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Navigator 定向井水平井轨迹设计及计算分析系统，是用于石油钻井行业定向井与水平井轨道设计与计算分析的计算机辅助工程系统。
它可以帮助定向井工程师合理地设计一个井的轨道，并利用先进的定向钻井技术在钻井施工过程中进行实钻计算和轨迹分析，无论何种情况，Navigator软件都会为操作者提供准确、高效、灵活的定向井设计和施工解决方案。
Navigator能做什么轨道设计当计划新钻一口定向井或水平井时，首先要进行这口井的轨道设计；在钻井的过程中，由于实钻轨迹会偏离设计轨道，用户会进行待钻（扭方位）设计；在已钻的直井眼或套管井（枯竭井）或落空井上进行侧钻，要考虑进行侧钻井轨道设计，这些问题都可以通过Navigator系统来解决。
该系统按用户选择的设计剖面、输入的靶区的约束条件，计算出轨道的设计剖面数据，描述轨迹的曲线形式，并将数据显示存储，同时可将数据传递给图形子系统和报表子系统进行编辑、输出。
实钻计算在钻井的过程中，测量仪器的测斜数据需要使用精确的计算方法计算出井眼轨迹数据，本软件将计算这些数据，使用户了解实钻井眼轨迹的变化情况，同时为其它功能提供基础数据。
在实钻轨迹偏离设计轨道后，用户希望知道这种偏离带来的现实和潜在的影响，或希望知道该如何控制才能回到设计轨道附近，准确中靶。
Navigator将提供这些分析计算功能。
Navigator软件的特点准确可靠的计算结果●轨道设计数据经过大量的验证，保证了计算的准确●实钻轨迹计算支持SY/T 5435-2003《定向井轨道设计与轨迹计算》所提出的最小曲率法与曲率半径法，并经过上百口井的实钻数据验证，保证了计算的正确高度的稳定性与灵活的扩展性●后台采用Sybase SQL Anywhere数据库，为用户数据提供安全、可靠、稳定的运行保证●经过Windows 98/2000/XP系统的兼容性测试●基于C/S的架构设计，方便升级为网络版，便于用户数据共享●模块化的功能设置，便于后续功能的扩充功能丰富而生动的实时图形显示●提供设计轨道、实钻轨迹的垂直投影图、水平投影图、三维立体图●提供缩放、平移、区域选择等图形查看功能，便于用户操作●提供图形中所有可见图元的属性更改功能。
钻井工程设计与工艺软件的发展现状张冬梅;周英操;赵庆;蒋宏伟;连志龙;赵亦朋;宋鹏;周泊奇【摘要】介绍国内外钻井工程设计与工艺软件特点.经过“十一五”科技攻关,国内已经开发出具有自主知识产权的钻井工程设计与工艺软件,初步解决了我国钻井软件长期依赖于国外软件的局面,基本满足国内油田钻井工程设计与施工分析的需要.【期刊名称】《重庆科技学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(014)002【总页数】4页(P66-68,88)【关键词】钻井工程;软件系统;钻井设计;钻井软件【作者】张冬梅;周英操;赵庆;蒋宏伟;连志龙;赵亦朋;宋鹏;周泊奇【作者单位】中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京100195【正文语种】中文【中图分类】TE242随着现代社会对石油的需求不断增长，石油勘探开发表现出全球化特点，钻井施工区域遍布世界各地，钻井工程设计与施工越来越复杂。
钻井工程从设计、施工到经验总结，每一环节都需要进行各种计算分析，例如钻井方案设计、钻井工程数据分析、钻井风险分析与控制、钻井施工实时优化等等，都需要专用软件提供支持，钻井工程对软件的依赖性逐步增强。
下面详细介绍国内外钻井工程软件的发展现状。
从20世纪80年代开始国外已经推出多种商业化的钻井工程软件产品。
目前通用的钻井设计和分析软件主要有Landmark、Schlumberger和Paradigm。
这几款钻井设计软件代表了国际上钻井设计软件的最高水平，实现了模块化和三维可视化设计。
Landmark软件是美国Halliburton公司开发的专业钻井工程服务软件。
Navigator定向井水平井轨迹设计及计算分析系统 简介 Navigator定向井水平井轨迹设计及计算分析系统，是为中国陆上石油钻井行业量身定制的一套定向井工程辅助系统。
它可以帮助定向井工程师合理地设计一个井的轨道，在轨迹控制过程中进行实钻计算和轨迹分析，无论何种情况，该系统都会为操作者提供准确、高效、灵活的解决方案和计算结果。
Navigator系统拥有轨道设计、实钻计算分析、防碰扫描等几大功能模块。
轨道设计模块提供十几种设计模型，可以进行任何类型轨道设计；实钻计算准确可靠，轨迹分析功能丰富，实用；Navigator的设计及计算方法、报表输出符合最新的行业标准和国际惯例，全中文界面，图形实时显示、图片编辑、输出功能强大，是一套操作简单、先进实用的轨迹软件。
主要的功能：1、轨道设计Navigator提供六种二维剖面设计模型和五种三维设计模型，几乎涵盖了所有国内外石油钻井行业可能出现的轨道形式。
无论是从井口开始的初始设计，还是在定向井工程中的扭方位待钻设计、侧钻设计，Navigator都可以轻松完成。
并且，设计操作简洁而灵活，用户可在原设计轨道上任意添加新的井段，以适应定向井、水平井无限延伸的要求。
所有的设计模型均提供设计轨道优选功能，系统自动计算出可能的轨道备选。
设计工程师可以根据自己现有的工具、仪器的配套能力和已经获得的经验，遵循技术经济效益最大化的原则，选择最满意的设计轨道方案。
2、实钻计算Navigator提供了准确的实钻测斜计算，根据用户选择的实钻计算方法（最小曲率法和曲率半径法），可计算出垂深、北坐标、东坐标、视平移、狗腿度、井斜变化率、方位变化率、闭合方位角和工具面角（装置角）等9项参数，为用户提供完整、丰富的数据信息。
数据输入支持数据整体输入和手动录入两种方式。
手动录入提供了界面友好的测斜计算表格，用户只需添加、修改、删除计算表格的数据，即可完成测斜计算。
系统还为用户提供了极其人性化的键盘及鼠标操作模式使计算表格具备了自动跳格、自动换行和自动赋值功能，能够极大方便用户进行数据录入工作。
Navigator定向井水平井轨迹设计及计算分析系统 简介 Navigator定向井水平井轨迹设计及计算分析系统，是为中国陆上石油钻井行业量身定制的一套定向井工程辅助系统。
它可以帮助定向井工程师合理地设计一个井的轨道，在轨迹控制过程中进行实钻计算和轨迹分析，无论何种情况，该系统都会为操作者提供准确、高效、灵活的解决方案和计算结果。
Navigator系统拥有轨道设计、实钻计算分析、防碰扫描等几大功能模块。
轨道设计模块提供十几种设计模型，可以进行任何类型轨道设计；实钻计算准确可靠，轨迹分析功能丰富，实用；Navigator的设计及计算方法、报表输出符合最新的行业标准和国际惯例，全中文界面，图形实时显示、图片编辑、输出功能强大，是一套操作简单、先进实用的轨迹软件。
主要的功能：1、轨道设计Navigator提供六种二维剖面设计模型和五种三维设计模型，几乎涵盖了所有国内外石油钻井行业可能出现的轨道形式。
无论是从井口开始的初始设计，还是在定向井工程中的扭方位待钻设计、侧钻设计，Navigator都可以轻松完成。
并且，设计操作简洁而灵活，用户可在原设计轨道上任意添加新的井段，以适应定向井、水平井无限延伸的要求。
所有的设计模型均提供设计轨道优选功能，系统自动计算出可能的轨道备选。
设计工程师可以根据自己现有的工具、仪器的配套能力和已经获得的经验，遵循技术经济效益最大化的原则，选择最满意的设计轨道方案。
2、实钻计算Navigator提供了准确的实钻测斜计算，根据用户选择的实钻计算方法（最小曲率法和曲率半径法），可计算出垂深、北坐标、东坐标、视平移、狗腿度、井斜变化率、方位变化率、闭合方位角和工具面角（装置角）等9项参数，为用户提供完整、丰富的数据信息。
数据输入支持数据整体输入和手动录入两种方式。
手动录入提供了界面友好的测斜计算表格，用户只需添加、修改、删除计算表格的数据，即可完成测斜计算。
系统还为用户提供了极其人性化的键盘及鼠标操作模式使计算表格具备了自动跳格、自动换行和自动赋值功能，能够极大方便用户进行数据录入工作。
水平井井眼轨迹解释软件系统设计
易觉非
【期刊名称】《长江大学学报（自然版）理工卷》
【年(卷),期】2006(003)001
【摘要】提出并开发了水平井测井解释软件系统,描述了该系统用户界面和主要功能,阐述了系统类的层次结构和实现,给出了井眼轨迹计算的具体算法,最后通过现场测试论证了系统的实用性.
【总页数】3页(P77-79)
【作者】易觉非
【作者单位】长江大学信息与数学学院,湖北,荆州,434023
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41;TE355.6
【相关文献】
1.水平井测井解释中井眼轨迹与油藏关系分析技术 [J], 赵军;海川
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3.DP19小井眼欠平衡水平井井眼轨迹控制技术 [J], 崔海林;曹树生;杨春旭;唐洪林;孙连坡
4.侧钻水平井井眼轨迹控制软件研究 [J], 吕英民
5.双水平井SADG软件井眼轨迹仿真模块设计与实现 [J], 阳万里;刘波涛
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井眼轨迹的三维显示毕业论文目录摘要................................................. 错误!未定义书签。
Abstract ............................................. 错误!未定义书签。
1 绪论 (1)1.1井眼轨迹三维显示技术产生的背景 (1)1.2井眼轨迹三维显示技术国外研究状况 (1)1.2.1井眼轨迹三维显示技术国外研究状况[8] (1)1.2.2井眼轨迹三维显示技术国研究状况 (2)1.3 本论文的主要研究容 (3)2 常规二维定向井轨道设计[11] (4)2.1 设计原则 (4)2.2 轨道类型及计算方法 (4)2.2.1 三段式轨道 (4)2.2.2 多靶三段式 (5)2.2.3 五段式轨道 (5)2.3 井段计算设计结果表述 (5)3 井眼轨迹测量及计算[10][11] (7)3.1 基本概念 (7)3.2 对井眼轨迹测斜计算数据的规定 (7)3.3 井眼轨迹计算的模型假设 (8)3.4 轨迹计算的方法 (9)3.4.1 平均角法 (10)3.4.2 校正平均角法 (11)3.4.3 弦步法 (12)4 井眼轨迹误差分析[22] (13)4.1 误差原因分析 (13)4.1.1 井位的误差 (13)4.1.2 井下测量误差 (13)4.1.3 计算误差 (14)4.2 小结 (15)5 井眼轨迹控制 (16)6 井眼轨迹三维显示软件的编制[12]～[21] (17)6.1 软件的功能简介 (17)6.2 软件的流程图 (17)6.3 软件窗体模块介绍 (17)6.3.1 用VB编制人机交互界面 (17)6.3.2 用VB编制计算机绘图管理程序 (17)6.4 软件的难点处理 (18)6.4.1.VB调用数据库数据 (18)6.4.2.VB与Matlab的衔接语句,以及MATLAB引用VB计算的数据[13] .. 196.4.3.Matlab软件绘制井眼轨迹管道三维立体图[12][14] (19)6.5 软件的不足 (19)6.6 软件运行环境 (20)6.6.1 硬件要求 (20)6.6.2 软件要求 (20)7 结论与展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)术语 (25)附录1：插图 (27)附录2：软件说明书 (33)1 绪论1.1井眼轨迹三维显示技术产生的背景随着石油工业的发展，井眼轨迹的三维显示已经成为钻井设计与钻井施工过程中不可回避的重大问题。
作者：李海峰 2006.03.14 在石油钻井工程中，我们经常会遇到如下定位描述方式：从井口沿北偏东48.6°水平距离540米的地方；平台中心位于东经89°23´25″北纬89°04´42″；靶区的大地坐标X：3262472.71m ，Y：18603355.91m等。
这些定位方式都是根据不同的需要，采用不同的坐标系所描述的。
对于钻井工程的设计人员和现场工程技术人员，正确理解这些坐标系和定位的表示方法及相关概念是非常重要的。
1 坐标系在石油钻井工程中，经常采用了如下几种坐标系，在这些坐标系中，高度的基准我们默认同为海平面。
1.1地理坐标地球是一个椭球体，两极稍扁，中间略鼓。
地球自转轴线与地球椭球体的短轴相重合，并与地面相交于两点，这两点就是地球的两极，北极和南极。
设椭球面上有一点P（如上图），通过P点作椭球面的垂线，称之为过P点的法线。
法线与赤道面的交角，叫做P点的地理纬度（简称纬度），以字母φ表示。
纬度从赤道起算，在赤道上纬度为0度，纬线离赤道愈远，纬度愈大，至极点纬度为90度。
赤道以北叫北纬、以南叫南纬。
过P点的子午面与通过英国格林尼治天文台的子午面所夹的二面角，叫做P点的地理经度（简称经度），用字母λ表示。
国际规定通过英国格林尼治天文台的子午线为本初子午线（或叫首子午线），作为计算经度的起点，该线的经度为0度，向东0-180度叫东经，向西0-180度叫西经。
地面上任一点的位置，通常由经度和纬度来确定。
经线和纬线是地球表面上两组正交（相交为90度）的曲线，这两组正交的曲线构成的坐标，称为地理坐标系。
例如北京在地球上的位置可由北纬39°56'和东经116°24'来确定。
1.2大地坐标（地图坐标、网格坐标）地理坐标是一种球面坐标。
由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点由地理坐标（φ,λ）确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点（X,Y），投影在平面上的点，就用大地坐标表示。
定向对接连通井轨迹设计向军文【摘要】定向钻井轨迹计算方法很多,但在轨迹处理及图示反馈上均不直观清楚.通过坐标变换,建立了以井口与靶点连线为基准参考面的定向对接连通井轨迹设计方法.比较校正平均角法和最小曲率法,通过两次坐标旋转,说明建立以井口与靶点(或靶井)连线方位为参考面的坐标系的定向对接井轨迹设计方法及优点.并且这种设计方法也可用于其它轨迹计算方法中.通过本设计方法,可及时反应自井口到靶点(靶井)的钻井轨迹与目标的误差偏离.通过EXCEL编程及图示,运用EXCEL功能及时跟踪设计,使定向对接井设计与施工简单直观.采用此法累计已成功完成的对接井达100余对.【期刊名称】《探矿工程-岩土钻掘工程》【年(卷),期】2011(038)005【总页数】4页(P11-14)【关键词】定向井;定向对接井;定向对接连通井;轨迹设计【作者】向军文【作者单位】中国地质大学《北京》地球物理与信息技术学院,北京,100083【正文语种】中文【中图分类】P634.7定向对接连通井是要求定向水平井与另一井的靶点对接连通,过去采用的轨迹设计方法均建立在地理坐标系中,不利于及时反应对接井偏离误差分析。
为此,需要建立一井口与靶点(靶井)的定向对接井轨迹设计方法,以便及时反应对接井钻井要求。
假定坐标系 XOY绕原点沿逆时针方向旋转θ度后,变成坐标系X′OY′(如图 1所示)。
则M点在原坐标系中的坐标为 (X,Y),旋转后的新坐标为(X′,Y′)。
式中:ΔH——轨迹垂增,m;ΔN、ΔE——轨迹北增和东增,m;ΔL——井段长度,m;α1、α2——上下测点井斜角,(°);φ1、φ2——上下测点方位角,(°);Δ α、Δ φ——上下测点井斜角增量和方位角增量,(°)。
采用井口与靶点连线方位为 X轴,按逆时针建立 Y轴。
假设井口与靶点连线方位为β,则此时ΔX,ΔY分别对应ΔN,ΔE。
延连线方位指向,为方便理解起见,按右手边为增大,左手边为减小原则。
第二章定向井、丛式井、水平井设计与计算分析第一节定向井、水平井二维轨道设计一口定向井的实施，首先要有一个轨道设计，才能以此设计为依据进行具体的定向井钻井施工。
对于不同的勘探、开发目的和不同的设计限制条件，定向井的设计方法有多种多样。
而每种设计方法，都有一定的设计原则。
定向井设计是一个非常重要的环节。
“好的设计是成功的一半”。
因此，合理地设计好井身轨道，是定向井成功的保证。
一、设计原则：一口定向井的总设计原则，应该是能保证实现钻井目的，满足采油工艺及修井作业的要求，有利于安全、优质、快速钻井。
在对各个设计参数的选择上，在自身合理的前提下，还要考虑相互的制约。
要综合地进行考虑。
(一)选择合适的井眼形状复杂的井眼形状，势必带来施工难度的增加，因此井眼形状的选择，力求越简单越好。
从钻具受力的角度来看：目前普遍认为，降斜井段会增加井眼的摩阻，引起更多的复杂情况。
如图所示(2-1-1)，增斜井段的钻具轴向拉力的径向的分力，与重力在轴向的分力方向相反，有助于减小钻具与井壁的摩擦阻力。
而降斜井段的钻具轴向分力，与重力在轴向的分力方向相同，会增加钻具与井壁的摩擦阻力。
因此，应尽可能不采用降斜井段的轨道设计。
图2-1-1(二)选择合适的井眼曲率井眼曲率的选择，要考虑工具造斜能力的限制和钻具刚性的限制，结合地层的影响，留出充分的余地，保证设计轨道能够实现。
在能满足设计和施工要求的前提下，应尽可能选择比较低的造斜率。
这样，钻具、仪器和套管都容易通过。
当然，此处所说的选择低造斜率，没有与增斜井段的长度联系在一起进行考虑。
另外，造斜率过低，会增加造斜段的工作量。
因此，要综合考虑。
常用的造斜率范围是4°-10°/100米（三）选择合适的造斜井段长度造斜井段长度的选择，影响着整个工程的工期进度，也影响着动力钻具的有效使用。
若造斜井段过长，一方面由于动力钻具的机械钻速偏低，使施工周期加长，另一方面由于长井段使用动力钻具，必然造成钻井成本的上升。
沉浸式定向井井眼轨迹虚拟可视化系统
沙林秀;李琨;邵小华
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2022(39)7
【摘要】针对日益复杂的井下油气钻井作业,为满足井眼轨迹的可视化的控制决策需求,系统通过3Ds max设计井场环境、地层和钻头模型,在unity3d引擎下编写C#(C sharp)脚本程序,驱动钻头在虚拟环境下运行并绘制井眼轨迹,从而研发的一套定向井井眼轨迹虚拟可视化系统。
以陕北某定向井为例,在可视化地层中,实现了优化井迹与随钻井迹的三维动态显示。
结果证明,上述系统实现的钻井平台虚拟可视化、虚拟钻头动态控制和沉浸式动态漫游显示,不仅为随钻井眼轨迹精确控制与决策提供提供一个友好的临境式、交互式决策环境和研究平台,同时降低钻井成本和风险,提高研究效率。
【总页数】5页(P416-420)
【作者】沙林秀;李琨;邵小华
【作者单位】西安石油大学陕西省钻机控制重点实验室;大庆钻探钻井一公司【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.定向井与水平井井眼轨迹控制专家系统
2.定向井实钻井眼轨迹三维可视化描述
3.小井眼三维绕障定向井井眼轨迹控制技术与实践
4.浅谈小井眼三维绕障定向井井眼轨迹控制技术与实践
5.井眼轨迹预测及井眼轨迹三维可视化系统开发
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计算机信息技术在定向钻井中应用1.中石化中原石油工程公司塔里木分公司河南濮阳457001摘要：随着对能量的日益增长，定向井技术也随之发展起来。
而在定向井工艺中，电脑技术起到了特殊的功能。
采用电脑技术，不但可以减少定向井的设计周期，也可以大大地改善其精度。
随着定向井技术不断走向自动化、智能化，在此方面的应用将日益显现。
关键词：可视化技术；石油软件；旋转导向；闭环控制21世纪，随着能源的不断增长，石油工业怎样才能有效地提高开采的效益，减少开采的困难，使之适应实际的需要，成为许多油田工作者思考的问题。
要开拓油气资源的勘探和开采方式，就必须开拓油气资源的发展空间。
随着现代科技的飞速发展和钻探技术的不断完善，逐渐成为当今钻探技术发展的一个重要方向。
1背景介绍定向钻探技术是利用定向工具、工具、工具和技术，将井筒按规定的角度和方向钻进目标地层。
与其它技术比较，具有较好的节省钻探费用、提高单井产量、提高采收率等优点。
随着电脑技术的飞速发展，电脑技术在以下几个领域中的应用越来越普遍：电脑视觉技术、电脑虚拟技术、电脑网路技术、电脑软硬件技术、软硬件技术。
在技术上，电脑的技术也在不断地发展，越来越小，越来越稳定，越来越精密。
随着定向井技术的发展，这种技术在定向井技术中得到了广泛的运用。
而且它所扮演的角色也日益重要。
在上个世纪五十、七十年代，国外已有了一些基本的方向钻探技术，但到了八十年代，由于测控设备和导引电机技术的发展，使其成为了现代化的导向钻探技术。
按照导引工具的引导方法，可分为三大类：滑行导引、地面受控导引和转动导引。
在前面两个步骤中，所采用的刀具仅能够完成滑行和间断的轨迹控制。
而在目前的发展趋势中，第三个发展时期的方向是能够进行旋转方向和连续轨道的控制。
目前我国的定向井技术仍是以地面为主导的方式进行。
针对以上几种先进的定向钻探技术，采用计算机技术进行定向井技术的开发，由浅层到深层，由简单到复杂，由软体到硬体逐渐深化。
定向井水平井轨道设计和轨迹计算分析三维可视化技术王俊良;李海峰;袁学峰;吴先忠
【期刊名称】《钻采工艺》
【年(卷),期】2005(028)001
【摘要】介绍外企在海上采用的丛式井钻井技术方法,主要概述了海上的丛式井设计软件、不同井段的钻井工艺技术和对轨迹的施工要求.对比了目前国内定向井水平井技术发展和软件技术的现状,以及与国外同类软件的一些差距.介绍了Navigator软件的设计思路和工程理念,阐述了软件在轨道设计方面应该解决哪些问题,迅速获得优化的设计结果;实钻计算方面提供了现场工程师需要知道的所有与轨迹控制有关的轨道参数,分别给出了侧钻井设计和施工过程中的锁定靶区的应用实例.
【总页数】5页(P25-28,36)
【作者】王俊良;李海峰;袁学峰;吴先忠
【作者单位】北京怡恒阳光科技发展有限公司;北京怡恒阳光科技发展有限公司;北京怡恒阳光科技发展有限公司;川东钻探公司
【正文语种】中文
【中图分类】TE22
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1.定向井轨道设计与轨迹控制技术探讨 [J], 陈明勇;黄旭平;王佳;王启红
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5.定向井五段式轨道井眼轨迹控制技术现场实践与分析 [J], 文和英; 冉强; 王晓东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
沉浸式定向井井眼轨迹虚拟可视化系统摘要：基于井下油气越来越复杂的钻井操作方式，为了符合井眼轨迹控制决策的可视化要求，系统需要采用3D井场环境设计、钻头与地层模型，在3D引擎下进行相关脚本程序的编写，在虚拟环境下，驱动钻头运行并进行井眼轨迹的绘制，从而进行定向井井眼轨迹可视化虚拟系统的研发。
以渤海钻探单位定向井为例，在虚拟地层当中，推动井迹优化和井迹随钻动态化三维影像。
结果显示，以上钻井系统平台能够实现可视化、动态控制虚拟钻头与沉浸式显示，除了能够明确控制随钻的井眼轨迹和决策供应交互决策环境、友好临境式、研究平台，保证钻井风险与成本逐渐下降的同时，提升研究效果。
关键词：沉浸式定向井；井眼轨迹；虚拟可视化系统；在控制随钻钻机决策中，因钻遇地层结构无法预测，而且储存油层的位置不明确，外加钻井流程处在忙钻情况下，导致井眼轨迹的完善、控制与决策难度增加。
所以在随钻钻机的优化控制中采用虚拟可视化技术，研发随钻井眼的可视化轨迹系统。
这个系统采用了3D设计模型，3D渲染井场平台与井下基层虚拟环境；设计数据的输入界面；通过随钻数据与数据优化，利用脚本程序进行井迹绘制的完善控制，保证井眼轨迹实现可视化展示。
相关研究者需借鉴该系统完成井迹、井场平台、地层沉浸漫游，确保钻井研究控制成本不断减少，从而确保钻井成功率提升。
1.搭建虚拟可视化钻井平台沉浸式定向井眼的虚拟可视轨迹系统研发都要在3D引擎下合成，编写脚本程序与控制模型程序作为鉴于3DUnity进行再次开发。
其中，搭建环境包含地层环境模型、经常设施、设计GUI界面。
1.1设计GUI界面系统此类系统平台需要在3DUnity引擎上导入优化数据与随钻数据，按照真实数据优化井迹与虚拟显示随钻井迹。
沉浸式定向井迹虚拟可视化界面可见图1。
在GUI界面当中，采用3DUnity相应BUTTON按键功能进行井迹优化与控制随钻井迹程序与跳转场景，轻微点击就能进入相应场景。
图1 沉浸式定向井迹虚拟可视化界面1.2搭建模型及渲染地层渲染，为确保地层设计真实性与合理性以井眼轨迹的虚拟可视化效率提升，在3DUnity地层中增加材质，确保材料的真实感增加，方便对井眼轨迹进行观测。
Navigator
定向井水平井轨迹设计及计算分析系统简介
Navigator
定向井水平井轨迹设计及计算分析系统，是为中国陆上石油钻井行业量身定制的
一套定向井工程辅助系统。
它可以帮助定向井工程师合理地设计一个井的轨道，在轨迹控制过程
中进行实钻计算和轨迹分析，无论何种情况，该系统都会为操作者提供准确、高效、灵活的解决
方案和计算结果。
Navigator
系统拥有轨道设计、实钻计算分析、防碰扫描等几大功能模块。
轨道设计模块提
供十几种设计模型，
可以进行任何类型轨道设计；
联系口口一五八六八五七一一六口口一零一二八七六七五八口口一五一八零一三八零一联系电++--话：一八零三九五六四六四八
实钻计算准确可靠，
轨迹分析功能丰富，
实用；
Navigator
的设计及计算方法、报表输出符合最新的行业标准和国际惯例，全中文界面，图形实
时显示、图片编辑、输出功能强大，是一套操作简单、先进实用的轨迹软件。
主要的功能：
1、轨道设计
2、实钻计算
3、轨迹分析
4、防碰扫描
5、电子图板
6、实时图形
垂直剖面图、水平投影图具备以下查看功能：
z全井图和造斜点以下图形的快速切换
z图形整体无级缩放、图形选中区域放大
z图形平移
z提取轨迹数据
z节点标注、靶区及图形的显示／隐藏控制
z丰富的颜色、字体、坐标网格等配置选项。
