51单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的调制技术，通过改变信号的脉宽来控制输出电平的占空比。

在51系列的单片机中，常用的PWM输出方式有基于定时/计数器和软件实现两种方法。

一、基于定时/计数器的PWM输出方法：在51系列单片机中，内部有多个定时/计数器可用于实现PWM输出。

这些定时/计数器包括可编程定时/计数器T0、T1、T2和看门狗定时器。

1.T0定时/计数器：T0定时/计数器是最简单和最常用的PWM输出方式之一、通过配置T0定时/计数器的工作模式和重装值来实现PWM输出。

具体步骤如下：（1）选择T0的工作模式：将定时/计数器T0设置为工作在16位定时器模式，并使能PWM输出。

（2）设置T0的重装值：通过设定T0的装载值来定义PWM输出的周期。

（3）设置T0的计数初值：通过设定T0的计数初值来定义PWM输出的脉宽。

（4）启动T0定时/计数器：开启T0定时/计数器的时钟源，使其开始计数。

2.T1定时/计数器：T1定时/计数器相对于T0定时/计数器来说更加灵活，它具有更多的工作模式和功能，可以实现更复杂的PWM输出。

与T0定时/计数器类似，通过配置T1的工作模式、装载值和计数初值来实现PWM输出。

3.T2定时/计数器：T2定时/计数器在51系列单片机中的应用较少，但也可以用于实现PWM输出。

与T0和T1不同，T2定时/计数器没有独立的PWM输出功能，需要结合外部中断请求（INT）来实现PWM输出。

二、软件实现PWM输出方法：在51系列单片机中，除了利用定时/计数器来实现PWM输出外，还可以通过软件来实现PWM输出。

软件实现PWM的核心思想是利用延时控制来生成不同占空比的方波信号。

软件实现PWM输出的步骤如下：（1）设置IO口：选择一个适合的IO口，将其设置为输出模式。

（2）生成PWM信号：根据要求的PWM占空比，通过控制IO口的高低电平和延时的时间来生成PWM方波信号。

PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（pwm）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。

不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端pe2和pd5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机去同时实现脉宽调制，通常的方法存有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态去产生脉宽调制信号，设置相同的延时时间获得相同的充电电流。

（2）硬件实验自动产生pwm信号，不挤占cpu处置的时间。

这就要用到atmega8515l的在pwm模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。

51单片机pwm程序产生两个pwm，要求两个pwm波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，pwm这个功能在pic单片机上就存有，但是如果你就要用51单片机的话，也就是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器t0去掌控频率，定时器t1去掌控充电电流：大致的的编程思路就是这样的：t0定时器中断就是使一个i0口输入高电平，在这个定时器t0的中断当中再生制动定时器t1，而这个t1就是使io口输入低电平，这样发生改变定时器t0的初值就可以发生改变频率，发生改变定时器t1的初值就可以发生改变充电电流。

*程序思路说明：****关于频率和占空比的确定，对于12m晶振，假定pwm输出频率为1khz,这样定时中断次数**预设为c=10，即0.01ms中断一次，则th0=ff,tl0=f6;由于预设中断时间为0.01ms，这样**可以设定占空比可从1-100变化。

即0.01ms*100=1ms******************************************************************************* /#include#defineucharunsignedchar/******************************************************************************th0和tl0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:tl0=(65536-c)%6;**th0=(65536-c)/256,其中c为所要计数的次数即为多长时间产生一次中断；tmod就是计数器**工作模式挑选，0x01则表示采用模式1,它存有16十一位计数器，最小计数脉冲为65536,最久时**间为1ms*65536=65.536ms******************************************************************************* /#definev_th00xff#definev_tl00xf6#definev_tmod0x01voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voiddelay5ms(void);unsignedcharzkb1,zkb2;voidmain(void){init_sys();zkb1=40;/*占空比初始值设定*/zkb2=70;/*占空比初始值设定*/while(1){if(!p1_1)//如果按了+键，减少充电电流{delay5ms();if(!p1_1){zkb1++;zkb2=100-zkb1;}}if(!p1_2)//如果按了-键，增加充电电流{delay5ms();if(!p1_2){zkb1--;zkb2=100-zkb1;/*对占空比值限定范围*/if(zkb1>99)zkb1=1;if(zkb1<1)zkb1=99;}}/*******************************************************函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/tmod=\th0=v_th0;tl0=v_tl0;tr0=1;et0=1;ea=\}//延时voiddelay5ms(void){unsignedinttempcyc=1000;while(tempcyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{staticucharclick=\/*中断次数计数器变量*/th0=v_th0;/*恢复定时器初始值*/tl0=v_tl0;++click;if(click>=100)click=\if(click<=zkb1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/p1_3=0;elsep1_3=1;if(click<=zkb2)p1_4=0;elsep1_4=1;}<1.下面就是avr的程序，51产生pwm波麻烦，可以用avr。

如何利用 51 单片机输出 PWM 波1、理论知识PWM 这个功能在飞思卡尔、等高档的单片机内部有专用的模块，STM32用此类芯片实现 功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比PWM的控制。

但是如果要用 51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法 是用定时器 T0来控制频率，定时器 T1 来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的： T0 定时器中断让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器，而这个 T1是让IO 口输出低电平，这样改变T1定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现的方法。

因为市面上的智能小车PWM所采用的电机大多数为TT 减速电机 ，通过反复的实验，此电机 最佳的工作频率为1000HZ （太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动） ,所以下面以周期为（）1ms1000HZ进行举例，要产生其它频率的波，程序中只需作简单修改即可。

PWM用一个定时器时（如定时器T0） , 首先你要确定 的周期T 和占空比，确定PWMD了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准 t ，比如定时器溢出 n 次的时间是 PWM 的高电平的时间， 则 D*T=n*t ，类似的可以求出 PWM 低电平时间需要多少个时间基准 n' 。

因为这里我们是产生周期为 1ms(1000HZ)的 PWM,所以可 设置中断的时间间隔为0.01ms, ，然后中断 100 次即为 1ms 。

在中断子程序内，可设置一个变量如 time,在中断子程序内， 有三条重要的语句 :1 、当 time>=100 时， time 清零 ( 此语句保证频率为1000HZ) ， 、I/O 口输出2 当 time>n 时(n 应该在 0－ 100 之间变化开 ) ，让单片相应的高电平 ，当 time<n 时，让单片相应的 I/O 口输出低电平，。

51单片机产生PWM控制小车速度的两种方法首先你的先知道什么是PWM。

PWM是一种脉宽调制技术。

简单的说就是在一个周期内高电平所占用的时间，通过改变脉冲的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调节驱动上的电压。

将产生的PWM信号接到L298N的ENA和ENB端调节不同的占空比从而调节速度第一种方法用单片机的定时器模拟出PWM。

假如你用定时器延时100ms,在50ms之前某一个引脚为低电平，50ms之后该引脚为高电平，这样高电平占用的时间为1/2,此时该引脚就会产生50%的占空比信号。

程序如下：#include<reg52.h>unsigned chartimer1;sbit PWM=P1^1;void system_Ini(){TMOD|= 0x11;TH1 = 0xfe; //11.0592TL1 = 0x33;TR1 =1;IE=0x8A;}main(){ system_Ini() ;定时器初始化while(1){ if(timer1>100) timer1=0;if(timer1<=30) pwm=0;//产生30%的占空比else PWM=1;}}另一种方法就是利用简单的延时产生PWM方波信号#include<reg52.h>unsigned char count=0;sbit PWM_1=PI^1;//利用P1^1产生PWMvoid mian(){while(1)for(count=0;count<=100;count++) //让单片机记100个数{If(count<=50){ PWM_1=1;}//前一半时间为高电平elsePWM_1=0//后一半时间为低电平这样就产生了50%的占空比}PWM不仅能够控制小车速度还可以控制小灯的亮灭程度，朋友们可以去试试。

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51单片机实现PWM波占空比可调单片机实现PWM波占空比可调的方法有很多种，下面将详细介绍一种常见的实现方式。

PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的数字信号调制技术，可以通过改变脉冲的高电平时间来控制电平的占空比，从而实现对信号的调节。

在单片机中，可以使用定时器/计数器模块来生成PWM波，并通过改变计数器的值来调整占空比。

以AT89C51单片机为例，以下是实现PWM功能的步骤：1.设置定时器模式：选择合适的定时器模式来生成所需的PWM信号。

AT89C51单片机有定时器/计数器模块，可以选择模式2，该模式下定时器有自动重装载功能，能够方便地实现周期性的PWM波。

3. 设置PWM参数：根据需要调节的占空比，计算出所需的高电平时间和低电平时间。

通常，PWM波的高电平时间与低电平时间之和等于一个周期的时间（定时器的重装载值）。

例如，如果需要一个占空比为60%的PWM波，周期为20ms，则高电平时间为「20ms * 60% = 12ms」，低电平时间为「20ms - 12ms = 8ms」。

4.设置PWM引脚：选择一个合适的IO口作为PWM波的输出引脚，并在程序中设置该引脚为输出模式。

5.编写中断服务程序（ISR）：针对定时器溢出中断（TOF）编写中断服务程序。

每当定时器溢出时，PWM波应该翻转输出引脚的电平，以实现所需的占空比。

6.初始化定时器和中断：在程序初始化阶段，将定时器设为所需的模式，设置中断向量表中的对应中断服务函数，并开启定时器中断。

7.主循环中设置占空比：在主循环中，通过改变定时器的初值来实现不同占空比的调节。

将计算得到的高电平时间和低电平时间分别赋值给定时器初值，即可实现占空比的调整。

通过上述步骤，我们可以实现占空比可调的PWM波。

在实际应用中，可以根据需要进行适当的优化和改进，例如增加输入口的设置，使得用户可以通过外部按键或旋钮来实时调整占空比，从而更加灵活地控制PWM波的输出。

总结：通过合适的定时器模式、初值设置和中断服务程序编写，配合适当的IO口配置和占空比计算，我们可以在单片机中实现占空比可调的PWM波。

关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM利用51单片机（无PWM模块）的软件模拟生成PWM，其频率和占空比都是可调的，在去年电子竞赛的时候一直没有自己尝试过，现在到了13的五月，要准备电子竞赛了，想把一些比较基础的东西自己亲手调一调。

在刘海波老师的单片机课，听过老师的方法生成PWM，当时就是一惊！自己从来没有这么做过。

原理比较简单，下面分别阐述：自己的想法，要用到两个定时器，一个用于控制占空比，一个用于控制周期，即频率例如：t0控制高电平（或者）维持的时间，t1控制低电平（或者高电平）维持的时间，两者的时间的之和就是该PWM的周期，考虑到单片机上电引脚的电平的问题，此时生成的PWm的最好是先高后低。

往往第一个周期是不对的。

以下下就详细说明：单片机上电为高电平，开始t0定时器和相关中断设置，等到t0定时时间T0到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t0和开启t1，即是TR0=0，TR1=1；同理t1定时时间T1到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t1和开启t0，即是TR0=1，TR1=0；即是即是采用定时器t0、t1轮流定时，一个定时器控制一种电平的时间,t0为高电平定时的时间，t1为低电平定时的时间。

T= T0+ T1 q(占空比)= T0/T，注意：这个方法在系统的初始化的时候，必须将t0的定时器开启，否则，全部无法进行还有一种方法是开始t0定时器、t1定时器同时开启，其中t0定时的时间T0是高电平的时间，t1定时的时间T1是整个PWM的周期。

开始t0定时器、t1定时器同时开启，当然，T0的时间肯定要比T1的大，当t0定时的时间T0到了，进入t0中断程序，引脚又高电平变到低电平，同时将t0定时器关掉；当t1定时的时间T1到了，进入t1中断程序，引脚又低电平变到高电平，同时将t0定时器开启。

T= T1 q(占空比)= T0/T，以上两种方法都是利用两个定时器分别控制不同电平的时间，占用了51的几乎全部定时器，并且计算起来比较麻烦，要计算两个定时器的值，占空比的计算也相对困难。

51系列单片机输出PWM的两种方法51系列单片机（如STC89C52、AT89C51等）是一种常用的8位微处理器，具有较高的性价比和广泛的应用领域。

PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的模拟信号生成技术，在很多领域中都有广泛应用，比如电机控制、LED调光等。

在51系列单片机中，有两种常用的方法可以实现PWM输出，分别是软件实现PWM和硬件实现PWM。

下面将详细介绍这两种方法及其实现方式。

1.软件实现PWM软件实现PWM是通过定时器和IO口的相互配合来产生PWM信号。

具体实现的步骤如下：步骤1：设置定时器的工作模式和计数器初值。

选择一个合适的定时器，比如定时器0，然后设置定时器工作模式和计数器初值。

定时器的工作模式选择“模式1”或“模式2”，并根据需求设置计数器初值。

步骤2：设置IO口的工作模式。

选择一个合适的IO口，比如PWM输出口（如P1.2），然后将该IO口设置为输出模式。

步骤3：编写软件控制代码。

在主循环中，通过改变IO口的电平状态来实现PWM输出。

根据定时器的计数值，可以确定PWM信号的占空比大小。

当定时器计数值小于一些阈值时，将IO口置高电平；当定时器计数值大于该阈值时，将IO口置低电平。

通过改变该阈值，可以实现不同的PWM占空比。

通过上述步骤，就可以实现软件控制的PWM输出。

需要注意的是，软件实现PWM的精度较低，同时也会占用较多的处理器时间。

2.硬件实现PWM硬件实现PWM是通过专门的PWM模块或专用的计时电路来实现PWM输出。

具体实现的步骤如下：步骤1：选择一个合适的PWM模块或计时电路。

可以选择专门的PWM模块（如PCA模块）或计时电路（如555计时芯片），根据需求选择合适的硬件模块。

步骤2：设置PWM模块或计时电路的相关参数。

根据需求设置PWM频率、占空比等参数。

步骤3：连接并配置IO口。

将PWM模块或计时电路的输出引脚连接到需要输出PWM信号的IO口，然后将该IO口设置为输出模式。

51系列单片机输出PWM的两种方法51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。

对精度要求不高的场合，非常实用。

电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理原理图图一二、固定脉宽PWM输出用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。

T0定时器设置成：16位定时器PWM：程序清单：(12MHz)PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值（字）PwmF ；PWM输出标志;*********************************************************setb tro ;启动T0。

T0Int：；T0中断服务程序JB PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回Mov TH0,High(PwmData0)Mov TL0,Low(PwmData0)Setb tr0Setb PwmFClr p1.0 ;PWM输出脚retiPwmOutH：Setb p1.0Clr tr0Mov TH0,High(PwmData1)Mov TL0,Low(PwmData1)Setb tr0Clr PwmFreti说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

三、可变脉宽PWM输出用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。

T0、T1定时器设置成：16位定时器。

程序清单：(12MHz)PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）PwmData1 ；T1定时T所需的定时初值（字）;*********************************************************setb tro ;启动T0setb tr1。

T0Int：；T0中断服务程序Clr tr0setb p1.0 ;PWM输出脚retiT1Int：；T1中断服务程序Clr p1.0Clr tr0Clr tr1Mov TH0,High(PwmData0)Mov TL0,Low(PwmData0)Mov TH1,High(PwmData1)Mov TL1,Low(PwmData1)Setb tr1Setb tr0reti说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。

但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。

因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。

用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。

因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。

在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。

2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。

如何利用51单片机输出PWM波51单片机可以通过改变IO口的高低电平来生成PWM波，具体的实现方法如下：1.配置IO口：将需要生成PWM波的IO口配置为输出模式，例如P2口。

2.设置定时器：使用一个定时器来控制PWM波的周期，定时器可以选择定时器0（T0）或定时器1（T1），这里以定时器1为例。

a.初始化定时器1的模式为工作模式1，即16位自动重装载模式。

b.设置计数初始值，决定PWM波的频率。

c.启用定时器1中断，并设置中断优先级。

3.设置占空比：通过改变定时器1的重装载值来改变PWM波的占空比。

占空比可通过一个8位变量来控制，变量的取值范围为0-255b.将重装载值低8位保存到TH1寄存器，高8位保存到TL1寄存器。

4.启动定时器：将定时器1的运行控制位TR1置1，定时器1开始工作。

5.通过IO口输出PWM波：在定时器1中断服务子程序中，将IO口（P2口）的数据按照占空比的大小设置为高电平或低电平。

6. 循环运行：通过主程序中的无限循环（while(1)）来持续生成PWM波。

以上就是使用51单片机输出PWM波的基本原理和实现步骤，下面是一个简单的示例代码：#include <reg52.h>//定义PWM波的频率和占空比#define PWM频率 1000 // PWM波的频率为1kHz #define 占空比系数 128 // PWM波的占空比为50% //定义函数和变量void 初始化定时器1(;void 初始化IO口(;void 主程序(;void main初始化定时器1(;初始化IO口(;while (1)主程序(;}void 初始化定时器1//设置定时器1的模式和计数初值TMOD，=0x10;//工作模式1TL1=TH1;//启用定时器1中断，并设置中断优先级ET1=1;//启用定时器1中断EA=1;//启用总中断PT1=1;//定时器1中断优先级为高void 初始化IO口//将P2口配置为输出模式P2=0x00;P2 = 0xff;void 主程序//在定时器1中断服务子程序中，设置P2口的输出//定时器1中断服务子程序void Timer1_ISR( interrupt 3//根据占空比的大小来设置P2口的输出if (TH1 > 占空比系数)P2 = 0xff;} elseP2=0x00;}在主程序中，需要完成具体的PWM波的生成操作，可以在定时器1中断服务子程序中根据占空比的大小来设置输出的高低电平。

51单片机是一种应用十分广泛的微控制器，它具有丰富的外设资源和强大的功能，能够满足各种嵌入式系统的需求。

其中，定时器和PWM （Pulse Width Modulation）功能在许多应用中都扮演着重要的角色，通过它们可以实现精确的定时控制和模拟信号的产生。

本文将介绍51单片机中两个定时器PWM生成函数的相关内容，希望能够为广大嵌入式系统开发者提供一些帮助。

一、定时器的基本概念1. 定时器是一种用于产生精确时间延迟的微控制器外设，通常由一个计数器和相关的控制逻辑组成。

2. 在51单片机中，定时器通常用于产生精确的时间间隔，比如用于控制蜂鸣器的发声时间或者定时采样传感器数据等。

3. 定时器的工作原理是通过不断累加计数器的值，在达到设定的阈值时产生中断信号，从而完成一次定时的计数。

二、PWM的基本概念1. PWM是一种通过改变信号的占空比来控制模拟信号的技术，它通常用于控制电机的转速、 LED的亮度调节、温度控制等。

2. 通过不同的占空比，可以使得输出信号的平均值产生变化，从而实现模拟信号的产生。

3. 在51单片机中，PWM通常是通过定时器产生的，通过调整定时器的计数值和比较值可以实现不同的占空比。

三、51单片机中的两个定时器1. 在51单片机中，一般会配备至少两个定时器，通常是定时器0和定时器1。

2. 它们具有相似的工作原理和功能，但在具体的寄存器配置和使用上有所差异。

3. 定时器0通常用于系统中断的时基，而定时器1通常用于PWM的产生。

四、定时器1的PWM生成函数1. 在51单片机的编程中，通过配置定时器1的各个寄存器，可以实现PWM信号的生成。

2. 需要设置定时器1的工作模式，一般有16位自动重载模式和8位自动重载模式两种选择。

3. 需要设置定时器1的工作频率，确定PWM信号的周期。

4. 通过调整定时器1的比较寄存器的值，可以实现不同占空比的PWM信号。

5. 需要打开定时器1的中断和使能定时器1，从而开始产生PWM信号。

51单片机输出不同频率的PWM控制LED灯以不同的频率闪
烁
/*
此处利用定时/计数器T0从P1.0输出PWM为1hz的方波为例，让发光二极管以1HZ闪烁，要输出其他频率的PWM 改中断变程序中aa的值即可，设晶振频率为12MHz。

?
*/
/*********************************************************/
#include //52单片机头文件
#include //包含有左右循环移位子函数的库
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义
sbit P1_0=P1^0;
uchar tt;
void main() //主函数
{
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1);//等待中断产生
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
tt++;
if(tt==20) /*说明1s时间到输出1s一次（1HZ）的方波如果要输出其他频率的波形改变此处的值即可*/
{
tt=0;
P1_0=~P1_0;
}
}。

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。

但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。

因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。

用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。

因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。

在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。

2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。