6SE70控制板上的芯片大家用的基本都是A5E00295034芯片吧，我就把我们经常调试的基本步骤写下，献丑了
1、检测IGBT管子好坏。拔下每个驱动管脚，万用表检测电阻是否从0到无穷大变化，是的话正常。
2、上直流560V控制电，测IGBT驱动管脚负压（根据功率段的不同因此驱动电压也不同，在此以75KW为例）是否有-10V，有为正常，查看直流母线参数r006，用万用表检测直流控制电电压，查看是否一致。
3、修改参数。按75KW功率段设置，先修改功率段：P60=8—P70=91—P60=1—P60=2—P970=0，复位后查看以下参数是否正确。功率段P70=91，直流母线P71=540，额定电流P72=146，额定功率P73=75。
4、修改调试电机参数。选择菜单P60=5—开/闭环控制P100=1—电机额定电压P101=380—电机额定电流P102=146—电机额定转速P108=980—自动参数设置P115=1—电机热时间参数P383=0，修改完后改P60=1，限制电流P128=146。有的参数本身已默认。设置完参数后在控制电状态下标量启动，将频率增加到20HZ，用示波器查看IGBT驱动管脚波形是否为方波。正常后，在直流母排端加24V电池，用示波器检测UVW三相输出波形是否为方波。
5、控制电调试一切正常后，接主电。确保接上主电一切正常后启动变频器，空载运行正常，切主电接电机，然后启动，检查电机正反转，若正转，将频率加到20HZ，用钳表检测三相电压是否平衡，同时查看电流参数r004，看是否与钳表一致。
6、电机在标量状态下能正常运转后，停止运行，开始对变频进行优化（自学习）。参数设置如下：P60=5—P100=3—P60=1—P128=146—P515=1—P536=25—P462=40—P464=50，设置完成后，再检查最大设置电流P128是否为146，检查完毕后，开始优化。优化过程如下：直流静态电机数据P115=2，待显示A078后按启动，开始静态参数优化。空载测试P115=4，待显示A080后按启动，开始空载优化。n/f调节优化P115=5，待显示A080后按启动，开始n/f优化，直至完毕。优化过程中常遇见的报错有：F107——电流传感器信号问题，F114——静态辩识参数的时候时间过长。
西门子6se70系列变频器参数设置
一 加减速时间
加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二 转矩提升
转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三 电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四 频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
6SE70调试
初始化:
P53=6
P60=2
P366=0
P970=0
快速调试:
P60=3
P71=400V (装置电压)
P95=10 (IEC标准)
P100=1 (控制方式V/f)
P101=380V
P102=104A
P105=55KW
P107=50Hz
P108=1000r/min
P109=3 (极对数)
P368=0(面板控制，=6为DP网通讯)
P370=1（结束快速调试，自动计算后P60=1）
P382=1 (冷却方式，强迫风冷)
电机辨识:
P60=1
P115=2 （静止状态电机辨识）
开车启动辨识
通过PMU正反转:
P571=6（=3111为网络正向使能）
P572=7（=3112为网络反向使能）
DP网通讯
与PLC的通讯:
变频器---》PLC（状态字）
P734.1=K32 (状态字1)
.2=K148 （速度实际值）
.3=K22 （电流实际值）
.4=K151 （带滤波速度实际值）
.5=K20 （频率）
.6=K431 （端子状态）
K24 (转矩)
U076.9=B22 (端子9状态) ---》K431
.10=B20 (端子8状态) U952.89=2
P554.1=3100(控制字1位0，ON/OFF1)
P571=3111(DP网络正向使能)
P572=3112(DP网络反向使能)
PLC---》变频器
P554.1=3100 （控制字1位0, ON/OFF1）
P555.1=3101 （控制字1位1, ON/OFF2）
P443.1=3003 （16位主给定值）
P588.1=3412 （控制字2位28）
P60=3
P368=6 (通过Profibus给定命令源)
P918=站地址
DO功能定义(端子3,4,5,6DI/O)
P651.1=107 （故障）(X101:3,B0010)
1 1 6SE70变频装置调试步骤
6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机
辅助电源系统送电检查
接地线和辅助电源零线检查
电机绝缘检查和编码器安装检查
电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查
检查装置风机电源和转向
检查电机风机电源和转向
装置电源和控制电源检查
编码器电源和信号线检查
主回路进线电源检查
如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可
注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置
一.内控参数设定
（所有参数均在第一组设置）
2 2 1.1出厂参数设定
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P366=0 (PMU控制)
P970=0 （启动参数复位）
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P590=0 参数组选择
P60=3 简单应用参数设置
P071= 进线电压（380V）
P095=10 IEC电机
P100= 1 V/F开环控制
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P104= 功率因数不用写 COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P368=0设定和命令源为PMU+MOP
P370=1启动简单应用参数设置
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
