# 2—3传递函数方块图(系统动态结构图)及其等效变换.

U2(s)
–
1 I2(s) — R E0(s)
3
1 E0 ( s ) I 2 ( s ) CS
I2(s)
E0(s) 1 — CS
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 最后的方块图为： I2(s) Ei(s)
– U2(s)
1 — R1
I(s)
–
U2(s) R2 –
1 — R3
–U1(s)Fra bibliotek# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 I1(s) I3(s) I1(s) = I2(s) + I3(s) – I3(s) = I1(s) – I2(s): I2(s)
1 U1(s) = —— I3(s): C1S
I3(s)
U1(s) 1 —— C 1S
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 U1(s) = R2I2(s) + Uc(s) 1 I2(s) = — [ U1(s) – Uc(s) ] R2 U1(s) I2(s) 1 — R2 1 Uc(s) = I2(s) —— C2S Uc(s) I2(s) 1 —— C 2S Uc(s)
I(s) R2 I1(s) R3
I2(s) E0(s)
Ei(s)
1 U2(s) — cs
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 解： E ( s) R I ( s) U ( s) i 1 2 Ei(s) I(s) 1 1 — I ( s) [ Ei ( s) U 2 ( s)] – R1 R1 U2(s)
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 该系统的动态结构方块图为：
I2(s) I2(s) 1 — R2
Ur(s)
–
1 — R
I1(s)
–
1
U1(s)
1 —— I3(s) C1S
U1(s)
–
1 —— C2S
Uc(s)
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 例二、 R1
注意：元件方块图具有单向性，即输出对 输入没有反作用。
二、如何绘制系统动态结构方块图 1、绘制动态结构图 例一； 例二； 例三；例四； 作业

# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 二、如何绘制系统动态结构方块图 1、绘制动态结构图 一般步骤是： 1）首先列写出系统中各个元件的阻抗方程 2）画出元件或环节的运算阻抗 3）用元件方块图等表示出信号间的关系 4）根据系统中各信号的传递方向和顺序把 各方框图等连结起来，这就得出系统的动态 结构方块图。
I1(s) 1 —— C1S U1(s) I2(s)
I3(s)
1 U (s) —— c C 2S
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 根据电流的传输顺序分别列写出以下关 系式： Ur(s) = R1I1(s) + U1(s) 1 I1(s) = — [ Ur(s) – U1(s) ] R1 表示该式的图式： Ur(s) 1 — R1 I1(s)
# 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 3)、相加点：它把指向相加点记号ⓧ的 两路（或多路）信号综合成一个信号后 经离开ⓧ的信号输出 A(s) X(s) – X0(s)
B(s)
X0(s) = X(s) + B(s) – A(s)
# 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 4)、元件方块图：即一个元件或环节的 传递函数方块图，具有乘除运算的功能。 可表示成： Xi(s) Xo(s) W(s)
根据传递函数的定义，每一个方块单元，一 般有以下的运算关系： X0(s) = W(s) Xi(s)
# 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 图中：指向方块单元的箭头表示输入量 的象函数Xi(s),离开方块单元的箭头表示 输出量的象函数X0(s),写在方块单元中的 是传递函数G(s)。
# 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 例一、试画出如图所示RC滤波电路的动 态结构方块图。 R1 Ur(t) i1(t) R2
C1
i2(t)
C2
Uc(t)
i3(t)
# 2—3 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 运算阻抗表示的电路如图所示： R1 R2 Ur(s)
1 — CS C S E0(s)
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 R1 C 1 例三、 1 —— I(t) R1 R2 C1S Ur(t) C2 Uc(t) I(s) R2 Ur(s) 1 —— Uc(s) C2S
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 解： U r ( s) I ( s) R1 U c1 ( s) U R 2 ( s) U c ( s)
I ( s) 1 {U r ( s) [U c1 ( s) U R 2 ( s) U c ( s)]} R1
# 2—3传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 1、传递函数方块图的意义及表示方法 2、如何绘制系统动态结构方块图 3、系统的方框图变换
# 2—3传递函数方块图（系统动态结 构图） 及其等效变换 一、传递函数方块图的意义及表示方法 1、在使用传递函数方块图表示系统时，要 用到下列四种符号： 1）、信号线 ：联接两个方块之间的实线， 并用箭头表示信号流向，在自控系统中信号 只能单向传输。 X(s) 2）、分支点：它表示把一个信号分两路 （或多路）取出的分离点，每路的信号都是 原信号（把同一个信号分别引至几个元件中 X(s) 去作为输入信号）。 X(s) X(s)
I (s) I1 (s) I 2 (s) I1 (s) I (s) I 2 (s)
I(s) –
I1(s) I2(s)
# 2—5 传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换 U2(s) I1(s) U2(s)=I1(s)R2 R2
U 2 ( s) I 2 ( s) R3 E0 ( s) 1 I 2 ( s) [U 2 ( s) E0 ( s)] R3