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第三节干作业钻孔灌注桩干作业钻孔灌注桩是指在不用泥浆和套管护壁的情况下，用人工钻具或机械钻孔，然后下设钢筋笼、灌注混凝土成桩。
这类桩具有成孔不用泥浆或套管；施工无噪声、无震动、无泥浆污染；机具设备简单，装卸移动方便，施工准备工作少，技术容易掌握；施工速度快、成本低等优点。
适用于地下水位以上的一般粘性土、粉土、黄土以及密实的粘性土、砂土层中使用。
穿过其它地层时，需采取特殊措施处理，施工速度有所降低。
1 长螺旋钻孔灌注桩1.1 原理和特点1.1.1 基本原理长螺旋钻进与机加工和木工所用麻花钻头钻孔的工作原理相同。
螺旋形的钻杆与钻头连成一体，在动力头的扭矩和垂直压力作用下，钻头不断向下破土钻进而成孔；切削下来的土渣由通长的螺旋钻杆直接输送到地面，不需采用泥浆循环排渣的方法。
钻至设计深度后，原地空转清孔或用其它工具清孔，然后插入钢筋笼明浇混凝土成桩。
1.1.2 施工特点：①长螺旋钻孔灌注桩全孔一次钻成，连续排渣，中途不需起下钻，也不需接卸钻杆，成孔速度极快。
②不使用泥浆，因而免去了泥浆循环、净化系统，节省了大量因使用泥浆而引起的费用，施工成本较低。
③施工现场无泥浆、无振动、低噪音，对周围环境的影响较小。
④由于采用一次成孔和全孔螺旋推进的排渣方式，因而功率消耗相对较大，钻孔直径相对较小；最大钻孔深度也受到钻架高度的限制。
需要时可采用扩底的办法提高单桩的承载力。
⑤孔底残渣较少，而且容易采用压实、掺水泥浆搅拌等方法进行处理，也没有桩周夹泥的问题；因而成桩质量较好，承载力可靠。
1.1.3 适用范围长螺旋钻进一般只适用于地下水位以上的土层、砂层及含有少量砾石的地层。
遇地下水时，不仅孔壁容易坍塌；而且钻渣不能完全排出。
最大钻孔深度根据钻机的钻架高度和动力大小而定，一般不超过20m，最大可达30m。
钻孔直径一般为400 mm，最大可达800mm。
1.2 施工机具1.2.1 长螺旋钻机步履式长螺旋钻机由动力头、立杆、撑杆、卷扬机、底盘、行走机构等部件组成（图8-3-1）。
电动钻机的使用说明电动钻机的使用说明一、产品概述电动钻机是一种可以快速锐化锐化金属、钢材、木材和塑料等材料的电动工具。
它具有操作简单、效率高、便携轻巧的特点，适用于家庭装修、木工制作、室内电路布线等多个领域。
二、安全注意事项1. 在使用电动钻机前，请务必阅读并理解本说明书，确保严格按照操作步骤进行操作，避免意外伤害发生。
2. 在使用电动钻机时，应佩戴护目镜、防尘口罩和耳塞，以保护眼睛、鼻腔和耳朵免受杂物伤害。
3. 在使用电动钻机前，请确保所选用的钻头与工作材料匹配，避免因为不匹配而导致工作事故。
4. 在操作电动钻机时，应将工作材料固定好，以防转速过快导致材料滑动或飞出，造成伤害。
5. 长时间使用电动钻机时，应注意观察电机是否过热，如有异常应及时停机、检查并排除故障。
6. 当未使用电动钻机时，请将其存放在干燥、通风、儿童无法接触的地方，以免造成意外伤害。
三、操作步骤1. 调整夹紧针宽度：根据所需的钻孔直径，转动夹紧针上的旋转开关，使其与钻头直径相匹配。
2. 安装钻头：将选好的钻头插入钻头孔中，直到无法再插入为止，然后使用扳手旋紧钻头。
3. 调节转速：根据不同材料的需要，通过旋转速度调控开关，将转速调整到合适的档位。
4. 开始钻孔：将电动钻机对准工作材料上需要钻孔的位置，用力握住电动钻机的手柄，开始缓慢下压，让钻头缓慢进入材料。
5. 注意力度：在钻孔的过程中，应保持适度的力度和速度，以避免过度施力导致钻头折断或材料损坏。
6. 清洁作业区域：结束钻孔后，应清理工作区域的碎屑和杂物，并将电动钻机存放在合适的位置。
四、维护保养1. 每次使用结束后，应将电动钻机进行清洁，避免灰尘和污物进入机身。
2. 不使用电动钻机时，应存放在干燥、清洁的地方，以防结露、腐蚀或损坏。
3. 定期检查电动钻机的电线和插头，如有磨损或损坏，应及时更换。
4. 请确保电动钻机的电源线路正常接地，避免漏电引发安全事故。
5. 若发现电动钻机性能出现异常或发出异常声响时，应及时停机检查，并请专业人士进行维修。
电动钻机电控系统故障排除技术【摘要】本文主要介绍了电动钻机电控系统故障排除技术。
在首先列举了常见的电动钻机电控系统故障，如电源故障、控制器故障等，并详细介绍了各种故障的排除步骤和方法。
提出了故障预防措施，包括定期检查和维护、注意使用环境等。
介绍了维护保养的重要性，包括清洁保养、润滑维护等。
结论部分对整篇文章进行了总结，强调了电动钻机电控系统故障排除技术的重要性，并提出了进一步改进的建议。
通过本文的阐述，读者可以深入了解电动钻机电控系统故障排除技术，掌握相关知识和技巧，提高维修水平和效率。
【关键词】电动钻机、电控系统、故障排除、技术、常见故障、步骤、方法、预防措施、维护保养、总结1. 引言1.1 电动钻机电控系统故障排除技术电动钻机是一种常见的工具设备，广泛应用于建筑、家具制造和其他行业。
电动钻机电控系统作为其重要组成部分，一旦出现故障将严重影响工作效率和安全性。
掌握电动钻机电控系统故障排除技术是非常重要的。
本文将围绕电动钻机电控系统故障排除技术展开讨论，通过对常见故障的分析、排除步骤及方法的介绍、故障预防措施的讨论以及维护保养的重要性进行探讨，以帮助读者更好地了解和掌握电动钻机电控系统的维护保养技术。
在实际工作中，电动钻机电控系统可能会出现各种故障，如电机异常、供电问题、控制器故障等。
针对这些问题，本文将提供详细的排除步骤和方法，帮助读者快速准确地定位和解决故障。
通过本文的学习，读者不仅可以提升自身对电动钻机电控系统的理解和应用能力，还可以有效预防故障的发生，延长设备使用寿命，提升工作效率。
希望本文能为读者在实际工作中遇到电动钻机电控系统故障时提供帮助和指导，为工作生活带来更多便利和效益。
2. 正文2.1 常见的电动钻机电控系统故障电动钻机电控系统是电动钻机的核心部件，是保证电动钻机正常工作的关键。
在使用过程中，电动钻机电控系统可能会出现各种故障，影响电动钻机的使用效果和工作效率。
下面我们就来看一下常见的电动钻机电控系统故障及解决方法。
钻井英语目录第一节钻井英语单词 (3)第二节井场用语，钻井常用短语及句子 (12)第三节钻井泥浆术语 (31)第四节常用安全术语 (33)第五节钻井设备英语 (35)第六节石油钻井英语情景会话 (42)附录一：平台人员、作业者及服务公司人员名称 (49)附录二：主要设备名称 (50)附录三：钻具、井口工具、打捞工具名称 (54)附录四：材料和工具名称 (55)附录五：常用缩写形式 (57)第一节钻井英语单词drilling crew 钻井队drill floor,rig floor,floor 钻台drawworks 绞车well-site, rig-site 井场rig manager 平台经理DC (drill collar) 钻铤drilling engineer 钻井工程师DP (drill pipe) 钻杆toolpusher 带班队长rotary table 转盘driller 司钻assistant driller 副司钻derrickman, monkeyman 井架工roughneck, floorman 钻工roustabout场地工['raustə,baut] liner缸套['lainə]motor fire man 司机（motorman）wellhead 井口circulation & solid system 循环固控系统machinist机械师,机工,机械大班[mə'ʃi:nist]electrician 电器师,电工,电器大班operation program作业程序(指令) cathead 猫头caravan营房，大篷车['kærəvæn] tong 大钳elevator 吊卡well depth 井深slip 卡瓦makeup 上扣spud in 开钻breakout 卸扣ROP (rate of penetration),drilling speed, penetration rate 钻速trip 起下钻diesel-engine柴油机loss circulation井漏，循环漏失working uniform 工作服brake handle, brake bar 刹把water well condition 水井井况circulating tank, circulation tank循环罐normal drilling 正常钻进reserve tank 储备罐parameter 参数[pə'ræmitə]trip tank补给罐，尖底罐, 起下钻泥浆罐（起下钻计量罐）rotary speed 转盘转速（转速）shale shaker 振动筛pump pressure 泵压WOB (weight on bit) 钻压mesh目,网孔;啮合,编织torque 扭矩[tɔ:k]screen cloth筛布displacement排量safety meeting班前会pump stroke 泵冲shift exchange交班、（倒班）mud pump 泥浆泵master 师傅,主人;征服,控制,精通in charge of 负全责,经营,照顾obtain 获得,得到according to 根据,依照normal 正常的,正规的,标准的introduce 介绍,传入,引进,提出progress 前进,行进,进展supervisor 监督location 井场,井位inspection 检查,考察,验收cellar 方井['selə]Solid (control) system 固控系统waste pit 污水池、废水池Top Drive (Drilling System)顶(部)驱(动)钻井系统Project department 项目部on duty 值班modify 整改、修改clinic 医务室Electrical rig 电动钻机disconnect 拆开,分离,断开pipeline 管线order 指令,命令,顺序Company 公司,甲方Operator 业主,甲方Contractor承包商,乙方['kɔntræktə] pump house 泵房schedule 时间表,进度表size 尺寸,大小,尺码information 通知,信息,资料equipment 设备,装备,器材instruction 指令,指示,说明书SCR house 可控硅房replace 更换,替换,代替brake shoe刹车块wear out 磨损safety 安全,保险,安全设备fax 传真guy 家伙,人standpipe 立管Campsite 营地crownblock 天车[kraun]traveling block 游车dog-house 司钻休息室(钻工值班房) rat hole 大鼠洞mouse hole小鼠洞spudding inspection 开钻验收fill in 填充catwalk 狭窄的过道,高空走道;高台,天车台casing float collar 套管浮箍casing float valve套管浮阀casing guide shoe套管引鞋[ɡaid] cement水泥,注水泥,结合剂,胶结剂plug 插头safety pin安全销glove手套quick-connector快速接头fire extinguisher灭火器[ik'stiŋɡwiʃə] stretcher担架['stretʃə]First Aid紧急救护control board控制板weight indicator指重表rotary torque indicator转盘扭矩表sling吊绳绳套deadline anchor死绳固定器brake system刹车系统drum滚筒safety line保险绳safety belt安全带hydraulic tong液压大钳slip卡瓦（和上面的重复）elevator吊卡（和上面的重复）bit breaker钻头盒，钻头装卸器chain tong链钳pipe tong管钳wrench板手[rentʃ]pliers钳子、老虎钳['plaiə] scissor剪刀['sizə]cable slot电缆槽vacuum['vækjuəm] degasser真空除气器butterfly valve蝶阀desilter除泥器[de'silter]desander除砂器degasser除气器mud gun泥浆枪agitator搅拌器['ædʒiteitə] leakage漏,泄漏,渗漏barite重晶石'bεərait]hopper漏斗['hɔpə]piston活塞['pistən] union由壬fuel tank燃油罐、高架罐remote control station远控房[ri'məut] BOP stacks防喷器组kill line 压井管线choke line节流管线blowout preventer防喷器annular环空ram闸板low pressure低压fire blanket消防毯fire sand防火砂kitchen厨房storeroom储藏室bathroom卫生间(浴室)spudding date开钻日期spudding time 开钻时间string钻柱BHA（bottom hole assembly）井下钻具组合drilling jar随钻震击器drill box钻杆盒drilling program钻井程序、钻井指令drilling fluid钻井液mix up混和、调配、混淆mud material泥浆材料LCM（lost circulation material）堵漏材料、堵漏剂mud engineer泥浆工程师day tour白班night tour夜班drilling progress钻井进度Routine[ru:'ti:n] inspection例行检查、日常cave in塌陷、塌下、井壁坍塌loss漏失kick井涌hole section井段casing setting depth套管坐封深度downhole problem（trouble）井下事故(井下复杂情况)undergauge缩径tight hole井径缩小的井眼tight spot （井径）缩小点、缩小段footage钻井进尺['futidʒ] formation地层、岩层、构造、组织make up a joint接单根（立柱）sticking 粘附、刺、卡钻sticking point卡点free point解卡点？？hook weight悬重unfreeze解卡[,ʌn'fri:z]back-off倒扣fishing 打捞sidetrack侧钻back reaming倒划眼[ri:m]soak oil泡油[səuk]soak releasing 泡解卡剂slough off坍塌[slau]ream down划眼borehole operation井下作业directional survey 井斜测量（测斜）[di'rekʃənəl, make a trip 起下钻bouncing 跳跃的、大的、重的、跳钻bit bouncing 蹩跳[bauns]bit balling泥包钻头cutting 切削、切割、切屑、钻屑cutting sample 砂样mud logging 综合录井sandstone 砂岩Pooh(pull out of hole) 起钻RIH(run in hole)下钻junk落物、金属屑、碎物junk sub 打捞（落物）接头scrape擦、刮、擦痕、刮掉[skreip] bit gauge 钻头规centralizer 扶正器hold pressure蹩压day rate 日费standby rate等待日费、待命费run casing下套管cementing operation固井作业drift casing套管通径？？clean thread洗扣geologist地质师、地质学家[dʒi'ɔlədʒist] casing shoe套管鞋thread protector护丝casing tong套管钳wiper trip通井['waipə]rigid centralizer刚性扶正器guide shoe引鞋float-collar浮箍accident事故、意外事件slurry水泥浆['slə:ri, 'slʌ-]WOC（waiting-on--cement）候凝期nipple up安装（防喷器）primary cement（ing）job正注固井（初次注水泥）wireline log电测test pressure 试压International practice国际惯例choke manifold ['mænifəuld]节流管汇lay down the string倒钻具（甩钻蛀）？nut螺母bolt螺栓、螺钉screw [skru:] bolt螺栓、螺杆pipe ram半封闸板shut-down停工HWDP (heavy weight drill pipe) 加重钻杆calibrate['kælibreit] 校正、定标judgment 判断bleed off lin e排砂(排放)管线commence 开始、着手[kə'mens] isolate 隔离、隔绝、绝缘welding 焊接、压实、压结mud property 泥浆性能MW(mud weight) 泥浆比重mud density泥浆密度funnel viscosity[vi'skɔsəti] 漏斗粘度['fʌnl] PV(plastic viscosity) 塑性粘度well control drill井控演习、防喷演习？increase 增大、增加、增大decrease 减少、降低；减少之量pressure gauge 压力表casing pressure 套(管)压(力)choke valve 节流阀coring operation 取心作业hole collapse井壁坍塌[kə'læps] pressure surge 压力激动、压力涌动bump pressure碰压[bʌmp]cement head 水泥头re v erse circulation 反循环cement 水泥，注水泥；结合剂；粘紧，粘牢(重复)cement accelerator[ək'seləreitə]水泥促凝剂cement hardener 水泥速凝剂, 水泥硬化剂cement head (注) 水泥头cementing jobs 注水泥作业cement job 固井作业cement squeeze挤水泥[skwi:z] bonus 奖金,红利['bəunəs] completion job 完井作业hand pump 手摇泵,手压泵workshop 车间,工场nipple down 卸下nipple up 装上,接上,装配,安装(重复) ID (inside diameter) 内径[dai'æmitə] torque-on-bit钻头扭矩tubing bonnet['bɔnit] 油管['tju:biŋ] tubing hanger 油管悬挂器, 油管挂tubing joint 油管接箍landing head (悬挂油管用)油管头,(油管)联顶头landing joint 联顶节[下套管或油管联顶时用]TBG (tubing) 油管spacer fluid 封隔液['speisə]mud logging unit综合录井仪cooperation合作,协作[kəu,ɔpə'reiʃən] sample sack 砂样袋engage 从事;啮合[in'ɡeidʒ] deadline anchor 死绳固定器,死绳锚(重复)drilling cost 钻井成本evaluate 评价,估价,求…的值[i'væljueit] in advance 预先overpressure 过压，超压力swab [swɔb]抽汲eliminate 排除,消除pipe bouncing 钻具蹩跳drill string failure ['feiljə]断钻具twist-off 脱扣[twist]horizontal well 水平井['hɔri'zɔntəl]vertical well 垂直井stainless steel 不锈钢['steinlis] anticline 背斜['æntiklain]porosity 孔隙度[pɔ:'rɔsiti, pəu-] potential [pəu'tenʃəl] 潜在的,可能的; 潜能,潜力densimeter 密度计[den'simitə] communication 传达,信息,交流,通讯hook velocity 大钩速度[vi'lɔsəti]verify 检验,查证,核实['verifai] confirm 确定,批准,印证incredible 难以置信的round trip 起下钻resume normal drilling 恢复正常钻ri'zju:m goal 目的,目标understanding 理解,认识,谅解kill operation 压井作业wireline [electric] log 电测井GR 自然伽玛scrap iron 铁屑cotton yarn[jɑ:n] 棉纱['kɔtən] paint 油漆cavern ['kævən]大山洞,大岩洞,溶洞,穴fossil ['fɔsəl] 化石;陈腐的,守旧的gas-bearing 含气的water-bearing 含水的DST(drill-stem test) 中途测试, 钻杆测试water loss 失水flow pressure 流动压力daily output 日产量target zone 目的层finishing drilling 完钻thermometer 温度计[θə'mɔmitə]re v er s e circulation 反循环build up 建造，安装；压力增加，压力恢复build up a joint??Well Control& Drill Procedures[prə'si:dʒə]井控措施及防喷演习程序LIST OF ABBREVIATIONS[ə,bri:vi'eiʃən]缩写表BHP - Bottom-Hole Pressure 井底压力BOP - Blow out Preventer 防喷器（重复）CDPP - Circulating drill pipe pressure 循环钻杆压力CP - Casing pressure 套管压力（重复）CSG– Casing 套管（重复）DC - Drill collar 钻铤DP - Drill pipe 钻杆ECD - Equivalent circulating density 当量循环密度[i'kwivələnt]EMW - Equivalent Mud Weight 当量泥浆比重FCP - Final Circulating Pressure 最终循环压力Gm – Mud weight 泥浆比重HPHT - High pressure high temperature 高压高温HWDP - Heavy Weight Drill Pipe加重钻杆（重复）ICP - Initial Circulating Pressure初始循环压力[i'niʃəl]LOT - Leak-Off Test地漏测试MAASP - Maximum Allowable Annular Surface Pressure最大容许环空表面压力MD - Measured depth测量深度MEMW - Maximum equivalent mud weight最大当量泥浆比重Ps - Static pressure静压力['stætik]Q - Flow rate 流量？ROP - Rate of penetration机械钻速SICP - Shut-in Casing Pressure关井套压SIDPP - Shut-in Drill Pipe Pressure关井钻杆压力TVD - Total vertical depth垂直总深kill and choke lines 压井和节流管线kill fluid 压井液killing well 压井kill job 压井作业kill line压井管线kill rate 压井排量kill string 压井管柱kill-weight-fluid 加重压井液，高比压井液operating skill 操作技巧view point 观点engage in 从事，啮合primary control 首要控制，一次井控Secondary control 二等控制，二次井控['sekəndəri]tertiary control第三位控制，三次井控['tə:ʃəri]safety margin 安全系数['mɑ:dʒin] circulate out循环带出wildcat 探井pressure surge 压力波动，压力骤增（重复）Kick Control Sheet 井涌控制表circulating bottoms up循环井底至井口的泥浆行程active mud system在用泥浆系统fill the hole 灌满井眼human failure 人为事故['feiljə] differential pressure压差[,difə'renʃəl]additive 添加剂obstruction阻塞，阻挡[əb'strʌkʃənevidence 迹象，证明lower Kelly cock方钻杆下旋塞upper Kelly cock方钻杆上旋塞stripping 强行起下钻potential 潜在的，可能的；势，位shut-in procedures 关井程序，关井步骤soft shut-in procedures 软关井程序hard shut-in procedures硬关井程序with a careful eye on留心saver sub 保护接头pipehandler管子操作装置Driller’s Method 司钻法water-based system 水基体系implement 执行overcome 克服Daily Drilling Report钻井日报表up-to-date 现代化的，最新（式）的，当今的Chicksan line活动弯头管线H2S ( hydrogen sulfide)['sʌlfaid]硫化氢Muster point (Muster board) 紧急集合点（紧急集合点标识牌）Wind sock 风向标[sɔk]SCBA (self-contained [kən'teind] breathing apparatus) 呼吸器[,æpə'reitəs]Oxygen, acetylene[ə'setili:n] 氧气，乙炔Alarm 警报Ambulance 救护车Emergency team 应急小组Fire pump, Fire drill, Fire hose, ax, rope 消防泵，消防演习，消防水龙带,消防斧，消防绳JSA (job safety analysis)工作中安全因素分析[ə'næləsis]HSE (health, safety and environment) 健康，安全，环保Escaping route 逃生路线[ru:t] Inflammables 易燃物品[in'flæməbl]Work Permit (Permit to Work) 工作许可（证）Safety meeting for running casing, liner, electric log下套管，尾管，电测安全会PPE (personal protection equipment) 劳保用品Special operation 特殊作业Vehicle inspection 车辆检查Housekeeping 打扫卫生Crane 吊车MSDS（material safety data sheet）泥浆药品安全使用手册first aid box 急救箱Helmet安全帽['helmit]Safety glasses 护目Fall arrester 防坠器VIS (viscosity) 粘度PV (plastic viscosity) 塑性粘度（重复）YP (yield point) 屈服粘度(流动点) Gels (gel strength) 静切力(胶凝强low viscosity低粘度high viscosity (hi-vis)高粘Light weight low-viscosity mud低比重低粘泥浆water tank水罐caustic soda 烧碱['kɔ:stik] dangerous 危险sand trap 沉沙罐、锥形罐trip tank 计量罐pill tank加药罐waste pit 排沙池fluid loss 失水第二节井场用语，钻井常用短语及句子钻井（Drilling）1、Carry out drilling operation in accordance with the drilling program. 按钻井程序进行钻井作业。
第三节电动钻机一、概述驱动设备或称动力机组为钻井提供各工作机组需要的动力。
动力设备的性能对钻机的整体性能具有重要的作用。
钻机驱动设备按动力设备的不同分为柴油机驱动和电驱动两大类。
电驱动钻机正以其良好的性能逐渐取代机械驱动。
世界石油钻机电驱动型式的技术发展,经历了交流电驱动、直流电驱动、交流—可控硅—直流电驱动和变频交流电驱动等四个技术发展阶段。
交流变频电动机出现在20世纪80年代，交流变频调速电驱动钻机是目前最先进的电动钻机。
据不完全统计, 到2005年, 我国已生产交流变频电驱动钻机145台。
我国生产交流变频电驱动钻机数量为全球之最。
二、钻机对驱动设备特性的要求钻机的三大工作机组包括：绞车、转盘、泥浆泵。
其相应的负载特点决定了钻机对驱动设备性能的要求。
1.绞车①绞车功能与要求a)起钻操作在起升1 根立根的过程中, 启动、加速、匀速提升，惯性制动减速、停止。
要求绞车驱动设备具有短时过载能力, 以克服启动冲击负载和振动载荷, 能短时制动悬持。
b)全部起升过程随着钩载的递减, 应随时无级地自动调高起升速度v , 以缩短起钻时与提升速间, 要求驱动设备恒功率运行。
如图6.3.1，绞车大钩提升载荷Qn度V的关系曲线。
c)下钻操作在下1 根立根行程中, 大钩负载变化幅度大，有降低到急剧增加，惯在下1根立根行程中,大钩负载变化幅度大，有降低到急剧增加，惯性制动减速、停止。
要求绞车驱动设备具有短时过载能力, 以克服启动冲击负载和振动载荷, 能短时制动悬持。
击负载和振动载荷,能短时制动悬持。
d) 送钻钻进操作以基本恒定的钻压和转盘转速钻进，要求刹车系统控制灵敏，以实现恒钻压送钻。
Q 绞车大钩提升载荷Qn 与提升速度V 的关系曲线分析：Q 112曲线1：大钩提升速度随载荷的变化相应变化，3Q Q 2即。
此为理想的功率曲线。
曲线2：C V Q n =Q 43提升速度随载荷的阶梯增加而呈阶梯下降，功率利用率不是最理想，但已足够V 4V 1V 2V 3V 充分。
符合绞车在起钻过程中载荷随立根数目的变化规律，但变速数量太多，在机械变速有限挡的情况下无法实现。
图6.3.1 绞车大钩提升载荷与提升速度V的关系曲线3：分级变速曲线，功率利用率不充分。
②绞车对驱动系统性能的要求按绞车的工作特点，其对动力机组的要求是：①能无级变速、恒功率调节；②具有短期过载能力，以克服启动动载、振动冲击和轻度卡钻；③绞车工作时起停交替，要求动力系统有良好的启动性能和灵敏可靠的控制离合能力。
总之，绞车驱动需要恒功率调节、能无级变速和良好的启动性能的柔性驱动。
2.转盘①转盘的功能与要求a) 借助方补心、方钻杆驱动钻杆柱及钻头, 进行破岩钻进和正倒划眼扩孔。
b) 根据井深和岩性的变化应能随时调整适宜的转速, 既能在低转矩高转速下工作, 又能在高转矩低转速下工作, 要求驱动设备恒转矩工作。
d) 能锁住转台, 承受井底动力钻具的反转矩e) 在处理事故时, 转盘能在零转速下输出大转矩以解卡；能反转卸螺纹；能以小钻压、低转速造螺纹。
f) 限制转盘最大转矩，以防扭断钻具。
②转盘对驱动系统的要求①能无级调速；恒扭矩调节；②能倒转；n5n③有限制扭矩装置，防止过载扭断钻杆。
4n3n2n1恒扭矩调节示意图3.钻井泵泥浆泵工作在额定冲次附近、负载变化不大，因此对驱动系统要求相对简单。
一般要求：功率利用率高，允许短期过载。
因此钻机驱动设备的选择主要考虑绞车和转盘，理想的钻机驱动设备应具有以下驱动特性：①可实现恒扭矩调节(转盘）或恒功率调节（绞车）,调节使用范围宽广。
②能无级变速；③良好的启动及制动性能；④具有短期过载能力；⑤操作控制简单、灵敏、可靠。
动力设备功率变化示意柴油机的工作特性交流变频电动机的工作特性柴油机与电动机的工作特性的比较4.电动钻机的特点与机械传动钻机相比电动钻机的主要特点为:①使绞车、转盘、钻井泵都实现了无级调速；②绞车设计为单轴, 体积小, 质量轻, 故障少;③恒扭矩或恒功率输出；④数控恒钻压自动送钻；⑤司钻控制系统控制精确, 操作简单, 使司钻摆脱了繁重的体力劳动。
柴油机驱动由于过载能力有限、转速调节范围窄、传动机构复杂、传动效率低、噪音大、燃料成本高，正逐渐被电驱动所代替。
本节主要介绍电驱动钻机。
电动钻机与机械传动钻机的比较项目柴油机驱动电动机驱动传动方式链条、皮带传动；结构复杂电气传动，结构简单运转工况变化大变化较小调速多级调速、机构复杂无级调速、机构简单占地集中摆放、占地面积大任意摆放、占地面积小噪声噪声大、污染严重噪声小、有利于环保效率传动效率低传动效率高功率利用率电驱动是柴油机直接驱动的1.4倍三、电动机1.电动机的分类异步机交流电动机同步机电动机直流电动机（他励、异励、串励、复励）2.电动机机械性能①机械特性和特性硬度电动机的转速（n)与扭矩(M)的关系为称为()Mn=f电动机的机械特性。
电动机转速n随扭矩M变化而变化的程度称为机械特性硬度(图6.3.2）。
机械特性硬度分为三种：特硬特性：转速n不随转矩M变化；硬特性：n随M增加而下降，但下降幅度不大；图6.3.2软特性：n随M增加而快速下降。
②固有特性和人为特性固有机械特性：电机的电压、频率（交流）、励磁（激磁）电流为额定值，其电机回路上无附加电阻时，所具有的特性。
人为特性：人为调节电压、频率、电流所得到的特性，称人为特性。
3.直流电动机①工作原理定子通直流形成固定磁极，转子通直流电，磁力作用使转子转动。
对于直流电动机，N极上有效边电流总是一个方向，S极上的有效边电流为一个方向，两边受磁力的方向一致电枢才转动。
为保证转子在旋转过程中电流方向不变，需要在转子上安装电刷（如图6.3.2）。
由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。
+N 电刷UI –SI 换向片如图6.3.3 直流电机的电流方向②石油钻机用直流电动机根据石油钻机绞车和转盘的负载特性，石油钻机采用的直流电动机为并励(或他励)直流电动机。
并励(他励)直流电动机固有机械特性：由电工学可知:并励(他励)直流电动机转速与扭矩的关系表达式为：C C C ΦΦm e e 式中：—U 电枢电压（外电压）；—磁通（励磁磁通基本不变）；—电枢电阻；Φe R 图6.3.4并励电机转速与扭矩M并励直流电动机的人为特性（调速方法）:为使并励直流电动机满足驱动钻机绞车、转盘的工作要求，需用人为特性进行调速。
调速方式：电枢串阻：根据并励直流电动机转速与扭矩的关系表达式，如在电枢中串入可调电阻，保证电源电压U和励磁电流（磁通）不变，则表达式变为：图6.3.5图6.3.6减弱磁通调速：减弱磁通（定子励磁磁通），可增加转速，同时b值增加，机械特性曲线（图6.3.7）上移，同时直线斜率增加。
既转速升Φ高时扭矩减小，为恒功率调速。
图6.3.74.交流电动机①工作原理定子通以交流电形成旋转磁场，使转子绕组中产生感应电动势，从而使转子产生感应电流，转子电流同旋转磁场的磁通作用产生磁力矩。
②种类同步交流电动机：定子绕组通三相交流电产生旋转磁场，转子励磁绕组通直流电形成直流励磁磁场，两磁场相互作用，使转子被旋转磁场拖（吸）着以同步转速一起旋转。
同步电机启动性能差，用于不常启动、不变速场合在石油钻机上很少应用。
异步交流电动机：定子通以交流电形成旋转磁场，使转子绕组中产生感应电动势，从而使转子产生感应电流，转子电流同旋转磁场的磁通作用产生磁力矩。
定子旋转磁场转速与转子的旋转速度存在差异，故称异步交流电动机。
图6.3.8④异步交流电动机人为特性根据交流电动机的转速和扭矩表达改变定子电压、电流频率、定子和转子串阻都可改变交流电动机的特性。
交流变频电动机，即通过调节电源频率f达到调速的目的。
电源频率变化调节交流电动机的机械特性:n n1",fff>>fn1′n″f′1f″M图5.3.9电源频率与交流电动机转速、扭矩的关系电源电压变化调节交流电动机的机械特性:n(0)0n n s ==↑1U 0M图6.3.10电源电压与交流电动机的转速、扭矩的关系转子相电阻变化调节交流电动机的机械特性：硬特性（R2小）n软特性（R2大）0T图6.3.11转子相电阻与交流电动机转速、扭矩的关系图6.3.11 转子相电阻与交流电动机转速、扭矩的关系四、电驱动钻机1.分类交流电驱钻机：即交流发电机（或工业电网）→交流电动机驱动（AC→AC）；直流电驱钻机：即直流发电机—直流电动机驱动（DC→DC）(Direct直流电动机驱动（DC→DC）(Direct Current)；可控硅整流直流电驱钻机：即交流发电机→可控硅整流→直流电动机驱动（AC→SCR→DC）；交流变频调速驱动钻机，即交流发电机→变频调速器→交流电机驱动。
2.直流电驱动钻机①类型直流电源直流电动机驱动；—交流电源—可控硅整流—直流电动机驱动。
二者具有同样好的钻井性能(图6.3.12）和适应性,只是供电方式不同。
图6.3.12直流电机工作特性曲线②直流电动钻机的特点实现无级调速：工作转速可根据现代钻井工艺的需要以及载荷变化情况,进行无级调节,且调节范围广。
直流电动机的启动和制动比较平稳：允许频繁启动和制动,调节与使用均很方便,具有很强的适应性能。
直流电动机很容易实现正、反转,绞车可以不设倒挡,简化了绞车结构。
时效指标好：操作方便,变速快,时间短,具有很好的处理事故的功能和能力。
适用深井快速起下钻具作业：在下钻时,利用钻柱自重进行动力制动,发电反馈到电网,以确保绞车的刹车系统操作安全省力、节约下钻时间,适用于深井快速起下钻具。
不足之处：直流电动机的最大不足在于电刷部位易产生火花。
尤其是高压气井的钻进，存在安全隐患，这对直流电动机是致命的缺点。
3.交流变频调速电动钻机交流变频电动钻机比直流电驱动具有更优良的性能(图6.3.13），是目前最先进驱动方式。
其特点如下:①能精确控制转速电源频率与交流电动机的工作转速成正比的关系。
利用此特性，可实现变频电驱动精确地无级平滑调节工作转速。
②具有超载荷、恒扭矩调节、恒功率调节、调节使用范围宽广的输出特性。
交流变频电动机在处于0r/ min 时,仍具有全扭矩作用。
这种特性交流变频电动机在处于0r/min时,仍具有全扭矩作用。
这种特性对于钻井作业来讲，是非常安全可靠的。
图6.3.13交流变频电动机的工作特性曲线③无需倒档，简化钻机结构由于正反转均可调节使用,驱动绞车可以取消倒档,大大地简化了绞车和顶驱结构。
④启动电流小,工作效率高一般电动机的启动电流为额定电流的5 倍～6倍。
变频调速AC 电动机的启动电流只有额定电流的1.7 倍。
由于启动电流较小,对电网的冲击性也较小。
交流变频电动机的工作效率高达96 % ,高于DC 电动机(90 %) 。
