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6SE70调试基本参数设置

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6SE70调试基本参数设置

1恢复缺省设置：

P053=6 允许参数存取

6：允许通过PMU变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置

P970=0 参数复位

1.1 出厂参数设定

P052=1 选定建立工厂设置功能

按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置

P051=2 存取级“标准模式”

P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”

P052=5 传动系统设置

P071=400 电源电压

P052=21 选择电路识别功能

在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识

别。(r947，r949 显示故障码和故障值)

P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置

P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电

至1.35×P071 的20％。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出

P555.1=1005 端子13 急停

P70 设置MLFB

2 2

6SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定

1.1 出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数

P60=2 固定设置，参数恢复到缺省

P366=0 PMU 控制

P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366

参数选择不同，变频器的

设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定

P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)

P95=10 IEC 电机

P100=1 V/F 开环控制

3 不带编码器的矢量控制

4 带编码器的矢量控制

P101 电机额定电压

P102 电机额定电流

P107 电机额定频率HZ

P108 电机额定速度RPM

P114=0

P368=0 设定和命令源为PMU+MOP

P370=1 启动简单应用参数设置

P60=0 结束简单应用参数设置

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368

选择的功能图见手

册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。

1.3 系统参数设置

P60=5

P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算

P130=10 无编码器

11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）

P350=电流量参考值A

P351=电压量参考值V

P352=频率量参考值HZ

3 3

P353=转速量参考值1/MIN

P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障

1.4 补充参数设定如下

P128=最大输出电流A

P571.1=6 PMU 正转

P572.1=7 PMU 反转

P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）

P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）

P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示

P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示

P492=150% 电机转矩正限幅

P498=-150% 电机转矩负限幅

P602=1s 预励磁时间

P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩

P383=1000s 电机热时间常数

P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明

先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数

优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2 静止状态电机辨识

P115=4 空载测试

P536=50% 速度环优化快速响应指标

P115=5 速度调节器优化

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。

二. 辅助功能设置

2.1 相关参数设定

P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能

P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;

P651=B106 端子3 输出故障信号

通讯字第三个字组成：

U952.91=2 起动自由功能块91

U80.01=20 端子8 风机就绪

4 4

U80.03=22 端子9 外控有效

U80.04=B18 端子7 抱闸准备好

零速定义：

P795=KK148 选择需要比较的实际值的源

P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1

P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值

P798=0.1s 延迟时间

2.2 抱闸功能参数设定

U953.48=2 使能制动功能块

P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能

P561=278 逆变器使能控制

P564=277 设定值允许控制

P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭

P613=17 抱闸闭合反馈

P612=16 抱闸打开反馈

P615=148 实际速度作为抱闸控制源2

P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定

P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限

P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时

P617=0 抱闸信号延时

P801=0.2S

P610=184 P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)

P611=0 转矩门槛值设定

三. 外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组

P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组

P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组

功能数据组选择

P576.01=P576.02=22 内外控参数选择

P578.01=P578.02=22 内外控参数选择

P590 =22 内外控参数选择

外控命令组参数设定

P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定

P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源

P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源

P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源

5 5

P555.2=14 外部急停命令

P384.1=130%， P384.2=150%

四. 通讯参数设定

P60=4 通讯板配置

P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD

P722=0 禁止通讯故障

P918 总线地址

P60=1 返回参数菜单

传动反馈到PLC 的通讯字设定

P734.1=32 装置状态字1

P734.2=148 传动的速度反馈

P734.3=433 端子状态(风机/内外控)

1.2 参数不能修改：

１）装置正在运行，需停车才能更改

２）必须在系统设置下才能改既P060＝５

３）P053设置不对

４）参数加了锁P358和P359

参数看不见：

用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7

2定义电源部分

P060=8 电源选项

P070=6SE70…… 产品型号

P060=1 回到主菜单

3通讯速率设定

P701.1=8 38400必须设定为该通讯值 4状态

PMU r000=009 设备准备好运行ready to switch on

5修改地址

在进行download后，地址是不会被修改的，必须手动修改

P060=4

P918.1/.2=地址

P060=1

修改完成后，为激活修改后的参数，必须把24电源切断，然后再次投入。

6旋转方向

P595=0 顺时针

P595=1 逆时针

7offset计算

P595=0

Offset= -1*(kk100-desired actual value/rwf*2)/8192

P595=1

Offset=round((kk100-(2∧25-desired actual value /rwf*2))/8192)

Kk100:当前编码器的绝对位置数值

为上位机可以读出当前的位置，必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r045.1读出KK100

RWF:真实值的校正数字

RWF=P169.P167各八位不足以0代

P169=1

P170=786254

RWF=1.00786254

计算：P595=1

KK100=33451021

Desired real value kk120=7.500.000从P045.2读P044.2=120

RWF=1.00786254

计算后offset=1804

把offset存入控制器步骤

U017.1=0 当前偏差设定为0

P060=5 进入控制器设定

P146.1=offset 把计算值写进控制器

P149.2=0XB25 写进芯片

P060=1

U017.1=offset 把偏差写进控制器

从控制器中读KK120真实位置与表格中的KK120相比在500um内就好，大于500um，重复步骤。

U017.1是补偿数字，是真实距离的补偿数字。

U017.1小于8192*RWF，要不就是offset计算错误，重复步骤，这是很重要的

8增量调试

该类调试使用了参考点运行方式，在设备的初始化和启动过程中需要运行该方式，在自动启动过程中，设备本身会进行参考点运行，在参考点运行中，

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6SE70调试参数

6SE70调试参数

6SE70控制板上的芯片大家用的基本都是A5E00295034芯片吧，我就把我们经常调试的基本步骤写下，献丑了

1、检测IGBT管子好坏。拔下每个驱动管脚，万用表检测电阻是否从0到无穷大变化，是的话正常。

2、上直流560V控制电，测IGBT驱动管脚负压（根据功率段的不同因此驱动电压也不同，在此以75KW为例）是否有-10V，有为正常，查看直流母线参数r006，用万用表检测直流控制电电压，查看是否一致。

3、修改参数。按75KW功率段设置，先修改功率段：P60=8—P70=91—P60=1—P60=2—P970=0，复位后查看以下参数是否正确。功率段P70=91，直流母线P71=540，额定电流P72=146，额定功率P73=75。

4、修改调试电机参数。选择菜单P60=5—开/闭环控制P100=1—电机额定电压P101=380—电机额定电流P102=146—电机额定转速P108=980—自动参数设置P115=1—电机热时间参数P383=0，修改完后改P60=1，限制电流P128=146。有的参数本身已默认。设置完参数后在控制电状态下标量启动，将频率增加到20HZ，用示波器查看IGBT驱动管脚波形是否为方波。正常后，在直流母排端加24V电池，用示波器检测UVW三相输出波形是否为方波。

5、控制电调试一切正常后，接主电。确保接上主电一切正常后启动变频器，空载运行正常，切主电接电机，然后启动，检查电机正反转，若正转，将频率加到20HZ，用钳表检测三相电压是否平衡，同时查看电流参数r004，看是否与钳表一致。

6、电机在标量状态下能正常运转后，停止运行，开始对变频进行优化（自学习）。参数设置如下：P60=5—P100=3—P60=1—P128=146—P515=1—P536=25—P462=40—P464=50，设置完成后，再检查最大设置电流P128是否为146，检查完毕后，开始优化。优化过程如下：直流静态电机数据P115=2，待显示A078后按启动，开始静态参数优化。空载测试P115=4，待显示A080后按启动，开始空载优化。n/f调节优化P115=5，待显示A080后按启动，开始n/f优化，直至完毕。优化过程中常遇见的报错有：F107——电流传感器信号问题，F114——静态辩识参数的时候时间过长。

西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置

一 加减速时间

加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二 转矩提升

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三 电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四 频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

6SE70调试基本参数设置

6SE70调试基本参数设置

6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取

6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置

1：具有OP1S的标准设置

P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准

P100= 1：V/f控制

3：无测速机的速度控制

4：有测速机的速度控制

5：转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0

当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速

P109= 电机级对数

P113= 电机额定转矩

P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）

P115=1 计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值

P130= 10：无脉冲编码器

11：脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P330= 0：线性（恒转矩）

1：抛物线特性（风机/泵）

P384.02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度

P453= % 反向旋转时的最大频率或速度

数值参考P352和P353

6SE70调试

6SE70调试

6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置

P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准

P100= 1：V/f控制

3：无测速机的速度控制

4：有测速机的速度控制

5：转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速

P109= 电机级对数

P113= 电机额定转矩

P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）

P115=1 计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值

P130= 10：无脉冲编码器

11：脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P330= 0：线性（恒转矩）

1：抛物线特性（风机/泵）

P384.02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度

P453= % 反向旋转时的最大频率或速度

数值参考P352和P353

P060=1 回到参数菜单

P128= 最大输出电流

P462= 上升时间

P464= 下降时间

P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）

P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像

一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，

二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。

１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。