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5.59 + 0.98 + 294 + 17 05 十 - -------- +------- ； ----------------------------------------------- 7(30/2)2 (30/2)2 x(65/15)2 (30/2)2 x(65/l5)2 x(0.15/0.5)2 5.59 + 0.98 + 0.089 + 0.093 + 0.021.6.7732 • m 21-3解：①旋转部分飞轮矩 第一章GD ； + GD ； GD ： GD 2 =GD 2+GD 2 + GD ； + GD ； + _________ r J +0 1 (Z2/ZJ2 (Z 2/Z x )2\Z 4/Z 3)2 (Z 2/Z 1)2.(Z 4/Z 3)2.(Z 6/Z 5)256.8 + 37.3 137.20 230 + 8.25 + 心 + 19.6 十 ------ -------- + ------- ； ------ ； -------(55 / 20)2 (55 / 20)2 x (64/ 38)2 (55 / 20)2 x (64/38)2x (78/ 30)2= 251.497Vm 2：工作台和工作总重虽G = q+G2 =14715 + 9810 = 24525"r43 ・切削速度v = 43m/min = 0.12m /s :齿轮6的转速 n, = ------------- =-------------- = 27.56厂/min仏 Z 0.02x78电动机转速 n = n, • — • —= 331.88r/minZ5 Z 3Z 、宜线运动部分飞轮矩 GD; = 365•色卜= 365x 24525x0 72 = 42.13N ・m 2 " n 2331.882总飞轮矩 G£>2=GZ)；+GZ)f =251.49+ 42.13 = 293.62^-m 2工作台及工作与导轨的摩擦力于=(G[ + G?) • “ = (147• 15 + 9810) x 0.1 = 24525N折算到电机轴上的负载转矩7>“55X (F")化9.55X (9^ + 2452.5)X 0.72 “7.52N" r/・n0.8x331.88②切削时电动机输岀功率 P 2=7f .0 = 317.57x^x331.88 = 11.03^③空载时电动机轴上的总飞轮矩为GD f= 251.49 + 365 x14715x072； 331.882276.77N •加2dn 1 78 64 55 dv /z ・、 ——= ----------- x ——x ——x ——x ——=15.44r / (min-5)dt 0.02x78 30 38 20 dt9.55x14715x0.1x0.72 " 0.8x331.881-4解：①旋转部分飞轮矩 GD 9 = 38.1W ..；T F=7A 375 dn—=49.507V-/77 cltGD ： = GD ； + GDI + 血:+吟 + GD ： + GD ：GD ； + GDI (Z 4/Z 2)2 ' (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2 + (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2.(/)7 / Z )5)29&10 + 294 3.92 + 3.92重物、吊钩的总重量为G = G9 +G10 =490 + 19620 = 201 \0N提升速度v k =12;?7/min = 0.2/n/5；绳索的速度v = 2v^ = 24m/min =卷筒外圆线速度；卷筒转速決= --------- =———=153” / min ；7lD5 ?rx0・5电动机转速H = n5-^-^ = 15.3x —X—= 993r/min ；于是得直线部分飞轮矩为Z3 Z215 2GDf = 365= 365x 20110x0-2^ = 0.298/V• m2；折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为& n29932 GD2 = GD： + GDI= 6.773 + 0.298 = 7.0717V • m2②重物吊起时阻转矩为T L= 9.55^ = 9.55X 20110x02 = 55.252V-m7]c n0.7x993重物及吊钩转矩折算值为r L = 9.55匹=9.55X 2°11°X0.2=3868YV,M L n993所以传动机构损耗转矩为AT=T L-T^= 55.25-38.68 = 16.57^-7/7放下时阻转矩为7；"=7；-2AT = 55.25-2xl 6.75 = 22J 1/V • mG v490 x 0 2③空钩吊起时阻转矩为7； =9.55盂= 9.55x乔而9.4255G v490 x 0 2空钩其转矩折算值为9.55亍=9.55 x帀-=°・9425N・”所以传动机构损耗转矩为AT =T L-T^= 9.425一0.9425 = 8.48N• m放下时的阻转矩为Tj =T L - 2AT = 9.425-2x8.48 = -7.54N ・m④在②种惰况下，由于乙和厶都大于零，所以电动机是输出机械能；在③种惜况下，由于厶大于零，所以吊起时T” <0输出机械能，而L ,所以下方时电动机输入机械能。
《电力拖动自动控制系统》综述报告专业及班级10自动化（2）班姓名孙修才学号授课老师孙强完成时间2013-11-23课程综述得分表一二三四五六合计1 2 3得分注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》一、课程简介1、专业地位电力拖动自动控制系统是自动化专业的一门专业课，同时也是培养一名高素质的自动化专业技术人员的必修课程。
电力拖动自动控制系统课程的内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和伺服系统。
本课程既有完整的理论体系，又有很强的实践性，在教学过程中开设了单独的实验课，目的在于培养学生掌握实验方法和运用理论分析解决实际问题的能力。
2、课程时间分布本课程于大四上学期开设。
第一周到第十二周是教学时间，共72个学时；十三周到十五周是实验时间。
本学期共有84个学时。
3、课程目标直流调速系统是运动控制系统的基础，所以本课程从直流调速系统入门，建立了扎实的控制系统分析与设计的概念和能力后以后，再进入交流调速系统的学习。
最后，在掌握调速系统的基本规律和设计方法的基础上，进一步学习伺服系统的分析与设计。
使学生通过对本课程的学习了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律，能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力。
二、课程内容本门课程内容涵盖：可控电源-电动机系统的特殊问题及其机械特性，调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理及结构，反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法，调节器结构及参数的设计方法，反馈控制系统的实现，计算机仿真在控制系统的应用等。
主要内容分为三篇，共9章。
各章节具体内容如下：第一章：绪论对运动控制系统的历史与发展以及相关学科作简单的介绍，指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场控制也相当重要，并介绍了典型的负载特性。
第二章：转速反馈控制的直流调速系统可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控的直流电源；第二类是直流脉宽变换器，它先用不可控整流器把交流电变换成直流电，然后用PWM脉宽调制方式调节输出的直流电压。
机电技术应用专业《机械基础》课程标准一、课程信息课程名称：机械基础课程学时：IOO学时适用对象:机电技术应用专业一年级学生二、说明（-）课程性质与任务机械基础是中等职业学校机电技术应用专业的一门综合性基础课程。
旨在使学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。
其任务是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用，会合理选用机械工程材料；了解金属材料热处理的基本知识；掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力；熟悉常用机械制造基础知识；为学生学习后续专业课程和解决生产实际问题奠定基础。
（二）教学目标和基本要求（一）知识目标1.理解机器的基本概念，掌握机器的组成；2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用；明确热处理的目的，了解热处理的方法及应用；3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用；4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点；了解轮系的分类与应用，会计算定轴轮系的传动比;5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料和应用场合及有关标准和选用方法。
（二）能力目标1初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力；6.初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力；7.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力；8.具有正确操作和维护机械设备的基本能力；9.培养学生独立寻找解决问题途径的能力，把已获得的知识、技能和经验运用到新的实践中，提高分析解决问题的能力。
（三）职业情感与素养目标1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德；2.培养学生善于动脑、勤于思考、及时发现、分析问题的学习习惯；3.培养学生良好的职业道德和职业情感；4.培养学生的创新精神，提高适应职业变化的能力；5.培养学生与他人交往、合作、共处的社会生存能力。
第一章电力拖动系统的动力学基础1-1什么是电力拖动系统?它包括那几部分？都起什么作用？举例说明．答：由原动机带动生产机械运转称为拖动。
用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。
电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
其中，电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务；机械传动机构用来传递机械能；控制设备则用来控制电动机的运动；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。
1-2电力拖动系统运动方式中T ，T n 及n 的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？答：设转速n 对观察者而言逆时针为正，则转矩T 与n 的正方向相同为正；负载转矩T L 与n 的正方向相反为正。
与正方向相同取正，否则取反。
1-3试说明GD ２的概念答：J=gGD 42即工程中常用表示转动惯量的飞轮惯量。
1-4从运动方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静止等运动状态？答:当L T T >时，0>dt dn ，系统加速；当L T T <时，0<dt dn ，系统减速。
当L T T =时，0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运行，或者静止不动。
1-5多轴电力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？答:多轴电力拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩，这种系统比单轴拖动系统复杂，计算较为困难，为了简化计算，一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算为等小的单轴系统。
1-6把多轴电力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的飞轮力矩按什么原则折算？答:功率相等原则;能量守恒原则.1-7什么是动态转矩？它与电动机负载转矩有什么区别？答:动态转矩是指转矩是时间的函数.而负载转矩通常是转速的函数.1-8负载的机械特性有那几种类性？各有什么特点？答：恒转矩负载特性：与n 无关，总是恒值；恒功率负载特性：与n 成反比例变化；通风机负载特性：与n 2成正比例变化。
攉煤工安全技术操作规程范文电力拖动斗式增压机的安全技术操作规程第一章总则第一条为了确保电力拖动斗式增压机操作的安全，保证人员、财产安全，制定本规程。
第二条本规程适用于电力拖动斗式增压机的操作和维护保养人员，以及相关管理人员。
第三条电力拖动斗式增压机的操作和维护保养人员必须持有相关岗位操作资格证书。
第四条电力拖动斗式增压机的操作和维护保养人员必须严格按照本规程的要求进行操作，不得违章操作。
第五条电力拖动斗式增压机的操作和维护保养人员必须随时保持警觉状态，发现问题及时报告并采取相应的措施进行处理。
第六条电力拖动斗式增压机的操作和维护保养人员必须接受相关教育培训，掌握相关安全知识和操作技能。
第二章操作规程第七条电力拖动斗式增压机的操作人员在操作前必须进行安全检查，确保设备完好无损。
第八条电力拖动斗式增压机的操作人员在操作过程中必须严格按照操作规程进行操作。
施，包括穿戴好安全帽、安全鞋等防护用具。
第十条电力拖动斗式增压机的操作人员在操作过程中发现设备异常情况或人身伤害情况，必须立即停机处理，同时报告相关管理人员。
第十一条电力拖动斗式增压机的操作人员必须做好设备的日常维护保养工作，定期进行检查与保养，保证设备的可靠性与稳定性。
第十二条电力拖动斗式增压机的操作人员不能超负荷使用设备，必须按照设备的额定负荷进行操作。
第十三条电力拖动斗式增压机的操作人员在操作过程中禁止抛洒物料，必须将物料放置在提供的容器内。
第十四条电力拖动斗式增压机的操作人员在操作过程中禁止随意操作控制台上的按钮，必须按照指令进行操作。
第十五条电力拖动斗式增压机的操作人员在操作过程中禁止使用损坏或无效的工具。
第三章安全防护第十六条为了保证电力拖动斗式增压机的安全操作，必须设置相应的安全防护设施。
第十七条电力拖动斗式增压机的工作区域必须明确划分，并设置相应的警示标识。
护用具，保护好自己的身体。
第十九条电力拖动斗式增压机的工作区域必须保持清洁，防止因杂物堆积导致安全事故。
