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实验4（设计性实验）：组态王与松下PLC的联合控制实验（伺服电机位置控制）实验四组态王与松下PLC 的联合控制实验（伺服电机位置控制）一、实验目的1. 掌握组态王软件的基础知识及工程建立方法；2. 组态王通讯配置方法；3. 组态王的设备及变量的建立；4. 组态王、PLC 与位置控制模式的伺服电机的联合工作过程实现；二、实验要求组态王软件中建立应用工程，在工程中组态按键、参数设置及显示窗口等；通过按键操作，实现PLC 控制伺服电机按相应要求动作，相关运动参数的设定在组态王中完成。
设计动作要求：其中：动作1、动作2、动作3及动作5的运行速度可以在组态王中设定；动作4，指示灯点亮的延时时间可设定；组态王中，启动按键按下，动作开始执行；暂停按键按下，停止当前运行；按下停止键后，机械轴复位至原点。
三、实验原理参照参考资料。
循环2S 动作4四、实验内容及步骤1．实验内容：（1）建立组态王工程，并在工程中建立PLC设备，完成通讯设置；（2）组态按键、指示灯及参数设置框；（3）建立与PLC内部寄存器相关联的变量；（4）编写PLC控制程序2．实验步骤：1)完成连线及连线检查；2)接通总控台电源开关；3)启动计算机，运行松下PLC编程软件，并建立相应的工程及梯形图；4)新建一个组态王工程，配置好通讯线，按实验内容建立组态界面；5)编写好所有程序后，观察程序运行及程序调试；6)实验完毕关闭清理桌面，关闭电源开关。
五、实验报告1.绘制系统控制框图及流程图；2.组态王通讯及PLC的关联变量建立；3.PLC运行程序的编写以组态王软件组态。
六、程序示例。
哈尔滨理工大学 2007－2008学年第一学期考试试题 系：电气工程及其自动化 出题教师： 课程组 系主任：考试科目：PLC电气控制与组态设计 考试时间：120分钟 试卷总分100分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 评卷教师周美兰李文娟 周封吴晓刚周永勤高晗璎 一、 简答题（本大题共5小题，每小题4分，总计20分） 1、PLC 的三种输出电路分别适用于什么类型的负载? 2、PLC 与微机的工作方式有什么区别? 3、 P LC 的一个循环扫描周期可分为哪几个阶段？ 4、 PLC 编程语言中使用较多的是哪两种? 5、 举例说明“字”寄存器与对应的“位”继电器之间关系？ 二、 填空题（每空1分，共计20分） 1、PLC 的控制组件主要由_____和______组成。
2、FP1系列PLC 中，产品型号以C 字母开头代表________，以E 字母开头代表__________，后面跟的数字代表__________。
3、在型号末端带字母“C ”的FPl 系列主机的主要特点是-_________________。
4、 FP1系列PLC 中，主控单元和扩展单元的I/O 点数加起来最多可达_____个点。
5、FPl-C24主机，共有三种工作选择方式，分别为_____，_____，_____。
6、X1A 为“字”输入继电器 的 号位。
7、FP1需占用输入端X0～X7的特殊功能，其优先权排序由高至低分别为 、 、 和 。
8、若需要设定输入端X0、X2、X3具有脉冲捕捉功能，则系统寄存器NO.402应置入的数码为 。
9、在通信线路上按数据传输方向划分有 、 和 三种通信方式。
三、用算术运算指令完成算式3456(1234567)30100−+×，这里包括了加、减、乘、除四种运算。
要求X1闭合时开始运算，X0闭合时各单元清零，且清零优先。
（15分）四、要求在三个不同的地方控制某台电动机的起动和停止。
