基于PLC控制的皮带输送机系统的应用

煤矿带式输送机中的PLC技术应用分析摘要：在煤矿带式输送机中，PLC技术可以应用于多个方面。

首先，PLC可以实现运行控制，包括启动、停止、正反转等功能，通过编程设置不同的工作模式，实现输送机的自动化运行。

其次，PLC可以进行故障检测和报警，监测各个传感器的状态，一旦发现异常，及时发出警报并采取相应的措施。

此外，PLC还可以配备安全保护措施，如急停按钮、安全光幕等，确保操作人员和设备的安全。

最后，PLC还可以进行数据采集和监控，实时监测输送机的运行状态和参数，为生产管理提供数据支持。

关键词：煤矿带式输送机；PLC技术；应用分析1PLC技术在煤矿中的应用优势PLC（可编程逻辑控制器）技术在煤矿行业中可以提高生产效率和质量。

PLC可以用于自动化控制系统，通过监测和控制煤矿设备和工艺流程，实现自动化生产。

这样可以减少人工操作的错误和延误，提高生产效率。

PLC可以监测设备状态和参数，并及时发现故障或异常情况。

通过实时的故障检测和诊断，可以及时采取措施修复问题，避免生产中断，提高生产效率和质量。

PLC可以收集和记录煤矿生产过程中的各种数据，例如温度、压力、流量等。

这些数据可以用于分析和优化生产过程，找出潜在的问题和改进的空间，提高生产质量和效率。

PLC可以与远程监控系统相结合，实现对煤矿生产过程的远程监控和控制。

这样可以及时了解煤矿生产情况，远程调整参数和控制设备，提高生产效率和质量。

总之，PLC技术在煤矿行业中的应用可以提高生产效率和质量，减少人为错误和延误，提高设备的稳定性和可靠性，优化生产过程，实现智能化管理。

PLC技术的应用可以降低煤矿企业的人力成本，通过自动化控制和远程监控减少现场操作人员的需求。

同时，通过故障检测和诊断、数据分析和优化等手段，可以降低设备的故障率和维修成本。

2PLC在煤矿带式输送机中的具体应用2.1运行控制在煤矿带式输送机中，PLC可以用于运行控制，实现自动化和智能化的操作。

PLC可以控制带式输送机的启停操作。

PLC可编程控制程序在胶带运输系统中的应用摘要煤矿胶带输送机控制运行系统种类繁多。

采用可靠稳定的控制系统，提高皮带运转效率，在煤矿安全生产中具有重要意义。

本文讨论应用PLC控制系统来提高皮带运输系统的安全性和可靠性。

关键词胶带输送机；PLC；保护装置；应用1 概述现在的胶带输送机系统多数采用单片机控制，运行稳定性不高，智能化不强，尤其是综合保护装置稳定性差，各种保护传感器故障发生频繁，而且主机控制模块化，插件易损坏，更换频率高。

由于采用模块化设计，小部分模块坏时，企业往往就要更换整个大模块，从而造成资源浪费，加大了煤矿生产成本投入。

而采用PLC可编程控制程序的综合保护装置，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。

它的主要优点包括：1.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC控制系统由于采用现代大规模集成电路技术，内部电路具有先进的抗干扰技术，为使无故障工作时间更长，采用可编程二重容错处理技术。

此外，PLC控制系统带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

1.2配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，可以用于各种规模的工业控制场合。

随着PLC的不断发展，PLC在位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中的技术应用已相当成熟。

1.3易学易用，维护方便PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

1.4经济合算尽管使用PLC首次投资要大些，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。

皮带输送机中综合安全控制系统的PLC应用现如今，随着科技的发展，计算机越来越多的进入到人们的生产生活中，但是一些需要功能相对简单、设备运行稳定的工作这可以用PLC进行替代使用，PLC属于简化版的工业用计算机，通过使用PLC内部的编程软件，能够极大的简化控制过程，提高控制的稳定性。

现今，PLC应经广泛应用于生产生活中的方方面面。

文章将就PLC的特点以及其在煤炭皮带运输中的控制应用进行介绍。

标签：PLC；特点；应用前言PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，其属于一种工业用的计算机，其相较于家用计算机在结构上基本相同但是其在稳定性、功能性等工业用途上有所强化，通过使用PLC可以取代原有的电气控制以及单片机控制，提高设备的控制效率和稳定性。

现今，PLC在工业控制、航空航天、民用等方面都有大量的应用，是一种非常好用的控制器。

文章将就PLC的组成、特点以及其在一些工业中的应用进行介绍。

1 PLC的组成及其特点可编程逻辑控制器，英文简称PLC，是美国通用汽车公司于1968年为取代汽车生产线上的继电器控制而提出的，经过近半个世纪的发展，PLC发展至今已经发展的相当成熟了，PLC可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

其工作原理一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

可编程逻辑控制器发明之初就是定位于工业使用的计算机，因此具有很多特有的特点，下面将就这些特点进行介绍：（1）可编程逻辑控制器使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。

基于S7-200PLC选煤厂皮带运输机控制系统论文导读：选煤厂皮带运输机是选煤厂生产的关键设备之一，一旦其电控系统出现故障，将影响选煤厂整个生产，带来重大的经济损失和安全隐患。

由于选煤厂皮带运输机的电控大多为继电器控制系统，存在线路复杂、故障点多、可靠性低、稳定性差等缺点，不能满足煤矿安全生产的需要，因此，笔者采用PLC控制系统取代原来的继电器控制系统，并用组态王实现对整个皮带运输机的运行过程进行监控。

关键词：PLC，皮带运输机0 引言选煤厂皮带运输机是选煤厂生产的关键设备之一，一旦其电控系统出现故障，将影响选煤厂整个生产，带来重大的经济损失和安全隐患。

由于选煤厂皮带运输机的电控大多为继电器控制系统，存在线路复杂、故障点多、可靠性低、稳定性差等缺点，不能满足煤矿安全生产的需要，因此，笔者采用PLC控制系统取代原来的继电器控制系统，并用组态王实现对整个皮带运输机的运行过程进行监控。

1 系统构成及控制过程该皮带运输机控制系统由两级系统构成：一级基础自动化系统，二级完成监控和操作的人机界面系统。

基础自动化系统采用SIEMENS S7-200系列PLC，由完成控制功能的PLC、完成系统监控和操作的人机界面操作员站、现场执行机构和传感器组成；上位机监控系统采用亚控的组态王软件进行设计。

论文参考。

一级基础自动化控制主要控制出现异常情况时进行报警和紧急停车，二级主要用来进行参数设定，启动和人工紧急停止。

2系统设计皮带运输机系统是以PLC为核心、对皮带运输机的运行情况进行实时在线控制和监督的自动化系统，通过PLC和组态王。

该系统可以实现对所有现场在线设备的程序控制管理、安全联锁控制等功能，并显示各种操作画面和模拟现场，对事故信号进行报警以及打印报表等。

该系统主要特点：(1) 开放式的结构，具有极大的灵活性、可扩展性；(2) 便利的维护手段，可在线维护；(3) 先进的硬件控制设备，具有高抗干扰能力、高可靠性；(4) 高可靠性的检测仪表；(5) 集中操作，分散控制的思想；(6) 通用的软件开发平台，智能的设备管理和监控软件。

浅议煤矿井下皮带运输中PLC的应用浅议煤矿井下皮带运输中PLC的应用煤矿生产运输工程中，皮带运输是一种比拟常用的方式，其中皮带运输机运行性能在根本上决定了煤矿的生产效益。

就其应用现状来看，主要是由工作人员进行操作，存在的平安隐患比拟大，并且人员调试设备的方式会增大设备运行的误差，造成严重的经济损害。

而PLC在其中的应用，可以通过继电逻辑控制与IT技术的联合运行，提高设备协调管理效率，在保证生产平安的根底上，不断提高生产效益。

1 皮带运输机结构分析皮带运输是煤矿井下生产常用的一种运输方式，目前在技术角度上来说已经取得了一定的成果，常见的主要有顺槽可伸缩式皮带运输机以及大倾角长距离皮带运输机等，现在已经得了广泛的应用。

其中，皮带运输机是影响整个系统运行的关键因素，对于其性能的衡量，一般都是选择从运输距离、带速、运输量以及驱动总功率等指标来进行研究评估。

整个煤矿井下皮带运输结构主要包括控制系统、保护装置以及皮带运输机。

1.1 控制系统目前我国煤矿井下皮带运输系统虽然也利用了PLC来进行控制，但是在实际应用上还存在很大的局限性，仅仅停留在电子图版方面，与国外兴旺国家的应用效果存在很大的差距，还需要就控制系统中存储、计算以及逻辑推理等方面进行更为深入的研究【1】。

1.2 保护装置从皮带运输的整体运行效果上来看，系统的保护装置技术还比拟落后，只能完成最根本的防跑偏、堆煤、防打滑以及超温洒水等操作，在运行平安性与灵敏性等方面还存在严重的缺乏。

针对此种情况，需要积极吸取国外急停闭锁开关、控制运输带纵向撕裂以及滚筒温度控制等方面专业技术，不断提高保护装置的运行效果。

1.3 皮带运输机目前煤矿生产中选择利用的皮带运输机种类比拟少，再加上煤矿生产环境的特殊性，在实际应用过程中，存在众多因素影响降低了皮带运输机的运行效率。

想要在整体上提高其运行效果，更进一步促进煤矿生产效率，就需要更深层次的对其进行研究，尤其是要做好特殊型专用皮带运输机的研究开展。

PLC控制技术在皮带运输中的应用一、PLC技术简介可编程逻辑控制器（PLC）是20世纪70年代发展起来的一种新型工业自动控制设备。

它集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。

目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。

主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。

由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC 在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适用性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。

在现代集散控制系统中，PLC已成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。

二、皮带运输中存在的问题皮带运输是一种长距离、大批量、高速运输货物原料的运输体系，它被广泛的应用于工业生产中，如冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等。

运输机的输送带是一种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。

这种能量将使皮带产生较大的张力。

在中国，皮带在运输系统设计中一般被认为是一种坚硬的物质。

为了防止传动滚筒运转开始时打滑，要由它静止时计算出的结果乘以一个系数（一般为1.3到1.7之间）来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高，另外它还可以经常引起组成结构、驱动装置、卸载装置和制动装置的不稳定变化，而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。

由于原煤是不规则的块状，容易对皮带造成损坏。

三、PLC在皮带运输中的应用前景分析现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

如果采用PLC控制系统对皮带运输过程进行控制，将大大提高皮带运输的安全性、可靠性和运输效率。

PLC控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。

摘要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。

传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。

全文采用了欧姆龙公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC 选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。

该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。

关键词：PLC(CJ1M)；梯形图；皮带输送机；CX-ProgrammerAbstractTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC(CJ1M)；Ladder；Transmission belt machine；CX-Programmer毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

基于PLC的主运输皮带智能控制系统的研究与应用摘要：皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。

结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了一套S7-200 PLC结合变频器的井下皮带运输机智能控制系统。

此系统根据负载的大小来实时控制拖动电动机加速或减速,使皮带机处于最佳运行状态。

此系统适用于煤量随时间变化较频繁的系统,可大大节约电能,降低皮带运输系统的设备损耗,延长设备的使用寿命。

关键词：皮带运输；PLC 变频；智能控制采用西门子S7-200PLC的智能控制理论在煤矿主运输皮带系统中的应用是比较成功的,实现了非线性控制的任务,避免了煤矿主运输皮带系统由于皮带机械不稳定及输煤不均匀引起的故障,使煤矿主运输皮带系统能够实现运行稳定、可靠,适应性强,易于调试、维护的功能,为今后的进一步研究打下了基础。

一、主运输皮带智能控制系统的设计1、主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备,其运行情况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况。

本智能控制系统参数设置准确、方便,人机界面友好,便于现场维护和使用。

当出现打滑、跑偏、皮带纵向撕裂、超速、低速、超温、烟雾降等故障时,该系统可根据故障类型进行相应的保护动作,对故障进行记忆和显示,同时发出语言故障报警信号,对集控的多台保护装置进行通讯,便于维护人员进行及时处理。

主运输皮带智能控制系统由检测装置、通信装置、控制装置、执行装置等组成。

其中控制装置由PLC、A/D、D/A及以太网转换模块等组成。

煤矿井下主运输皮带多为双滚筒驱动或多滚筒驱动,每个驱动滚筒由单一的一台电动机拖动。

控制装置可实现功率平衡、启动信号给定、速度控制、数据采集、与其他控制器通信等功能。

2、PLC是整个主运输皮带智能控制系统的核心,它采集系统所有输入信号,包含起停控制信号及系统自动反馈的控制信号,如报警,负载,温度等,并实现对所有动作器件如中间继电器、接触器线圈,变频器的控制,同时完成和上位机的数据通讯。

PLC在输送带控制中的应用随着工业自动化的不断发展和应用，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的自动化控制装置，被广泛应用于各行各业。

其中，在输送带控制领域，PLC也扮演着重要的角色。

本文将探讨PLC在输送带控制中的应用，并展示其对生产效率和安全性的重要影响。

一、PLC在输送带控制中的基本原理PLC作为一种数字化电子设备，能够根据预设的逻辑程序自动控制工业设备的运行。

在输送带控制中，PLC通过输入模块接收传感器和开关的信号，通过输出模块控制电机、气动装置或其他执行器的运行。

PLC能够根据预先定义好的程序逻辑，对输送带上的物体进行自动分类、分拣、运输等各种操作。

二、PLC在输送带控制中的应用案例1. 自动分拣系统在仓储物流行业，自动分拣系统利用PLC控制输送带按照预设的规则将物品进行分拣。

通过传感器感知物品的信息，并根据程序逻辑进行分类，PLC控制输送带将物体送往对应的目的地。

这种自动化系统大幅提高了分拣效率，减少了人工错误和损耗。

2. 生产线的物料提供与运输在制造业中，PLC可以通过控制输送带的速度和方向，将物料从一个工作站输送到另一个工作站。

生产线上的工人只需专注于工作站的操作，而物料的提供与运输则由PLC自动完成。

这种自动化控制大大提高了生产效率，减少了人力成本。

3. 安全保护控制在输送带运行过程中，为了防止事故发生，PLC可用于控制安全装置的操作。

例如，通过与传感器的连接，PLC可以感知到是否有人或物体靠近输送带，并及时停止或逆转输送带的运动，以确保人员和设备的安全。

三、PLC在输送带控制中的优势1. 灵活性和可扩展性PLC的逻辑程序可以进行灵活的调整和扩展，根据生产需求进行修改。

例如，当需要新增一个分拣类别时，只需修改PLC的程序逻辑，而无需对硬件进行大幅改动。

2. 可靠性和稳定性PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。

这对于输送带控制非常重要，因为一旦控制出现故障，可能导致生产线停止运行，造成损失。