早期的传感器大多为电压输出型，即将测量信号转换为0-5V电压输出，通过模拟数字转换电路转换为数字信号供单片机读取、控制。但在信号需要远距离传 输或使用环境中电网干扰较大的场合，电压输出型传感器的使用受到了限制，暴露了抗干扰能力较差等缺点，而电流输出型传感器以其具有较高的抗干扰能力得到了 广泛应用。电流输出型传感器的输出范围常用的有0～20mA及4～20mA两种，传感器输出最小电流及最大电流时，分别代表传感器所标定的最小及最大额定 输出值。
模拟量电流信号为什么要取4-20mA？
1. 电流信号抗干扰能力好，可以传输比较远。双芯1平方的导线100M才3.4欧，和负载电阻250欧或500欧比较可以忽略
2. 接250欧或500欧采样电阻，很容易得到1-5V或2-10V信号
3. 电流很小，可以直接接采样电阻，功耗小，简化了采样电路
4. 4mA作为零点可以区分是信号为0，还是信号断开没有输出
5 把不同的传感器的0点和满量程都设置为同样的信号，这样过去的模拟调节仪表才不用考虑其输入信号该是什么，输出该是什么。