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单片机的功放通断控制
要实现单片机对功放的通断控制，你可以使用单片机的数字输出引脚来控制一个开关电路，以切换功放的电源供应。
以下是一个基本的实现方法：
1. 硬件部分：
- 单片机：选择具有数字输出引脚的单片机。
- 开关电路：使用晶体管、MOSFET 或继电器等元件构建一个开关电路，用于控制功放的电源。
- 功放：根据你的需求选择合适的功放模块。
2. 软件部分：
- 设置数字输出引脚：在单片机的编程中，将需要控制功放的数字输出引脚设置为高电平或低电平，以控制开关电路的状态。
3. 控制逻辑：
- 通：将数字输出引脚设置为高电平，使开关电路闭合，功放得到电源供应，从而实现导通。
- 断：将数字输出引脚设置为低电平，使开关电路断开，功放失去电源供应，从而实现断开。
通过这种方式，你可以使用单片机来控制功放的通断状态。
在实际应用中，你可能还需要考虑添加适当的保护电路，如限流电阻、反向二极管等，以确保系统的稳定性和安全性。
请注意，具体的实现方式可能因所使用的单片机型号、功放类型和其他硬件元件的不同而有所差异。
在设计和实施时，建议参考相关的数据手册、电路图和应用示例，以确保正确和可靠的控制。
如果你对具体的硬件和软件实现有更详细的需求，我可以提供更具体的帮助和指导。
晶闸管触发器Proteus仿真设计作者：蒋敏来源：《科技创新导报》 2011年第3期蒋敏（宁波职业技术学院浙江宁波 315800）摘要:本仿真通过AT89C2051单片机作为主控制芯片，用晶闸管作为主要开关器件。
设计的目标是保持输出的直流电压稳定，输出电压纹波小，交流输出测电流THD较低，性能可靠。
系统主要电路包括：三相桥式全控整流电路、同步信号取样电路、单片机控制电路、晶闸管触发电路。
关键词:单片机仿真移相触发脉冲晶闸管触发器中图分类号：TL62 文献标识码：Ａ文章编号：1674-098X(2011)01(c)-0132-021 引言本仿真实验利用了AT89C2051单片机的内部资源，采用了单片机实现导通角对电路输出电流的控制，使用单片机内部定时器而省去了一些外围器件，由此使得结构简单。
通过软件实现对晶闸管的控制自动化。
该控制方案简单，使用元件少、实现容易、应用具有很高的实用和推广价值。
三相同步方案，同时采集三相的同步脉冲信号，避免了只检测一相而造成的延时。
定制可适应交流6～380V各种同步电压。
如果要实现自动控制可以有多种高性能PID方案，适应不同性质负载，控制精度高，动态特性好。
全数字触发，脉冲不对称度≤0.1°,用脉冲变压器触发,脉冲前沿陡度≤0.2mS。
由单片机组成的控制电路的优势越明显，除具有与数字式触发电路相同的优点外，更因其移相触发角通过软件计算完成，触发电路结构简单，控制灵活，温漂影响小，控制精度可通过软件补偿，移相范围可任意调节等特点。
下面以简单的单片机的晶闸管触发器电路为例，介绍应用单片机组成晶闸管触发器硬件电路的设计，以及软件实现移相触发脉冲控制的方法。
2 单片机触发器的组成方框原理图本仿真通过AT89C2051单片机作为主控制芯片，用晶闸管作为主要开关器件。
设计的目标是保持输出的直流电压稳定，输出电压纹波小，交流输出测电流THD较低，性能可靠。
系统主要电路包括：三相桥式全控整流电路、同步信号取样电路、单片机控制电路、晶闸管触发电路。
单片机课程设计报告可控硅导通角的控制可控硅导通角的控制设计要求■导通时间可调，按键输入设置，LED数码直读显示■精度误差小于50us摘要：随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术,本文将介绍由单片机怎样去控制可控硅的导通角，可控硅在日常生活中的应用是非常广泛的，种类繁多，有温控可控硅和光控可控硅等多种，本设计使用的是MOC3021光敏双向可控硅，去控制交流电正负半周导通的时间。
关键词：单片机，数字控制，同步信号，数码管，可控硅，三端稳压器7805，MOC3021，P521，AT89C20511 引言随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中可控硅导通角的控制就是一个典型的例子。
本设计用光耦(P521)提取市电过零点的同步信号，由单片机控制可控硅的导通角，以实现被控对象(如灯泡)功率的数字化调节。
（本设计用功率电阻代表被控对象）2 总体设计方案总体设计框图图（1）总体设计方框图主控制器单片机通过外部中断口提取交流电过零点的信号，再依外部按键设置的数，通过一定的算法转化为内部定时器的定时常数，去控制可控硅交流电导通的时间。
3 模块电路方案论证与比较3.1主控制器方案一：选用8051,其有四组I/O口，资源丰富图（2）8051方案二：选用AT89C2051，其有两组I/O口，资源较紧张图（3）AT89C2051最终方案：因单片机AT89C2051具有低电压供电和体积小等特点，;两组端口就能满足本电路系统的设计需要，价格又比较便宜，所以采用它。
3.2显示电路方案一：采用2位共阳LED数码管，从P1口输出段码，动态显示。
图（4）显示电路方案二：采用2位共阳LED数码管，从P1口输出段码，硬件译码显示。
如采用译码芯片CD4511，可以省掉四个I/O口，而且软件设计也比较简单，但要增加硬件成本。
第29卷第3期 辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2010年6月 V ol.29 No.3 Journal of Liaoning Technical University （Natural Science ） Jun. 2010收稿日期：2010-05-11基金项目：辽宁省优秀人才支持计划基金资助项目（2007R22）作者简介：王晓军（1964-），男，内蒙古 赤峰人，副教授，主要从事数控机床及工业自动化等领域的研究。
本文编校：朱艳华文章编号：1008-0562(2010)03-0447-04基于单片机的晶闸管电子软启动器设计王晓军1，徐 鹏2，段景春3，梁海洪4(1.内蒙古交通职业技术学院 机械电子工程系，内蒙古 赤峰 024005; 2.辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105;3.赤峰学院 环境资源系，内蒙古 赤峰 024000;4.辽宁省电力有限公司 葫芦岛供电公司，辽宁 葫芦岛 125000） 摘 要：为了减小异步电动机启动过程中对电网的冲击，消除传统降压启动设备对异步电动机的冲击，改善异步电动机的启动特性，提出一种以AVR8535单片机为核心高性能的异步电动机软启动器。
利用单片机控制集成脉冲触发器TC787的移相电压来产生6路脉冲触发晶闸管，实现电机的软启动。
在电机启动与运行过程中利用单片机对电机缺相、欠电压、过电压、过载故障进行检测，保护电机。
通过实验测试，可实现对电阻及电机的保护功能。
关键词：异步电动机；晶闸管软启动器；AT90S8535；TC787 中图分类号：TP 271.5 文献标识码：ADesign electronic soft starter of thyristor based on MCUWANG Xiaojun 1，XU Peng 2，DUAN Jingchun 3，LIANG Haihong 4(1. Department of Mechanical and Electronic Engineering, Inner Mongolia Vocational and Technical College of Communications, Chifeng 024005, China; 2. Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China; 3. Department of Resource & Environment, Chifeng University, Chifeng 024005, China; 4. Huludao Power Supply Company, Liaoning ElectricPower Company Limited, Huludao 125105, China)Abstract ：In order to mitigate the impact on electric network caused by asynchronous motor starting, eliminate the impact on asynchronous motor resulted from equipment using traditional reduced-voltage starting method and improve the start characteristics of asynchronous motor, a high performance soft starter with AT90S8535 was developed in this study. The soft start of a motor is achieved by triggering SCR with six pulses, which are caused by controlling integrated pulse trigger TC787 with MCU. The open-phase, under-voltage, over-voltage, overload break are detected by MCU in the process of starting and running, and the motor is protected. Experimental test demonstrates that on the resistance and the motor protection can be achieved. Key words ：asynchronous motor ；soft starter ；AT90S8535；TC7870 引 言大功率异步电动机直接启动时，启动电流可达额定电流的4～7倍，并且电动机转速在很短时间内由零上升到额定转速。
单片机控制双向晶闸管三相调压接口设计
本文设计了一款使用单片机（MCU）控制的双向晶闸管三相调压接口，该接口可应用于多种调压等级的三相负载中，可有效改善传输设备的能量利用率，并能够满足客户不同用电需求，提高企业的运行效率。
该接口采用一个双向晶闸管（Power MOSFET），可有效控制三角形和平衡的三相输出的电压，使负荷的电压稳定。
MCU将通过内部算法实现调压控制，输入PID参数调和实现预期的调压设置，并根据当前负载及其他用电量评估实现电压调节，以满足使用者的要求。
此外，该接口可通过RS485或其他通信接口，将参数传递到客户端，并通过服务器下发命令，对负载电压做出调节和调整，以满足客户不同负荷电压需求。
该接口具有节能保护功能，可防止由于短路，过流，欠压等情况造成的过载，支持自动断开功能，当发生异常时，立即断开电路，保护负荷及设备。
此外，该接口还装有过压，欠压，过流等超调功能，它们可以补救特定环境下输出电压控制故障，监测用电量，并根据用电量给晶闸管进行调节，以改善运行效率。
综上所述，本文设计的双向晶闸管三相调压接口可有效地提高传输设备的性能、
能量使用效率和使用者的实际操作及环境的效率，为企业的可持续发展持续奠定了坚实的基础。
MOC3041的应用例1图2是用双向可控硅的云台控制单路电路图。
图中的光耦MOC3041是用来隔离可控硅上的交流高压和直流低压控制信号的。
其输出用来触发双向可控硅，选用ST Microelectronics公司的T4系列，内部集成有缓冲续流电路，不用在双向可控硅两端并联RC吸收电路，可以直接触发，电路设计比较简单。
P1.0通过可控硅、交流接触器、过流保护器和断相保护器控制电机，图中仅给出带过零触发的双向晶闸管触发电路。
MOC3041为光耦合双向可控硅驱动器，输入端驱动电流为15mA，适用于220V交流电路。
1、MOC3041的工作电流仅十余个毫安，直接驱动20瓦的功率非常勉强，不敢保证长时间工作不会烧坏，应该让3041驱动97A6的可控硅，再用可控硅驱动电磁阀。
2、实践证明，51单片机驱动PNP管的时候，在工作条件接近临界点的时候，会出现关不断的现象，其原因在于：（1）端口的高电平并不是严格的Vcc电压，而是比Vcc略低，这种略低的电压足以形成给Q1一个很小的偏置电压Vbe，虽然该电压远小于0.7V，但经过三极管放大后，却能够造成Q1集电极有极小的电流存在，尽管该电流不足以导致LED发出用肉眼能看到的亮光，但是在密封的光耦合器内，却能够导致光耦合区工作；（2）PNP管要比NPN 极管有更大的穿透电流，即：在基极B完全断开的情况下，集电极仍然有极小的电流存在。
综合以上两点，该电路的设计是存在缺欠的，改进方法如下：1、MOC3041与气阀之间加入一个可控硅（必须）2、建议改用NPN管驱动，如果必须要用PNP管，就应该在B和E之间接一个10K左右的电阻；或者在发射极串入一个二极管，以起到钳位作用，即保证PNP管能可*关断；或者干脆将耦合器的1和2脚改接在发射极，并让集电极通过电阻接地。
1、不推荐用3041直接驱动电磁阀，加一个可控硅非常有必要。
2、用单片机直接驱动3041是可以的。
3、用2K电阻能可*驱动，因为内部的光耦合几乎是100%的耦合，只要微弱发光即可。
利用单片机实现可控硅导通角控制
陈晓英;王德江;陈骁峰
【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2001(021)002
【摘要】介绍了由单片机控制的可控硅电路，该电路运用外部中断获得同步信号，用定时器做导通角控制，并给出实用程序
【总页数】3页(P15-16,19)
【作者】陈晓英;王德江;陈骁峰
【作者单位】辽宁工学院信息科学系与工程系,;辽宁工学院信息科学系与工程系,;锦州消防安全仪器总厂,
【正文语种】中文
【中图分类】TM133
【相关文献】
1.利用单片机实现铝箔纸余量精确控制实践 [J], 吴启云;文志刚
2.利用单片机实现对交通灯的模拟控制 [J],
3.用单片机实现数字SCR（可控硅）的过零控制 [J], 于会山;陈汉东
4.8098单片机在实现要可控硅过零控制中的应用 [J], 李益华;文炼红
5.控制可控硅导通角实现千瓦级调光器的设计 [J], 崔建国;宁永香
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第21卷第2期辽宁工学院学报V ol .21 N o .22001年4月JOU RNAL O F L I A ON I N G I N ST ITU T E O F T ECHNOLO GYA p r .2001α文章编号:100521090(2001)022*******利用单片机实现可控硅导通角控制陈晓英1,王德江1,陈骁峰2(1.辽宁工学院信息科学系与工程系,辽宁锦州 121001;2.锦州消防安全仪器总厂,辽宁锦州 121000)摘 要:介绍了由单片机控制的可控硅电路,该电路运用外部中断获得同步信号,用定时器做导通角控制,并给出实用程序。
关键词:导通角;同步信号;触发脉冲;消弧线圈中图分类号:TM 133 文献标识码:BCon trollable Sil i con D ucti n g Angel Con trolwith M onol ith i c M i croco mputerCH EN X iao 2ying 1,WAN G D e 2jiang 1,CH EN X iao 2feng2(r m ati on Science &Engineering D ep t .of L iaoning Institute of Technol ogy ,J inzhou 121001,China 2.J inzhou F ire Safety Instrum ent General P lant ,J inzhou 121000,China )Key words :conducting angel ;sync signal ;trigger pulse ;crow bar coilAbstract :T he controllable silicon circuit con trolled by monolith ic m icrocomputer is introduced ,w h ich adop ts ex ternal interrup t to obtain sync signals and contro ls conducting angel w ith a ti m er .T hep ractical p rogra m s are given ,either . 在小电流接地系统故障选线与补偿装置中,消弧线圈的电感量可根据接地点电容电流大小做适当的调解,使消弧线圈电流与接地点电容电流大小相等,方向相反,以达到最佳补偿效果。
第22卷第1期2004年3月 河北建筑工程学院学报JOU RNAL OF HEBEI INST IT UT E OF A RCH IT ECTU RAL ENGINEERING Vol .22No .1March 2004收稿日期:2004-02-20作者简介:女,1965年生,副教授,张家口市,075024用AT89C2051单片机控制的三相全控桥晶闸管触发器杨晓晴 桂 垣 张一哲 梁卫强摘 要 介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控制;硬件电路简单,可靠性高,抗干扰能力强,是一种比较理想的晶闸管触发装置.关键词 单片机;晶闸管;数字PID 调节;电压负反馈闭环控制中图号 TP30 概 述在工业领域使用的变流装置中,普遍是采用三相全控桥式晶闸管变流电路.而晶闸管触发器以前是以晶体管等为主要元件分立式元件所组成的电路,这种电路需使用6个这样其它功能上基本相同但触发控制相位角不同的电路组成三相全控制桥式变流电路的触发控制系统,不仅制作工艺繁杂,电路调试复杂,而且体积大,某些技术性能不是很好.现在随着集成电路制作技术的提高,晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及,并以其可靠性高、技术性能好、体积小、功耗低、调试方便等特点已逐渐取代分立式电路.目前国内常用的有KJ 系列和KC 系列.但由这种集成电路组成的触发器仍需用几个集成块共同组成三相全控桥式电路中6个晶闸管的脉冲触发电路.个别有采用单片大规模高性能晶闸管三相触发器集成电路.而采用以单片机为核心控制的晶闸管脉冲触发器,则电路简单,操作方便,整个控制面板集成度高,面积比以往的控制电路缩减了许多.对于晶闸管触发器一种方法是采用单脉冲触发,脉冲宽度大于60°,另一种方法是采用双窄脉冲触发,开通时间为10°～20°,本系统采用双窄脉冲触发,能保证它们频率同步,有固定的相位角,并可实现相应的延迟等功能;并且摒弃了以往的中断同步方式,改为定时器计时同步方式,这样就从根本消除了干扰信号的影响,通过软件编程实现控制功能,灵巧简单,抗干扰能力强.本文讨论采用AT89C2051单片机组成的三相全控桥晶闸管触发电路,并由三相全控桥晶闸管整流电路取出电压信号,采用带限幅的电压负反馈保证在电网电压波动时,确保整流输出电压的稳定.本文利用单片机采用数字PID 调节器组成电压负反馈闭环系统.它控制精度高,实时性好,对称高度,稳定性强.克服了模拟式触发电路和普通数字式触发电路硬件电路复杂、波形对称度差,调试困难、抗干扰能力差等缺点.目前采用以单片机为核心控制品闸管触发器的生产厂则很少,还处于研发阶段,因此具有较广阔的应用前景本装置通过改变电位器的值,调整电压给定值,进而改变触发角度α,电位器范围是0～5V ,通过TLC0834A /D 转换器得到的相应值为0～255,单片机根据采集到的数据,与从整流输出端得到的电压反馈信号A /D 转换后进行数字PID 调节,构成电压负反馈闭环控制,以保证整流输出端电压的稳定.单片机以此数据作为定时器的记数值进行延时控制,控制脉冲的输出,以达到改变整流电路输出电压的目的.1 硬件电路采用AT89C2051单片机组成的三相全控桥晶闸管触发电路主要由AT89C2051单片机、TLC0834八位串行控制模数转换器、同步信号处理电路、过流、过压保护电路,原理图见图1.AT89C2051是一种带2K 字节闪速可编程可擦除只读存储器(PEROM )的低电压、高性能CMOS8位微控制器.器件采用ATM L 高密度,非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS ———51TM指令集和输出管脚相兼容.由于将多功能8位CPU 和闪速存器组合在单个芯片上中,ATMEL 的AT89C2051是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案.本装置所用单片机的定时/计数器,采用12M 晶振定时器方式工作.P1口用作输出脉冲和保护显示,P3口用作接收同步信号和采集A /D 信号、PID 控制以及接收过流、TLC0834八位串行控制模数转换器,是八位逐次逼近模数转换器,有四个输入通道,串行输出可配置为和标准移位寄存器或微处理器接口.TLC0834工作时,选择哪个模拟通道,取决于输入时序中的配置位.同时配置位也决定了输入是单端输入不是差分输入.本装置采用单端输入,TLC0834的配置位逻辑表如表1所列.表中:+表示输入通道的端点为正极性,-表示输入通道的端点为负极性,H 或L 表示高、低电平.输入配置时高位在前,低位在后.T LC0834的工作时序如图2所示.由时序图知,置 C S 为低电平时,选中TLC0834,使所有逻辑电路使能.在每个时钟的上升跳变时,DI 端的数据移入TLC0834内部的多路器地址移位寄存器.在第一个时钟期间,DI 位为高,表示启始位,紧接着要输入三位配置位.当输入启始位和配置位后,选通输入模拟通道,转换开始.转换开始后先提供一个时钟,以使选定的通道稳定.T LC0834接着输出转换的数据,数据输出时先输出最高位;输出完转换的数据后,又以最低位开始重新输出一遍数据.当片选 C S 变高时,内部所有寄存器清零,输出变为高阻状态.重复上述过程,完成后面的数模转换.由于DI 端只在多路寻址时被检测,而此时DO 端仍为高阻状态,因此DI端和DO 端可以连在一起2 采用数字PID 调节器组成的电压负反馈闭环系统2.1 模拟量采样处理模拟量输入信号共有两个,一个是电压给定信号,另一个是电压反馈信号.AT89C2051单片机的P3.0～P3.2 分别控制T LC0834的DI /DO 口、串行时钟输入端CLK 和片选端 C S ,电压给定信号送入88河北建筑工程学院学报第22卷表1 TLC0834的配置位逻辑表多路器地址SGL /DIF ODD /EVEN SELECT BIT1通道号CH 0 CH1 CH2 CH3L L LL H HH L LH H HH L LH L HH H LH H H + - + -+ - - ++ + + + 通道CH 0,电压反馈信号CH1,由表1可知输入通道CH0的转换配置位为100B ,输入通道CH1的转换配置位为110B .在设计程序中2051中的定时器1,模式1是靠INT1触发开始计数的.系统上电后首先在程序开始时先等待IN T1的低电平开始打开定时器,等INT1变成高电平时,才开始启动TLC0834采样CH0通道的电压给定值,因为TLC0834A /D 转换器得出的是八位,可表示的数据是0～255,而定时器是双字节计时(模式1,16位定时).故A /D 转换器采样转换完毕后,要进行由单字节到双字节的转换.接着进行渐变处理,然后进行保护,计算延时,在要求的时间发脉冲,脉冲宽度为18°,再延时42°到发下一组脉冲.在每组脉冲前进行保护判断,如果正常工作则最后一组脉冲结束后返回.接着再进行下一周期的电压给定信号的A /D 转换采样,之后再启动TLC0834采用CH1通道的电压反馈信号.由电压给定值与电压反馈信号构成控制偏差进行PID 控制调节,以保持在电网波动时,保证整流输出电压的稳定.2.2 PID 控制算法,计算公式为:89第1期 杨晓晴等 用AT89C2051单片机控制的三相全控桥晶闸管触发器u i =u i -1+Δu Δu =K P e i +u i -1+T T 1e i +T D T (e i -2e i -1+e i -2)式中e i 为第1次采样时刻输入的偏差值;K P 为比例系数;u i 为第i 次采样时刻的控制变量;T 为采样周期;T D 为微分时间常数;T 1为积分时间常数.这种算法只需保留偏差e i 、e i -1、e i -2、和u i -1即可完成递推运算.将上式进一步整理可得:Δu =K P 1+T T 1+T D T e i -K P 1+2T D Te i -1+K P T D T e i -2=a 0e i -a 1e i -1+a 2e i -2其中a 0=K P 1+T T 1+T D Ta 1=K P 1+2+T D Ta 2=K P T D T它们都是与采样周期、比例系数、积分时间常数、微分时间常数有关的系数.调整a 0、a 1、a 2就可获得理想的动态响应特性.3 结 论由于同步信号采用了非中断方式,干扰信号不能从单片机的外部中端引入,提高了信号的抗干扰能力.且在整流输出端采用了由数字PID调节器组成的电压负反馈闭环系统,使输出电压稳定.该方案具有较高的实用和推广价值The Three Phase Bridge Controlled SCR Trigger Which is Controlledby Microprocessor (AT 89C 2051)Yang Xiaoqing Gui yuan Zhang Yizhe Liang WeiqiangHebei Institute of Architecture and Civil EngineeringA bstract This artic le introduc es the method to c ontrol the thre e -pha se bridge c ontrolled SCR trigger bym icr oproc essor (AT89C2051)and get voltage signal output from rectification by microprocesor ,so as to realize neg ative voltage feedback circuit -closing control ,the controlled deflection composed of thevoltage signal and the voltage should be run digital PID reg ulation .The hardware circuit is simple ,and it has strong reliance and anti -interference ability ,w hich is a kind of ideal SCR trigger .Key words microprocessor ;CSR ;digital PID reg ulation ;negative voltage feedback circuit -closing control 90河北建筑工程学院学报第22卷。
基于单片机的晶闸管触发电路研究【摘要】基于单片机的晶闸管触发器无疑是现在的热门触发装置。
它具有诸多优点，温漂小，可靠性高，便于智能化控制等。
三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。
【关键词】单结晶体管；触发电路；移相；同步1.引言基于单片机的晶闸管触发器无疑是现在的热门触发装置。
它具有诸多优点，温漂小，可靠性高，便于智能化控制等。
三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。
在电子设备中有时也会遇到功率较大的电源，例如几百瓦甚至超过1—2kw的电源，这时为了提高变压器的利用率，减小波纹系数，也常采用三相整流电路。
另外由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少。
而采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。
虽然三相桥式全控整流电路的晶闸管的数目比三相半波可控整流电路的少，但是三相桥式全控整流电路的输出电流波形便得平直，当电感足够大时，负载电流波形可以近似为一条水平线。
在实际应用中，特别是小功率场合，较多采用单相可控整流电路。
当功率超过4KW时，考虑到三相负载的平衡，因而采用三相桥式全控整流电路。
在本电路中的电机的功率为22KW，因此，采用三相桥式全控整流电路来实现。
2.系统硬件电路整套系统的硬件电路主要由主回路和微处理器控制电路组成。
其中主回路包括同步信号产生电路和触发脉冲信号驱动电路以及带阻容吸收装置的三相全控桥式整流电路。
三相全控桥式整流电路是由一组共阴极接法的三相半波整流电路（共阴极的晶闸管依次为T1、T3、T5）各一组共阳接法的三相半波相控整流电路（共阳极组的晶闸管依次为T6、T4、T2）串联组成的。
为了分析方便，把交流电源的一具周期由六个自然换流点划分为六段，共阳极组的自然换流点（α=0°）在ωt1、ωt3、ωt5、时刻，分别触发T1、T3、T5晶闸管，同理可知共阳极组的自然换流点（α=0°）在ωt2、ωt4、ωt6时刻，分别触发T2、T4、T6晶闸管。
