遥控模型飞机发动机安装要点

“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行初次见到国产的“飞霸”遥控直升机时，给我贸下的印名并不深刻。

因为遥控直升机在人们的印象中是航空技术和精密加工的杰作。

我国多年前也曾有一些加工水平的企业制造过直升机，但均未批量生产。

半年过后听说“飞霸”遥控直升面的制作水平有了很的提高。

出于对国产模型器材的偏爱，我也买来一架，想亲身感受一下飞行国产手控直升机的快乐。

拿在手上，细细品味。

“飞霸”整体工艺虽比不是国外知名品牌的顶级机型，但与进口品牌的普及版相比已不相上下。

图1。

据悉，生产厂家仍在进行不断的改良和升级。

但是，装好后的初次飞行及是没底。

启动发动机很顺利，以过一番初步的调试，开始将油门杆推过中速位置。

随着旋翼转速成的提高，模型慢慢地飞了起来。

飞得很稳，图2。

接下来。

“飞霸”前行、后移，左飘、右摆，旋转、急上升……各种基本飞行动作飞地都很稳定。

向“飞霸”这样千元左右价位的价位，对我国喜爱遥控直升机飞行的爱好者，特别是新学飞行的爱好者来说科就是福音。

但遥控直升机的飞行是一项科技含量较高的综合技能，在做好各项准备工作后，才能逐步地放飞模型。

下面就国产“飞震”遥控直升机的组装、调试做一简要分析，供爱好者参考。

一、组装注意事项：1．各部位紧固螺丝检查飞过固定翼的爱好者刚接触直升机时，会发现遥控直升机上各种大大小小的螺丝令人眼花缭乱。

紧固螺丝对直升机的安全飞行起着非常关键的作用（因为一只螺丝的松动，而导致附机的事故并不罕见）。

因此应对各部们无自锁螺帽的螺丝重新紧固检查。

建议最好在螺丝与螺帽涂少许704硅胶后再行紧固，图3。

如主轴，变距轴紧固螺丝，鼓式旋翼头，尾桨、尾传动轴、尾桨连杆、发动机座和尾管斜支撑等部位的固定螺丝。

2．旋翼头的调整（1）在调整平衡翼时首先打开发射、接收机，使各舵面保持中立，将稳定杆两端的平衡翼调平，并保持一致，对称，迎角与旋转的轴线均为0度，图4。

（2）在安装旋翼时，应在两只旋翼的尖部（外端）分别贴红色或蓝色不干贴纸。

一、航模的组装过程1.先将四个舵机分别装在航模飞机的各个部位（机身两个，主机翼两个），2.将主机翼上的各个零件组装好。

在组装拉杆时，不要见其固定死，以便后续的调试。

3.接着是把尾翼（方向舵与升降翼）装上，注意升降翼要与方向舵垂直。

4.将主翼和尾翼装在机身上，保持主翼和升降翼在一个平面上，然后固定尾翼，并把拉杆装上。

5.将发动机固定在机身上。

6.将电条的三个插孔依次与发动机的三个插头相连。

注意：在调试飞机当中如果螺旋桨倒转，将两边的插头交换位置即可。

7.依次将舵机的接口、发动机的接口接在接收器上，然后将所有的接线装入机身内，接收器的一根天线从机身前端伸出，另一根从侧面伸出。

注意：各接口对应的接法为：1号——右侧副翼；2号——升降舵；3号——发动机；4号——方向舵；6号——左侧副翼；其余不接。

8.将主翼装到机身上，注意与机身垂直，与升降翼在一个平面内。

9.将螺旋桨装在发动机上，将固定螺旋桨的螺丝上紧。

10.装机检查：校准各个部位的舵机与螺旋桨的工作是否正常，校准完毕后上螺丝固定。

二、试飞的注意事项1.先开启遥控器，并将油门控制杆调到最低，然后接通飞机电源。

注意：开启顺序必须是先开遥控器，后接通飞机电源，切记不能颠倒顺序；在接通飞机电源时，正负极必须接对。

2.飞行前务必做好平衡的测试：启动引擎前对副翼、升降、方向系统做好调试，确认正常工作后方可试飞。

3.观测场地的气候条件（关键是风向，在有风时切记要逆风起飞降落）。

4.在控制飞机飞行时，要让飞机在操作人员的视线前方。

（其他人员要站在操作手的后方，切记不得妨碍操作手的视线）5.在飞行过程中，根据飞机的飞行状态对遥控器进行校准。

（校准标准：飞机平飞后，在不控制遥控器的情况下，飞机能够平稳飞行）6.飞行时间一般为10分钟左右，就可以开始准备降落。

7.飞机降落后，切记要先断开飞机电源，再关闭遥控器。

三、飞机电池的充电与保存1.设定充电电压与电流时要注意：电流为4A，电压为，3S标准。

浅谈遥控精准特技模型飞机的器材、安装与调试（5）作者：来源：《航空模型》2012年第08期用定位工具在减震支架上做出定位标志。

定位工具也可用硬钢丝套入合适直径的硅胶管，配合印泥等颜料自制（图99、图100）。

需要特别注意，定位后的再次确认检查十分必要。

如果定位有误差而贸然加工减震支架，可能会导致发动机无法安装或影响飞行性能。

图101就是一个因定位倾斜而产生误差的实例。

定位完成后，即可进行钻孔和攻丝。

比较正规的流程是：用定位冲在标志位置的中心打出圆锥形凹坑（样眼），以保证钻孔过程中不至于跑歪。

先用台钻预钻1.5mm左右通孔，随即更换3.2mm钻头扩孔。

再用机油润滑通孔和丝锥，在减震支架上攻M4规格内螺纹。

攻丝过程中，每进3～4格后丝锥需要后退一次，以将碎屑排出，不可直接攻到底，避免碎屑磨损螺纹（图102）。

将发动机试装在减震支架上进行检验（图103），如无问题即可装入发动机舱。

特别提醒初学者，因为发动机震动较大，所以应尽量将减震架上所有螺丝都涂覆螺丝胶后再行装配。

图104是装配后的发动机照片，其油路设置是前文提到的YS FZ系列发动机实用油路的一个例证。

接下来确认排气弯管安装角度和快拆消声器支架安装位置。

如果缺乏经验，可将快拆消声器支架的高度规格选得保守一些，并在下方衬垫合适高度的层板和碳纤维薄板，这样在调整高度的同时也能起到增加强度和缓冲震动的作用（图105）。

随后依次安装消声器、螺旋桨和桨罩，动力系统装配就完成了（图106）。

最后介绍一下安装主油针的经验。

不同于普及型特技模型飞机，因为有整体机头和独立可拆的下腹罩（或座舱罩），所以油针开孔的定位相对简便许多，使用钢丝将油针延长即可方便定位开孔位置（图107）。

油针延长杆应选用软钢丝（图108），以避免发动机震动导致开孔位置的扩大或损坏，而且在意外碰撞时也能起缓冲作用，保护昂贵的发动机。

另外，下腹罩开孔也因使用排气短管得以简化（图109、110）。

航模发动机大全-实际操作运行航模发动机大全-实际操作运行对于无线电遥控直升机或飞机，我们需要一定的时间，并通过“实际”的经验才能培养出操纵所必需的技术。

其中首先遇到的就是启动发动机，调整油针，磨合以及如何对低速或怠速运行进行调整。

这一切即便没有老手的帮助，也能通过自学完成。

如果你正处在学飞的阶段，最好能在去飞行场地之前就把这四项有关发动机的基本知识统统掌握了。

教练本来就很忙。

这样，他就不用把时间浪费在对这些基本问题的解释上了。

之所以要按照自己的时间安排去充分地熟悉一台发动机，还有一个更为重要的理由。

如果能用一段足够长的时间来运行发动机，就可以使发动机更容易使用，其功率也会提高。

本章后面，我们再来介绍为什么发动机的运行会有这种特点。

如果你是一位初学者，你必须知道，绝大多数有经验的航模爱好者在他们不能确保发动机能可靠运行之前，是决不会起飞的。

我本人就是按照本章所介绍的方法去执行的。

我还建议每一位航模爱好者，不管你以前是如果做的，都要照此办理。

准备螺旋桨我们使用的Royal转速表，其显示的转速是除以100以后的值。

(192)中的发动机转速为6500转/分。

我们可以清楚地看到，在照片上几乎看不出旋转着的黑色螺旋桨，人在现场用肉眼也几乎看不见。

如果我们把桨尖涂成白色或黄色的话，外圈的圆弧就会看得比较清楚，可以作为一个重要的提示，提醒你注意避让(193)。

生产厂家一般只给大桨的桨尖上色，40级发动机用的螺旋桨则没有这个待遇。

如果你买的螺旋桨桨尖上没有颜色，一定要花几分钟把每个桨尖都漆上一条半寸宽的色带。

我认识的一位模友，就因为没有看到螺旋桨，结果把手给打了，不得不送到了医院。

自那次事故以后，直到现在，他的手也没有好利索。

玻璃纤维加强尼龙制成的螺旋桨(195)，其上的毛边就像刀口一样。

作为另一项安全举措，一定要用砂纸把这些毛边打磨掉。

每一台活塞发动机都存在某种程度上的振动。

但是如果螺旋桨不平衡的话，就会产生过度的振动。

很多遥控模型飞机初学者都听说过发动机右拉和下拉，但是不知道其含义和背后蕴藏的许多与模型飞机飞行至关重要的因素。

未增加右拉飞机的反应首先来说说右拉问题，学过物理的朋友都知道螺旋桨旋转时会产生反扭矩，一般飞机的螺旋桨都是逆时针转动的（从机头正面看过去），飞机在飞行中产生的反扭矩会使飞机向左倾斜，飞机产生的左坡度使飞机向左转弯，发动机油门开的越大产生的反扭矩越大飞机左转越明显，放任这种现象的发生，飞机就会左转弯加上”大桶滚”，反之如果油门较小反扭矩就很小，这种现象就不明显。

未增加右拉所产生的后果飞机发动机不增加右拉会许多问题，发动机大油门时，飞机就会自动左转，自动掉高度等等。

为了平衡飞机左转的趋势，最直接而简单的办法就是将发动机的拉力线向右偏转一个角度，也就是所谓的右拉，使发动机产生的拉力多出一个向右的分力作为力补偿，随着油门的加大和减小这个分力也随之变化，这就是使飞机在大油门和小油门时都可以保持直线飞行。

当然这也不是唯一的办法，比如美国2战时的F4U战斗机为了平衡螺旋桨巨大的反扭矩所采取的办法是将垂直尾翼加上了两度的安装角来平衡。

但在我们的模型飞机上一般都采用加右拉的方法。

发动机右拉的适用条件值得大家注意的是发动机右拉的补偿作用只在飞机正飞水平时起作用，当飞机垂直和倒飞飞行时不仅不能解决问题反而会起加剧这种作用，比如倒飞时，右拉就变成了左拉从而事得其反，而垂直飞行时，飞机就会一面向左慢滚（反扭力作用）一面向右侧转弯（右分力作用）。

所以大家会发现，在F3A只类的对于飞行动作精准到位的特技飞机运动中，发动机的右拉都装的非常小，乃至没有右拉安装。

还有要注意的是，螺旋桨逆时针转动时增加的是发动机右拉，而顺时针转动的为发动机左拉。

遥控模型发动机下拉的原理其实发动的下拉右拉更准确的来说应该说是发动机的安装角，所谓的发动机下拉角就是发动机轴向垂直方向的安装角度。

未适用下拉安装发动机的后果大家知道，飞机在高速和低速飞行时产生的上升力是不一样的，随着模型飞机飞行速度的提高飞机的升力会逐渐增加，这样就产生了一个头疼的问题，说当模型飞机速度增加时，虽然我们并没有使用拉动升降操纵杆使飞机爬升，但飞机也会因为升力的增加自行爬升，这并不是模型玩家所需要的飞行状态。

2.4G遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：2.4g 2.4g遥控器舵机航模电机|字号大中小订阅一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上）1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件;2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。

3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。

4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。

二．配对使用说明1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。

2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。

3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。

（如果对码不成功，请重复本步骤）。

4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。

5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（4.3）所说明的操作步骤。

6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（4.3 ）所说明的操作步骤。

7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。

每次使用时无需再进行配对，开机即用。

三. 安全及操作注意事项u 本2.4GHz遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。

u 无线电波在2.4GHz频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。

为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。

u 遥控模型运动在世界各地的管理要求也不尽一致，因此，使用前请咨询当地管理机构，确保符合当地政府的相关法律法规，并在确保安全使用的情况下操作您的遥控模型。

帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转)相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。

首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。

现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。

下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。

市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。

对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。

其中他们名字大家就当成名字来记忆。

比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。

可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。

最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。

这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。

JR的：ch1 thro （油门，电调线）ch2 ail （副翼）ch3 ele （升降）ch4 rud （方向）ch5 gear （感度）ch6 aux1 （螺距）遥控直升飞机中文组装说明书发布日期：2009-09-21CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。

火鸟403遥控电动模型飞机的装配与调整“火鸟403”遥控电动模型飞机的装配与调整模型的装配:将机翼的中心点与机身的中心线对齐用橡皮筋按照(交叉平行IXI)的方法将机翼与机身连接后，用尺子量一下两个翼尖与机身最后端的距离一定要一样(图1);装上电池(飞之前再将插头插上，飞完后应及时拔掉插头)。

如果在草地上着陆，最好不装起落架;如果装着起落架在草地上着陆可能会将起落架碰坏。

模型的调飞:模型装配好后需要对模型进行调试，在正式飞之前应先进行手掷试飞，在手掷试飞的时候不要开动力，出手时迎着风让机头稍微向下将模型掷出(图2);如果是第1个现象，说明头轻需要把发射机上推拉杆的微调推一点;如果是第3个现象，说明头重需要把发射机上推拉杆的微调拉一点;直到手掷时出现第2种状态。

手掷试飞好后就可以开动力正式飞行了，在飞之前一定要充分拉出天线检查模型的各个舵面及电动机工作是否正常。

(飞行要有足够大的地域、空域和适当的风力，不要在人群和有高大建筑物和高压输变电线的场地飞，以免造成危险)。

迎着风(把套装里带的红丝带系到天线上用来测风向)加最大动力，水平或稍微抬一点头出手，根据模型的实际飞行状态及时调整。

火鸟403在火鸟400的基础上做了改进，机翼整体化、加了一个通道(升降舵)，在爬升时可以象火鸟400那样只开动力缓慢爬升，也可以开足动力稍微拉杆增加爬升率。

爬升到一定高度时就可以关掉动力进入滑翔状态(根据规则，应尽量短时间开动力)，根据天气情况寻找上升气流团，如果风大不要长时间在下风区飞，要尽量在上风区飞。

模型在飞行中会受到风的影响，应随时根据模型的状态进行调整;因为根据规则，不到最大测定时间和超出最大测定时间都要扣分，所以要在实际训练中掌握好着陆时间。

着陆时应根据模型的下滑率调整好着陆航线;在进入航线时要控制好高度、方向，正确用好升降舵，可以在模型接近着陆点的时候推杆到点上。

(图2)注意，高度不能太高，要在模型快接近地面的时候。

.飞机模型组装步骤.1、机翼的组装（1）舵机的安装：分别把两块舵机安装在机翼的舵机槽中（保持力臂最短原则：使舵机的拉杆端靠近复翼叶）。

舵机安装完毕将两条舵机引线隐藏在机翼中。

（2）将拉杆套在十字机翼旋盘上（由外向里插入），将机翼旋盘套在舵机上。

（3）保持十字旋盘与拉杆垂直，拉杆与垂直线垂直。

用小刀在复翼叶上划口(小口距离复翼叶边缘约三毫米，长度约五毫米)。

（4）将复翼叶柄插入小口，扣上单向扣（单向扣的凹面对准复翼叶柄）。

（5）将拉杆转轴套入拉杆，另一端连接复翼叶柄。

测量长度，将多余的拉杆剪掉（以拉杆尾端不碰到复翼叶柄为原则）。

2、水平尾翼与垂直尾翼的组装（用直角尺让水平尾翼与垂直尾翼保持垂直）。

3、升降舵与转向舵的组装（注意事项参考步骤1）（1）将两块舵机分别安装在机身的舵机槽中（先将机身中心口与舵机槽连接的地方用小刀打开一个小孔，将两根舵机线从舵机孔穿入，从机身中心穿出。

）（2）如步骤1将拉杆与一字旋盘连接，将拉杆穿入拉杆架中（保持两个拉杆架向上）。

4、接收机的连接（1）通道设置：通道1为左副翼；通道2为起降舵；通道3为油门；通道4为方向舵；通道6为右副翼；通道5和通道7为空。

（2）通道连接时注意插脚方向一致5、起降轮的组装：（1）将两轮装在起落架上，套上金属轮挡扣，拧紧固定螺丝。

（2）将装好的起落架插入机身安装位的木片上。

6.发动机的组装将发动机的固定架与发动机用螺丝连接,然后用用螺丝将其固定在机身上。

(安装时尽量远离主新轴).注意事项：（1）硬链接需要涂胶。

（2）软连接（螺丝连接）不要涂胶，以便调试。

（3）装机完毕需要仔细调节舵量，及舵机起始位置。

遥控电动模型飞机的安装调试飞行简介—塞斯纳182像真机为了使初入模界的朋友对遥控航模有一个初步了解，少走弯路，减少炸机的不愉快和资金的损失，在此本文以塞斯纳182像真机为模本介绍遥控模型飞机的组成、安装调试、飞行、故障解决等分为几个部分进行简要介绍，有的章节引用模型论坛模友的链接和图片，对他们的辛苦付出在此表示感谢。

编辑如有误差和不足之处，请大家批评指正。

在此建议大家多用论坛的“搜索”功能，把想了解的关键词输入，就可以较快的查询到结果，避免在论坛重复提问而造成资源的浪费。

简介根据当前的设备，机型和模型活动情况进行简单的介绍，如有新的内容再行更新。

一、遥控模型飞机的组成模型包括1.遥控器、2.动力系统、3.控制部分、4.模型飞机本身等几大部分1.遥控器就是用来控制飞机飞行的设备也称作无线电控制器，包括发射机和接收机各一，配套有相应频率的晶体一对，分别装在发射机和接收机上面，商家一般是配套出售的。

由于空模是在空中运动，安全性比较重要，所以要选择可靠的设备尤为重要。

遥控器的频率分为几个频段，有的27、35、40、72兆赫等几个频段，而配套的晶体也分别为几个频段的专用频率，在一个频段中，晶体又分为好多的频点，以防止多架模型同时使用时相互干扰(如72.130 72.210 72.490 72.810等等)。

遥控器的控制方式分为开关式、比例式，顾名思义开关式就是早期的遥控只控制模型上的相关通道的开与关（如现在的玩具遥控车控制方式），这样控制就比较机械：如用在方向上如果转弯，遥控器方向舵打开后就会一次性转到左边或者右边，这样模型的动作相应就会很剧烈和很机械。

而现在的比例式控制就是遥控器摇杆动多大的角度那么对应飞机上的舵面也就转多大的角度，因此称为比例式控制方式，这样的好处不言而喻：可以使模型很听话在你温柔的控制下做出完美的动作。

遥控器的控制通道从2通道到十四通道，又分为枪式和板式遥控，枪式基本用在车船，而板式就用在飞机上了。

航空模型发动机使用要领和有关常识航模专用发动机的使用要领：使用发动机要注意以下几个方面：1.磨合运转——凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。

磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。

说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。

正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。

即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。

为什么要磨车呢？因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。

如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。

磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。

这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。

磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。

磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在5000~6000转/分左右，然后逐步提高转速。

转速过低会产生较大的振动，对零件不利。

最好是稳定均匀的中等转速。

磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。

一般磨车步骤如下：刚磨车时，应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。

这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。

而后，先低速运转20~30分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上1~2秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。

3.3.2发动机在飞机上的安装发动机的安装与发动机的类型、数目以及它装在飞机上的位置有关。

它可以用吊架装在机翼下，可装在机身两侧，也可装在机身或机翼内，或者装在机身后部与尾翼的交接处；涡轮螺桨发动机只能装在机身头部或机翼。

不管装在什么部位，发动机推力必须传递到飞行器主要承力结构上。

在飞行中发动机与飞机连接处要承受几倍于发动机自身重量的载荷，而且发动机机匣温度变化很大，所以连接点不仅要牢固可靠，而且要在纵向和径向提供自由膨胀的可能。

活塞式发动机和涡轮螺桨发动机的安装位置活塞发动机在飞机上大多安装一台、两台或四台，一般大多是拉进式(即螺旋桨在前)的。

其安装位置和涡轮螺桨发动机的飞机很相似(图3.3.13)。

拉进式的飞机，其发动机多装在机头或机翼前缘。

这样可使机翼上所受的载荷降低，因发动机的重力与升力的方向相反，减少了由这些外力引起的弯矩。

图3.3.13 涡轮螺桨发动机在飞机上的安装位置(活塞发动机的飞机同它相似)(a) 一台发动机，装在机头(b) 两台发动机，装在机翼前缘短舱内（拉进式）(c) 六台发动机，装载机翼后缘（推进式）另一种是推进式的，即发动机装在机翼后缘或机身后段。

这种安排方式使机翼和机身位子螺旋桨的滑流之外，阻力会降低，但主起落架较高，重量增大，而且发动机在地面的工作的冷却条件也较差，因而使用较少。

涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机的安装位置这两类发动机在飞机上的安装位置和固定方法相似，可用涡轮喷气发动机作为代表。

—台涡轮喷气发动机的安装位置。

—台涡轮喷气发动机多装在机身后段或机身下部。

这种方式有利于维护修理，只要将机身后段拆卸开就行了；同时还可让出机身短舱或前段的空间，以便容纳人员和武器装备。

图3.3.14所示的是离心式涡轮喷气发动机的安排情况。

两台涡轮喷气发动机的安装位置。

两台涡轮喷气发动机有几种安排方式。

第一种是把两台发动机各装在一只短舱内(图3.3.15a)，这种方式的优点是机身空间大，装载的人员和设备多，对机翼能起减少载荷的作用。

航空模型发动机完全手册前言目前，航空模型上采用的动力装置主要有：橡筋条、活塞式发动机、喷气式发动机、电动式发动机和压缩气体发动机等数种。

其中活塞式发动机按照混合气着火方法分为：压缩燃烧式（压燃式）、电热式（热火栓式）和电火花点燃式三种。

本书主要介绍在我国使用较广的压燃式发动机。

最后在附录中简要介绍一下电热式和电火花点燃式发动机。

活塞式航空模型发动机是一种小型内燃机，一般称为小发动机。

它的基本组成部分和工作原理，与中学物理书上介绍的内燃机（包括柴油机和汽油机）大体相同，也和日常见到的手扶拖拉机、摩托车或汽车上使用的发动机大体相同，不过要简单得多。

小发动机的体积虽然很小，并且只有一、二十个零件，但它已经是一种精密机器了，必须很仔细地科学地去学习它和使用它。

航模爱好者在使用小发动机的过程中，要注意理论联系实际，将书本上学到的有关发动机的基本知识，运用到具体实践中去。

要学懂小发动机的工作原理、燃料组成、起动步骤和调整方法，学会怎样排除故障，并注意养成正确的操作方法，为今后在农业机械化运动中，或在工矿和科学试验等工作中，更好地学习和运用各种机械设备打下良好的基础。

一构造和原理（一）小发动机的构造：图1是轴进气压燃式小发动机的解剖图。

现将它的各个零件和功用分别说明如下：1.气缸和活塞——气缸是燃料和空气的混合气体进行燃烧的地方，也是将燃料燃烧后放出来的热能转换为机械能的地方。

气缸呈圆筒形，内表面非常光滑，近似镜面。

气缸内的混合气体燃烧膨胀时，产生很高的压力，作用在活塞顶上，推动活塞向下运动；经过曲轴连杆机构，使曲轴转动并带动螺旋桨旋转，产生拉力使飞机前进。

发动机转动时，活塞以很高的速度在气缸中来回运动。

气缸壁上开有排气口和转气口等配气孔。

活塞在气缸内往复运动时，同时控制了排气口和转气口等配气孔的开闭。

气缸和活塞是小发动机上最主要也是最精密的零件，它们之间的配合非常精确，以保证密封和压缩性能。

如果使用不当，或让灰沙等脏物进入气缸内部，那就会使气缸和活塞很快磨损，影响密封性能，造成发动机转速下降，甚至不能起动等不良后果。

航空发动机在飞机上的安装结构航空发动机与飞机之间的安装构件将发动机的推力、重量及惯性力传递到飞机机体上，同时，发动机的安装方式还会影响到飞机的气动性能。

因此，发动机在飞机上的安装方式设计对于飞机的结构完整性及气动设计至关重要。

本文介绍了航空发动机的安装位置及相应的结构形式。

1 需要考虑的问题在发动机安装设计工作开始前或者设计过程中，以下几个问题需要注意：（1）发动机的安装结构应有足够的强度承受飞机在加减速或转向时的惯性力、飞行方向的最大推力以及由于该推力产生的弯曲力矩、飞机转向时的陀螺力矩等。

（2）航空发动机应当刚性固定到飞机上，即发动机安装结构应该确保飞机与发动机之间无相对活动量。

（3）发动机安装结构应避免由飞机承力框架的变形给发动机带来附加应力。

（4）发动机安装结构的设计应当避免发动机工作期间的热膨胀给飞机、发动机或者安装系统带来额外的工作应力。

（5）发动机在飞机上的装配及分解工作的可操作性直接影响了飞机的维修时间，也应该得到重视。

1.1 发动机安装结构的负载分析对安装结构能够承受的負载的限制有时由客户或者设计单位提出，也有一些行业标准对此进行了规定。

例如欧洲航空局（EASA）就利用行业标准规定了大型民用飞机的发动机安装系统的最大扭矩、最大横向负载、最大陀螺力矩等。

1.2 热膨胀问题在航空发动机热端工作的零组件都有热膨胀的问题，但并不是所有的热膨胀量都会传递到发动机安装结构上，只有在传力路线上零件的热膨胀才会有影响，例如轴承支座、承力机匣等。

热膨胀受很多因素影响。

首先，航空发动机的工作状态越高，热端温度越高，热膨胀量则越大；其次，在同样的温升条件下，同样尺寸的零件，如果材料的热膨胀系数不同，热膨胀量也会相差甚多。

例如，原尺寸为1米的某高温合金材料，当温升达到600摄氏度时，则它的伸长量可达9毫米。

这样的变形量足以对发动机、安装结构及飞机带来显著的附加应力。

2 航空发动机在飞机上的安装位置在开展航空发动机安装结构的设计工作之前，首先应该确定发动机在飞机上的安装位置，而安装位置在很大程度上受飞机的飞行速度要求。

J3模型飞机装机图示1.首先准备好机翼的材料：先组装机翼，稍后组装机身。

组装需要泡沫胶，热熔胶，小十字螺丝刀，小钳子等物品。

2.使用铝管的泡沫胶涂抹于碳杆的一半，并涂抹于机翼凹槽内，涂的时候用个卡片纸将胶水刮在槽内，速度可稍快些，薄薄一层不可多、易腐蚀，切记。

然后压入左半部的碳管。

同样将泡沫胶涂于另一节碳杆和另一机翼凹槽处，并将机翼根部的对接面涂胶，还是一样少量涂胶，薄薄一层不可过多、易腐蚀。

然后将2段机翼对接粘合，并压入另一段碳杆于凹槽内。

注意凹槽-翼端浅，翼根部深，碳杆随着槽的深度压到底部，这样装好机翼有个上反角。

然后在碳管两边的边沿缝隙处，填入热熔胶并粘牢，机翼碳管两端红圈内粘上宽透明胶带，以加强粘合强度。

同样将热熔胶涂于整个碳管的两侧缝隙中，使碳管和机翼成为一体。

机翼另一端红圈处粘上透明胶带。

对接后的机翼如下图，机翼有2度的上反角。

也就是说2端有点上翘，粘合工作完成。

打开遥控器，将所有通道的微调放在中间，然后接收机和舵机上电。

上电后，舵机输出会回中，然后装上摇臂，上好摇臂螺丝，左右舵机如下图所示。

将舵角使用热熔胶固定于舵面上，红圈处粘上宽透明胶带。

使用配件包的副翼钢丝连接件夹头连接好副翼舵面同样连接好另一个舵机，然后接上Y线，用透明胶带固定好接头看下机翼粘好的样子下面开始组装机身部分：首先把随机带的竹签插入机身2侧的小孔内然后用热熔胶在竹签周边转一圈，固定好竹签。

同样插入后面的竹签（竹签一分2节，一段插前面，一段插后面），热熔胶转一圈将电机安装于座安装上电机座插入机头内的木条上，电机座中部上一颗螺丝，防止电机座被拉出装上机头罩，红圈处粘上透明胶带即可将舵机用螺丝固定在舵机板上，或者热熔胶固定也可以的，舵机通电并回中，然后摇臂挂上挂上，并固定于舵机上红圈内涂上泡沫胶薄薄一层，不要太多，晾1分钟左右将机翼用皮筋绑在机身上然后将尾翼粘在机尾上，这里要注意调整好和机翼平行，这里是关键如同平尾的过程，将垂尾底面和平尾上表面涂胶，薄薄一层，稍凉1分钟，然后粘合，如下图所示将底部的木板粘在机尾下表面，注意红圈内要保留2-3mm的间隙，防止影响水平尾翼左右连接钢丝的上下活动。

2000年12月 南昌航空工业学院学报December.2000第14卷第4期 Journal of Nanchang Inst itute of A er onautical T echnology Vol.14 4无线电遥控模型飞机动力系统的调配雷荣兴(南昌航空工业学院成教学院 江西南昌330034)摘 要 本文论述了遥控模型飞机动力系统的调配方法,并对发动机压缩比的调整和不同规格螺旋桨的性能进行了分析比较,对影响动力系统功率发挥的其他因素也进行了分析讨论。

关键词 模型飞机 压缩比 合成速度 几何螺距 有利迎角中图分类号 V278前言无线电遥控模型飞机不仅是列入世界锦标赛的科技体育项目,它还是研究航空科学的必要工具,在国防建设和工农业生产中都具有广泛的实用价值。

如:用来作为部队对空射击训练的靶机,完成施放拖靶、空投降落伞、发射模型火箭等特技科目;装上摄影机对地面进行航空摄影,拍摄一些危险性很大的惊险镜头或战斗场面;还可携带农药灭虫、飞越山涧架线、飞入云层进行人工降雨等。

无论是投入实际应用,还是参加竞赛、表演,都要求模型飞机有足够的动力才能很好地完成任务。

因此对动力系统的调配,是确保模型飞机顺利飞行的前提。

1 发动机的调试1.1 发动机的磨合无线电遥控模型飞机通常使用电热式二冲程或四冲程活塞发动机。

新发动机或改装后的发动机在装机使用前首先必须进行磨合,否则很容易产生咬死和拉毛事故,严重影响发动机的功率和寿命。

发动机磨合之前先要进行解体清洗,然后将它牢固地固定在试车台上。

把风门推至全开状态,汽化器油针拧紧后回转1圈半到2圈;用拇指堵住汽化器的空气入口,转动螺旋桨观察供油管油料是否吸入;确认后夹上点火电源线,快速拨动螺旋桨,发动机发出啪啪!的响声表示其工作正常。

继续快速转动螺旋桨桨叶,发动机便进入连续运转。

适当调整油针,让发动机在稍微富油状态下运转30分钟。

然后将油针缓缓收小,同时仔细听发动机转动的声音,当声音变得非常清脆时,表明发动机已处在混合气进入量的最高转速状态(继续收小油针,转速则开始下降)。

浅谈遥控精准特技模型飞机的器材、安装与调试(4)作者：来源：《航空模型》2012年第07期2.升降舵与方向舵升降舵安装与调整也是特技模型飞机装配过程中的重点与难点之一。

目前主流升降舵布局方式有3种：（1）传统Y连杆方式。

将一个标准舵机通过Y连杆驱动2片升降舵。

Y连杆方式结构简单、成本低廉、重量较轻，但加工安装需要一定的经验，否则易产生差动。

（2）双升降舵机方式。

有2种，一是将2个小型升降舵机埋入水平尾翼内部，每个舵机独立驱动一片升降舵。

这种方式安装调整简便，但需使用2个小型高性能舵机，成本较高，且舵机后置也增大了机身俯仰惯量。

另一种是一拖二，即使用一个标准舵机，通过连杆或拉线驱动机身中后部的转换机构，并在左右两侧引出输出轴，每一个输出轴通过连杆带动对应升降舵。

由于这种方式结构复杂，工艺不到位可能会引起较大的误差，因此使用得越来越少。

综上所述，双升降舵机方式相对比较简单（步骤同前文副翼安装类似），而一拖二方式相对罕见，本文则着重介绍Y连杆升降舵安装方式。

在装调升降舵之前，应完成水平尾翼的安装。

不同于小级别的普及模型飞机，考虑到比赛训练的运输需求，110及170级别特技模型飞机水平尾翼普遍采用对插设计，有些机型还在对插基础上进一步加入了迎角调整装置。

其具体方法为：第一步，在水平尾翼与机身的接触面，添加一薄层弹性物质作为减震和密封材料。

早期通常涂覆玻璃胶或硅橡胶，但笔者认为一层减震泡绵足矣，且施工更加简便（图60）。

此外，在主机翼与机身结合面，也可粘贴泡绵，起到减震及密封效果（图61）。

第二步，最好在他人协助下，将平尾借助对插碳管（内嵌圆木）与机身施力定位，并使泡绵略有压缩。

在平尾通过碳管并有局部加强的底面位置，以2mm钻头钻孔至碳管表面后（图62），小心将孔钻通（图63）。

最后，使用螺丝将水平尾翼、对插碳管与机身固定（图64）。

可选用M2.5或M3规格普通螺丝，也可使用自攻螺丝，笔者偏爱后者（图65），因其简洁美观、拆装方便。

浅谈遥控精准特技模型飞机的器材、安装与调试(2)作者：张文来源：《航空模型》2012年第05期2. YS四行程发动机的原理、磨车与调整YS四行程发动机扭矩充沛、功率强劲，且结构紧凑、重量较轻，是油动特技模型飞机的理想动力。

但由于发动机整体设计、加工工艺与常见的四行程发动机有所不同，因此需要对YS发动机有一定了解认识，才能做到物尽其用。

FZ-110S与FZ-115S发动机具有独特的油箱增压供油系统（更小排量的FZ-63S与FZ-70S 发动机工作原理类似）。

在机匣高度气密的前提下，活塞下行的压缩混合气经单向阀送至密封油箱内。

然后压缩混合气流经气泵，此时气泵燃油流动途径导通。

油箱内燃料经过气泵流入化油器。

考虑到FZ系列发动机实际工作要求与操作方便性，可使用图15中的实用油路连接。

图中发动机增压接头、单向阀、三通接头A与油箱增压管依次相连，且单向阀的方向由发动机指向油箱，如因疏忽等原因导致反接则会引发发动机不能工作甚至损坏单向阀。

燃料自油箱供油管流出，经三通接头B和油滤，供应至发动机。

在加油时，移除两个油堵，即可通过三通接头B向油箱内加油。

而在飞行结束或发动机运转停止后，要及时移除油堵A，释放油箱内的压缩气体。

正因为这种独特的增压供油原理，FZ系列发动机的启动过程与常见发动机不同，以FZ-115S为例（同系列发动机启动方法与其接近，仅初始主油针开度与盘车时风门位置略有不同）：打开主油针约2圈，保持略微富油的初始状态；将风门打开至约20%的位置，缓慢用手转动螺旋桨10圈左右，完成对油箱的增压，并确认燃料流入化油器；将风门收回怠速位置，准备工作即告完成，可接通电热塞电源并启动发动机。

不同于FZ系列发动机油箱强制增压的“准油泵”设计，DZ160、DZ170与DZ175发动机具有真正由气门顶杆与机匣压缩气体共同驱动的油泵，因而供油更加稳定，且避免了因油箱增压可能产生的各种问题。

另外，DZ系列发动机采用汽缸内直喷燃料设计，燃料汽化充分、燃烧效率更高，且可以使用低硝基、低润滑油成分的燃料，降低对环境的废气污染。