带式输送机输送带纠偏装置的设计探究

皮带自动纠偏装置设计

【摘 要】本文针对皮带跑偏问题，设计了一个自动校正装置，采用电磁接近开关作为传感器，检测皮带的位置，设计专用的液压驱动机构，在小范围内调整动力滚筒的位置，从而改变皮带的张力，使皮带复位。该装置自动检测并纠正皮带位置，减少故障，提高工作效率，有较高的推广使用价值。

【关键词】皮带；控制；液压

0 引言

带式运输机广泛应用于煤炭、电力、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统中。它具有很多优点：输送量大；输送物料种类繁多；适应性强，能适应多种输送线路；运行平稳、效率高、寿命长、成本低。这些优点使皮带运输机成为了连续输送机中的主干力量[1]。运输机的皮带，在运行过程中，经常会发生跑偏的现象。跑偏后，皮带会磨损，甚至断裂，影响皮带运输机的安全稳定运行，生产的连续性受到破坏。

本文在分析皮带跑偏成因的基础上，设计了一种液压控制的皮带自动纠偏装置，可有效解决皮带跑偏问题，保证带式运输机安全高效运行。

1 皮带跑偏的原因分析

总结分析皮带跑偏的原因，大致可分为以下几种：

1.1 安装不当

安装施工时，机头、机尾以及中间支架的中心应该在一条直线上[1]。实际上，严格在一条直线上很难保证；其次，在长期运行后，环境变化及机械振动等因素也会使直线性更差。

另外一个安装问题是皮带接头的处理[2]。接头要平整，使拉力均衡。

第三点是托辊的安装，托辊的安装位置必须保证与皮带中心线垂直且与水平面平行，这样皮带所受合力方向与皮带运行方向平行，横向所受合力大小就为零，皮带此时便无跑偏现象[2]。否则，就会引起皮带跑偏。

1.2 负载或外部冲击

皮带横断面上，各部分的载料量差异过大，或者物料落到皮带上时，发生较大的冲击，也会使皮带受力不均，从而跑偏。

1.3 其它原因

除了上述两大类原因外，滚筒和托辊沾染杂物，会顶起皮带，也可导致跑偏[3]。机器润滑、老化等因素，也对跑偏有影响。

不论是哪种具体原因，皮带跑偏往往表现为皮带张力不均衡。如果能使皮带张力均衡，就可以抑制跑偏。

工业技术　２Ｑ１　Ｑ：Ｑ垒（　２　Ｃｈｉｎａ　Ｎｅｗ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ａｎｄ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　

输送带跑偏问题浅析　

吴慧艳　（辽宁，沈阳１１００４０）　

摘要：以带式输送机输送带跑偏问题为研究对象，分析了带式输送机输送带跑偏的原因，根据不同的跑偏现象提出具体的　调整方法和预防处理措施。并且对带式输送机输送带纠偏的发展趋势进行了展望。　关键词：带式输送机；输送带跑偏；处理措施　中图分类号：ＴＤ５２８＋．１　文献标识码：Ａ　

输送带是输送机的重要组成部分，它的　运行状况如何，将直接反映ｍ输送机的ｌＴ作　是否正常。输送机在运行过程中，由于各种　主、客观原因经常会出现输送机中心线与输　送带中心线不一致而使输送带偏向一边的　现象即跑偏现象，如果处理不及时，不仅仅　会引起输送带的非正常磨损与损坏，降低输　送带的使用寿命，而且有时会引发设备安全　事故，造成直接经济损失。因此，正确判断输　送带跑偏的原因并及时予以处理是一项非　常重要的工作。输送带跑偏的原因分析：输　送带跑偏是带式输送机常见的故障之一，人　们在生产实践中，探索和总结出输送带跑偏　的基本规律，为研究、预防和处理输送带跑　偏问题提供了可靠的依据。　１输送带跑偏的规律　（１）偏大不偏小。如果辊筒或托辊两侧　直径大小不一样，输送带运行过程中就会向　直径大的一侧跑偏。（２）偏高不偏低。支撑装　置造成输送带两侧不在同一水平面上，输送　带运行中会向高的一侧跑偏。（３）偏紧不偏　松。如果输送带两侧的松紧程度不一样，运　行中输送带会向紧的一侧跑偏。（４）偏前不　偏后。如果托辊支架或辊筒支架没有安装与　输送带运行方向的垂直截面上，而是一侧在　前一侧在后（沿输送带运行方向１，则输送带　在运行中会向后的一侧跑偏。　２输送带跑偏的原因　虽然导致输送带跑偏的因素很多，但是　造成输送带跑偏的根本原因是：输送带所受　的外力在输送带宽度方向上的合力不为零　或垂直于输送带宽度方向上的拉应力不均　匀。以下从输送机的设计、制造、安装和调试　几方面人手分析导致输送带跑偏的原因。　带式输送机的设计：一台完整的带式输　送机主要由驱动装置、主动辊、从动辊、托　辊、拉紧装置、调偏装置和纠偏装置、机架和　输送带等零部件组成。　如果输送机在设计过程中，以下几方面　设计不合理，将会导致输送带跑偏，主要表　现在：落料方向、高度、部位设计不合理导致　落料不正，输送带遭到横向冲击；输送系统　没有设置合适的纠偏装置；张紧行程和张力　不足；输送带两侧张力不均衡等等。　（１）带式输送机的制造　如果带式输送机在制造过程中零、部件　制造质量差，将会导致输送带跑偏，主要表　现在：主动辊筒和从动辊筒外圆圆柱度制造　误差过大，使辊简有单向锥度，输送带运行　时受到一个侧向力；托辊直线度超差、托辊　运转不灵活；带式输送机支架的刚度不足及　制作精度不符合要求，结构件受力变形过大　而使输送带跑偏；输送带本身有缺陷，内应　力分布不均衡等等。　（２）带式输送机的安装　如果带式输送机安装不好，将会导致输　送带跑偏：主要表现在：主动辊筒、从动辊筒　及托辊的轴线安装不平行，与带式输送机长　度方向的中心线不垂直，从而给输送带带来　一个侧向运动的力，使得输送带跑偏；整机　主动辊、从动辊中心线偏差较大，或局部机　架偏离中心线，机架不同心；上、下水平托辊　轴线安装与输送带方向不垂直；张紧装置安　装调整不当；纠偏调偏装置安装不正确；输　送带接口处两边的输送带中心线不在一条　直线上或接口不齐等等。　（３）带式输送机的调试　安装结束后进行试运行，首先空转试　机，详细检查输送机的所有部件，校核所有　机械部件的对中情况及输送带运行空载段　托辊的对中情况，并进行必要的调整，达到　要求后加载运行，检查及调整步骤与空载试　机时相同。实验结果合格后，可投入正式运　行，否则将会给输送带跑偏留下隐患。　３带式输送机输送带跑偏的调整与维　护　前面分析了输送带跑偏的原因。在输送　机运行过程中，遇到输送带跑偏故障，现场　要作以下的检查并进行调整，这是在日常维　护过程中经过实践总结出来的经验，通过实　施效果非常好。　３．１调整张紧机构法：输送带运行时，若　在空载与重载情况下都向同一侧跑偏，说明　输送带两侧松紧度不一样，应调整张紧机构　的丝杆或配重；如果输送带左右跑偏且无固　定方向，则说明输送带松弛，应调整张紧机　构。　３．２调整辊筒法：如果输送带在辊筒处　跑偏，说明辊筒的安装精确没有达到要求，　辊筒轴向窜动或辊筒的一端在前一端在后。　此时，应校正辊筒的水平度和平行度等。　３．３调整辊筒支架法：如果输送带在空　载时总向一侧跑偏，应将跑偏侧的托辊支架　沿输送带运行方向向前移动约ｌ￣２ｃｍ，或将　另一侧托辊支架适当加高。　３４清洁粘物法：如果辊筒、托辊的局部　上粘有物料，使该处的直径增大，导致该处　的输送带拉力增加，从而产生跑偏。应及时　清理粘附的物料。　３５调整重力法：如果输送带在空载时　不跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明输送　带已出现偏载。应调整接料斗或输送机落料　的位置，使输送带均载，防止其跑偏。　３．６调整输送带法：如果输送带边缘磨　损严重或输送带接缝不平行，将使输送带的　两侧拉力不一致，应重新修整或更换输送　带。　３．７安装调偏辊法：若在输送机上安装　两组自动调心托辊，能自动纠正输送带的跑　偏现象。例如：当输送带跑偏与某一侧小挡　辊出现摩擦时，应使该侧的支架沿输送带的　运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，　此时输送带就会朝向后移动的挡辊一侧移　动，直至回到正常的位置。　３．８安装限位托辊法：如果输送带总向　一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立　辊，这样，一方面可使输送带强制复位，另一　方面立辊可以减少跑偏侧输送带的拉力，时　输送带向一侧移动。　３．９安装自动纠偏法：在输送机上安装　自动纠偏装置，以防止输送带跑偏。　４带式输送机跑偏的预防　为保证输送机正常、稳定运行，要结合　现场实际工作情况按照相应的操作规范与　规程进行操作，做好日常维护与保养工作，　加强点巡检查，发现问题及时解决，从而保　证生产的持续稳定进行。　５带式输送机的发展方向　未来带式输送设备将向着长距离、大型　化和物料自动分拣方面发展；调偏、纠偏装　置将向着自动化的方向发展，实现预控制调　偏，无需人工对纠偏零部件的调整，从根本　上解决输送带跑偏问题，减少输送带的非正　常磨损，提高经济效益。　结语　解决带式输送机输送带的跑偏问题，是　保证生产Ｊ『顷利进行的保障，通过上述对带式　输送机输送带跑偏问题进行的分析，了解了　输送带产生跑偏的原因，掌握料输送带跑偏　的规律，研究和分析了输送带从设计、制造、　安装等方面的缺陷对输送带产生跑偏的影　响，并提出了具体的调整方法，只有输送带　跑偏现象得以控制解决，设备运行的稳定性　才能得到极大的提高，降低设备故障率，保　证生产的持续稳定进行，创造可观的经济效　益。　参考文献　【１］宋伟刚．通用带式输送机设计咖．北京：机　械工业出版社．　

・５６・　露天采矿技术　２０１４＃－ｇ　３期＿盈冒国冒幽　

ＤＯＩ：１０．１３２３５／ｊ．ｃｎｋｉ．１ｔｃｍ．２０１４．０３．０２０　

一种新型的圆管带式输送机自动纠偏装置　

田恬，侯建，李晨曦　

（中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，辽宁沈阳１１００１５）　

摘要：圆管带式输送机是一种新型的特种带式输送机，具有大倾角输送、环保等优点。圆管带式输送机　

在运行过程中会发生输送带在输送机的头尾段跑偏、在中间段扭转等情况，不及时纠正会造成叠带、撕带等　

严重的后果。分析了圆管带式输送机发生扭转的原因，介绍了现有的纠偏方法，提出一种新型的自动纠偏装　

置，能够对圆管带式输送机的跑偏和扭转起到很好的纠正作用。　

关键词：圆管带式输送机；跑偏；扭转；调整；自动；纠偏　中图分类号：ＴＤ５２８￣．９　文献标志码：Ｂ　文章编号：１６７１—９８１６（２０１４）０３—００５６—０２　

０引　言　

圆管带式输送机是由传统槽形带式输送机基础　

上发展起来的特种带式输送机之一，其结构主要的　

区别或者创新点在于输送机过渡段设有不同槽角的　

过渡托辊组以及压轮等部件，输送段采用六边形托　

辊组。圆管带式输送机具有大倾角输送、可空间转弯　布置、能够实现双向输送、管内密闭输送、满足环保　

要求等优点。由于圆管带式输送机的诸多优点，其广　

泛应用在冶金、煤炭、电力、化工等行业。　

但是在实际工程中，圆管带式输送机经常会出　现输送带的扭转，严重时输送带边缘插入托辊间隙　

中，导致输送带、托辊、结构架等部件的损坏，影响　

正常生产，从而造成经济损失。　

１　圆管带式输送机发生扭转的原因　

发生扭转的原因主要由以下几个方面：　

１）圆管带式输送机在空载运行时，输送带搭接　

位置在圆管状形正上方，重心悬空，若两侧受力不　

同，则极易发生扭转。　２）圆管带式输送机机械部分的精度问题。如多　

边形托辊组及其支撑结构的制造和安装精度不够；　

或者由于长时间的运转，托辊等部件的磨损或变形，　

如输送带搭接部位将其磨偏等。　

落料点不正引起的带式输送机跑偏解决方案

摘要：煤炭作为不可再生资源，在我国的日常消耗中，比例重大，在井下开采完成后，就需要输送到地面，在此过程中，就有一个非常重要的问题：输送问题。带式输送机作为一个重要的运输方式，其输送距离长，输送量大，易于输送颗粒、粉状、小块状的物料，同时其具备结构简单、噪音小，所需能量小，便于维护的优点。本文从带式输送机跑偏机理研究出发，提出2种落料点不正引起的带式输送机跑偏的处理方法。

关键词：落料点；带式输送机；跑偏

引言

带式输送机是煤矿生产中的重要机械设备，具有连续输送、生产效率高、经济、方便等特点。跑偏是带式输送机工作中的常见问题，有设备本身引起的，也有输送的物料引起的。一般来讲，设备本身引起的跑偏问题可以通过检修或技术改造加以解决，使机器达到出厂质量标准；而物料引起的跑偏问题相对比较复杂，与机器本身质量无关，而且一般都是没有规律的，可能一会儿往左偏，一会儿往右偏，纯粹由于物料本身原因引起。在煤矿生产中，由于煤的成分发生变化、水分增加或颗粒大小变化，往往容易引起落料点不正，导致带式输送机跑偏，严重时根本无法用调整托辊微调纠偏，给生产和设备带来很大的问题。针对落料点不正引起的带式输送机跑偏问题，通过跑偏机理分析，提出2种导料槽挡板改造方案。通过提高导料槽挡板使用效率，使物料往输送带中心下落，解决落料点不正问题，从根本上避免了带式输送机落料点不正引起的跑偏，提高了带式输送机的使用效率，稳定了安全生产，降低了使用成本。

1落料点不正导致带式输送机跑偏机理分析 带式输送机主要由输送带、托辊组、驱动滚筒、改向滚筒和导料槽等组成，是以输送带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，通过滚筒和托辊对输送带的摩擦力带动输送带运动，从而实现物料输送功能。从力学上分析，落料点不正造成带式输送机跑偏归根到底是由输送带两侧的驱动力不平衡造成的。如果输送带左边的物料明显多于右边，那么物料对输送带左边的压力要明显大于右边，从而造成左边托辊对输送带的驱动力大于右边，输送带往左边跑偏；反之亦然。理想状态下带式输送机对物料的要求是在输送带中心向两边扇形分布，使输送带两边的驱动力平衡，这样带式输送机的运行比较稳定。