截面的几何性质
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第七章平面图形的几何性质研究截面几何性质的意义从上章介绍的应力和变形的计算公式中可以看出,应力和变形不仅与杆的内力有关,而且与杆件截面的横截面面积A、极惯性矩I P、抗扭截面系数W P等一些几何量密切相关。
因此要研究构件的的承载能力或应力,就必须掌握截面几何性质的计算方法。
另一方面,掌握截面的几何性质的变化规律,就能灵活机动地为各种构件选取合理的截面形状和尺寸,使构件各部分的材料能够比较充分地发挥作用,尽可能地做到“物尽其用”,合理地解决好构件的安全与经济这一对矛盾。
第一节 静矩一、静距的概念Ay S z d d =Az S y d d =⎰⎰⎰⎰====AAy y AAz z Az S S A y S S d d d d zy d A yz静距是面积与它到轴的距离之积。
平面图形的静矩是对一定的坐标而言的,同一平面图形对不同的坐标轴,其静矩显然不同。
静矩的数值可能为正,可能为负,也可能等于零。
它常用单位是m 3或mm 3。
形心d A zyy zCx Cy ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⋅∆∑=⋅∆∑=A y A y Az A z C C ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==⎰⎰A ydA y A zdA z AC A C ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==A S y A S z z C y C ⎭⎬⎫⋅=⋅=C y C z z A S y A S 平面图形对z 轴(或y 轴)的静矩,等于该图形面积A 与其形心坐标y C (或z C )的乘积。
当坐标轴通过平面图形的形心时,其静矩为零;反之,若平面图形对某轴的静矩为零,则该轴必通过平面图形的形心。
如果平面图形具有对称轴,对称轴必然是平面图形的形心轴,故平面图形对其对称轴的静矩必等于零。
⎭⎬⎫⋅=⋅=C y C z z A S y A S二、组合图形的静矩根据平面图形静矩的定义,组合图形对z 轴(或y 轴)的静矩等于各简单图形对同一轴静矩的代数和,即⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=+++==+++=∑∑==ni Ci i Cn n C C y ni Ci i Cn n C C z z A z A z A z A S y A y A y A y A S 1221112211 式中 y Ci 、z Ci 及A i 分别为各简单图形的形心坐标和面积;n 为组成组合图形的简单图形的个数。
附录Ⅰ 截面的几何性质§I −1 截面的静矩和形心位置如图I −1所示平面图形代表一任意截面,以下两积分⎪⎭⎪⎬⎫==⎰⎰A z S A y S A y Az d d (I −1) 分别定义为该截面对于z 轴和y 轴的静矩。
静矩可用来确定截面的形心位置。
由静力学中确定物体重心的公式可得⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==⎰⎰A A z z A A y y AC A Cd d利用公式(I −1),上式可写成⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫====⎰⎰A S A A z z A S A Ay y y AC z AC d d (I −2) 或⎭⎬⎫==C y C z Az S Ay S (I −3)⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==A S z A S y y C z C (I −4)如果一个平面图形是由若干个简单图形组成的组合图形,则由静矩的定义可知,整个图形对某一坐标轴的静矩应该等于各简单图形对同一坐标轴的静矩的代数和。
即:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==∑∑==ni ci i y ni ci i z z A S y A S 11(I −5)式中A i 、y ci 和z ci 分别表示某一组成部分的面积和其形心坐标,n 为简单图形的个数。
将式(I −5)代入式(I −4),得到组合图形形心坐标的计算公式为图I −1⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫==∑∑∑∑====n i i ni ci i c ni i ni ci i c A z A z A y A y 1111 (I −6) 例题I −1 图a 所示为对称T 型截面,求该截面的形心位置。
解:建立直角坐标系zOy ,其中y 为截面的对称轴。
因图形相对于y 轴对称,其形心一定在该对称轴上,因此z C =0,只需计算y C 值。
将截面分成Ⅰ、Ⅱ两个矩形,则A Ⅰ=0.072m 2,A Ⅱ=0.08m 2 y Ⅰ=0.46m ,y Ⅱ=0.2m m323.008.0072.02.008.046.0072.0III IIII I I 11=+⨯+⨯=++==∑∑==A A y A y A AyA y ni ini cii c§I −2 惯性矩、惯性积和极惯性矩如图I −2所示平面图形代表一任意截面,在图形平面内建立直角坐标系zOy 。
现在图形内取微面积d A ,d A 的形心在坐标系zOy 中的坐标为y 和z ,到坐标原点的距离为ρ。
现定义y 2d A 和z 2d A 为微面积d A 对z 轴和y 轴的惯性矩,ρ2d A 为微面积d A 对坐标原点的极惯性矩,而以下三个积分⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫===⎰⎰⎰A ρI A z I A y I A Ay A z d d d 2P 22 (I −7) 分别定义为该截面对于z 轴和y 轴的惯性矩以及对坐标原点的极惯性矩。
由图(I −2)可见,222z y +=ρ,所以有⎰⎰+=+==Ayz AI I A z y A ρI )d (d 222P (I −8)即任意截面对一点的极惯性矩,等于截面对以该点为原点的两任意正交坐标轴的惯性矩之和。
另外,微面积d A 与它到两轴距离的乘积zy d A 称为微面积d A 对y 、z 轴的惯性积,而积分Azyd I Ayz ⎰=(I −9)定义为该截面对于y 、z 轴的惯性积。
例题I −1图图I −2从上述定义可见,同一截面对于不同坐标轴的惯性矩和惯性积一般是不同的。
惯性矩的数值恒为正值,而惯性积则可能为正,可能为负,也可能等于零。
惯性矩和惯性积的常用单位是m 4或mm 4。
§I −3 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式一、惯性矩、惯性积的平行移轴公式图I −3所示为一任意截面,z 、y 为通过截面形心的一对正交轴,z 1、y 1为与z 、y 平行的坐标轴,截面形心C 在坐标系z 1O y 1中的坐标为(b ,a ),已知截面对z 、y 轴惯性矩和惯性积为I z 、I y 、I yz ,下面求截面对z 1、y 1轴惯性矩和惯性积I z 1、I y 1、I y 1z 1。
Aa I I z z 21+=(I −10)同理可得Ab I I y y 21+=(I −11)式(I −10)、(I −11)称为惯性矩的平行移轴公式。
下面求截面对y 1、z 1轴的惯性积11z y I 。
根据定义⎰⎰++==AAz y Aa yb z A y z I )d )((d 1111⎰⎰⎰⎰+++=AAAAAab A y b A z a A zy d d d dabA bS aS Izy yz +++= 由于z 、y 轴是截面的形心轴,所以S z =S y =0,即abAI Iyz z y +=11 (I −12)式(I −12)称为惯性积的平行移轴公式。
二、惯性矩、惯性积的转轴公式图(I −4)所示为一任意截面,z 、y 为过任一点O 的一对正交轴,截面对z 、y 轴惯性矩I z 、I y 和惯性积I yz 已知。
现将z 、y 轴绕O 点旋转α角(以逆时针方向为正)得到另一对正交轴z 1、y 1轴,下面求截面对z 1、y 1轴惯性矩和惯性积1z I、1y I 、11z y I 。
图I −3αα2sin 2cos 221yz yz yz z I I I I I I --++=(I −13)同理可得αα2sin 2cos 221yz yz yz y I I I I I I +--+=(I −14)αα2cos 2sin 211yz yz z y I I I I +-=(I −15)式(I −13)、(I −14)称为惯性矩的转轴公式,式(I −15)称为惯性积的转轴公式。
§I −4 形心主轴和形心主惯性矩一、主惯性轴、主惯性矩由式(I −15)可以发现,当α=0o,即两坐标轴互相重合时,yzz y I I =11;当α=90o时,yz z y II -=11,因此必定有这样的一对坐标轴,使截面对它的惯性积为零。
通常把这样的一对坐标轴称为截面的主惯性轴,简称主轴,截面对主轴的惯性矩叫做主惯性矩。
假设将z 、y 轴绕O 点旋转α0角得到主轴z 0、y 0,由主轴的定义2cos 2sin 20000=+-=ααyz yz z y I I I I从而得y z yz II I α--=22tan 0 (I −16)上式就是确定主轴的公式,式中负号放在分子上,为的是和下面两式相符。
这样确定的α0角就使得0z I等于m ax I。
由式(I −16)及三角公式可得2204)(2cos yzy z yz I I I I I +--=α2204)(22sin yzy z yzI I I I +--=α将此二式代入到式(I −13)、(I −14)便可得到截面对主轴z 0、y 0的主惯性矩⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫+--+=+-++=22224)(2124)(21200yzy z y z y yzy z yz z I I I I I I I I I I I I (I −17)二、形心主轴、形心主惯性矩通过截面上的任何一点均可找到一对主轴。
通过截面形心的主轴叫做形心主轴,截面对形心主轴的惯性矩叫做形心主惯性矩。
例题I −5 求例I −1中截面的形心主惯性矩。
解:在例题I −1中已求出形心位置为=C z ,m323.0=C y过形心的主轴z 0、y 0如图所示,z 0轴到两个矩形形心的距离分别为m 137.0I =a ,m 123.0II =a截面对z 0轴的惯性矩为两个矩形对z 0轴的惯性矩之和,即2IIII II 2I I I II I 0a A I a A I I z z z +++=2323123.04.02.0124.02.0137.012.06.01212.06.0⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯=42m 1037.0-⨯=截面对y 0轴惯性矩为4233II I m 10242.0122.04.0126.012.000-⨯=⨯+⨯=+=y y y III第六章 梁的应力§6−1 梁的正应力一、纯弯曲与平面假设本节将推导梁弯曲时横截面上正应力的计算公式。
为了方便,我们先研究梁横截面上只有弯矩的情况,这种情况称为“纯弯曲”。
如图6−1所示的梁,在如图所示荷载作用下,中间CD 段就属于这种情况,由其剪力图和弯矩图可以看到,在CD 段内的弯矩M =Fa =常数,而剪力F S 等于零。
我们先作如下的实验,观察到如下的一些现象:(1)变形前,梁侧面上与纵向直线垂直的横向线在变形后仍为直线,并且仍然与变形后的梁轴线(简称挠曲线)保持垂直,但相对转过一个角度。
(2)变形前互相平行的纵向直线,变形后均变为圆弧线,并且上部的纵线缩短,下部的纵线伸长。
在梁中一定有一层上的纤维既不伸长也不缩短,此层称为中性层。
中性层与梁横截面的交线称为中性轴。
根据这些实验现象,我们对纯弯曲情况下作出如下假设: 1.平面假设:梁的横截面在梁弯曲后仍然保持为平面,并且仍然与变形后的梁轴线保持垂直。
2.单向受力假设:梁的纵向纤维处于单向受力状态,且纵向纤维之间的相互作用可忽略不计。
二、正应力公式的推导1相应的纵向线应变为ρρεy x xy x ==d d (6−1) M 图图6−1 (a) (b)(c)(b) 图6−2 图6−3中性层中性轴(b)abO 1 O2mnp q(a)mn p q(c)2式(6−1)表明:梁的纵向纤维的应变与纤维距中性层的距离成正比,离中性层愈远,纤维的线应变愈大。
2.物理方面在弹性范围内正应力与线应变的关系为εE σ=将式(6−1)代入,得ρyEσ= (6−2)3.静力学方面由图6−4可以看出,梁横截面上各微面积上的微内力d F N =σd A 构成了空间平行力系,它们向截面形心简化的结果应为以下三个内力分量⎰=A AσF d N ,⎰=A y A σz M d ,⎰=A z Aσy M d由截面法可求得该截面上只有弯矩M ,即上式中F N ,M y 均等于零,所以有d N ==⎰A A σF (d ) 0d ==⎰Ay A σz M (e )MA σy M Az ==⎰d(f )由式(d )得d d N ===⎰⎰A AρAEy A σF因E 、ρ为常量,所以有d ==⎰z AS A y (g )即梁横截面对中性轴(z 轴)的静矩等于零。
由此可知,中性轴通过横截面的形心,于是就确定了中性轴的位置。
由式(e )可得0d d d ====⎰⎰⎰AA Ay A zy ρEA ρEzy A σz M因此d ==⎰yz AI A zy (h )即梁横截面对y 、z 轴的惯性积等于零,说明y 、z 轴应为横截面的主轴,又y 、z 轴过横截面的形心,所以其应为横截面的形心主轴。
最后由式(f )可得MA σy M Az ==⎰d即A 图6−4ρρρσzAAAEI A y EA Ey A y M ====⎰⎰⎰d d d 22式中⎰=Az Ay I d 2是梁横截面对中性轴的惯性矩。