ARM中ADS环境下C语言和汇编语言混合编程及示例(转）
lpc2000系列 2009-11-18 09:50:51 阅读230 评论0 字号：大中小
稍大规模的嵌入式程序设计中，大部分的代码都是用C来编写的，主要是因为C语言具有较强的结构性，便于人的理解，并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作，很多地方还是要用到汇编语言，例如硬件系统的初始化中的CPU 状态的设定，中断的使能，主频的设定，RAM控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块，基于汇编与机器码一一对应的关系，这时不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，从而达到优化的目的。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，不涉及C++语言。
一、在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过使用与单纯的汇编程序使用的指令略有不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：
a 不能直接向PC 寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令；
b 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突；
c R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能把R0-R3、R12及R14用于子程序调用，因此避免直接使用这些物理寄存器；
d 一般不要直接指定物理寄存器；
e 让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是__asm或asm关键字，用法如下：__asm{instruction [; instruction]}或
asm(instruction
[; instruction])。
下面是一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言
C语言文件.c procatlaw
#include stdio.h
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C语言和汇编语言混合编程方法
作者：庞新法
来源：《价值工程》2014年第24期
摘要： C语言是一种高级的面向过程的开发语言，汇编语言是一种低级的面向机器的编程语言。两者在程序设计开发方面各有优劣，目前两者的混合编程得到了广泛的应用。本文通过具体的实例，说明了混合编程的基本方法，为C语言应用开发人员提供方便。
关键词： C 语言；汇编语言；混合编程
中图分类号：TP313 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）24-0231-02
0 引言
汇编语言是一种面向机器的语言，其优点是运行速度快，占用存储空间小，可直接对硬件进行控制。缺点是编写、调试困难、移植性差。C语言简洁、灵活、库函数丰富、调试方便、移植性好，目前已被广泛地应用于系统软件和应用软件的开发中，为了发挥各自优势，取长补短，采用混合编程。大部分程序，如界面、人机接口（外壳程序）、数据处理等用C语言编写，以提高程序的开发效率。而某些程序，如需要缩短程序的运行时间，或需要对硬件进行直接操作，或需要利用操作系统的某些功能模块，或频繁使用的程序、或需要占用内存空间少的程序（内核程序），则用汇编编写，以提高程序的运行效率。
1 嵌入式汇编
嵌入式汇编也称行内汇编，源程序中直接插入汇编语句。汇编语句可直接访问C程序中定义的常量、变量、函数。不必考虑二者之间的接口，方便编程。
1.1 嵌入式汇编语句的格式
格式：asm操作码 操作数[；或换行]
其中：操作数可以是汇编语句中的立即数、寄存器、表达式等还可以是C中的常量、变量、标号等。分号；是汇编语句结束符，并非注解，要用注解，用C的注解。如下例
所示。
1.2 汇编语句访问C的数据
keil C语言与汇编语言混合编程
1. C语言中嵌入汇编
1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM
2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”
和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态；
3、根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件；
4、编译，即可生成目标代码。
来个实例吧：
＃include
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
2 . 无参数传递的函数调用
C51调用汇编函数
1.无参数传递的函数调用
先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件
***********************example.c***********************************************
extern void delay100();
main()
{delay100;}
***********************example.a51***********************************************
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; // 在程序存储区中定义段
Ｐｒｏｇｒａｍ Ｄｅｓｉｇｎ・程序设计 ＡＲＭ汇编语言与ｃ／ｃ＋＋语言混合编程实现方法
在计算机系统嵌入式应用程 序的开发中，对于；Ｆ－编语言与Ｃ／ ｃ＋＋语言的设计开发，二者都存在 着优缺点，所以相关人员在开发 中会采用ＡＲＭ汇编语言与Ｃ／Ｃ＋＋ 语言混合编程，从而取得最大的 效果。本文主要研究了ＡＲＭ汇编 语言与Ｃ／Ｃ＋＋语言混合编程的设 计实现方法，并进行相关的讨论。
【关键词】ＡＲＭ汇编语言Ｃ／ｃ＋＋语言混合编程
在计算机系统的嵌入式应用程序中，所有 汇编任务都由汇编语言来完成，这样虽然完成 任务的效率很高，但是工作量却非常大，会影 响到对于应用程序的维护。若是所有的程序都 是由Ｃ／Ｃ＋＋语言进行编程，虽然执行过程比 文／周晓燕 较的简单，但是这种方式却导致了目标代码的 执行任务效率低，实时性很差。所以在嵌入式 系统中，主要采用的编程方式是ＡＲＭ汇编语 言与Ｃ／Ｃ＋＋语言混合编程形式，在编程过程中， 初始化任务由汇编语言来完成，主要的任务则 是由Ｃ／Ｃ＋＋语言来完成，从而达到了最大的 效果。 １ ＡＴＰＣＳ调用标准 ＡＲＭ处理器主要是利用编译器将汇编 语言以及Ｃ／Ｃ＋＋语言进行相互的切换，并且 ＡＲＭ制定了相关标准，来保障切换过程中的 顺利实施。 １．１寄存器使用规则 ＡＴＦＣＳ为ＡＲＭ寄存器进行不同命名， 从而在编程的过程中来利用ＡＴＰＣＳ寄存器进 行编程。如表１所示。 １．２堆栈的使用规则 在ＡＴＰＣＳ中规定，堆栈的主要类型是 ＦＤ，被称为满递减堆栈，所以必须要利用 ＳＴＭＦＤ／ＬＤＭＦＦ进行堆栈的操作。 １．３参数传递规则 参数传递的规则不一样，利用参数的数 量可以将子程序分为参数数量固定，以及参数 数量不固定的子程序，对于参数变化的子程序， 若参数的数量少于四个，那么要利用寄存器来 进行参数的传递，若参数的数量多余四个，那 么必须要利用堆栈来进行参数的传递，所以参 数之间传递的规则不同。 ２ ＡＴＰＣＳ应用 ２．１汇编语言调用Ｃ语言 在对计算机嵌入式程序的开发中，前期 由汇编语言进行初始化的编程，然后在进行Ｃ 语言之间的切换，对于Ｃ语言的切换，主要
