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军用无人地面车辆技术的发展与应用提要: 未来战争要求军队能够迅速向世界各地投放压制性兵力, 它必须是灵敏的、多用途的及致命的, 应用制敌机动、精确接战、集中后勤、信息优势以及生存性的目标, 在这样的部队结构中, 空中与地面的无人平台将起到重要作用。
无人地面车辆具有跨越式发展潜力, 它们的使用将会大大减少战时伤亡人数并极大地提高军队作战效能, 取得地面战斗中的优势。
关键词: 军用；无人地面车辆；发展；应用随着科学技术的日益成熟和进步, 武器装备的性能得到很大程度上的改善和提高, 也越来越现代化、智能化, 与此同时出现了建立在新科学理论基础上的新型概念武器—无人作战平台。
与普通作战平台相比, 它在侦查、运输、搜救以及火力打击等方面有着不可比拟的优势。
它们能够在战场上协助作战人员并与之形成互补, 适于完成常规而单调的任务, 并且它们总是不知疲倦, 无所畏惧, 可以迅速而准确地完成重复性作业, 特殊的设计还可以使它们避开或抵挡敌方武器进而完成特殊的军事任务。
自1983年美国DARPA立项制定无人地面作战平台的战略计划以来, 世界各军事强国纷纷致大力于无人地面武器机动平台的研究与应用工作。
当今, 军地都在研制有足够自主性的机器人系统以代替人类从事危险性作业, 增强人类协作能力以及执行艰苦、重复的任务。
如今成功改装的商用遥控操作地面车辆已经用于特殊军事行动（例如排雷、爆炸物探测、情报、后勤、城市侦查等）, 而且在向半自主机动能力发展的过程中, 已经取得了一些早期进步。
一、技战术要求实现完全态势感知地面或空中, 评估接收的数据、制定与指挥官意图相一致的行动, 为实现指挥官目标而使用战斗力（杀伤性与非杀伤性“智能炸药”）的自主无人能力, 这种“节约兵力”能驾驭地形, 在特定区域减少士兵风险, 在战略、战役及战术水平上补充并保持机动主导权。
二、软硬件支撑1.自主行为: （一）感知, 包括用于机动和态势感知的传感器和软件。
军用机器人发展现状军用机器人是指专门为军事用途设计和开发的自主或半自主的机器人系统。
军用机器人的发展可以追溯到二战时期，但真正迎来爆发式发展的是近年来的技术革新和需求提升。
军用机器人的发展现状如下：一、无人驾驶车辆：无人驾驶车辆是目前军用机器人领域发展最快的一种。
它能够自主地进行巡逻、运输和执行任务，减少了士兵的伤亡风险，并提高了作战效率。
美国的“世界上最可怕的武器”之一——地面无人系统SWORDS（特种作战机器人系统）就是一个典型代表。
二、远程侦察和监视：军用机器人可以通过搭载各种传感器和摄像头，实现对目标区域的远程侦察和监视。
如无人机、侦察机器人等。
此外，还有用于水下侦察和监视的水下机器人。
三、拆除和排除爆炸物：军用机器人还可以用于拆除和排除爆炸物。
具备这种功能的机器人可以避免士兵直接接触到危险物品，降低了伤亡风险。
例如，美军的“超级机器人”TALON就是一种专门用于排爆任务的机器人。
四、战术支援：军用机器人还能够提供战术支援，如火力支援、运输支援等。
比如，美军的“大黄蜂”无人机可携带多枚导弹，具备重要的攻击能力。
五、特种作战：军用机器人还能够在特种作战中发挥重要作用。
比如，特种部队可以使用机器人进行潜入、突袭等任务，提高作战效率，并减少对士兵的依赖。
军用机器人的发展仍面临一些问题和挑战：一、技术难题：虽然军用机器人的发展已经取得了重要的进展，但与真正达到完全自主和智能化仍然存在一定的差距。
例如，机器人的自主导航、识别和判断能力仍需不断提升。
二、伦理和法律问题：军用机器人的使用涉及一系列伦理和法律问题。
例如，机器人是否有权力使用致命武力、机器人的责任和背后的人类操作者的责任等。
这些问题需要得到科学和道德上的慎重考虑。
三、成本高昂：军用机器人的研发和生产成本非常高昂，限制了大规模的投入和使用。
目前，军用机器人大多用于特种部队和一些特定任务，对于大规模战争仍需要进一步发展和应用。
总的来说，军用机器人的发展一直处于高速发展的阶段，技术不断创新和突破，并逐步应用于实际的军事行动中。
无人车技术的发展与应用近年来，无人车技术的发展势头日益迅猛。
随着自主驾驶汽车的普及，越来越多的人意识到，这项技术将对交通运输和相关产业带来巨大的变革。
本文将从技术、市场、社会等方面探讨无人车技术的发展与应用。
一、无人车技术的发展自主驾驶汽车的核心技术是人工智能。
无人车需要通过激光雷达、相机、GPS等传感器获取周围环境信息，并采用机器学习算法将这些信息转化为行动指令。
比如，无人车可以在没有人类驾驶员的情况下自主导航、识别交通信号灯、避障等。
目前，无人车技术主要分为五个等级，从L0（无辅助驾驶）到L4（完全自主驾驶）。
虽然技术水平不断提高，但无人车仍然面临着诸多挑战：如何实现安全可靠的自主驾驶、如何保证车辆和乘客数据的安全、如何融入不同国家和地区的交通法规等。
二、无人车市场的前景无人车被认为是交通运输领域的一个重要趋势，它将极大地改变人们的生活和工作方式。
据市场研究公司IHS Markit预测，到2040年，全球无人车市场规模将达到1.6万亿美元。
尽管现在无人车的普及率仍然很低，但众多公司已经开始积极布局无人车市场。
例如，谷歌旗下的Waymo已经在美国亚利桑那州展开了无人车出租车试运营。
此外，特斯拉、滴滴、百度、传祺等公司也都在开发自己的无人车产品。
市场前景看好，无人车不仅将给消费者带来更安全、更舒适的出行体验，还将促进交通拥堵等城市问题的解决。
三、无人车应用的场景无人车作为一项新型技术，将有着广泛的应用场景。
下面简单介绍一下几种应用场景：1. 农业：无人驾驶拖拉机可以自动完成耕地、播种、灌溉等任务，提高效率，降低成本。
2. 物流：无人驾驶车可以代替人工完成货物运输任务，提高效率，降低人力成本。
3. 公共交通：在一些场景下，如机场、公园、商场等，可以采用无人驾驶车作为接驳车，提供方便快捷的出行服务。
4. 配送：无人驾驶车可以实现24小时不间断的配送服务，提高运输效率，降低成本。
除了以上几种场景，无人车在医疗、安保等领域也有广泛的应用前景。
一文读懂AGV关键技术现状及发展趋势摘要：AGV（自动导引车）是一种自动控制的无人驾驶车辆，它可以
自主地在空间路径上运行，从而自动地完成搬运任务。
在近些年，由于现
代技术的发展和应用，AGV技术迅速发展，应用场景也不断扩大，在工业
自动化中得到了广泛的应用。
本文首先从历史背景介绍AGV技术的发展情况，然后概述目前AGV关键技术及发展趋势，最后结合未来发展趋势对AGV技术进行简要展望。
关键词：AGV技术；自动导引车；关键技术；发展趋势
AGV（Automatic Guided Vehicle）是一种自动控制的无人驾驶车辆，它可以自主地在空间路径上行驶，从而实现自动执行搬运任务的无人车辆。
AGV可以实现正确地、高效地完成搬运任务，有效节约了人力成本，改善
了工作效率，节能、环保，因此得到了大力发展。
AGV技术的发展经历了三个阶段：第一个阶段是在20世纪50年代初
推出的无线电控制AGV，当时主要应用在军事领域；第二个阶段是20世
纪80年代中期，采用磁条、激光雷达等装备完成自动拐弯和寻址的AGV，当时AGV技术的使用开始进入机械加工行业；第三个阶段是21世纪20年
代初，基于RFID技术的AGV开始进入工业界，其应用范围也越来越广泛，开始进入现代工业自动化中。
但是。
unmanned ground vehicle的类型无人地面车辆的类型无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle，UGV）是一种能够在没有人员操控的情况下完成各种任务的自动化车辆。
根据其设计和用途的不同，UGV可分为以下几种类型：1. 探测与侦察型（Surveillance and Reconnaissance UGV）：这类无人车一般配备有高分辨率的摄像头和传感器技术，用于在危险或难以进入的区域进行侦查任务，提供重要的情报和监视信息。
2. 拆弹与排雷型（Explosive Ordnance Disposal UGV）：这些无人车被设计用于处理爆炸物、地雷以及其他危险物品。
它们配备有机械臂、夹具和特殊工具，能够进行拆解、处理和远程引爆等操作，使人员免受爆炸威胁。
3. 运输型（Transport UGV）：这类无人车主要用于物资和货物的运输，能够在战区、平地和恶劣环境中执行运输任务。
它们通常装备有各种传感器和自动化系统，确保安全和准确地将物品运送到目的地。
4. 战斗支援型（Fire Support UGV）：这些无人地面车辆被设计用于支援作战任务，配备有火炮、导弹或机关枪等武器系统，能够在没有人员在前线的情况下执行精确打击任务，降低对士兵的风险。
5. 工程与建设型（Engineering and Construction UGV）：这类无人车被用于土木工程和建筑领域，可执行各种任务，例如排爆、扫雷、道路建设、桥梁修复等。
它们具备强大的推土、举升和运输能力。
6. 辅助与支援型（Support and Auxiliary UGV）：这些无人车通常用于提供军事和紧急救援领域的支援功能。
它们可以执行各类任务，如通信中继、医疗物资运输、物资补给等，以减轻人员负担和提高效率。
总之，无人地面车辆的类型多种多样，每种类型都有着自己独特的设计和用途。
随着技术的不断进步和创新，无人地面车辆将在各个领域发挥越来越重要的作用，为我们的生活和工作带来更多便利和安全。
UTV全地形车市场发展现状简介全地形车（Utility Terrain Vehicle，UTV）是一种针对各种地形环境而设计的多功能车辆。
UTV的市场规模不断扩大，其在休闲娱乐、农业、狩猎和其他户外活动中的广泛应用促使该市场持续发展。
市场规模与趋势全球UTV市场规模不断扩大，其中亚太地区和北美市场最为突出。
根据市场研究报告，预计到2025年，全球UTV市场价值将增至数十亿美元。
UTV市场的发展主要受以下因素影响：1.休闲娱乐需求：越来越多人参与户外活动，UTV作为一种理想的休闲娱乐工具，得到了广泛的应用。
人们追求极限运动和探险体验，驱动了UTV市场的发展。
2.农业推动：UTV在农业领域具有广泛的应用，用于农场工作、播种、灌溉、运输等。
随着农民们对效率和便捷性的要求提高，UTV在农业领域的需求也在不断增加。
3.法律法规：政府对越野车辆的法规要求和监管力度不断增加，推动了UTV的发展。
政府机构将UTV视为一种安全规范符合的替代品，鼓励人们使用UTV进行户外活动。
4.技术创新：UTV厂商不断进行产品技术创新，提高车辆性能和安全性。
电动UTV等新技术的引入，为市场增添了新的发展机遇。
主要市场参与者和竞争格局全地形车市场竞争激烈，主要市场参与者包括Polaris、Yamaha、Arctic Cat、Kawasaki等。
这些厂商拥有强大的研发和生产能力，不断推出新产品以满足市场需求。
此外，众多新兴厂商也涌入UTV市场，加剧了竞争。
一些新厂商通过低价策略和创新产品获得市场份额。
市场挑战与机遇虽然UTV市场发展迅速，但仍面临一些挑战：1.法规限制：各国对UTV使用的法律法规限制不同，限制了市场的进一步发展。
UTV厂商需要与政府合作，争取更宽松的法规限制，以促进市场增长。
2.环保要求：随着环境保护意识的增强，UTV厂商需要研发更环保的车辆，以满足人们对可持续发展的需求。
3.需求多样化：不同消费者对UTV的需求差异较大，市场细分化。
2023年AGV机器人行业市场分析现状AGV机器人是自动导航运输车辆（Automated Guided Vehicle）的缩写，是一种能够自主行驶且执行指定任务的无人驾驶车辆。
AGV机器人广泛应用于制造业、物流业、医疗保健等领域，具有提高生产效率、降低劳动成本、改善工作环境等优势。
目前，AGV机器人行业市场呈现以下几个现状：1.市场规模快速增长：随着制造业转型升级和物流业的发展，AGV机器人市场规模持续扩大。
根据市场研究报告，全球AGV机器人市场规模预计将在2025年达到170亿美元。
2.制造业是主要应用领域：制造业是AGV机器人的主要应用领域，尤其是汽车制造、电子制造和物料搬运等环节。
AGV机器人能够精确执行任务，提高生产效率，减少人工错误，符合制造业需求。
3.物流业市场潜力巨大：随着电商行业的蓬勃发展，物流业对于AGV机器人的需求不断增加。
AGV机器人在物流仓储环节中能够实现自动搬运、货物分拣和库存管理等任务，提高仓储效率和准确性。
4.技术不断创新：随着人工智能和机器视觉技术的发展，AGV机器人的智能化程度不断提高。
AGV机器人能够通过激光导航、视觉导航、红外线导航等技术实现自主导航和避障功能，提高工作效率和安全性。
5.竞争加剧：AGV机器人市场竞争激烈，出现了众多的厂商和产品。
国内外厂商纷纷进入AGV机器人市场，加大了市场竞争。
其中，国内AGV机器人企业在技术创新和价格优势方面具备竞争优势。
6.标准尚未统一：AGV机器人行业缺乏统一的标准，不同厂商和产品存在差异化，这给用户的选择和应用带来一定的困扰。
标准化是AGV机器人行业发展的重要环节，也是市场持续增长的关键。
综上所述，AGV机器人行业市场在快速发展，制造业和物流业是主要应用领域。
技术创新和市场竞争是推动行业发展的两大驱动力。
近期，随着人工智能和物联网技术的不断成熟和应用，AGV机器人市场有望进一步扩大和智能化。
与此同时，制定和推行统一的行业标准，提高产品质量和技术水平，也是行业发展的重要方向。
无人车技术的发展与应用前景分析一、无人车技术的发展历程无人车技术（Autonomous Vehicle, AV）是指利用先进的感知、决策和控制技术，实现车辆在无人驾驶员的情况下自主行驶的一种汽车技术。
近年来，随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，无人车技术正在逐渐走向成熟。
二、无人车技术的应用领域1. 商务出行领域随着无人车技术的成熟，商务出行领域将成为无人车应用的主要场景之一。
无人车可以代替人工驾驶员，提供高效便捷的商务出行服务，改变人们的出行方式和习惯。
2. 物流配送领域无人车技术的应用将改变传统物流配送行业的运作模式。
无人车可以实现定点自提、自动装卸、自主导航等功能，提高物流效率和准确性，降低人力成本和物流损失。
3. 农业领域无人车技术在农业生产中的应用非常广泛。
例如，无人农用车可以自动播种、施肥、浇水、除草等，提高农业生产效率和农产品质量，减少农药和化肥使用量，推动农业可持续发展。
4. 公共交通领域无人车技术将为城市公共交通带来重大改变。
通过无人车与智能交通系统相结合，可以实现公共交通的智能调度和自动驾驶，提高公共交通的运营效率和服务质量，缓解城市交通压力。
三、无人车技术的优势与挑战1. 优势（1）安全性高：无人车利用感知设备实时采集周围环境信息，通过自主决策和控制避免事故发生，具有较高的行驶安全性。
（2）环保节能：无人车采用先进的动力系统和智能驾驶模式，降低能源消耗和碳排放，对环境友好。
（3）高效便捷：无人车可以实现精准定位、智能导航等功能，提高行驶效率，减少拥堵和停车难题。
2. 挑战（1）法律法规缺失：无人车技术的快速发展对法律法规提出了挑战，如何制定相关法规和标准成为行业和政府亟需解决的问题。
（2）技术可靠性：无人车技术面临诸多技术挑战，如感知、决策、控制等方面的问题，需要不断完善和提高技术的可靠性和稳定性。
（3）公众接受度：无人车技术在推广应用过程中，公众的接受度和安全意识是关键因素。
浅谈无人机的发展现状及发展趋势无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种可以在没有人操控的情况下执行任务的飞行器。
近年来，无人机技术取得了巨大的发展，并在各个领域得到了广泛应用。
本文将就无人机的发展现状及发展趋势进行浅谈。
一、无人机发展现状1. 技术成熟度提升：随着科技的不断进步，无人机的技术成熟度不断提升。
现代无人机配备了先进的传感器、导航系统和通信设备，能够实现高精度的飞行控制和数据传输。
2. 应用领域广泛：无人机已经广泛应用于军事、民用和商业领域。
在军事方面，无人机可以执行侦察、目标打击和无人侦查等任务。
在民用方面，无人机可以用于航拍、物流配送和灾害救援等领域。
在商业方面，无人机可以用于农业、建造和电力巡检等任务。
3. 市场规模不断扩大：随着无人机技术的成熟和应用领域的拓展，无人机市场规模不断扩大。
根据市场研究公司的数据显示，全球无人机市场规模估计将在未来几年内达到数百亿美元。
二、无人机发展趋势1. 自动化技术的应用：未来无人机将更加注重自动化技术的应用。
通过引入人工智能、机器学习和自主导航等技术，无人机可以实现更高级别的自主飞行和任务执行能力，减少对人工操作的依赖。
2. 多旋翼无人机的发展：多旋翼无人机由于其垂直起降和悬停能力，适合于城市环境中的低空飞行任务。
未来，多旋翼无人机的技术将进一步提升，飞行时间将得到延长，载荷能力将增加，应用领域将更加广泛。
3. 高空长航时无人机的研发：高空长航时无人机将成为未来无人机发展的重要方向。
这种无人机可以在高空飞行，执行长期的侦察和监测任务。
通过采用太阳能供电、高效能源管理和轻量化材料等技术，无人机的飞行时间可以达到数天甚至数周。
4. 无人机与物联网的融合：无人机与物联网的融合将推动无人机应用领域的进一步拓展。
通过与传感器、云计算和大数据等技术的结合，无人机可以实现更高效的数据采集、处理和分析，为各行各业提供更精确的信息支持。
军用无人地面平台的发展现状与趋势作者：赵阳来源：《商业文化》2011年第05期摘要：軍用无人地面平台是未来战场的核心武器，本文首先介绍了军用无人地面平台的概念和意义，然后分别对国外和国内军用地面无人平台的发展和现状进行了阐述，最后对其发展趋势和方向进行了展望。
关键词：军用无人地面平台；作战机器人；无人车中图分类号：DF32文献标识码：A 文章编号：1006-4117（2011）05-0310-01一、军用无人地面平台的概念军用无人地面平台又称为军用地面轮式机器人，指无人驾驶的、依靠自身自主导航或者遥控操作运作，装载各种测量仪器或武器系统，能够独立遂行侦察、攻击等各种军事任务的自动地面车辆。
军用无人地面平台是未来陆军的重要力量，是实现战争信息化、无人化的重要载体，通过装载不同的载荷，可以代替人完成各种各样的作战任务：地面无人平车本身可以执行运输任务；搭载光电装备等，可以执行侦察任务；搭载通信装备，可以完成通信中继的任务；甚至可以通过装载作战武器直接参与地面作战等等。
军用无人地面平台不仅能代替有人装备完成作战任务，减少部队伤亡，还能明显增强部队的作战能力。
以美、俄、英、法、德等国家为代表的许多国家都制定了军用机器人研制和发展规划。
2004年美国陆军装备无人地面车辆仅163辆，2005年增为1800辆，2006年猛增到4000辆，2007年又增加到约6000辆。
美军预计到2015年将陆军车辆中的三分之一改为无人车，2030年无人车数量将达到地面车辆总数的一半。
二、国外地面无人平台的发展与现状国外军用地面无人平台的发展大致分为三个阶段：（一）20世纪80 年代以前，由于硬件技术的限制以及计算机、图形处理、数据融合等关键技术的不足，地面无人作战平台的发展重点为遥控地面无人作战平台。
20世纪80年代以来随着自主车辆技术及其他相关技术突破性的进展，地面无人作战平台得以进一步发展，出现各种自主和半自主平台。
由于定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，80年代研制的自主车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应性差。
无人战斗车：外军UGV无人地面车辆发展分析无人地面车辆(UGV，亦称机器人)是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战，保障任务的无人驾驶地面机动平台，是信息技术与工业技术高度复合发展的产物，是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。
发展背景无人地面车辆在近期的阿富汗战争和伊拉克战争中得到广泛应用，在未爆弹药处理、预警侦察，安全巡逻、战场救护、简易爆炸装置探测、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用，大大节省了人力，减少了伤亡。
各国从实战使用中充分认识到，在未来地面作战中，无人地面车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分、减少人员伤亡的重要手段、提高战术精确打击能力的有力保证，尤其是在战术预警侦察方面，灵活机动，不怕牺牲的无人地面车辆能够深入危险地域和侦察盲区实施侦察，将逐渐成为地面战场战术信息获取和发布的重要装备。
航空航天预警侦察虽然可以在战略层次为军队制定作战计划提供支持，但却难以满足地面作战的战术需要，而无人地面车辆则可在战术层次为地面作战部队提供更为详尽的战场信息，成为提高战场态势感知能力的重要手段。
在未来作战需求的牵引下和信息技术发展的推动下，世界各主要国家目前都在大力开展相关技术攻关，使无人地面车辆呈现出方兴未艾的发展势头。
* E( D# Z" N, {: ?发展和应用现状美国(1)未来战斗系统无人地面车辆x美国陆军研制的无人地面车辆主要是属于未来战斗系统(FCS)的多功能通用，后勤机器人车辆(MULE，亦译为“骡子”)和小型机器人车辆。
用于支援地面，空降突击作战的“骡子”的主体部分是2.5吨重的通用作战平台，平台上安装了用于进行徒步作战的中央控制装置和用于半自动作战和随从作战的自主导航系统。
“骡子”的6×6轮式通用作战平台的每一个轮子都装备有独立的铰接式悬挂装置，使其能跨越障碍物，并能在瓦砾和其他复杂地形中穿行。
自主导航系统能够对平台周边环境进行自动探测，对行走路线进行实时计划，根据复杂地形的特点对车辆进行控制，具备在较少人员直接干预下完成多种作战任务的自主作战能力。
“骡子”能够使用直升机吊运，能够携载1900～2400磅(860～1088千克)的任务设备，能够使用地面远距离地雷探测系统探测、标记和排除反坦克地雷。
小型机器人车辆将以iRobot公司的由探测装置、搜索装置和爆炸器材处理模块组成的“派克波特”(Packbot)机器人为基础进行研制，只是体积更小，重量更轻。
目前有850部“派克波特”正在阿富汗和伊拉克进行作战使用，并在战争中发挥了重要作用。
2002年，美军为驻阿富汗部队装备了安装有彩色和微光摄像机的“派克波特”，多次帮助美军士兵在山区安全地完成了洞穴搜索任务，在阿富汗的群山里探测“基地”与塔利班残余分子隐藏起来的武器，包括藏匿在牛羊尸体中的爆炸物。
“派克波特”于2003年被部署到伊拉克，用于帮助美军士兵完成城市作战和危险地域侦察任务。
在2004年11月的费卢杰城市作战中，改进型“派克波特”成为城市复杂地形战场态势感知的关键手段。
美国陆军于2007年2月在布利斯堡和白沙导弹靶场对FCS 成功地进行了包括使用无人地面车辆对一系列建筑物进行清理在内的“实验1.1”试验演习。
由于能够通过数据链路及实况视频和“阿帕奇”直升机，“悍马”车和无人机进行信息交换，在和清理部队的比赛中，“派克波特”大获全胜。
0(2)已装备使用的其他无人地面车辆美国福斯特·米列公司研制的“魔爪”(Talon)机器人曾经在波斯尼亚成功地排除过手榴弹，也曾在世贸大楼的废墟中参与搜救工作。
2001年装备驻阿美军用于实施战场侦察任务和致命化学与放射性物质探测任务。
目前它在伊拉克和阿富汗已经执行了2万多次任务。
以“魔爪”为基础，美英两国于2004年1 1月开始研制“剑”(SWORDS，“特种武器观察、侦察、探测系统”的英文缩写)机器人。
2005年3月，美国陆军首次在伊拉克战场上部署了18部携带有自动火力攻击武器(一挺M240型762毫米机枪或M249型5.56毫米机枪，“巴雷特”12.7毫米阻击步枪和其他轻武器)的“剑”机器人，每分钟能发射1000发子弹。
“剑”是第一种参加与敌方作战的无人地面车辆，标志着无人地面车辆开始向武装型发展。
2004年5月，驻伊美军接收到第一批改进型MARCbot型无人地面车辆，用于探测简易爆炸装置，还能快速测量可疑目标的重量。
2005年8月，美军快速装备组为驻伊、阿美军采办了330套MARCbot型无人地面车辆。
这种用于探测路边炸弹的无人地面车辆曾在一周内发现了32个可疑目标，其中26个被证实为路边炸弹，使用效果良好。
(5)正在研制的其他无人地面车辆2006年2月，美国iRobot公司的运输型R-Gator无人地面车辆试制成功，能够执行安全巡逻、预警侦察、装备运输《可携带约634千克负载》等任务。
通过人工操纵或遥控，R-Gator还能够跟随士兵沿指定道路前进，帮助士兵背背包，扛武器，使士兵能节省体力集中精力于主要战斗任务。
美国国防高级研究计划局(DARPA)正在研制“碾碎机”无人地面车辆，美国海军陆战队正在研制“斗士”战术无人地面车辆和轻型“龙腾”机动式地面传感器系统。
除“骡子”外，洛克希德马丁公司还决定白行投资研制能为特种部队提供更强战场态势感知能力的“班组任务支援系统”《SMSS》无人地面车辆项目。
SMSS可以采用无人或有人两种操控方式，具备全地形作战能力，能够满足作战部队任何时间和任何地点的作战需求，为轻型部队和早期进入部队承担运输、后勤支援以及伤员后送等任务。
另外，美军还正在研制一种战场救伤无人地面车辆，它可以在敌火力覆盖的区域自主寻找伤员，并能对伤员实施战场急救。
欧洲德国智能机器人研究和应用在世界上处于领先地位。
现装备以扫雷和爆炸物清除机器人为主，如“清道夫”2000扫雷车，“犀牛”扫雷车。
Rode爆炸物清除机器人、GARANT-3多用途机器人等。
德国正在进行“普莱默斯”(PRIMUS，“智能机动式无人驾驶系统项目”的英文缩写)技术演示项目，目的是为半自主化的无人地面车辆开发和集成先进技术，使用的试验平台是数字化“鼬鼠2”装甲车。
德国洛波沃契公司已研制成功用于执行预警侦察，爆炸物清除和未爆弹药处理等任务的“阿山多”(ASENDRO)无人地面车辆和功能类似“骡子”的AUG-V8无人地面车辆。
前者用于装备特种部队，能够搬运危险物体，能够进入拥挤空间，通过变换外壳就能将其任务功能从爆炸物清除转换到预警侦察，后者用于装备德国陆军(现已装备300辆)，能够携带800千克的任务负载，具备预编程半自主作战能力，能够探测并跨越障碍物。
该公司正在研制的另外两个无人地面车辆项目是“莫斯罗”(MOSRO)机动安全机器人和“奥佛洛”(OFRO)安全巡逻车，前者为预编程机器人，作用时间16小时，用于执行预警侦察任务和探测入侵者后者装备热威像探测器，可以探测外部运动和识别车辆，作用时间12小时。
这两种车辆都能安装核生化探测传感器。
洛波沃契公司还计划研制能够投掷到建筑物内的微型无人地面车辆。
另外，德国艾伦·先锋公司已经为其“先锋”Mk2D小型无人地面车辆研制了新型数字系统，并正在考虑研制“自杀式”机器人，即研制一种低成本的，使用后无需回收的机器人。
英国现装备的机器人车辆主要有“土拨鼠”和“野牛”机器人、“手推车”爆炸物清除车、“独眼巨人”Mk3轻型通用机器人、“搜索者”排爆机器人等。
目前的主要研究项目有“未来工程坦克”(FET)、“小猎犬”战斗工程牵引车和“地雷探测、标识和处理计划”(MINDER)。
法国现装备的机器人有SAEMC800爆炸物探测机器人、RM35机器人，TSR200机器人，Minirob微型爆炸物清除机器人等。
在研项目主要有“自主式快速运动侦察车”(DARDS)和为了压制目标而进行目标侦察与捕捉的“赛兰诺”(Syrano)战场侦察机器人。
“赛兰诺”是法国陆军研制的空地一体作战系统的组成部分，主要用于在城市作战环境下执行侦察任务。
轻小型便携式机器人能够帮助徒步士兵在城市作战和街区近距离巷战(CQB)中解决很多问题。
瑞士迈克若斯威斯公司研制的“间谍机器人”是一种低矮的便携式无人地面车辆，它使用灵活，易于执行多种野外任务，能够在建筑物内和车辆底部进行搜索，为护送队探测隐藏在其他物体中的障碍物。
该公司还正在研制一种更小的“微型间谍机器人”，它由可以拿在士兵手-中或挂在腰带上的机器人本体、装在背包中的控制装置和挂在手臂上的显示器组成，重约1～2千克，能够在150米的范围内进行无线遥控操作。
以色列'以色列埃尔比特公司和以色列飞机工业公司目前已分别研制成功“前卫”自主式无人地面车辆和“守护者”无人安全车，这两家公司已决定成立一个合资公司互相取长补短，共同在无人地面车辆市场上做出更好的成绩。
合资公司将以“前卫”和“守护者”为基础，研制一个名为“前卫守护者”的由12种车型组成的系列化无人地面车辆。
“前卫守护者”为第三代无人地面车辆，将采用飞机工业公司的导航技术和埃尔比特公司的控制系统，能够执行一系列任务，如环形防护，护送，预警侦察，进攻作战(配用遥控武器系统)、后勤支援、通信中继以及传统的爆炸物清除和未爆弹药(UXO)处理等。
“前卫守护者”携载3部电视摄像机，拥有2个数据传输通道和1个音频链路，能够和其他装备(包括无人机)建立通信联络和进行数据传输，能够容易地融入到以网络为中心的作战环境中，将在陆军数字化网络中发挥重要作用。
该项目的下一个研制重点是增强障碍物规避能力和决策能力，然后是向全自主化发展。
除合作研制“前卫守护者”大型无人地面车辆外，埃尔比特公司还独立研制了可以用于城市作战和街区近距离巷战的多功能情报便携式机器人《VIPeR》，以期在小型无人地面车辆市场找到立足之地。
VIPER能够加装的任务组件包括前视红外装置，具备昼夜观测能力的摄像机，爆炸物探测装置和破拆装置、带有望远摄像机和激光指示器的9毫米“乌齐”(UZI)微型冲锋枪、榴弹发射器、4英尺(约1.22 米)长的机器人手臂等。
VIPER能够爬楼梯，翻越诸如瓦砾之类的障碍物，能够探测简易爆炸装置和伪装炸弹，对前方的敌人和危险发出警告，使徒步士兵远离危险。
完成作战鉴定后，以色列国防军的每个步兵排都将装备一个VIPER。
另外，该公司还研制了“阿韦多·2004”(Avidoor-2004，其中的“Avidor”是“适用于沙漠和公路的自主车辆”的英文缩写)机器人。
它安装了用于进行自动变速，方向控制、加速和刹车的传动装置和伺服装置，还安装了电视、激光雷达，超声装置和雷达，用于进行障碍物探测和道路识别。
北约研究组由欧洲机器人公司总裁佛兰克·斯内德于2006年4月发起成立的无人地面车辆军事应用北约研究组(成员国包括美国、英国，法国，德国，加拿大、瑞士、比利时、荷兰，波兰、瑞典等27个欧美国家)致力于在主要的无人地面车辆之间实现模块化和互操作，目前正在为无人地面车辆制订发展路线图和标准。
