我的MSP430讲义
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MSP430的编程规则1.中断1）中断源：MSP430的中断源由P1和P2的16个管脚提供。
2）中断设置和中断允许：打开PxIE：打开或关闭中断源寄存器,默认情况为关闭，其中x为1或者2，表示P1口或者P2口，有些msp430有多个中断源，则x视情况而定，每个口有8个中断源，允许CPU接收某个中断响应，给相应位赋值1，关闭赋值0，如P2的第三脚（P2.2）接受中断，其他叫不允许，则应P2IE |=BIT2；。
中断响应设置PxIES：设置CPU于中断下降沿来临时响应中断给PxIES赋值1，上升沿赋值0.中断总开关：打开全局中断。
有些430已经定义了一个打开全局中断的宏定义模块（有些430没有，有没有需要查阅头文件确定）_EINT();中断标志PxIFG：当有中断信号请求是，中断标志寄存器响应位自动置1，否则为0.当该位为1时，CPU响应中断，转去处理中断程序。
中断向量：中断向量代表着中断的入口地址，中断以后要计算机干什么，程序必须放在中断相应的位置，该中断发生以后，计算机自动转入该处执行该中断要完成的工作，这段程序有个入口，这个入口地址就是中断向量要表示的内容，如51单片机0003和0013h一样，这个地址在汇编语言中必须清楚，编写程序是，中断程序开始语句一定指定的区域，否则无法执行中断。
在msp430单片机中，中断也有入口地址，但在C语言编程中一般不直接引用地址，而是用中断向量表示，执行某一终断，程序就寻找该中断的中断向量，如430G2553，有P1中断和P2中断，他们的地址分别是0x0FFE4和0xFFE6，在汇编语言中，中断程序一定要放在这两个地址的后面，如果放不下，就要跳转。
但C语言编程时并不用终端入口地址，而是用中断向量，430G2553P1P2对应的中断向量为PORT1_VECTOR和PORT2_VECTOR，而对430f6638单片机，P1P2P3和P4都有中断功能，他们对应的中断向量依次为PORT1_VECTOR 、PORT2_VECTOR 、PORT3_VECTOR 和PORT4_VECTOR。
看门狗的中断向量为 WDT_VECTOR 。
3）中断函数：MSP430的中断依靠中断函数来完成，中断函数按下列格式编写：#pragma vector=中断相量 //必须使用给定的中断向量，不能自定，可查阅头文件，一般按上面讲过的选定__interrupt void name(void) //注意：开头两个下划杠；void后的名字可以自己选定{用户中断程序；清除中断标志位；}例如看门狗中断：#pragma vector=WDT_VECTOR__interrupt void watchdog_timer(void){_BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); //中断后清除低功耗模式3的控制位，结束低功耗模式3}P1口中断函数#pragma vector=PORT1_VECTOR__interrupt void zhansan(void){用户中断程序即中断后要计算机干什么；干完后要清除中断标志位；}P2口中断函数#pragma vector=PORT2_VECTOR__interrupt void wanger(void){用户中断程序即中断后要计算机干什么；干完后要清除中断标志位；}如果有其他中断源，例如MSP430F6638，P3，P4也是中断源，则要使用这些中断P3口中断函数#pragma vector=PORT3_VECTOR__interrupt void wanger(void){用户中断程序即中断后要计算机干什么；干完后要清除中断标志位；}P4口中断函数#pragma vector=PORT4_VECTOR__interrupt void wanger(void){用户中断程序即中断后要计算机干什么；干完后要清除中断标志位；}返回的都是空值，所以用void.蓝色为关键字，不可少，另外中断相量不能随意编写，要用MSP430给出的中断向量描述中断，是固定的组合和固定的作用，其编写和作用可以查阅头文件获得，头文件的查法在编译界面左侧的File下的hanshu-Debug下的分之中，点击main.c左侧的+号，选择查阅msp430fxx.h，参看下图： 2. MSP430G2553时钟及时钟中断#include "msp430G2553.h"//************主函数***************************void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; //时钟为1M，课设8M、12M和16MDCOCTL = CALDCO_1MHZ; //同上（并同时设置）BCSCTL2 |=SELM_1+DIVM_3;//SELM_1时钟源选择，0、1为DCOCLK，//2为XT2CLK/LFXTCLK，3为LFXTCLK//DIVM_1，为所选的时钟分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频////////////P1DIR|=0x41; //P1.6和P1.0为输出，控制LEDP1OUT |=0x01;P1OUT &=~0x40;//////////////////TACTL |= TASSEL_2+ID_3+MC_1;//TASSEL_x计数器时钟源选择，x=0,外时钟TACLK，1选ACLK，2选SMCLK，3选外部时钟// ID_x是分频选择，x=0不分频，1是2分频，2是4分频，3是8分频后（125K）// MC_x是计数模式，x=0，停止，1是up到CCR0的值，2是连续到满0xffff，//3增减计数，先增到CCR0的值，再减到0TACCR0 =25000; //计到2500，约20msTACCTL0 |= CCIE; // CCR0 interrupt enabled_BIS_SR(GIE); //开总中断while(1);}#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void){//TACCTL0&=~ CCIE; //关中断static int cc=0;cc+=1;if(cc==20) //1s=1000ms=20*50 定时{P1OUT^=0x41; //P1.6 LED取反cc=0;}}中断结束关闭中断用_DINT()；中断程序的编写一种是打开中断设置，直接判断，做出中断处理，完成设计。
另一种是定义中断函数，由函数来完成部分中断响应。
例如用msp430G2553芯片的P1口的管脚P1.3做按钮开关，每按一下，控制和P1.0和P1.6两个管脚相连的两个共阴极二极管，完成按一下，红灯亮，绿灯灭，再按一下红灯灭，绿灯亮，这样一个功能。
1）直接打开中断设置，响应中断，完成设计。
#include <msp430g2553.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗_EINT();//开总中断P1REN|=BIT3;//设置内部电阻P1OUT|=BIT3;//设置内部上拉P1IE |=BIT3;//允许P1.3接收中断P1IES |=BIT3;//P1.3下降沿触发中断P1DIR |=BIT0+BIT6;//将P1.0和P1.6设为输出，其余位不变LPM0;while(1);}#pragma vector=PORT1_VECTOR__interrupt void port1_vector(void){if((P1IFG&BIT3)==BIT3)//检测中断标志位{P1OUT ^=BIT0+BIT6;//端口取反}P1IFG=0X00;//标志位清零}2）定义中断函数，完成设计功能#include <msp430g2553.h>void interrupt_us(void);//声明中断函数void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗interrupt_us(); 调用中断函数LPM0; //进入低功耗模式0节省能源while(1);//等待中断}void interrupt_us(void) //设置中断函数{P1REN|=BIT3;//设置内部电阻（可以不要）P1OUT|=BIT3;//设置内部上拉（可以不要）P1IE |=BIT3;//中断允许打开P1IES |=BIT3;//管脚P1.3设置为下降沿触发时响应中断（~BITx上升沿）P1DIR |=BIT0+BIT6;//设为输出P1OUT|=BIT0;//P1.0为高电平，P1口其余位不变P1OUT&=~BIT6;//P1.6设置为低电平，其余位不变（这两句为一高一低，为下面轮流闪烁预设状态，如同为高或低，同时亮灭）_EINT();//开总中断}#pragma vector=PORT1_VECTOR //中断响应，就是中断事件发生后要干的工作__interrupt void port1_vector(void){if((P1IFG&BIT3)==BIT3) //检测中断标志位{P1OUT ^=BIT0+BIT6;//端口取反这句语句实现两个灯按以下一亮一灭}P1IFG&=~BIT3;//标志位清零中断结束是清除中断标志，为下一次响应中断让路}2.看门狗寄存器MSP看门狗寄存器WDTCTL ,是一个16位寄存器，高八位名称WDTPW,读的时候，值为69h，写的时候必须是5A；所以关看门狗时WDTPW=5A00h，其他设置状态都会导致系统复位。
msp430定义WDTPW=5A00；低八位见下面低八位不同状态被预先固定为不同的名称。
低八位从高到低每一位的名称依次为看门狗低八位： bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2 , bit1 bit0 各位对应的编程：名WDTHOLD, WDTNMIES,WDTNMI,WDTTMSEL, WDTCNTCL, WDTSSEL, 低两位为WDTISx WDTHOLD即D7位（Bit7）：0为开启看门狗；1为关闭看门狗；用WDTHOLD给该位设置1，即WDTHOLD=xxxxxxxx10000000，就是80，所以WDTHOLD=0080h这样关闭看门狗就变成了设置寄存器的数值： WDTCTL=5A00h+0080h=0101 1010 0000 0000+0000 0000 1000 0000=0101 1010 1000 0000，一般写成WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD=5A00+0080=0101 1010 1000 0000这两个语句都确定了关闭看门狗，是等效的。
