生产物流仿真软件DelmiaQuest中班次(shift)的使用(3)

1、建立部件或连线等都应按顺序，以方便电脑记忆、运行；连线顺序决定了物品来的顺序。

2、Queque的容量应该足够大。

3、输入端口用A，取消用Q（按住A键的同时拖动鼠标）；输送搬运用S，取消是W。

4、多个Source时，参数ItemType应按顺序分别为1、2、3...；Source出来的货物颜色在参数SourceTriggers改，且双击选定所要颜色，再应用才OK。

5、Conveyor中的参数Flow要在Use Transporter处打勾（这是在conveyor要流向下一级的端口时需要用到transport时才要打钩），同时用S连接conveyor和transport，transport和下一级端口的不连接，除非下一级端口也共同用到这个transport。

6、要将Queque、Sink要换成竖放，就将参数改为-90即可。

7、传送链道入口端应与红线对齐；红线位置可靠对参数进行设置；红线左右位置要设置正确才能使货物流序正确。

8、输出（入）端口显示在对象的右（左）上角，中心端口在底部中心。

9、改掉参数要用橡皮擦。

10、Conveyor中Flow的Input的Pull要打勾，然后在Pull要求那的Range...选类别，以期其该些类别从此道走。

11、在Source的参数的SourceTriggers的OnExit中选Set ItemType and Clor Flowitem设置6类时只需在duniform中改就成。

12、networknode网络节点：X键+鼠标左键：使结点变色，红色为不通，注意箭头是方向；右键CURDED后再左键可使路径弯曲。

13、网络节点：从一个地方出来，网络结点则只有一个。

14、DISPATCHER（分配器）与要用到TRANSPORT的用S键连接，与其处理的人等用A 键连接。

15、双击conveyor，在flow中的send to port选cases by value。

其中的case1、2、3...中的case 是种类，把case1、2、3...中的数字改成相应流到此的种类；而后面的return不改。

传真：+39 011 9040762 电话：+52 55 55369697传真：+52 55 55369697 转21关于Dassault SystèmesDassault Systèmes是全球产品全生命周期（PLM）解决方案和3D技术的领导者，为80个国家的100,000多名客户创造价值。

自1981年以来，Dassault Systèmes一直是3D软件市场的先驱，开发和推广支持工业流程的PLM应用软件和服务，以及提供产品从概念到维护直到循环使用的全生命周期的3D构想。

Dassault Systèmes软件系列由用于设计虚拟产品的CATIA、用于三维机械设计的SolidWorks、用于虚拟生产的DELMIA、用于虚拟测试的SIMULIA、用于全球协同生命周期管理的ENOVIA，以及用于在线3D、具有逼真体验效果的3DVIA组成。

Dassault Systèmes已经在Nasdaq（DASTY）和Euronext Paris （#13065，DSY.PA）证券交易所上市。

如欲了解更多信息，敬请访问：。

CATIA、DELMIA、ENOVIA、SIMULIA、SolidWorks以及3D VIA均是Dassault Systèmes或其子公司在美国和/或其他国家的注册商标。

V5R19数字化制造模块配置说明为企业数字化制造准备的交互方式应用在制造应用领域，DELMIA组合可分成完全不同的功能模块，以提供各种解决方案，为您打造全数字化工厂。

所有DELMIA配置均能为整个产品生命周期——从产品概念到工艺设计到制造过程模拟与监控，直至车间操作提供并行工程支持。

用于制造的DELMIA功能模块：导航与协作：为整个企业的设计工程师及其他人员提供对产品－工艺－资源（PPR）数据的浏览与导航访问，以便为浏览与共享信息、关联设计、制造、利益相关人员以及非技术社团提供功能强大的交流与协作工具。

Delmia QUEST的模型术语ⅢM-Z（翻译：张晟杰时间：2011-4-11）说明：为了便于理解QUEST中一些常用的术语，现对其帮助文档中的术语表进行翻译，以便查阅。

对于QUEST学习提供一定的帮助。

本术语表按首字母排序，本文续前面[QUEST的模型术语Ⅰ]和[QUEST的模型术语Ⅱ]两篇文章，也是这个系列的最后一篇，相信在阅读完这三篇文章后您可以对QUEST有一个初步的了解。

本章列出及描述了一些贯穿于QUEST文件建立和建模过程中所涉及的术语。

也包括了一些在成本核算及自动存储和检索系统章节中用到的术语。

这些术语按首字母排序以便查询。

如果同一术语可用于多个类别，那么会对这些类别提供参考描述，例如：决策点可在AGV决策点，传送带决策点等词条下查找。

Machine机器机器是一种元素，它的功能就和实际上的机器做的一样。

它可以调用零件，劳动力或者AGV 来完成一个时间驱动的循环工艺来生产零件。

它可能经历安装，故障，修理和生产零件。

机器被定义在机器类中。

机器的行为由其相关的机器类的数据，过程和路由逻辑控制。

Machine Class机器类机器类是一种元素类。

一个机器类是一组机器元素——涉及同一类等级的数据集，例如，显示几何，过程逻辑，相关过程。

机器类可以保存成模型文件或者一个单独的文件以允许其使用不同的模型。

MHS物料输送系统见物料输送系统。

MHS Element物料输送系统元素物料输送系统元素包括了AGV，劳动力，抓勾。

MHS Element Class物料输送系统元素类物料输送系统元素类包含了同一物料输送系统元素类类型的物料输送系统元素。

一类中的元素有一系列它们使用的数据，如几何，逻辑。

物料输送系统元素类是元素类的一个子集。

物料输送系统元素类可以保存成模型文件或者一个单独的文件以允许其使用不同的模型。

MHS Template MHS模板MHS模板是MHS/行车的一组属性。

这是一个高级模型术语。

Multi-day Schedule多天时间表这个时间表是日常时间表的一个集合。

DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程简述装配的工艺过程数字化装配工艺设计与过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色将越来越重要。

目前，国际上以飞机和汽车为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字化装配技术应用于生产中，并取得了显著的效益。

无论是波音还是空客公司，目前基本上已实现了数字化装配。

波音公司的7E7飞机已经采用航空制造业的装配解决方案，实现了整机的三维虚拟装配仿真和验证。

极大的缩短了设计变更，缩短了工艺规划时间，提高了产量并降低了生产成本。

空客系列飞机也已采用了数字化装配技术，资料显示其典型部件装配周期缩短60％。

飞机装配周期缩短10％以上，装配工艺设计周期缩短30％～50％，装配返工率减少50％，装配成本减少20％～30％，大大提高飞机装配质量，极大限度满足客户要求。

国内的飞机数字化装配技术研究和应用目前尚处于探索和预研阶段，以陕西飞机制造公司为代表的飞机制造业仍然沿用传统的装配方法和手段，传统装配设计方法存在如下问题：(1)飞机装配工艺设计仍然使用传统的二维方式表达传统的工艺设计是由工艺设计人员在头脑中首先想象出三维装配空间、设计装配顺序，并用平面(二维)方式表述。

其设计质量完全取决于工艺设计人员的技术水平和工作经验，其次是装配工人需要根据工艺设计人员编发的文件及二维工程图纸理解装配顺序、装配要求，并在大脑中再次构建三维装配过程，这样易产生理解的二异性，造成装配错误。

(2)无法满足三维数字化条件下装配工艺设计要求目前存在的工艺设计系统中制造资源采取的传统二维描述，这导致其工艺设计过程对细节设计淡化，对制造资源及装配工艺知识描述比较弱，同时不能充分利用上游三维CAD数据，难以实现工艺设计的继承性、规范性，标准化和最优化。

(3)飞机的装配周期不易保证工艺设计环境不具备三维工艺验证能力，致使装配中是否干涉，装配顺序是否合理，工艺装备是否满足需要、操作空间是否开敞等一系列问题在生产试制阶段才能暴露出来。

9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是Taylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。

要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。

每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。

对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。

这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。

不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。

2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。

齐备了周边的机器人仿真器群。

可以与CAD、C APE、ERP、DB等软件之间实时通信。

与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公司实力相当。

其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。

但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。

3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。

作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。

关于生产系统仿真软件Delmia Quest模型元素的逻辑结构的讲解（一）上海东方申信科技发展有限公司谢铁龙2011-7-11Delmia Quest是法国达索公司旗下的Delmia系列产品中专为物流仿真而开发的软件。

它通过仿真生产过程中各种生产资源的工作逻辑，并将这些仿真逻辑挂载在相应的模型元素上使之能够按照实际生产中运行规律进行运作，从而实现对生产过程的仿真。

在quest中，仿真逻辑需要挂载在相应的模型元素中进行运行。

因此了解仿真逻辑在模型元素中的工作机制将有利于我们建立准确的仿真模型。

在介绍不同模型元素中的仿真逻辑的工作机制之前，我们首先来了解一下quest中的仿真逻辑。

Quest的仿真逻辑从触发性上可分为两大类：非触发型和触发型。

非触发型逻辑指仿真逻辑不需要由仿真模型输入信息来触发，而是随着quest软件的运行有规律的运行，在非触发型逻辑中我们又可以将其细分为绝对非触发逻辑和相对费触发逻辑；触发型逻辑指仿真逻辑需要由仿真模型输入相应的触发信息才能启动逻辑运算。

在quest的模型元素中除去agv controller等少数纯主动型逻辑元素外，其余元素都为混合型元素，即在一个模型元素中即存在非触发型逻辑也存在触发型逻辑。

在混合型元素上的触发型逻辑有：process logic，route logic，require logic等；非触发型逻辑有：init logic，failures logic，schedule logic等。

但并非所有的混合型元素上的逻辑划分都一致，如source元素，在source 元素中的process logic为非触发型的逻辑。

在混合型元素的非触发型逻辑中又以相对非触发逻辑为主，相对非触发逻辑是指仿真逻辑的运行不是通过仿真模型中的信息来触发的，而是quest软件按照一定的规则发出触发信息进行触发，也就是说当quest系统停止发出相应的触发信息，则相对非触发逻辑将停止运行。

江衡仿真一 Quest概述 二 建立仿真系统 三 编写仿真逻辑一 Quest概述Part: 物流过程中的产品 Source: 产生part并将其输送到仿真系统中的部件 Buffer: 用于物料缓冲 B ff Machine: 机器 Labor: 工人 用于运送 操作部件 工人，用于运送,操作部件 Conveyor: 传送带 Carrier:运送装置 Sink: 相对于Source，用于接受系统处理好的Parts Logic: 用仿真控制语言编写的逻辑控制程序 Class: 用于创建一个及以上数目的element 并且这些 用于创建一个及以上数目的element, element拥有相同属性； Element：继承class属性的实体；软件中class 和element的系统命名规则： 以Source为例：Source1为class名，Source1_1 为Source1这个class 下的创建的一个element 下的创建的一个element。

其它实体命名依次Source1_2，Source1_3……。

（当然建立class时可以自己命名，生成的element （当然建立class时可以自己命名 生成的element 则自动如上依从class命名） Quest中Class和Element类型：AGVs, Quest中Class和Element类型：AGVs AGV path systems, buffers, controllers, conveyors, labor, labor power and free path systems sources systems, sources, sinks, and machinesQuest物流仿真理解 Parts从Source处产生，经过中间的各个组件 buffer, machine, conveyor, labor …… 的运送、 处理，最后到达S 。

实验一flexsim基本操作和简单模拟仿真（4学时）一、实验目的1.了解什么是flexsim及其主要应用2.学习flexsim软件主窗口3.学习flexsim基本概念和专有名词4.了解flexsim建模步骤5.学会把现实系统中的不同环节抽象成仿真模型中的对应实体6.初步认知flexsim模型的建立和运行7.体会发生器、暂存区、传送带、吸收器的使用8.体会A连接和S链接的作用9.学会根据现实情况对相应的实体进行参数设定二、实验内容（一）仔细阅读教材第一部分（二）按以下步骤建立第一个flexsim模型1. 模型基本描述在这个模型中，我们来看看某工厂生产三类产品的过程。

在仿真模型中，我们将为这三类产品设置itemtype值。

这三种类型的产品随机的来自于工厂的其它部门。

模型中还有三台机器，每台机器加工一种特定类型的产品。

加工完成后，在同一台检验设备中对它们进行检验。

如果没有问题，就送到工厂的另一部门，离开仿真模型。

如果发现有缺陷，则必须送回到仿真模型的起始点，被各自的机器重新处理一遍。

仿真目的是找到瓶颈。

该检验设备是否导致三台加工机器出现产品堆积，或者是否会因为三台加工机器不能跟上它的节奏而使它空闲等待？是否需要在检验站前面添加一个缓冲区域?虽然我们以制造业为例，但同类的仿真模型也可应用于其它行业。

以一个复印中心为例。

一个复印中心主要有三种服务：黑白复印、彩色复印和装订。

在工作时间内有3个雇员工作，一个负责黑白复印工作，另一个处理彩色复印，第三个负责装订。

另有一个出纳员对完成的工作进行收款。

每个进入复印中心的顾客把一项工作交给专门负责该工作的雇员。

当各自工作完成后，出纳员拿到完成的产品或服务，把它交给顾客并收取相应的费用。

但有时候顾客对完成的工作并不满意。

在这种情况下，此项工作必须被返回相应的员工进行返工。

此场景与上面描述的制造业仿真模型相同。

但是，在此例中，你可能更多关注在复印中心等待的人数，因为服务速度慢，所以复印中心的业务成本高昂。

第一章软件设置在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option设置（参考文件1-Option.pdf）；第二章仿真流程2.12D布局图导入1、AutoCAD布局图纸导入DELMIA：AutoCAD的零点坐标系与DELMIA一致，为保证导入的布局图在DELMIA原点附近，建议将CAD图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为0,0位置；2、偏移之后保存成较低版本dwg文件（如AutoCAD 2007），直接在DELMIA中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing文件备用3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout模块，如下图所示，建立一Area对象，保存；4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout模块，创建Area对象的Foot Print；勾选“show Footprint”选型，OK。

5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到DELMIA环境；将Product文件保存，然后插入到Resource节点；备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征；2.2机器人模型导入根据布局图，切换至DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition模块，选择catalog方式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap命令将机器人精确定位；2.3三维数据导入1、选择从供应商提供的以工位为单位的焊枪及夹具设计数据，如下图为3dxml轻量化格式文件，直接打开并建立同名文件夹，保存相关数据在本地；2.4车身焊点建立1、焊点类型：车身焊点数据需要基于STEP格式或者CATIA设计数据创建，在3D模型中以多种形式存在，几何球型或者几何点+线段表示，如下图所示；1）点代表焊点的位置，线段代表焊点的方向；2）球型焊点和一个坐标轴系2、将某工位数据车身数据插入到Product节点下，建立Tag group，如下图所示；3、建立第一个焊点，如下图所示步骤，把罗盘Z轴吸附到线段上，以绿色显示，此时可以拖动罗盘移动至球的中心，同样也可以转动XY平面，OK即可创建第一个焊点；依次可以创建该工位的所有焊点结果如下所示：（注：焊点导出）为了便于使用轻量化数据进行仿真，焊点数据也可以先导出到外部Excel 文件中，然后再导入到仿真场景中；2.5焊枪/库建立1、DELMIA将STEP格式焊枪模型打开，另存为Product和Part文件；2、确定动臂和静臂各组件；3、切换到Device Building工作台，新建一个Component类型，将静臂部分全部移动到新的组件里面；4、然后依次将静臂部分固定（Fix），动臂各组件刚性连接（rigid joint），建立运动机构；5、机构定义完成之后，创建焊枪TCP点和Base点；6、定义焊枪的特殊状态（Home Position）：关闭、工作（考虑车身件厚度，TCP点偏移静臂焊枪头2mm）小开，大开；7、焊枪入库：新建Catalog文件，建立C型和X型枪分类，然后将建好机构的焊枪添加到库中，便于重复调用；可以事先建立常用焊枪库，也可逐步添加；2.6焊枪位置分析1、2.1~2.3节将准备好的数据资源导入到DELMIA环境中；2、项目数据文件中，车身、焊枪和夹具都是在车身数据坐标系下完成的装配，本节开始前最好是按照布局图，将位置调整好；4、在方案设计阶段，夹具和机器人的位置都存在变化，要逐个焊点对经验选择的焊枪进行验证，可以使用手动焊枪选型的命令；a)执行手动焊枪选型命令，选择该工位上使用的焊枪，然后选择要分析的焊点，罗盘自动吸附到焊点上，TCP点和Tag点的坐标系重合；b)此时可以转动绿色的罗盘，绕Z轴旋转（焊点的位置和Z轴方向不能改变，因此只能绕Z轴旋转）；调整好焊枪的位置与夹具和工件都不发生干涉，点击Save Position即可保存当前焊枪的焊接姿态；c)下图所示为焊枪和夹具发生干涉，通过旋转Z轴方向可以避开干涉，如果没有办法避开干涉，就需要修改夹具夹头的结构或者位置；2.7机器人可达性分析经过焊枪手动选型之后，如果基本上能够排除掉焊枪和工件的干涉，那么接下来可以添加机器人任务，检查机器人可达性；a)通过Set tool命令将焊枪关联到对应的机器人上；b）Add tag命令将当前焊枪对应要焊的焊点添加到机器人Task；c）使用Reach命令，初步分析机器人的可达性，如果不可达或者机器人关节超出极限位置，分析结果直接显示为out of limit或unreachable；d）如果是unreachable，那么需要稍微调整机器人的位置；机器人基座高度200mm，300mm，500mm，700mm等e）接下来，teach示教逐个检查每个焊点的可行性，检查机器人的姿态；重复操作，实现所以焊点可达可焊；2.8 机器人经过点插入1、机器人示教完成之后，可以调整打点的顺序，然后增加进枪、出枪的经过点（Via Point ）；下图示为机器人可达性调整好的任务，可以通过右侧‘箭头’调整打点顺序。

数字化工厂下的车间布局与生产线仿真分析
常依
【期刊名称】《科学与信息化》
【年(卷),期】2024()9
【摘要】随着制造业市场竞争的加剧和技术的快速发展,传统制造业面临着数字化转型的压力和挑战。

数字化工厂下的车间布局与生产线仿真是一种实现制造业数字化转型的重要手段。

本次仿真分析,以物流因子为基础,设计车间布局优化方案,并利用Demo3D仿真软件进行方案仿真测试与优化,利用Delmia/Quest软件对生产线进行仿真测试,设计增加拌砂机以及降低生产节拍的优化方案,解决拌砂机生产瓶颈及工序问题。

实践证明,车间布局优化方案以及生产线优化方案都能够较好地解决该生产车间生产效率低下的问题。

【总页数】3页(P77-79)
【作者】常依
【作者单位】荆州广杭电子商务科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.面向数字化工厂的车间布局与生产线仿真研究
2.虚拟数字化工厂技术在铸造车间布局中的应用
3.基于数字化工厂的车间布局仿真与物流优化
4.基于数字化工厂的车间布局规划研究
5.基于数字化工厂的混合作业车间布局公理化设计
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