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6SE70调试基本参数设置精

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6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取

6：允许通过PMU和串行接口 OP1S变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置

1：具有OP1S的标准设置

P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准

P100= 1： V/f 控制

3：无测速机的速度控制

4：有测速机的速度控制

5：转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0

当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数

P113= 电机额定转矩

P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设

P115=1 计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值

P130= 10：无脉冲编码器

11：脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P330= 0：线性（恒转矩）

1：抛物线特性（风机/泵）

P384.02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度

P453= % 反向旋转时的最大频率或速度

数值参考P352和P353

P060=1 回到参数菜单

P128= 最大输出电流

P462= 上升时间

P464= 下降时间

P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合

P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。呵呵！本人维修心得（我不 是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之 处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像 一）显示0 0 8

意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可 能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未 断，报故障了直接复位，二） 报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：

母线欠电压。1） 一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部 也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换， 很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更 换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。 2）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几 种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是 降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几 次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越 多显示电压越低 3） CUVC板坏 4）母线电压P071标定的 太高5） cdust：引用 加为好友

发送留言 2007-9-20 22:24:00报警F002 故障意思:母线欠电压。

还有一个可能我碰到两次都是分压板坏了 （在CUVC下面的那块

小板子）三）F006报警意思：母线过电压1）停车太快， 造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下 降时间

P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻 2）母线电压P071标定的太低 四）F011报警意思：过电流 1）编码器信号不好，或丢转2）主板上有一取样电阻烧，拆 到既可，不影响。我试过好几次成功过两次3）变频器输出是 否短路或有接地故障4）负载处于过载状态 5）电机与变频 器是否匹配 6）是否动态要求过高五）F015 F053报警意 思：堵转 1） P830= 1

5,屏蔽掉此故障 2）编码器信号

不好，或丢转 降低负载•释放抱闸•提高电流极限•提 高失步/堵转时间P805 •提高设定值-实际值偏差响应阈值

P792 仅对于f/n/T控制（P100 = 3, 4, 5） •提高转矩极限

或转矩设定值仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制: （P100

= 0, 4, 5） •检查测速机电缆•检查脉冲编码器

的脉冲数•检查模拟测速机定标•电机侧和变频器侧测速 机电缆屏蔽层是否接好•降低转速预控制的平滑度P216 （仅 n/T控制） 仅对于频率控制：（P100 = 3） •增大加速时间（见

P467-ProtRampGenGain） •增大低频时的电流（P278 , P279,

P280） •接通转速调节器预控制（P471 > 0）。 •设置

EMF调节器动态（P315）最大系数为2 •提高EMF模型的转

换频率1313）。 •当n/f调节器过调制时，用带脉冲编码器的

速 度调节代替之。•转速设定值用转速实际值跟踪，这样设 定-实

际值偏差总是小于P792设定值六）F021报警意思： 大电流时间过长 1） P830= 2 1或P383小于10 0 即可 屏蔽此故障 2）加大P383时间，七）F025 F026 F027

F029故障意思：在某相上存在UCE关机1）有无短路或接 地故障 包括电机 2）CU板是否正确插入 3）IGBT坏F037 故障意思：信号丢失1）信号电揽开路2）参数不正确 P632 3）主板跳线设置不对 参数不能修改：1）装置正在运行，需 停车才能更改2）必须在系统设置下才能改既 P060 = 5 3 ） P053设置不对4）参数加了锁P358和P359参数看不见：用电 脑看参数时有许多参数看不见为红色需改P060=76SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定

1.1 出厂参数设定

P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数

P60=2 固定设置，参数恢复到缺省

P366=0 PMU 控制

P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，

P366 参数选择不同，变频器的

设定和命令源可以来自端子，OP1S, PMU。电机和控制参数未

进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定

P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应

用设定电机控制参数

P071进线电压（变频器400V AC /逆变器540V DC）

P95=10 IEC 电机

P100=1 V/F开环控制

3不带编码器的矢量控制

4带编码器的矢量控制

P101 电机额定电压

P102 电机额定电流 P107电机额定频率HZ

P108电机额定速度RPM

P114=0

P368=0设定和命令源为PMU+MOP

P370=1 启动简单应用参数设置

P60=0 结束简单应用参数设置

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368 选择的功能图见手

册S0-S7, P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最

优。

1.3 系统参数设置

P60=5

P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算

P130=10 无编码器

11有编码器（P151编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A

P351=电压量参考值V

P352=频率量参考值HZ

3 3

P353=转速量参考值1/MIN

P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）

P453二反向旋转最大频率或速度％（100%=P352，P353）

P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障

1.4 补充参数设定如下

P128=最大输出电流A

P571.1=6 PMU 正转

P572.1=7 PMU 反转

P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0(单位为秒S)

P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0 (S)

P643.1=10Vx电机最高频率/频率表最大指示

P643.2=10Vx电机最大电流/电流表最大指示

P492=150% 电机转矩正限幅

P498=-150% 电机转矩负限幅

P602=1s 预励磁时间

P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数

P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。

1.5 调试说明

先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否

正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4, P130=11, P151=1024。

进行P115=2，4，5的参数

优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2静止状态电机辨识

P115=4空载测试

P536=50% 速度环优化快速响应指标

P115=5速度调节器优化

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于

100=3，4 的控制方式。

与PLC通迅设置：

P918 总线地址

传动反馈到PLC的通讯字设定 P734.1=32 装置状态字1

P734.2=148 传动的速度反馈

P734.3=433 端子状态（风机/内外控整流单元调试步骤

1.1 出厂参数设定

P052=1 选定建立工厂设置功能

按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设

置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置

P051=2 存取级“标准模式”

P053=7参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”

P052=5 传动系统设置

P071=400 电源电压

P052=21 选择电路识别功能

在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，

则必须重新识

别。（r947, r949显示故障码和故障值）

P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置

P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中

间回路电压放电

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6SE70变频器翻车机系统参数设置(1)

6SE70变频器翻车机系统参数设置(1)

西门子6SE70变频器参数设置说明(优化步骤设置)拨车机参数设置翻车机的参数设置第一步进行参数复位P053=6允许通过PMU和串口接口SCOM1变更参数P053=6P060=2选择固定设置P060=2P366=0具有PMU的标准设置P366=0P970=0参数复位P970=0P368=0(注意查看此值)选择设定和命令源(页s0... s4,s7)0 PMU+MOP1 端子排上的P368=0第二步进行功率部分定义P060=8P060=8P070=装置的代号，看看西门子矢量大全的选型手册P070=P071=400VP071=400VP072=要求同变频器装置的铭牌额定值数据一致P072=P060=1第三步简单应用的参数设置P060=3P060=3P071=400V取变频器默认值就可以P071=400VP095=10异步/同步IEC国际标准P095=10P100=3(矢量控制)无测速机的速度控制P100=1(V/F开环控制)P101=380V电机额定电压值（看电机铭牌）P101=380VP102=总电机额定电流值（看电机铭牌）P102=P103=0电机励磁电流 输入0自动计算P103=0P104=0.87取变频器默认值就可以P104=0.87P107=50HZ电机额定频率值P107=50HZP108=电机额定速度值P108=P109=电机极对数 自动机算不用设置P109=P114=6(重载启动)大启动转距系统P114=1(齿轮大扭距)P383=0P383=0P368=0P368=0P370=0P370=0P060=0第四步电子板配置P060=4第 1 页，共 5 页P060=1 第五步专家应用的参数设置P060=5 P060=5P068=0没有输出滤波器P068=0P071=400V取变频器默认值就可以P071=400VP095=10异步/同步IEC国际标准P095=10P100=3(矢量控制)无测速机的速度控制P100=1(V/F开环控制)P101=380V电机额定电压值（看电机铭牌）P101=380VP102=总电机额定电流值（看电机铭牌）P102=P103=0电机励磁电流 输入0自动计算P103=0P104=0.87取变频器默认值就可以P104=0.87P107=50HZ电机额定频率值P107=50HZP108=电机额定速度值P108=P109=电机极对数 自动机算不用设置P109=P113=电机的额定转矩P113=P114=6(重载启动)大启动转距系统P114=1(齿轮大扭距)P115=1计算电机模型“自动参数设置”P115=1P130=10无脉冲编码器P130=10P339=0P339=0P340=2.4取变频器默认值就可以P340=2.4P350=输入所有电流量的参考值AP350=P351=输入所有电压量的参考值VP351=P352=100Hz输入所有频率量的参考值HzP352=100HzP353=输入所有转速量的参考值rpm，自动计算P353=P354=输入所有转矩量的参考值NmP354=P357=取变频器默认值就可以P357=P383=0P383=0P384.02=0P384.02=0P452=100(-100)也可以取变频器默认值P452=150(-150)P453=-150(150)也可以取变频器默认值P453=-150(150)P060=1P060=1P128=1.5倍的电机额定电流（变频器默认值）P128=P462=6S加速时间P462=3.5SP463=0秒P463=0P464=3.6S减速时间P464=2.6SP465=0秒P465=0P115=2P115=2按“P”键，紧接着按启动键，电机开始启动。现象电机只是响“尖叫”第 2 页，共 5 页一分钟左右自己停止P115=4P115=4时快时慢P536=70%P536=70%P115=5P115=5时快时慢第五步拨车机参数优化后的变频器参数设置P590=0P590=0推车机参数设置迁车台的参数设置第一步进行参数复位P053=6允许通过PMU和串口接口SCOM1变更参数P053=6P060=2选择固定设置P060=2P366=0具有PMU的标准设置P366=0P970=0参数复位P970=0P368=0(注意查看此值)选择设定和命令源(页s0... s4,s7)0 PMU+MOP1 端子排上的P368=0第二步进行功率部分定义P060=8P060=8P070=装置的代号，看看西门子矢量大全的选型手册P070=P071=400VP071=400VP072=要求同变频器装置的铭牌额定值数据一致P072=P060=1第三步简单应用的参数设置P060=3P060=3P071=400V取变频器默认值就可以P071=400VP095=10异步/同步IEC国际标准P095=10按“P”键，紧接着按启动键，电机开始启动。现象电机响“尖叫”并开始旋转达不到额定电机的速度 一分钟左右自己停止 方向同P115=4时的方向一致按“P”键，紧接着按启动键，电机开始启动。现象电机响“尖叫”并开始旋转达不到额定电机的速度 一分钟左右自己停止 方向同P115=5时的方向一致

6SE70调试参数

6SE70调试参数

6SE70控制板上的芯片大家用的基本都是A5E00295034芯片吧，我就把我们经常调试的基本步骤写下，献丑了

1、检测IGBT管子好坏。拔下每个驱动管脚，万用表检测电阻是否从0到无穷大变化，是的话正常。

2、上直流560V控制电，测IGBT驱动管脚负压（根据功率段的不同因此驱动电压也不同，在此以75KW为例）是否有-10V，有为正常，查看直流母线参数r006，用万用表检测直流控制电电压，查看是否一致。

3、修改参数。按75KW功率段设置，先修改功率段：P60=8—P70=91—P60=1—P60=2—P970=0，复位后查看以下参数是否正确。功率段P70=91，直流母线P71=540，额定电流P72=146，额定功率P73=75。

4、修改调试电机参数。选择菜单P60=5—开/闭环控制P100=1—电机额定电压P101=380—电机额定电流P102=146—电机额定转速P108=980—自动参数设置P115=1—电机热时间参数P383=0，修改完后改P60=1，限制电流P128=146。有的参数本身已默认。设置完参数后在控制电状态下标量启动，将频率增加到20HZ，用示波器查看IGBT驱动管脚波形是否为方波。正常后，在直流母排端加24V电池，用示波器检测UVW三相输出波形是否为方波。

5、控制电调试一切正常后，接主电。确保接上主电一切正常后启动变频器，空载运行正常，切主电接电机，然后启动，检查电机正反转，若正转，将频率加到20HZ，用钳表检测三相电压是否平衡，同时查看电流参数r004，看是否与钳表一致。

6、电机在标量状态下能正常运转后，停止运行，开始对变频进行优化（自学习）。参数设置如下：P60=5—P100=3—P60=1—P128=146—P515=1—P536=25—P462=40—P464=50，设置完成后，再检查最大设置电流P128是否为146，检查完毕后，开始优化。优化过程如下：直流静态电机数据P115=2，待显示A078后按启动，开始静态参数优化。空载测试P115=4，待显示A080后按启动，开始空载优化。n/f调节优化P115=5，待显示A080后按启动，开始n/f优化，直至完毕。优化过程中常遇见的报错有：F107——电流传感器信号问题，F114——静态辩识参数的时候时间过长。

西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置

一 加减速时间

加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二 转矩提升

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三 电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四 频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

6SE70调试

6SE70调试

6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置

P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准

P100= 1：V/f控制

3：无测速机的速度控制

4：有测速机的速度控制

5：转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速

P109= 电机级对数

P113= 电机额定转矩

P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）

P115=1 计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值

P130= 10：无脉冲编码器

11：脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P330= 0：线性（恒转矩）

1：抛物线特性（风机/泵）

P384.02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度

P453= % 反向旋转时的最大频率或速度

数值参考P352和P353

P060=1 回到参数菜单

P128= 最大输出电流

P462= 上升时间

P464= 下降时间

P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）

P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像

一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，

二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。

１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。