刚性连接在无支撑框架中要求梁与柱的连接节点具有较强的抗弯刚度以抵抗侧力，都采用刚性连接。
在实践中，有支撑框架的梁、柱连接也有采用刚性连接的，以增强其整体性能。
（图1c）为单层框架柱与横梁刚性连接之一例。
梁端弯矩通过盖板和动手用高强度螺栓（也可用焊缝）传给柱；剪力通过梁腹板上的连接角钢用高强度螺栓或焊缝传递。
为了减少工地焊接工作量，简化节点构造，可设计成带悬臂梁段的柱单元，梁与柱连接节点全在工厂焊接，横梁在现场用高强度螺栓拼接（图1d）。
轻型单层框架梁与柱连接可采用（图 1e）所示的斜端板用高强度螺栓连接。
图1 框架梁柱连接（图 1f）为多层框架工形梁和工形柱全焊接刚性连接。
梁翼缘与柱翼缘采用坡口焊接，并设引弧板，为设置焊接垫板和施焊方便，梁腹板上下两端角处做弧形缺口（R＝35mm）；焊缝承受由弯矩产生的拉力和压力；梁腹板与柱翼缘采用角焊缝连接，以传递剪力。
梁腹板与柱的连接也可采用高强度螺栓如（图 1g），这种栓焊混合连接安装比较方便。
（图 1h）为全部采用高强度螺栓连接方法之一，梁上下翼缘由两段T形钢用高强度螺栓连接于柱翼缘，T形钢可由H型钢切成，也可铸成；梁腹板的连接同（图 1c）。
这种连接可简化制造和安装，但受T形钢和高强度螺栓性能影响较大，有时达不到刚性连接要求，可视为半刚性连接。
在梁的受压翼缘处，由弯矩引起的集中压力对柱腹板（当未设水平支承加劲肋时）产生挤压力，应验算柱腹板的承压应力（参见知识点5.2），承压应力沿柱高度的分布长度取t bf +5(t cf +r c )，其中t bf 和t cf 分别为梁和柱翼缘的厚度，r c 为柱翼缘与腹板间圆角半径或角焊缝焊脚尺寸。
当柱腹板承压应力不满足要求，应设置柱腹板水平支承加劲肋。
在梁受拉翼缘的拉力作用下，为了防止柱翼缘外伸部分变形过大保证梁翼缘应力分布比较均匀，柱在梁受拉翼缘处应设置水平加劲肋。
这些加劲肋对提高节点刚度和板域（由柱翼缘和水平加劲肋围成）的承载力也起重要作用。
