下载文档原格式
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得我的助力故障修复过程:春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无.熄火断电,重新启动后,故障自已消失,过段时间后重复出现. 回到老家,去4S店检查,说是模块坏了,春节外地长途行车,不敢犹豫就花700元换了模块.好了一个星期,节后回程中行驶600公里左右,故障又出现. 再去4S店检查,说是转向总成要全部换掉,报价2100.因为已回到深圳,不再着急修车,当场拒绝了那些SB.上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障!淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障!初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论.最终结论出来之前,先把这段时间的学习成果总结一下,发上来跟星友交流一下.希望能帮到有需要的星友.也感谢之前提供作业的几位星友.下面很多图都是直接借他们的,因为他们的作业已经够详细,够完美了.非常感谢!下面发表我对北斗星电动助力转向系统(EPS)故障维修的学习成果首先,我们要知道EPS系统的组成,如图所示:1:控制模块,系统的核心部件,就像人的大脑2:蓄电池,其实就是电源3:扭矩传感器,感应方向盘的转动情况,就像人的眼睛4:车速传感器,感应车速,车速快时,助力就会减小,防止方向盘急打,车辆侧翻5:抑噪器,感应发动机转速.6:电机,产生助力,让我们转动方向盘的时候感觉轻松.7:离合器当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号!这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了.可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S就算有,那些SB也不会用的,C他M一百次呀,一有故障就换总成......如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.如果读出故障代码,对照上表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.比如,如果故障代码是11,13,14,15,对应就是据矩传感器故障,诊断,维修,是多么简单呀!可惜我们没有这些工具,资料,只能用笨方法诊断维修了.首先要排除控制模块的故障.上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯,熄火断电后故障消失,不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.看系统构成图,无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除: 3:扭矩传感器:这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来,咱们先不管,当悬念留着.4:车速传感器:这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器,同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题.6:电机:这个也好诊断,直接接上12V电源,看他会不会转就知道了,当然,正转,反转都试一下,切换正负电线大家都懂的7:离合器:这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了,方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转,就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.上图中的1,2,3,4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名以上各元件都检查排除完,如果还没有查到故障的话,那就再把各个相关的插头,连线,都认真确认一次.如果故障仍旧,那十有八九就是扭矩感应器的故障了.我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损坏,其它的全是扭矩感应器故障,这个东西损坏的概率还是很高的.拆下这东西后,我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了.其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动,转动角度不同,电阻大小不同,输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.因为他是随着方向盘不停的产生摩擦,触点会有磨损,电阻片也会有磨损,会有磨掉的粉尘,这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.控制模块感应到异常,为了安全,就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号.因为感应器的触点并不是一直接触不良,所以当你熄火断电后,重新启动时,EPS系统又正常了!这个频率会看触点的磨损情况,路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的.运气好,可能开几百公里发生一次.运气不好,可能三五分钟就又发生了.我们可不能靠运气!我们要掌握主动!果断更换新的感应器!先拆掉方向盘下的储物格.拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.方向柱左侧是电机,右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳.先拆壳,再拆感应器.里面是感应器扭矩感应器的调整怎么拆的,怎么装回去,装回去后要调整角度.不调有什么后果,我没试过,猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧.调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下.1方法最好用先将传感器先把传感器装上车，你可以用手摸一下里面，会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说，电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的），总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程的距离就对了。
电动助力转向系统(EPS)数据采集的实现(1) 2010-04-26 20:14:54 来源:微计算机信息关键字：电动助力转向数据采集硬件软件1 前言电动助力转向系统已成为现代汽车发展的必然趋势。
只有精确实时的采集到车辆转角数据，助力转向系统才能根据这些数据采用各种先进的算法来控制助力电机的转动。
所以说，车辆转角数据的采集是电动助力转向系统的重要组成部分。
此文章详细的讲述了电动助力转向系统数据采集的硬件和软件。
2 数据采集硬件数据采集硬件系统主要由计算机，A/D转换板，数字量信号输入/输出板，传感器以及信号处理装置等组成，基本的结构如图1所示。
试验台传感器所输出的信号一共有两种，一种是模拟信号，另外一种是数字信号。
而计算机只能对数字量进行处理，为了能使计算机处理或存储模拟信号，就必须将其转换为数字量，因此模拟信号的采集主要通过A/D板进行转换，然后输入计算机中进行处理；数字信号(光电编码器输出的脉冲信号)的采集是南数字信号输入输出处理板来完成。
图1数据采集硬件系统2.1 数据采集卡(A/D)-HY-1232A/D板HY-1232板是一种IBM-PC XT/AT总线兼容A/D，D/A板，具有32路单端模拟输入通道，12Bit分辨率，模拟输入电压范围，双极性为-5V，+5V，单极性为0，+5V。
数据传输方式采用软件查询方式和中断方式，而且可以直接插入到计算机的任一总线扩展槽中，构成计算机数据采集的控制系统。
HY一1232的A/D转换采用软件触发方式，在程序中首先向该板写入模拟通道，A/D板将自动对该通道进行A/D转换。
在程序中读入A/D完成标志位即可判断转换是否完成。
当A/D完成位为…1‟时，则A/D转换已完成。
2.2 HY-6160数字量信号输入输出板HY-6160板有32个数字量输入通道，32个数字量输出通道和一个外部事件中断通道。
每个输入或输出通道为一组，占用一个地址。
数字量输入/输出信号电平与TTL电平兼容。
EPS电子助力转向系统结构一、产品简介制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先2、拍摄时要声音、画面、字幕同步3、在整车上的安装位置EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）四、故障分析、判断与维修案例案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
电子助力转向系统EPS-CN050A产品说明书（一）EPS-CN050A系统结构说明Array EPS-CN050系统具有结构简单、安装方便和使用灵活等特点。
整个系统由两个部分组成，即电子控制器ECU和机械管柱，如图1-1所示。
机械管柱将转向盘、扭杆、转矩传感器、助力电机减速器总成及转向传动轴组合到一起，形成一个整体，完成转向功能。
控制器ECU由微处理器及电子模块组成，完成对来自转矩传感器、点火开关、发动机转速传感器、车速传感器的信号处理，并按照一定的运算判断规律控制助力点机，使之产生合理的转向助力转矩。
图1-1 EPS系统构成当驾驶员操作方向盘时，连接方向盘的扭杆产生形变，其形变角度与施加到方向盘的转矩成正比，转矩传感器将扭杆形变的角度转化成线性的电压输出信号T，此信号与车速信号V、发动机转速信号W、点火信号G送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制助力电机。
助力电机通过传动机构产生助力转矩，该助力扭矩施加到转向轴上，从而辅助驾驶员完成转向操作。
图1-2 系统逻辑图（二）EPS-CN050A系统使用特点一、较高的性能价格比本公司所生产的EPS－CN050A系统在硬件结构上；控制策略以及各项技术指标均已达到或超过国外同类EPS产品；但在售价方面只是国外同类产品的60％，因此可以降低汽车生产厂商的成本，以提高竞争力。
二、本系统有效提高整车行驶的稳定性由于本系统控制装置ECU内部设有微处理器，可以根据车速的大小，决定辅助力矩的输出值。
使得车在低速时提供较大的附加转向力矩，而在高速时提供较小的附加转向力矩，使驾驶员感到在低速时转向轻便，而在高速时转向不发飘。
三、与液压助力转向系统（HPS）相比，EPS系统具有如下特点，(1)效率高HPS系统为机械和液压连接，效率较低，一般为60～70%；而EPS系统为机械和电气连接，效率较高，有的可高达90%以上。
(2)能耗少汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。
