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ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
兰州职业技术学院毕业设计（论文）开题报告一、选题的性质（√）应用理论研究（）应用研究二、选题的目的和理论、实践意义车用变速器通俗来讲有手动、自动两种，但具体又分为手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、手自动变速器(AMT)、手动/自动一体变速器、无级变速器五类。
其中，手自动变速器(AMT)是介乎手动与自动之间的一种新型变速器，它的挡位设置与手动挡一样，不同的是通过特殊的电子机械机构，实现自动油离配合，既省却了踩离合的麻烦，又能体会到手动挡换挡的乐趣。
，避免了换挡时不同齿比挡位衔接时的顿挫感，驾驶感觉更加平顺。
更方便驾驶者操作三、课题研究的主要内容1.汽车自动变速器的分类、功能及优点；2.自动变速器各部件的结构简图5.汽车自动变速器的基本组成；3. 汽车自动变速器的工作原理；4.自动变速器常见的故障分析6.汽车自动变速器的故障诊断与排除；7.自动变速器的故障排除与检修四、课题研究的方法、策略及基本条件课题研究方法及策略：专业理论联系生活实践，深刻理解教材相关内容后，通过上网查阅、参考有关专业杂志等收集资料，并随时向论文指导老师和实习单位的师傅请教不懂之处，在规定时段完成的论文。
基本条件：对上海帕萨特b5自动变速器的组成、功用及故障的诊断与维修有了一定的掌握，对汽车自动变速器今后的发展前景有所期待。
五、课题研究的步骤和总体安排1、2012年5月3日前：确立选题，进行文献搜集、整理和撰写开题报告;2、2012年5月3日前：通过访谈、生产实践等形式进行实际的调查研究，资料整理，并完成论文的初稿;4、2012年10月10日前：论文修改、定稿；5、2012年12月19日前：进行论文答辩并上交论文相关材料。
六、成果形式描述通过本次论文的撰写，我不仅懂得了专业论文的撰写规范与方法，而且还了解了关于帕萨特b5自动变速器的组成、功用及各个部件的结构及工作原理，通过查找资料对汽车自动变速器的发展及维修技术进行了解和掌握；对今后所从事的行业有了更清楚的认识。
帕萨特电子制动防抱死系统的工作原理检测与维修一．ABS的概述随着我国汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据，目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
汽车制动防抱系统（简称为ABS），是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且在大部分路面情况下与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
（一）ABS的作用、组成ABS的作用：它的作用就是防止在湿滑天气紧急制动造成的车轮抱死现象。
ABS的组成：ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成（二）ABS全称、作用ABS全称是Anti-lock Brake System。
它的作用就是防止在湿滑天气紧急制动造成的车轮抱死现象。
有人走入误区，认为制动时，把四个车轮刹死才能获得最大的制动力，这是错误的。
根据物理中最大静摩擦力要大于滑动摩擦力的原理，理论上的最大制动力，应当出现在车轮达到最大静摩擦力的时候。
也就是车轮即将抱死但未完全抱死的时候。
为什么不能让车轮抱死呢？因为车轮抱死以后，方向会失灵；而且通常前置发动机前轮驱动的轿车由于前轮负载大，制动时重心前移，使得后轮附着力很小，一但接近制动极限，通常情况下是后轮先抱死，而前轮未抱死。
如果此时汽车正在转弯，这就意味着前轮继续按规定转向角度转弯，后轮由于抱死，失去附着力而保持原由运动状态继续向前运动。
这就会使前后轮对车身产生的力矩方向不一致，使车很容易在两个力矩的作用下侧滑，如果车速过快，甚至会失控冲出弯道。
上海帕萨特轿车ABS的结构上海帕萨特轿车ABS的结构、工作原理电子控制防抱死制动系统是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置。
这种装置可以充分发挥制动器效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高汽车制动稳定性，防止车轮侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
上海帕萨特轿车采用MK20-I型ABS，该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。
介绍了该系统的结构、工作原理、控制过程、故障诊断方法、主要部件检修方法及检修实例。
ABS除常规制动系统外，还有ABS ECU、ABS执行器、ABS报警灯和车轮转速传感器。
系统零件位置见图1。
1(控制继电器2(ABS驱动器3、9(前速度传感器4(检查接头5(ABS ECU 6(ABS报警灯7(传感器转子8(后速度传感器10(传感转子图1 ABS系统零件位置图1.帕萨特轿车ABS的结构帕萨特轿车采用美国IrITr公司MK20一I型ABS，该ABS采用三通道控制方式，即两前轮单独控制，两后轮按低选原则同时控制。
该系统主要由轮速传感器、电子控制单元(ABS ECU)和液压调节器组成，如图2所示。
图2 ABS系统的组成轮速传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中，传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，用于产生传感信号，如图3所示。
(a)安装位置(b)原理图图3 轮速传感器电子控制单元实际上是一个微型计算机，它是ABS的控制中心。
MK20一I型ABS的液压调节器主要由低压储液罐、电动回液泵(由回液泵和直流电动机组成)、电磁阀和阀体等组成。
液压调节器的电磁阀共有4对8个，其中包括4个进液电磁阀，4个出液电磁阀。
在通向每一车轮制动器的液压管路中，各设置一个进液电磁阀(2位2通常开电磁阀)和一个出液电磁阀(2位2通常闭电磁阀)。
2. ABS的工作原理在汽车制动过程中，轮速传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS ECU。
摘要汽车ABS可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止制动过程中汽车车轮“抱死”，保持最大的车轮附着系数，从而得到最佳制动效果，即最短的制动距离、最小的侧向滑移及最好的制动转向性能，因此ABS是一种有效的车辆安全装置。
本文以帕萨特轿车为研究对象，对汽车ABS展开研究。
主要介绍了车轮防抱死系统的定义、结构组成及系统维修，并对ABS的工作原理进行分析，使维修工员在对ABS在汽车上的维修有一个全面的、深入的了解。
关键词：ABS，系统，原理，组成，控制AbstractABS can brake in car in the process of automatic control and adjust the wheel brake force, prevent braking process in the car wheel "lock", and keep the wheel of biggest adhesion coefficient, and get the best braking effect, namely the shortest braking distance, the smallest lateral sliding and the best braking to performance, so ABS is a kind of effective vehicle safety device. Taking a car as the research object, this paper researches on car ABS. Mainly introduces the wheels of the antilock brake s ystems definition, development history and structure, and the working principle of ABS analysis, it introduces the ABS system of electronic control part of the composition and principle of the wheel speed sensor, And made the repair work on the ABS in the automobile repair is a comprehensive, in-depth understanding of .Keywords：ABS，System，The principle，composition，Control目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题的来源 (1)1.2 课题背景 (1)2 制动系统的基础知识 (2)2.1 制动力、制动器制动力和附着力的关系 (2)2.2 附着系数和滑移率的关系 (2)2.3 ABS的基本组成、控制方式和分类 (3)2.3.1 ABS制动系统的基本作用 (3)2.3.2 ABS的基本组成 (3)3 ABS的控制方式及分类 (5)3.1 ABS的控制方式 (5)3.2 ABS的分类 (5)4 帕萨特防抱死制动系统的组成及元件布置 (8)4.1 ABS电子防抱死系统的组成 (8)4.2 ABS电子防抱死系统各部件在车上的位置 (9)5 帕萨特主要元件的结构 (10)5.1 车轮速度传感器的构造 (10)5.2 液压调节器（液压控制单元）的构造 (11)5.3 电子控制装置(ABS控制单元)(J104)的构造 (11)6 帕萨特ABS的工作原理与工作过程 (13)6.1 帕萨特ABS电子防抱死制动系统的工作原理 (13)6.2 帕萨特ABS制动系统制动的过程 (14)7 帕萨特ABS的故障自诊断与故障排除 (16)7.1 ABS系统自诊断功能 (16)7.2 自诊断检查条件 (17)7.3 故障显示与诊断 (17)7.4 故障诊断流程图 (19)7.5 故障码及故障诊断 (20)7.6 ABS系统执行机构的故障诊断 (22)7.7 帕萨特ABS常见故障排除 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪论1.1 课题的来源本课题《帕萨特防抱死控制系统结构及其检修》来源于湖北汽车工业学院汽车工程系汽车教研室。
帕萨特B5系列轿车制动防抱死系统的组成与原理（上）孙余凯;吴鸣山;项绮明
【期刊名称】《电子世界》
【年(卷),期】2011(000)005
【摘要】帕萨特B5系列轿车为上海大众汽车有限公司生产的产品，有基本型和改进型（例如帕萨特领驭系列）等多种。
它们的制动部分为真空助力的对角双回路液压制动系统，采用了德国博士公司开发的第5代防抱死制动系统（ABS）Bosch5．3，该系统主要有以下三种型号：
【总页数】3页(P19-21)
【作者】孙余凯;吴鸣山;项绮明
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.526
【相关文献】
1.爱丽舍轿车制动防抱死系统的工作原理与故障排除 [J], 朱大斌
2.帕萨特B5系列轿车制动防抱死系统的组成与原理（下） [J], 孙余凯;吴鸣山;项绮明
3.威驰轿车制动防抱死系统的原理与检测 [J], 沈炳振;
4.红旗轿车制动防抱死系统（ABS）——原理与维修 [J], 刘勤中
5.轿车液压制动防抱死系统开关控制性能研究 [J], 郭丹丹
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ABS的原理与检修ABS是指防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）。
它是一种先进的制动系统，可以防止车辆在紧急制动时车轮抱死，保持车辆操控稳定和制动距离短，提高车辆的安全性。
以下是ABS的原理和检修方法。
ABS的工作原理：ABS系统有多个主要部件，包括传感器、控制器和制动执行装置（如制动器和阀门）。
当车辆制动时，传感器会监测车轮的转速，并将信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，实时计算车轮的速度和车辆实际减速度。
如果控制器检测到任何一个或多个车轮可能抱死，它会通过调节制动器的压力来释放或重新施加制动力，以保持车轮的旋转状态，从而避免轮胎抱死。
ABS的检修方法：1.检查传感器：传感器是ABS系统的核心部件之一，负责监测车轮的转速。
检查传感器是否有损坏、脱落或污垢，如果有问题，需要修理或更换。
2.检查控制器：控制器是ABS系统的大脑，负责计算和控制制动压力。
检查控制器是否正常工作，如是否有电磁干扰、线路断开等问题。
3.检查制动器和阀门：制动器和阀门是ABS系统的执行装置，负责调节制动压力。
检查制动器和阀门是否有漏油、卡滞或损坏的情况。
4.检查传输系统：传输系统包括传感器和控制器之间的电线和连接器。
检查电线是否损坏、接触不良或接线正常。
5.清洁和维护：定期清洁ABS系统的各个部件，以保持其正常运行。
特别注意清洁传感器和传感器位置周围的区域。
6.故障诊断：如果ABS系统存在故障，可以使用故障诊断仪器来识别和修复问题。
故障诊断仪器可以扫描系统的错误代码，并提供相应的维修建议。
需要注意的是，ABS系统是车辆制动系统的重要组成部分，任何检修和维修工作都需要由合格的专业人员进行。
操作不当可能导致系统无法正常工作，影响车辆安全性。
因此，在进行ABS系统的维修和检修时，请确保找到合格的维修人员，并遵守相关的操作规范和安全措施。
目录第1章ABS系统的简介 (2)1.1 ABS系统的发展历程 (2)1.2 ABS系统的作用 (3)1.3帕萨特B5 ABS系统的优点 (4)第2章帕萨特B5 ABS系统结构与工作原理 (6)2.1帕萨特B5 ABS系统的结构组成 (6)2.1.1传感器 (6)2.1.2执行器 (7)2.1.3电子控制装置 (8)2..2帕萨特B5 ABS系统的工作原理 (9)参考文献 (25)第1章ABS系统的简介1.1 ABS系统的发展历程ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。
福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞•海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。
由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。
随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。
在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。
凯尔塞•海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆•马克III （CONTINENTALMKIII）轿车上。
目录第1章 ABS系统的简介 (2)ABS系统的发展历程2ABS系统的作用3帕萨特B5 ABS系统的优点4第2章帕萨特B5 ABS系统结构与工作原理 (6)帕萨特B5 ABS系统的结构组成62.1.1传感器 62.1.2执行器 72.1.3电子控制装置 82..2帕萨特B5 ABS系统的工作原理9参考文献 (25)第1章 ABS系统的简介ABS系统的发展历程ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。
福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞•海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。
由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。
随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。
在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。
凯尔塞•海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆•马克III （CONTINENTALMKIII）轿车上。
克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理与凯尔塞•海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。
博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。
别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统.瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载货汽车上。
第一台防抱死制动系统ABS(Anti-lock Brake System)，在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。
70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。
1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先进的ABS。
到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。
现今全世界已有本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS，它们中又有整体和非整体之分。
预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。
这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就不再被采用了。
进入70年代`后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。
博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防泡系统--博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS系统发展的序幕。
尽管博世ABS2的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世ABS2的控制效果已相当理想。
从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的ABS系统。
ABS系统的作用汽车运行时，在踩下制动踏板使汽车制动的过程中，由于几个车轮接触的路面状况不同，各车轮与路面间附着力的变化，以及各车轮制动器的机械状况与调整的差异，使各车轮在踩下制动踏板后的制动状况不同，很容易出现有一个车轮较其它车轮提前抱死的情况。
在普通制动系统中，车辆制动时，尤其是雨天在光滑道路或泥泞道路上行驶时，车辆"刹死"是非常危险的。
有经验的驾驶员此时往往采用"点刹"，即频繁地踩下及放松制动踏板，以避免车辆抱死而形成的车辆滑动。
因为车辆纯滑动时，在轮胎与地面间只有很小的滑动摩擦力，车辆的巨大前冲惯性无法得到有效控制。
同时，车辆还伴生出跑偏、侧滑或转向失灵等现象，极易造成严重车祸。
由此可见，人为的点刹，由于受反应时间和制动系统的动作时间所限，尚不能可靠地防止车轮抱死，使车辆不能达到最佳的制动效果。
汽车正常动行时，轮胎在路面上滚动没有滑移，车轮的速度与汽车前进速度相同，当踩下制动踏板使汽车制动时，车轮转速降低，不再与车身速度一致，轮胎与路面之间出现滑移。
制动时，车轮与路面之间的滚动与滑动的状态通常用滑移率S表示。
汽车制动时，随滑移率增加，横向附着系数将会急剧下降，当车轮抱死时，滑移率S=100％，横向附着系数为0，即路面对车轮的侧向反作用力为0。
如果汽车制动时前轮提前抱死，后轮还在滚动，前轮与路面之间的侧向反作用力为0，将会使汽车丧失转向能力。
如果汽车制动时后轮提前抱死，前轮还在滚动，则后轮与路面之间侧向反作用力为0，制动过程中即使受到一个很小的侧向干扰力，也会使汽车绕它的垂直轴转动，产生甩尾甚至调头等现象，以至造成交通事故。
随制动时滑移率增加，汽车的纵向附着系数也降低，特别是在湿柏油路和冰面上制动时由于附着系数下降，使汽车制动距离延长，从而导致制动性能变坏。
从附着力随滑移率变化的规律可以得知，当滑移率在10％～30％时，便可同时获得较大的纵向和横向附着系数。
从实际情况来看，滑移率在1 5％～20％范围内为最佳，可达到最佳的制动效果，这是一般制动系统无法做到的，但采用电子制动防抱死系统(ABS)却很容易实现。
电子制动防抱死系统(ABS)的主要任务是通过控制装置，对汽车制动过程车轮的状态进行监测和有效控制，不断地调节制动系统的制动力，使车轮尽可能处于最佳运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和最短的制动距离，以提高汽车制动的稳定性和安全性。
帕萨特B5 ABS系统的优点帕萨特B5 ABS系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量帕萨特B5 ABS系统与常规的液压制动系统相比有三个显著的优点：①车辆控制--装备有ABS的汽车驾驶员在紧急制动过程中，保持着很大程度的操纵控制。
在紧急制动过程中，用标淮的液压制动器产生的打滑使驾驶员失去对车辆的控制。
ABS恢复稳定性并使驾驶员恢复对车辆的控制。
②减少浮滑现象--潮湿、光滑道路和抱死车辆纵使形成被称为浮滑现象的状态，当车辆驾驶员行驶在具有一层水和油薄模的路面之上时，出现与浮滑现象相仿。
由于ABS系统减少了车轮抱死的机会，因此，也减少了制动过程中出现浮滑现象的机会。
改善了轮胎的磨损--使用ABS防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。
第2章帕萨特B5 ABS系统的结构与工作原理帕萨特B5 ABS系统的结构组成帕萨特B5 ABS系统主要由传感器、执行器和电子控制装置三个部分组成。
其组成结构如图2-1所示。
图2-1 帕萨特B5 ABS系统是结构组成1-ABS的液压单元（N55） 2-ABS控制单元（J104） 3-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS液压单元（N55） 4-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS控制单元（J104） 5-ASR的信号灯（K86） 6-制动装置的信号灯（K118） 7-ABS的信号灯（K47） 8-制动灯开关（F） 9-诊断接口 10-前左、前右传感器齿圈 11-前右/左转速传感器（G45/G47） 12-后右/左转速传感器（G44/G46）13-后右和左转速传感器齿圈2.1.1 传感器传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可以输入信号的器件或装置。
帕萨特B5 ABS系统中由前右/左转速传感器、后右/左转速传感器检测车轮速度，向ECU提供车速信号。
此转速传感器是转动式磁电传感器（图2-2a）。
图2-2轮速传感器及其安装位置（a ）车轮传感器（b ）传感器安装示意图车轮转速传感器由磁头、齿顶、齿轮、感应线圈等组成。
车轮速度传感器的任务是对车轮的运动状态进行检测。
车轮转动时，在传感器中产生一交变电压信号，其频率与车轮转速成正比。
根据该交变信号的频率，电子控制系统计算出车轮的运动速度，加速度或减速度以及车轮的滑移率。
在汽车制动过程中，当车轮的减速度或滑移率超过或低于其极限值(或临界值)时，电子控制系统便以每秒10次的速度进行计算，并输出控制信号对制动压力进行调整，使其降低或保持，或提高制动总泵的液压以防车轮被制动抱死，保证制动系统处于最佳状态。
图2-2b 为转速传感器在汽车上的安装位置。
2.1.2 执行器执行器是直接驱动受控对象的部件。
帕萨特B5 ABS 系统的执行器主要是指ABS 液压单元。
ABS 液压单元主要由储液室、液压油泵、轮缸、主缸等部件组成（如图2-3）。
