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH按键可以使Y轴Z轴4TH轴向正向或负向移动一个增量值同时按一下多个方向的轴手动按键每次能增量进给多个坐标轴3.1.5 增量值选择增量进给的增量值由1101001000四个增量倍率按键控制增量倍率按键和增量值的对应关系如下表所示增量倍率按键 1 10 100 1000增量值mm0.001 0.01 0.1 1注意这几个按键互锁即按一下其中一个指示灯亮其余几个会失效指示灯灭3.1.6 手摇进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于X Y Z4TH档时按一下控制面板上的增量按键指示灯亮系统处于手摇进给方式可手摇进给机床坐标轴(下面以手摇进给X轴为例说明)(1) 手持单元的坐标轴选择波段开关置于X档(2) 旋转手摇脉冲发生器可控制X轴正负向运动(3) 顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格X轴将向正向或负向移动一个增量值用同样的操作方法使用手持单元可以使Y轴Z轴4TH轴向正向或负向移动一个增量值手摇进给方式每次只能增量进给1个坐标轴3.1.7 手摇倍率选择手摇进给的增量值手摇脉冲发生器每转一格的移动量由手持单元的增量倍率波段开关110100控制增量倍率波段开关的位置和增量值的对应关系如下表位置 1 10 100 增量值mm0.001 0.01 0.1 3.2主轴控制主轴控制由机床控制面板上的主轴控制按键完成3.2.1 主轴制动在手动方式下主轴处于停止状态时按一下主轴制动按键指示灯亮主电机被锁定在当前位置3.2.2 主轴正反转及停止在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭(1) 按一下主轴正转按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速正转(2) 按一下主轴反转按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速反转(3) 按一下主轴停止按键指示灯亮主电机停止运转注意这几个按键互锁即按一下其中一个指示灯亮其余几个会失效指示灯灭3.2.3 主轴冲动在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭按一下主轴冲动按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度3.2.4 主轴定向如果机床上有换刀机构通常就需要主轴定向功能这是因为换刀时主轴上的刀具必须定位完成否则会损坏刀具或刀爪在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭按一下主轴定向按键主轴立即执行主轴定向功能定向完成后按键内指示灯亮主轴准确停止在某一固定位置3.2.5 主轴速度修调主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节按压主轴修调右侧的100%按键指示灯亮主轴修调倍率被置为100%按一下+按键主轴修调倍率递增5%按一下-按键主轴修调倍率递减5%机械齿轮换档时主轴速度不能修调3.3 机床锁住与Z轴锁住机床锁住与Z轴锁住由机床控制面板上的机床锁住与Z轴锁住按键完成3.3.1 机床锁住禁止机床所有运动在手动运行方式下按一下机床锁住按键指示灯亮再进行手动操作系统继续执行显示屏上的坐标轴位置信息变化但不输出伺服轴的移动指令所以机床停止不动3.3.2 Z轴锁住禁止进刀在手动运行开始前按一下Z轴锁住按键指示灯亮再手动移动Z轴Z轴坐标位置信息变化但Z轴不运动3.4 其他手动操作3.4.1 刀具夹紧与松开在手动方式下通过按压允许换刀按键使得允许刀具松/紧操作有效指示灯亮按一下刀具松/紧按键松开刀具默认值为夹紧再按一下又为夹紧刀具如此循环3.4.2 冷却启动与停止在手动方式下按一下冷却开/停冷却液开默认值为冷却液关再按一下又为冷却液关如此循环3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4F6)在图1.3.1所示的主操作界面下按F4键进入MDI功能子菜单命令行与菜单条的显示如图3.5.1所示图3.5.1 MDI功能子菜单在MDI功能子菜单下按F6进入MDI运行方式命令行的底色变成了白色并且有光标在闪烁如图3.5.2所示这时可以从NC键盘输入并执行一个G代码指令段即MDI运行注意3.5.1 输入MDI指令段MDI输入的最小单位是一个有效指令字因此输入一个MDI运行指令段可以有下述两种方法(1)一次输入即一次输入多个指令字的信息(2)多次输入即每次输入一个指令字信息例如要输入G00 X100 Y1000 MDI运行指令段可以(1)直接输入G00 X100 Y1000并按Enter键图3.5.2显示窗口内关键字G X Y的值将分别变为001001000(2)先输入G00 并按Enter键图3.5.2显示窗口内将显示大字符G00再输入X100 并按Enter键然后字符X100Y1000在输入命令时可以在命令行看见输入的内容在按Enter键之前发现输入错误可用BS►◄键进行编辑按Enter键后系统发现输入错误会提示相应的错误信息3.5.2 运行MDI指令段在输入完一个MDI指令段后按一下操作面板上的循环启动键系统即开始运行所输入的MDI指令如果输入的MDI指令信息不完整或存在语法错误系统会提示相应的错误信息此时不能运行MDI指令3.5.3 修改某一字段的值在运行MDI指令段之前如果要修改输入的某一指令字可直接在命令行上输入相应的指令字符及数值例如在输入X100并按Enter键后希望X值变为109可在命令行上输入X109并按Enter键3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据在输入MDI数据后按F7键可清除当前输入的所有尺寸字数据其他指令字依然有效显示窗口内X Y Z I J K R 等字符后面的数据全部消失此时可重新输入新的数据3.5.5 停止当前正在运行的MDI指令在系统正在运行MDI指令时按F7键可停止MDI运行第四章数据设置本章介绍机床的手动数据输入(MDI)操作主要包括坐标系数据设置刀库表数据设置刀具表数据设置在图1.3.1所示的软件操作界面下按F4键进入MDI功能子菜单命令行与菜单条的显示如图4.0.1所示图4.0.1 MDI功能子菜单在MDI功能子菜单下可以输入刀具坐标系等数据4.1 坐标系(F4F3)MDI输入坐标系数据的操作步骤如下(1)在MDI功能子菜单(图4.0.1)下按F3键进入坐标系手动数据输入方式图形显示窗口首先显示G54坐标系数据如图4.1.1所示图4.1.1 MDI方式下的坐标系设置(2)按Pgdn或Pgup键选择要输入的数据类型G55G56G57G58G59坐标系当前工件坐标系的偏置值(坐标系零点相对于机床零点的值)或当前相对值零点(3)在命令行输入所需数据如在图 4.1.1所示情况下输入X200 Y300并按Enter键将设置G54坐标系的X及Y偏置分别为200300(4)若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变注意编辑的过程中在按Enter键之前按Esc键可退出编辑但输入的数据将丢失系统将保持原值不变下同4.2 刀库表(F4F1)MDI输入刀库数据的操作步骤如下(1) 在MDI功能子菜单下(图4.0.1)按F1键进行刀库设置图形显示窗口将出现刀库数据如图4.2.1所示图4.2.1刀库表的修改(2) 用▲▼►◄Pgup Pgdn移动蓝色亮条选择要编辑的选项(3) 按Enter键蓝色亮条所指刀库数据的颜色和背景都发生变化同时有一光标在闪烁(4) 用►◄BS Del键进行编辑修改(5) 修改完毕按Enter键确认(6) 若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变4.3 刀具表(F4F2)MDI输入刀具数据的操作步骤如下(1) 在MDI功能子菜单下(图4.0.1)按F2键进行刀具设置图形显示窗口将出现刀具数据如图4.3.1所示图4.3.1 刀具数据的输入与修改(2) 用▲▼►◄Pgup Pgdn移动蓝色亮条选择要编辑的选项(3) 按Enter键蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化同时有一光标在闪烁(4) 用►◄BS Del键进行编辑修改(5) 修改完毕按Enter键确认(6) 若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变。
华中世纪星数控车床轴类零件程序输入、对刀及仿真操作前言本文以轴类零件为例，详细介绍了华中世纪星数控车床程序输入、对刀及仿真操作方法，适用大专院校数控专业学生数控实训操作辅导及科技人员编程参考。
1. 轴类零件信息1.1 零件图,见图1.1图1.11.2加工毛坯：Φ30×801.3刀具：T02（外圆车刀, 刀片长20）、T06（切断刀, 刀片长20）1.4 对刀：试切对刀1.5工件坐标系设定: 在工件右端面中心2. 试切对刀2.1运行HNC-21T数控车削仿真软件（华中世纪星系统）如图2.1图2.12.2输入、编辑程序2.2.1在记事本上输入程序,保存为.nc文件，如图2.2.1.1和图2.2.1.2图2.2.1.12.2.2将程序导入数控系统[程序编辑F2]Î[文件管理F1]Î[新建文件F2]Î输入新文件名（例O0100）Î[TAB]键Î[打开]按钮Î选择代码文件.nc （例O0100），如图2.2.2图2.1.2图2.2.1.22.3 机床参数设置 ［参数设置］按钮Î[机床参数]：选择（后置刀架、八方刀架）, 如图2.3.1和图2.3.2图2.3.1 图2.3.22.4安装刀具[刀具管理]按钮：选择有关刀具, 如图2.4图2.42.5 颜色参数设置［参数设置］按钮Î[显示颜色]：选择［刀具加工后工件显示颜色［和［刀路轨迹显示颜色］,如图2.5.1和图2.5.2图2.5.1 图2.5.22.6安装工件[工件设置]按钮Î[设置毛坯]：选择工件的直径和长度,如图2.6.1和图2.6.2图2.6.1 图2.6.22.7 试切对刀,将工件坐标系设定在工件右端面的中心。
2.7.1 T02刀（外圆刀）对刀2.7.1.1 先进行手动返回参考点的操作。
2.7.1.2 手动模式→试切工件端面→Z方向不动，沿X方向退出, 如图2.7.1.2.1→→出现图2.7.1.2.2，按将光标移至“试切长度”→输入0→按→T02刀Z轴对刀完毕。
![第9章 华中世纪星[2]](https://img.taocdn.com/s1/m/263306b687c24028905fc346.png)
华中世纪星数控车削编程及仿真加工一、实验目的1. 熟悉数控车床的外形布局及运动分配。
2. 熟悉数控车床的操作方法。
3. 掌握编制数控加工程序的基本方法及常用指令的使用。
二、实验环境及操作1. 实验平台：VNUC(数控加工仿真软件)：HCN-21T 华中世纪星数控车床 2. 机床主要技术参数：X 轴行程范围：－200～0 mm Y 轴行程范围：－0～0 mm Z 轴行程范围：－320～0 mm 最高主轴转速：2000.r.p.m 最大进给速度：24000 mm / min 毛坯长度：200～700mm: 3. 仿真实验环境及操作：打开VNUC 数控车削华中世纪星系统，进入主界面如图1。
屏幕分为左右两部分，左侧为数控机床仿真操作区，右侧为机床控制面板。
功能简介如下： (1).主菜单：六个主菜单“系统功能、项目管理、数控加工、显示、教学、帮助”。
点击主菜单，会出现子菜单如图2。
(2).机床及加工实体图：可以从不同视角显示机床及加工区实体。
(3).视图操作：视图操作机床控制面板区仿真操作区 机床加工实图主 菜 单图1扩大和缩小图像：按下。
将光标移到机床上任意处。
按下鼠标左键，按住并向上、下方轻轻拖动，即可放大缩小图像。
局部扩大：按下。
将光标移到机床上需要放大的部位，按下并拖动鼠标左键，即可局部放大。
旋转图像：按下，将光标移到机床上任意处。
按下鼠标左键，拖动，即可旋转图像。
移动图像：按下图标，将光标移到机床上任意处，按下鼠标左键，向目的方向拖动鼠标，至满意位置时松开即可。
(4).机床控制面板：单命令条：主菜单条：选择一个功能项，则进入该功能下的子菜单。
例如，按下“自动加工”，进入其下级子菜单：子菜单条的最后一项是“返回”项，按该键返回上一级菜单。
循环启动急停按钮操作键进给保持菜单命令条MDI键盘修调按键显示屏图3●操作键◆急停键：用于锁住机床。
按下急停键时，机床立即停止运动。
◆循环启动/保持：在自动和MDI运行方式下，用来启动和暂停程序。
第9章华中世纪星数控系统加工仿真技术9.1华中世纪星数控系统的面板与按键9.1.1 华中世纪星数控系统的面板布局华中世纪星数控车床系统的操作设备主要包括CRT单元、MDI键盘和操作软键等。
上海宇龙数控仿真系统华中世纪星车床仿真面板布局如图9-1所示。
铣床与加工中心的面板布局与此相同。
图9-1华中世纪行数控车床的面板布局1—CRT显示器；2—菜单条；3—操作面板；4—MDI键盘；5—-打开键盘按钮；6—打开手轮按钮；7—-紧急停止按钮。
9.1.2华中世纪星 MDI按键说明点击操作面板上的“打开键盘”按钮，就会显示MDI键盘。
再次点击“打开键盘”按钮后，就可隐藏MDI键盘。
华中世纪性数控系统机床MDI按键主要包括地址/数字键、光标移动键及各类功能键，其中地址/数字键用于手动输入程序，系统各功能键用于实现对机床的各种操作，各MDI按键的功能如表9-1所示。
表9-1 MDI键盘说明名称功能说明地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
切换键：在键盘上的某些键具有两个功能。
按下该键可以在这两个功能之间进行切换。
确认键替换键：用于程序中字段的替换。
删除键：用于删除光标所在位置的字段：该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。
：该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。
光标移动键有四种不同的光标移动键。
：用于将光标向右或者向前移动。
：用于将光标向左或者往回移动。
：用于将光标向下或者向前移动。
：用于将光标向上或者往回移动。
说明一点，MDI键盘各按键的功能电脑键盘上一致，为了操作的方便，可以使用电脑键盘来代替。
9.1.3 华中数控星系统的菜单与软键华中数控加工仿真系统的操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令（如图9-1中的2区所示）对应的软键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，操作者可根据子菜单的内容选择所需操作。
按F10“返回”软键就会回到主菜单。
主菜单与子“程序编辑”子菜单之间的关系如图9-2所示。
图8-2菜单层次软键的作用是执行菜单命令条的功能。
在菜单命令条及扩展子菜单中，每一个功能项的按键上都标注了F1、F2等字样，表明要执行该项操作可以通过按下相应的软键来执行。
9.1.4 华中世纪星数控车床操作键华中世纪星数控系统的操作面板上的各按按钮主要用于实现机床的基本操作功能，该面板上的各功能按钮说明见表9-2。
表8-2 机床操作键说明名称 功能说明急停键用于锁住机床。
按下急停键时，机床立即停止运动。
急停键抬起后，箭头位于正上方，如图a 所示；急停键按下时，箭头旋于右侧，如图b 所示。
（a ） （b ）循环启动在自动和MDI 运行方式下，“循环启动”按钮用来启动程序。
进给保持在自动和MDI 运行方式下，“进给保持”用以暂停程序。
方式选择键用来选择系统的运行方式。
：点击该键，机床进入自动运行方式。
：点击该键，机床进入单段运行方式。
：点击该键，机床进入手动连续进给运行方式。
：点击该键，机床进入增量运行方式。
：点击该键，进入返回机床参考点运行方式。
方式选择键互锁，当按下其中一个时（该键左上方的指示灯亮），其余各键失效（指示灯灭）。
进给轴和方向选择开关在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点运行方式下，用来选择机床要移动的轴及其方向。
其中的为快进开关。
当按下该健后，该键左上方的指示灯亮，表明快进功能开启。
再按一下该键，指示灯灭，表明快进功能关闭。
主轴修调在自动或MDI方式下，当S代码的主轴速度偏高或偏低时，可用主轴修调右侧的、和键，修调程序中编制的主轴速度。
按（指示灯亮），主轴修调倍率被置为100%，按一下，主轴修调倍率递增12%；按一下，主轴修调倍率递减12%。
快速修调自动或MDI方式下，可用快速修调右侧的、和键，修调G00快速移动时系统参数“最高快速度”设置的速度。
按（指示灯亮），快速修调倍率被置为100%，按一下，快速修调倍率递增10%；按一下，快速修调倍率递减10%。
进给修调自动或MDI方式下，当F代码的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的和键修调程序中可用进给修调右侧的和、键，修调程序中编制的进给速度。
按（指示灯亮），进给修调倍率被置为100%，按一下，主轴修调倍率递增10%；按一下，主轴修调倍率递减10%。
增量值选择键在增量运行方式下，用来选择增量进给的增量值。
为0.001mm为0.01mm为0.1mm为1mm各键互锁，当按下其中一个时（该键左上方的指示灯亮），其余各键失效（指示灯灭）。
主轴旋转键用来开启和关闭主轴。
：按下该键，主轴正转。
：按下该键，主轴停转。
：按下该键，主轴反转。
刀位转换键在手动方式下，按一下该键，刀架转动一个刀位。
超程解除当机床运动到达行程极限时，会出现超程，系统会发出警告音，同时紧急停止。
要退出超程状态，可按下键（指示灯亮），再按与刚才运动方向相反的坐标轴键。
空运行在自动方式下，按下该键（指示灯亮），程序中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快移速度移动。
机床锁住用来禁止机床坐标轴移动。
显示屏上的坐标轴仍会发生变化，但机床停止不动。
9.1.5手轮面板点击操作面板上的【打开手轮】按钮，就会显示手轮面板。
该面板上各按钮功能如表9-3所示。
点击【隐藏手轮】按钮后，就可隐藏手轮面板。
表9-3手轮面板按钮说明按钮 名称 功能坐标轴选择按钮按鼠标右键，旋钮顺时针旋转。
按鼠标左键，旋钮逆时针旋转。
每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。
选择对应的坐标。
轮进给放大倍数开关 按鼠标右键，旋钮顺时针旋转。
按鼠标左键，旋钮逆时针旋转。
每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。
手轮按鼠标右键，旋钮顺时针旋转。
按鼠标左键，旋钮逆时针旋转。
使用手轮进给的方法有两种：按一下就松开，所选择的轴将向正向或负向移动一个选定的值。
如果按住不放，则所选择的轴将向正向或负向发生连续移动。
说明：表9-3所示为数控车床的手轮面板，数控铣床和数控加工中心的首轮面板上的坐标轴选择按钮比车床多一个Y 轴选择功能，其它的功能按键均与车床一致。
9.2华中世纪星数控系统的基本操作9.2.1华中世纪星数控车床的基本操作1．数控系统的启动检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，按下“急停”按钮，将其松开。
否则，在进行操作时，会出现如图9-3的对话框。
图9-3 “警告”对话框2．车床回参考点进入系统后首先应将机床各轴返回参考点。
按如下步骤进行操作：（1）检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则按下“回零”按钮，使机床进入回参考点模式。
（2）在回零模式下，点击操作面板上的按钮，此时X轴将回原点，按钮上的回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”。
（3）在回原点模式下，点击操作面板上的，按钮上回原点灯变亮，CRT上的Z坐标变为“0.000”。
3．手动操作1）主轴正转、反转、停止及变速在系统处于手动运行方式下，可以根据实际操作要求设定主轴的转向及对应转速。
具体操作如下：（1）按下操作面板上的“手动”按钮，使机床进入手动模式。
（2）按下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴以机床参数设定的转速正转；（3）按下“主轴反转”按钮（指示灯亮），主轴以机床参数设定的转速正转；（4）按下“主轴停止”按钮（指示灯亮），主轴停止运转。
主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节，系统默认主轴修调倍率被置为100%；按下“+”按键，修调倍率增加12%，按下“-”按键，修调倍率递减12%。
主轴旋转的修调的结果可以在CRT显示器的S指令反映出来。
2）点动/连续移动机床坐标轴（1）按下“手动”按键（指示灯亮），使机床进入手动模式。
（2）选择进给速度。
进给速率为系统参数“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率。
进给修调的操作为：系统默认进给修调修调倍率被置为100%，若按下“+”按键，修调倍率增加10%，即进给速率与快移速率比系统默认值增加10%；按下“-”按键，修调倍率递减10%。
该倍率在如图9-4的CRT 界面上显示，即图中的P2中30数值。
在点动/连续进给时，若先按下“快进”按键，然后再按坐标轴按键，则该轴将产生快速运动。
快速移动的进给速率为系统参数“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。
快速移动的进给速率也可以修调，操作同进给速率修调，该倍率也在如图9-3的CRT界面上显示，即图中P1中的60。
图9-4 CRT界面显示（3）按住或按键（指示灯亮），X轴产生正向或负向连续移动；松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴减速停止。
（4）依同样方法，按下或按键，使Z轴产生正向或负向连续移动。
3）增量进给（1）按下“增量”按键（指示灯亮），使机床进入增量进给运行方式；（2）按下某一个增量倍率按键（指示灯亮），选择增量进给的速率。
增量倍率按键有四个档位：×1、×10、×100、×1000。
增量倍率按键和增量速率的对应关系见表9-4。
表9-4 倍率的选择增量倍率按键×1 ×10 ×100 ×1000增量值(mm) 0.001 0.01 0.1 1说明：当系统在增量进给运行方式下、增量倍率按键选择的是“×1”按键时，则每按一下坐标轴，该轴移动0.001mm。
（3）按一下或按键，X轴将向正向或负向移动一个增量值；（4）依同样方法，按下或按键，使Y、Z轴向正向或负向移动一个增量值。
4）手轮增量进给（1）按下按键（指示灯亮），使机床进入增量进给运行方式；（2）按下操作面板上的【手轮】按钮，显示手轮面板。
（3）鼠标对准手轮面板“轴选择”旋钮，点击左键或右键，选择坐标轴。
（4）鼠标对准“手轮进给速度”旋钮，点击左键或右键，选择合适的增量倍率档位，其中倍率×1、×10、×100与增量速率的对应关系同表9-4一致。
（5）鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控制机床的移动。
（6）操作完成之后，按下手轮面板的“隐藏手轮”按钮，隐藏手轮面板。
4．程序的输入与编辑在华中世纪星数控仿真系统中，程序的各种操作主要是通过执行程序编辑子菜单中的各个命令来实现的。
程序编辑子菜单如图9-5所示。
图9-5程序编辑子菜单在进行与程序相关的相关的操作之前，先进行以下操作：（1）根据主菜单命令条，按软件F9，选择菜单命令【显示方式F9】，根据弹出的浮动菜单按软键F1，选择“显示模式”，根据弹出的下一级浮动子菜单再按软键F1，选择“正文”；（2）根据主菜单命令条，按软件F2，选择菜单命令【程序编辑F2】，使系统进入程序编辑模式，图8-1中系统面板上的2区由主菜单条变为程序编辑命令条，程序命令条的各指令如图8-5所示。
