系统结构图

器材供应处物资进出库管理系统系统管理组织机构管理用户、角色管理物资信息管理消息提醒物资进库管理初始库存导入合同管理到货通知单管理无合同采购审批物资入库不合格物资管理入库记录查询在库物资存储管理在库物资台帐物资盘点（盈亏）管理物资减值管理物资退换管理年结转管理物资出库管理未入库物资发放单录入、审批代管物资领料单录入、审器材供应处物资进出库管理系统系统管理用户、角色管理消息提醒供应商管理密码管理通知、公告、信息物资编码管理物资标准代码管理物资标准代码审核物资应收实收上浮控制合同管理合同录入合同审批合同审批（处领导）物资入库管理生成到货通知单生成入库单交接验收物资存储管理储备定额管理退料管理退料审批退库管理退库审批物资盘点生成盘点表盘点表查询打印录入盘点结果盘点盈亏处理盘点表审批物资出库管理生成出库单物资出库单生成代管物资出库单代管物资出库单物资出库单审批汇总与分析管理库存查询物资盘点生成盘点表盘点表查询打印录入盘点结果盘点盈亏处理盘点表审批AA器材供应处物资进出库管理系统系统管理用户、角色管理消息提醒供应商管理密码管理通知、公告、信息物资编码管理物资标准代码管理物资标准代码审核物资应收实收上浮控制合同管理合同录入合同审批合同审批（处领导）物资入库管理生成到货通知单生成入库单交接验收物资存储管理储备定额管理退料管理退料审批退库管理退库审批物资出库管理生成出库单物资出库单生成代管物资出库单代管物资出库单物资出库单审批汇总与分析管理库存查询器材供应处物资进出库管理系统系统管理用户、角色管理消息提醒供应商管理密码管理通知、公告、信息物资编码管理物资标准代码管理物资标准代码审核物资应收实收上浮控制合同管理合同录入合同审批合同审批（处领导）物资入库管理生成到货通知单生成入库单交接验收物资存储管理储备定额管理退料管理退料审批退库管理退库审批盘点管理（1）物资出库管理生成出库单物资出库单生成代管物资出库单代管物资出库单物资出库单审批汇总与分析管理库存查询。

220V交流电经过一个三相整流桥，成为直流电压。

在经过滤波电路和稳压电路之后，成为可以供给智能功率模块的较为稳定的直流电压源。

在接入智能功率模块之前，首先串连一个电流霍尔传感器，测量直流母线电流，送给DSP的I／O口，用于母线过流保护；并联一个电压霍尔传感器，测量直流母线电压，送给DSP的I／O口，用于母线过压保护。

DSP负责处理采集到的数据和发送控制命令。

DSP通过I／O口捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给驱动芯片，再由功率驱动电路驱动电机旋转。

TMS320F2812DSP控制器本课题选用TMS320F2812DSP芯片。

TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP，是目前控制领域最先进的处理器之一。

其频率高达150MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。

TMS320F2812芯片基于C／C++高效32位TMS320F28XDSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点处理器上方便地实现浮点运算。

TMS320F2812芯片的功能模块框图如图所示。

主要特性如下：(1)数据处理能力强。

系统时钟频率可达150MHz(时钟周期可达6．67ns)。

另外TMS320F2812采用了先进的改进型哈佛结构，拥有八级流水线，专用的指令集和统一的寄存器编程模式；(2)存储空间大。

具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可达4M的数据空间和4M的程序空间。

片内存储器包括128Kx16位的Flash存储器和18K×16位RAM；(3)外围设备电路完善。

具有外部存储器接口，三个32位的定时器，56个独立可编程GPIO，串行外接口SPI，两个标准的串行通信接口SCI，改进的局域网络ECAN，多通道缓冲串行接口MCBSP和串行外围接口模式，另外还有两个事件管理器模块EV A和EVB，每个包括：16位通用定时器；8个16位的脉宽调匍J(PWM)通道。

⼈体呼吸系统结构解剖⽰意图⼈体解剖学对呼吸系统的定义 机体在进⾏新陈代谢过程中，经呼吸系统不断地从外界吸⼊氧，由循环系统将氧运送⾄全⾝的组织和细胞，同时将细胞和组织所产⽣的⼆氧化碳再通过循环系统运送到呼吸系统排出体外．因此，呼吸系统由⽓体通⾏的呼吸道和⽓体交换的肺所组成。

呼吸道由⿐、咽、喉、⽓管、⽀⽓管和肺内的各级⽀⽓管分⽀所组成。

从⿐到喉这⼀段称上呼吸道；⽓管、⽀⽓管及肺内的各级⽀⽓管的分⽀这⼀段为下呼吸道。

其中，⿐是⽓体出⼊的门户，⼜是感受嗅觉的感受器官；咽不仅是⽓体的通道，还是⾷物的通道;喉兼有发⾳的功能。

呼吸道要很好地完成⽓体通⾏的任务，必须保持通畅，这是怎样实现的呢？它是依靠⾻和软⾻作⽀架来保证的。

例如，⿐腔就是由⾻和软⾻围成的；喉的⽀架全部由软⾻构成；⽓管和⽀⽓管的壁上也少不了软⾻。

⼀旦呼吸道的软⾻消失，就移⾏为肺组织。

由于有软⾻的⽀撑，使呼吸道的每⼀部分都不致于塌陷，使⽓体得以畅通⽆阻，因此，如果呼吸道的某⼀部位发⽣狭窄或阻塞都会影响⽓体的通⾏，使病⼈发⽣呼吸困难。

任何⽣物都必须呼吸，只是呼吸的⽅式和结构不同⽽已。

⼀些低等动物的呼吸极其简单，⽽⾼等动物和⼈的呼吸极为复杂。

呼吸系统的进化和演变也是随动物的演化逐步形成的。

单细胞动物和⼆胚层动物没有专门的呼吸器官，它们分别通过细胞膜和体壁细胞直接与外界进⾏⽓体交换；三胚层动物才出现了专门的呼吸器官。

随着动物的演变，代谢增⾼，出现了⽐较完整的呼吸器。

⽓体交换的⽅式也有了改变，外界的氧不是直接进⼊细胞，⽽是通过呼吸器官进⼊⾎液，由⾎液运送⾄全⾝的组织和细胞，再把它们的代谢产物之⼀，即⼆氧化碳带⾄肺排出去。

鱼类⽤腮呼吸；两栖类幼体动物⽤腮呼吸，成体后由于⽣活在陆地上，出现了囊状的肺；爬⾏类肺呈蜂窝状，呼吸⾯积进⼀步扩⼤；哺乳类的肺分化更为复杂，呼吸⾯积更加扩⼤，呼吸道也逐渐分化完善。

⼈类由于劳动和语⾔的影响，呼吸器官发展到了更⾼级更完备的阶段。