关于凸轮分割器的资料(自整理)
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凸轮间歇分割器有哪些优势凸轮间歇分割器是一种能够将旋转运动转换为周期性直线运动的机械装置。
它由一个凸轮轴和一个移动活塞组成,通过凸轮轴的转动来驱动活塞进行间歇性的直线运动。
相比于其他机械装置,凸轮间歇分割器有许多优势,下面将具体介绍。
优势一:节省能源凸轮间歇分割器能够在运动过程中将机械能转换为定常力或定常转矩,从而实现能量的转换和节约。
相比于传统的气动或液压控制方式,凸轮间歇分割器能够以更少的能量消耗实现更高效的间歇操作,减少浪费。
优势二:可编程性强凸轮轴与活塞之间的传动方式决定了凸轮型状的特征,而凸轮型状又决定了活塞的运动轨迹。
通过设计合适的凸轮型状,可以实现对间歇运动的控制。
同时,凸轮可以被轻松地更换或调整,使得机器的生产过程更加灵活可控。
优势三:精度高由于凸轮轴和活塞运动方式的精度要求较高,凸轮间歇分割器通常是整机装配中精度要求最高的部分之一。
凸轮轴和活塞以及它们之间的配合必须在精度上实现匹配,从而避免了传统机械装置中因误差积累导致的精度下降或失效的情况。
优势四:可实现多样化的运动轨迹凸轮型状的不同会导致活塞运动轨迹的差异,因此凸轮间歇分割器可以实现各种各样的间歇性运动轨迹。
这使得凸轮间歇分割器能够满足不同的生产需要,特别是对于需要精细加工的工件,更是具有显著的优势。
优势五:使用寿命长由于凸轮轴和活塞之间的配合要求精确,因此凸轮间歇分割器的生产过程也相当复杂。
然而,一旦生产合格,凸轮间歇分割器的使用寿命就比较长,因为它的机械构造相对简单,也不需要过多的维护保养。
总结综上所述,凸轮间歇分割器是一种高效节能、可编程、精度高、多样化、使用寿命长等优势明显的机械装置。
随着工业自动化和精确加工等领域的快速发展,凸轮间歇分割器的应用前景将会越来越广阔。
基本简介凸轮分度器,在机械上又称凸轮分割器,间歇分割器。
1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
凸轮分割器8工位plc程序摘要:一、凸轮分割器简介1.凸轮分割器的定义2.凸轮分割器的工作原理二、8 工位凸轮分割器plc 程序设计1.程序设计的目标2.程序设计的步骤a.定义输入/输出变量b.编写程序逻辑c.调试程序三、8 工位凸轮分割器plc 程序实例1.输入/输出变量定义2.程序逻辑编写a.初始化程序b.工位1 操作c.工位2 操作d.工位3 操作e.工位4 操作f.工位5 操作g.工位6 操作h.工位7 操作i.工位8 操作j.结束程序3.程序调试与优化四、凸轮分割器plc 程序的应用1.提高生产效率2.保证生产质量3.便于生产管理正文:【提纲】一、凸轮分割器简介凸轮分割器,作为一种自动化生产设备的关键部件,广泛应用于各种机械加工领域。
其主要作用是将连续的旋转运动转换为间隔的直线运动,从而实现工件的定位、分度、加工等功能。
凸轮分割器具有结构简单、运动平稳、精度高等特点。
【提纲】二、8 工位凸轮分割器plc 程序设计在设计8 工位凸轮分割器的plc 程序时,首先需要明确程序设计的目标,即实现设备的有效控制,确保生产过程的顺利进行。
接下来,需要遵循一定的步骤进行程序设计。
【提纲】三、8 工位凸轮分割器plc 程序实例在编写8 工位凸轮分割器的plc 程序时,首先需要定义输入/输出变量。
这些变量主要包括传感器信号、驱动器信号、故障信号等。
接着,根据设备的工作原理和工艺要求,编写程序逻辑。
【提纲】四、凸轮分割器plc 程序的应用凸轮分割器plc 程序的应用,不仅能够提高生产效率,还能够保证生产质量,便于生产管理。
在实际生产过程中,通过合理设置程序参数,可以实现设备的精确控制,确保生产过程的顺利进行。
凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解来源:网络凸轮分割器凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器,间歇分割器。
它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下,被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆柱凸轮等几个种类,根据原理的不同,也有不同的定义:1.弧面凸轮,弧面凸轮分割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮,平面凸轮分割器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置,平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
3.圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构。
4.各种特形、端面凸轮,包括心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
超薄平台桌面型凸轮分割器(DA):同于平台桌面型,适用于负载大但体积受到限制的条件下。
平行凸轮分度机构(MRP):能实现小分度(一分度至八分度)大步距输出。
特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合,如各种纸盒模切机,果奶果冻灌装成型机等。
重负载专用型凸轮分度机构(MRY):能实现多分度(4分度至200分度)分。
特别适用于要求重负载的场合,如各类玻璃机械、电光源设备等。
公众号《机械工程文萃》,工程师的加油站!DD马达DD马达DD马达中的DD是direct driver的简称,后面加上马达就称为直接驱动马达。
凸轮分割器原理
凸轮分割器是一种能够将旋转运动转换成间歇运动的机械装置。
其原理是利用凸轮和分割盘相互作用,使得凸轮通过分割盘的齿轮机构将旋转运动转换成离散化的间歇运动。
凸轮分割器通常由凸轮和分割盘两部分组成。
凸轮的外形通常为任意曲线形状,在旋转时不断改变分割盘上几个齿的位置,从而实现分割盘的停止与运动。
具体来说,凸轮分割器的运动原理是这样的:凸轮和分割盘通过齿轮相互咬合,当凸轮旋转时,凸轮的凸起部分会推动分割盘的齿轮,使得分割盘也开始旋转。
但当凸轮的凸起部分过去时,分割盘就会停止旋转,直到下一个凸起部分再次推动分割盘开始新的旋转。
这样就实现了旋转运动到间歇运动的转换,并且由于凸轮的几何形状可以设计得非常复杂,因此可以实现各种精确的间歇运动。
基本简介凸轮分度器,在机械上又称凸轮分割器,间歇分割器。
1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
凸轮分割器选型相关搜索:凸轮, 选型例一回转圆盘式凸轮分割器选型:选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料【1】间歇分割定位等分∶N=6【2】每等分回转时间∶秒【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数)【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线【5】回转盘尺寸∶¢300*20【6】夹具重量∶3kg/组【7】工件重量∶0.25kg/组【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处解答1~1间歇分割定位等分∶N=61~2回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度,h=360°*1/(1+2)=120°1~3输入轴回转数∶n=80rpm1~4凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5负载扭矩∶Tt惯性扭矩∶Tt(a)转盘重量∶W1;夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²)I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²)I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²)(c)总惯性矩∶II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²)(d)输出轴最大角加速度∶ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))²ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²)(e)静扭矩(惯性扭矩)∶TiTi=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)摩擦扭矩∶TfW=W1+W2+W3Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)摩擦系数:u=0.15(f)工作扭矩Tw在间歇分割时没有作功因此Tw=0以上总负载扭矩∶TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m)1~6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m)1~7输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)1~8计算所需之马力∶PP=Tc*n/(716*Q)(HP) 或 P= Tc*n/(975*Q)(kw)假设效率Q=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算数值为起动时最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
目录一:产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表2.平行凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表3.圆柱凸轮分割器(1)介绍(2)示意外形图4.凸轮及模具制作二:选型范例三:新品推荐。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“一:产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数:1.中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502.分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3.动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等4.凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图)5.曲线类型:(1)MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。
凸轮分割器工作原理
凸轮的轮廓形状决定了被分割物体(如工件或半成品)的形状。
凸轮
外轮廓的坡度和拐角决定了分割尺寸和形状的变化。
一般来说,凸轮的外
轮廓是根据被分割物体的尺寸和形状要求来设计的。
凸轮分割器的分割刀是用来切割凸轮的主要工具。
分割刀通常是固定
在分割刀架上,通过螺丝或其他固定装置进行固定。
分割刀的形状和材料
选择需要根据凸轮的材质和分割要求进行合理的选择。
分割刀通常具有锐
利的切割边缘,以便能够在切割凸轮时产生更加准确和平滑的切割。
压力装置用于施加均匀的压力,以确保凸轮和分割刀之间的接触紧密。
压力装置通常由压力片或弹簧等组成,可以根据需要进行调整。
传动装置用于驱动凸轮和分割刀的运动。
传动装置通常采用电机和传
动装置组成,通过电机提供驱动力,传动装置将驱动力传递给凸轮和分割刀,使其进行切割。
传动装置通常具有一定的传动比例,以便能够根据需
要调节切割的速度和力度。
1.根据分割要求设计凸轮的轮廓形状。
2.将凸轮装入分割器中,与分割刀进行接触。
3.启动传动装置,将驱动力传递给凸轮和分割刀。
4.凸轮随着传动力的作用下旋转,与分割刀之间产生相对运动。
5.分割刀沿着凸轮的轮廓形状进行切割,将凸轮分割成一定的间距和
形状。
6.压力装置施加均匀的压力,确保凸轮和分割刀之间的接触紧密。
7.根据需要调节传动装置的传动比例,以调整切割的速度和力度。
8.根据分割的结果,进行必要的调整和修正,以满足分割要求。
凸轮分割器
凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。
静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。
二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次
转位+1次停止)。
如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
四、举例说明1:如转动时间是0.5秒,静止时间是0.5秒,应该选多大的驱动角呢,首先
我们先来看动静比,即为0.5秒:0.5秒=1:1,也就是驱动角与静止角比例为1:1,因此我们推荐驱动角为180度;
五、举例说明2:如转动时间为0.5秒,静止时间为1.5秒,又该怎么选呢,动静比为1:3,
即驱动角与静止角之比为1:3,驱动角为90度,这个驱动角是否合适呢?从运动特性来看,其驱动角为90度下运转平稳性不好,不建议选用,最好选用驱动角为270度,静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。
因此,选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。
通过以上介绍,不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。
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凸轮分割器选型手册范例及计算
使用场合:间歇回转圆盘
选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料:
解答如下:
1-1 间歇分割定位等份:S=8
1-2 转位角度θ=360°×0.25/(0.25+0.5)=360°×1/3=120°
1-3 入力轴之回转数:N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm
1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.987
1-5 负载安全系数fe=1.8
1-6 摩擦系数μ=0.2
(1)惯性扭力:Ti
(a)转盘重量:W1,夹具重量:W2,工件重量:W3,则:
W1=л×20²×3×7.85×1/1000=29.59Kg
W2=4×8=32Kg
W3=0.5×8=4Kg
(b)回转盘惯性矩:I1,夹具惯性矩:I2,工件惯性矩:I3,各为:I1=W1R1²/2G=29.59×0.2²/2×9.8=0.060kgf.m.s²
I2=W2R2²/G=32×0.15²/9.8=0.0735kgf.m.s²
I3=W3R3²/G=4×0.15²/9.8=0.00992kgf.m.s²
(c)总惯性矩:I
I=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s²
因为是单道程,m=I
Ti=226.2Am×I.N²/S(θ/m)²=226.2×5.53×0.1427×80²/8×120²=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩:Tf
Tf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m
(3)工作扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功,因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m
实际负载扭矩:
Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m
入力轴扭矩:Tc,注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0
Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m
计算所需之马力,假设马达的效率为60%,则:
P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw
事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力:
Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw
(5)选择适用之间歇分割器
根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
因为Te=21.391kgf.m,所以通过查询力矩表得知应该采用RU-110DF。