3.1.3 空间向量的数量积运算
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3.1.3空间向量的数量积运算一、选择题1.若A 、B 、C 、D 为空间四个不同的点,则下列各式为零向量的是 ( ) ①22AB BC CD DC +++ ②2233AB BC CD DA AC ++++ ③AB CA BD ++④AB CB CD AD -+-A .①②B .②③C .②④D .①④2、在空间四边形ABCD 中,若AB a =,BD b =,AC c =,则CD 等于 ( ) A .()a b c -- B .()c b a -- C .a b c -- D .()b c a --3、已知向量 a 和向量 b 的数量积为- 3,且| a |=1,| b |=2,则向量 a 和向量 b 的夹角( ) A .30° B .60° C . 120° D .150°4、已知空间向量 a , b 满足条件:( a +3 b )⊥(7 a -5 b ),且(a -4 b )⊥(7 a -2 b ),则空间向量 a , b 的夹角<a , b >( )A .等于30°B .等于45°C .等于60°D .不确定5、若a ,b 为非零向量,则a·b =|a |·|b |是a 与b 平行的( )A.充分不必要条件B.必要不充分条件C.充要条件D.既不充分也不必要条件 5、解析:因为a ,b 为非零向量,又a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉=|a ||b |, 所以cos 〈a ,b 〉=1.所以〈a ,b 〉=0,即a 与b 平行; 反之,若a 与b 平行,当〈a,b 〉=π时, a ·b =-|a |·|b |≠|a |·|b |,由此知应选A. 6、若a 与b 是垂直的,则a ·b 的值一定是( )A.大于0B.等于零C.小于0D.不能确定 7、在下列条件中,使M 与A 、B 、C 一定共面的是( ) A.OC OB OA OM --=2 B.OC OB OA OM 213151++=C.0=++MC MB MAD. 0=+++OC OB OA OM 8、 a 、b 是非零向量,则〈a ,b 〉的范围是 ( )A.(0,2π)B.[0,2π]C.(0,π)D.[0,π]9、已知|a |=22,|b|=22,a . b =-2,则a 、b 所夹的角为( )A. 0B. 4πC. 2πD. 34π10.设A 、B 、C 、D 是空间不共面的四点,且满足000=•=•=•AD AB ,AD AC ,AC AB ,则∆BCD 是( )A .钝角三角形B .锐角三角形C .直角三角形D .不确定二、填空题1、在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,给出以下向量表达式:①(A 1D 1→-A 1A →)-AB →;②(BC →+BB 1→)-D 1C 1→;③(AD →-AB →)-2DD 1→;④(B 1D 1→+A 1A →)+DD 1→.其中能够化简为向量BD 1→的是________. 2.已知平行六面体ABCD -A ′B ′CD ′,则下列四式中: ①AB →-CB →=AC →;②AC ′→=AB →+B ′C ′→+CC ′→;③AA ′→=CC ′→; ④AB →+BB ′→+BC →+C ′C →=AC ′→. 正确式子的序号是________.3.已知空间向量a 、b 、c 满足a +b +c =0,|a |=3,|b |=1,|c |=4,则a ·b +b ·c +c ·a 的值为________.4.若AB →·BE →=AB →·BC →,则AB →与CE →的位置关系为5.在空间四边形ABCD 中,A B →·C D →+B C →·A D →+C A →·B D →=________.6.已知|a |=32,|b |=4,a 与b 的夹角为135°,m =a +b ,n =a +λb ,则m ⊥n ,则λ=________.小组: 组号: 姓名:__________一、选择题(本题共10小题,每题5分,共50分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案二、填空题(共6小题,每题5分,共30分)请把正确答案填写在相应的位置上.1、__________2、___________3、_____________4、_____________5、_____________6、_____________ 三、解答题1、正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,求证:BD 1⊥平面ACB 1.2、如图,在空间四边形OABC 中,8OA =,6AB =,4AC =,5BC =,45OAC ∠=,60OAB ∠=,求OA 与BC 的夹角的余弦值.在直角坐标系xOy 中,以O 为圆心的圆与直线x -3y =4相切.(1)求圆O 的方程;(2)圆O 与x 轴相交于A ,B 两点,圆内的动点P 满足PA ,PO ,PB 成等比数列,求PA →·PB→的取值范围.答案:一、选择:1---5 CDDCA 6-----10 BCBDB10.B ;解析:过点A 的棱两两垂直,通过设棱长应用余弦定理可得三角形为锐角三角形二、填空:1、解析:①中(A 1D 1→-A 1A →)-AB →=AD 1→-AB →=BD 1→;②中(BC →+BB 1→)-D 1C 1→=BC 1→-D 1C 1→=BD 1→;③中(AD →-AB →)-2DD 1→=BD →-2DD 1→≠BD 1→;④中(B 1D 1→+A 1A →)+DD 1→=B 1D →+DD 1→=B 1D 1→≠BD 1→,所以①②正确.答案:①②2、解析:AB →-CB →=AB →+BC →=AC →,①正确;AB →+B ′C ′→+CC ′→=AB →+BC →+CC ′→=AC ′→,②正确;③正确;(AB →+BB ′→)+BC →+C ′C →=AB ′→+B ′C ′→+C ′C →=AC ′→+C ′C →=AC →,故④错误.答案:①②③ 3、解析:∵a +b +c =0,∴(a +b +c )2=0,∴a 2+b 2+c 2+2(a·b +b·c +c·a )=0,∴a·b +b·c +c·a =-32+12+422=-13.答案:-134、解析:AB →·BE →=AB →·BC →,则AB →·(BE →-BC →)=AB →·CE →=0.∴AB →⊥CE →.5、解析: 设A B →=b ,A C →=c ,A D →=d ,则C D →=d -c ,B D →=d -b ,BC →=c -b .原式=0. 6、解析: m ·n =(a +b )·(a +λb )=|a |2+λa ·b +a ·b +λ|b |2=18+λ×32×4×cos 135°+32×4×cos 135°+λ×16=6-12λ+16λ=6+4λ,∵m ⊥n ,∴6+4λ=0,∴λ=-32三、解答题:1、.证明:先证明BD 1⊥AC∵1BD = BC + CD +1DD ,AC = AB +BC ∴1BD ·AC =(BC + CD +1DD )·(AB +BC )=BC ·BC + CD ·AB =BC ·BC -AB ·AB =|BC |2-|AB |2=0∴BD 1⊥AC ,同理可证BD 1⊥AB 1,于是BD 1⊥平面ACB 1 2、解:∵BC AC AB =-,∴OA BC OA AC OA AB ⋅=⋅-⋅||||cos ,||||cos ,OA AC OA AC OA AB OA AB =⋅⋅<>-⋅⋅<>84cos13586cos12024162=⨯⨯-⨯⨯=-∴24162322cos ,855||||OA BC OA BC OA BC ⋅--<>===⨯⋅, 所以,OA 与BC 的夹角的余弦值为3225-. 附加解析 (1)依题设,圆O 的半径r 等于原点O 到直线x -3y =4的距离,即r =41+3=2.得圆O 的方程为x 2+y 2=4.(2)不妨设A (x 1,0),B (x 2,0),x 1<x 2.由x 2=4即得A (-2,0),B (2,0). 设P (x ,y ),由|PA |、|PO |、|PB |成等比数列,得(x +2)2+y 2·(x -2)2+y 2=x 2+y 2, 即x 2-y 2=2. PA →·PB →=(-2-x ,-y )·(2-x ,-y ) =x 2-4+y 2=2(y 2-1).由于点P 在圆O 内,故⎩⎨⎧x 2+y 2<4x 2-y 2=2.由此得y 2<1.所以PA →·PB→的取值范围为[-2,0).DCBA备选:2、棱长为a 的正四面体ABCD 中,AB BC •+AC BD •的值等于( B ) A .0B.232aC. 22aD.23a7.已知非零向量AB →与AC →满足(AB →|AB →| +AC →|AC →| )·BC →=0且AB →|AB →| ·AC →|AC →|=12 , 则△ABC 为( C )A.三边均不相等的三角形B.直角三角形C.等腰非等边三角形D.等边三角形8.如右图,在四边形ABCD 中,4||||||=++DC BD AB ,4||||||||=⋅+⋅DC BD BD AB ,0=⋅=⋅DC BD BD AB , 则AC DC AB ⋅+)(的值为( C ) A 、2 B 、22 C 、4D 、241.如图1,a 、b 是两个空间向量,则AC →与A ′C ′→是________向量,AB →与B ′A ′→是________向量.1、答案:相等 相反1、A 是△BCD 所在平面外一点,M 、N 分别是△ABC 和△ACD 的重心.若BD =4,试求MN 的长.解析:1、连结AM 并延长与BC 相交于E ,又连结AN 并延长与CD 相交于E ,则E 、F 分别为BC 及CD 之中点. 现在MN =AE AF AM AN 3232-=- =EF AE AF 32)(32=- =)(32CE CF - =CB CD CB CD -=-(31)2121(32) =BD 31∴MN =|MN |=31|BD |=31BD =34。
3.1.3 空间向量的数量积运算学习目标1.掌握空间向量的夹角与长度的概念.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)3.能用向量的数量积解决立体几何问题.(难点) 基础·初探教材整理1 空间向量的夹角 阅读教材,完成下列问题. 1.夹角的定义已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉. 2.夹角的范围空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].特别地,当θ=0时,两向量同向共线;当θ=________时,两向量反向共线,所以若a ∥b ,则〈a ,b 〉=0或π;当〈a ,b 〉=π2时,两向量________,记作________. 预习自测判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)〈a ,b 〉与(a ,b )都表示直角坐标系下的点.( ) (2)在△ABC 中,〈AB →,BC →〉=∠B .( )(3)在正方体ABCD A ′B ′C ′D ′中,AB →与A ′C ′→的夹角为45°.( ) 教材整理2 空间向量的数量积及其性质 阅读教材,完成下列问题.1.已知两个非零向量a ,b ,则________叫做a ,b 的数量积,记作________.规定:零向量与任何向量的数量积为________,即0·a =________.2.空间向量数量积满足下列运算律: (1)(λa )·b =λ(a·b ); (2)交换律:a·b =b·a ;(3)分配律:a ·(b +c )=________. 3.空间向量数量积的性质:两个向量数量积的性质若a ,b 是非零向量,则a ⊥b ⇔若a 与b 同向,则a·b =|a |·|b |; 若反向,则a·b = . 特别地:a·a =|a |2或|a |=a·a .若θ为a ,b 的夹角,则cos θ= |a·b |≤|a |·|b |预习自测下列式子中正确的是( ) A.|a |a =a 2 B.(a ·b )2=a 2b 2 C.a (a ·b )=b ·a 2 D.|a ·b |≤|a ||b |合作探究类型1 空间向量数量积的运算例1 如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD 中,E ,F 分别是AB ,AD 的中点,求值:(1)EF →·BA →; (2)EF →·BD →; (3)AB →·CD →. 名师指导在几何体中求空间向量的数量积的步骤1.首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.2.利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.3.根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模.4.代入公式a·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉求解. 跟踪训练1.已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线的长都等于a ,点E ,F 分别是BC ,AD 的中点,则AE →·AF →=________.类型2 利用数量积证明空间的垂直关系例2 已知空间四边形OABC 中,∠AOB =∠BOC =∠AOC ,且OA =OB =OC ,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是MN 的中点,求证:OG ⊥BC . 名师指导用向量法证明垂直关系的步骤 1.把几何问题转化为向量问题. 2.用已知向量表示所证向量.,3.结合数量积公式和运算律证明数量积为0.4.将向量问题回归到几何问题. 跟踪训练2.如图,已知正方体ABCD A ′B ′C ′D ′,CD ′与DC ′相交于点O ,连接AO ,求证:(1)AO ⊥CD ′; (2)AC ′⊥平面B ′CD ′.类型3 利用数量积求夹角例3 如图,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,求BC →1与AC →夹角的大小.名师指导1.由于向量的夹角的取值范围为[0,π],而异面直线所成的角的取值范围为⎝⎛⎦⎤0,π2,因此利用向量数量积求异面直线所成的角时,要注意角度之间的关系.当〈a ,b 〉∈ ⎝⎛⎦⎤0,π2时,它们相等;而当〈a ,b 〉∈ ⎝⎛⎦⎤π2,π时,它们互补. 2.利用数量积求异面直线所成角θ的余弦值的步骤: (1)取向量;(2)求向量夹角余弦cos 〈a ,b 〉; (3)定结果cos θ=|cos 〈a ,b 〉|. 跟踪训练3.如图,已知直三棱柱ABC A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D ,E 分别为AB ,BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值.探究共研型探究点 利用数量积求距离探究1 已知A (1,2,1),B (2,0,2),求|AB →|的值.探究2求两点间距离或线的长度的方法.例4平行四边形ABCD中,AB=2AC=2且∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB 与CD成60°角,求点B,D间的距离.名师指导1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问题转化为空间向量模的大小问题加以计算.2.用数量积求两点间距离的步骤:(1)用向量表示此距离;(2)用其他向量表示此向量;(3)用公式a·a=|a|2,求|a|;(4)|a|即为所求距离.跟踪训练4.如图所示,在空间四边形OABC中,OA,OB,OC两两成60°角,且OA=OB=OC=2,E为OA的中点,F为BC的中点,试求E,F间的距离.课堂检测1.已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2,若a=2e1+3e2,b=k e1-4e2,a⊥b,则实数k的值为()A.-6B.6C.3D.-32.在空间四边形OABC 中,OB =OC ,∠AOB =∠AOC =π3,则cos 〈OA →,BC →〉的值为( )A.12B.22C.-12D.0 3.在空间四边形ABCD 中,AB →·CD →+BC →·AD →+CA →·BD →=________.4.如图,三棱柱ABC A 1B 1C 1中,M ,N 分别是A 1B ,B 1C 1上的点,且BM =2A 1M ,C 1N =2B 1N .设AB →=a ,AC →=b ,AA 1→=c .(1)试用a ,b ,c 表示向量MN →;(2)若∠BAC =90°,∠BAA 1=∠CAA 1=60°,AB =AC =AA 1=1,求MN 的长.参考答案基础·初探教材整理1 空间向量的夹角 2.【答案】 π 垂直 a ⊥b 预习自测【答案】 (1)× (2)× (3)√教材整理2 空间向量的数量积及其性质 阅读教材,完成下列问题.1.【答案】 |a||b|cos 〈a ,b 〉 a·b 0 02. (3)【答案】 a ·b +a ·c3. a·b =0 -|a |·|b | a·b|a ||b |预习自测 【答案】 D【解析】 根据数量积的定义知,A ,B ,C 均不正确.故选D. 合作探究类型1 空间向量数量积的运算 例1 解:(1)EF →·BA →=12BD →·BA →=12|BD →||BA →|cos 〈BD →,BA →〉 =12cos 60°=14. (2)EF →·BD →=12BD →·BD →=12|BD →|2=12.(3)AB →·CD →=AB →·(AD →-AC →) =AB →·AD →-AB →·AC →=|AB →||AD →|cos 〈AB →,AD →〉-|AB →||AC →|cos 〈AB →,AC →〉=cos 60°-cos 60°=0. 跟踪训练 1.【答案】 14a 2【解析】 AE →·AF →=⎝⎛⎭⎫AB →+12BC →·12AD → =12AB →·AD →+14BC →·AD →=12a 2cos 60°=14a 2. 类型2 利用数量积证明空间的垂直关系例2 解:连接ON ,设∠AOB =∠BOC =∠AOC =θ,又设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c , 则|a |=|b |=|c |. 又OG →=12(OM →+ON →)=12⎣⎡⎦⎤12OA →+12(OB →+OC →) =14(a +b +c ),BC →=c -b . ∴OG →·BC →=14(a +b +c )·(c -b )=14(a ·c -a ·b +b ·c -b 2+c 2-b ·c ) =14(|a |2·cos θ-|a |2·cos θ-|a |2+|a |2)=0. ∴OG →⊥BC →,即OG ⊥BC . 跟踪训练2.证明:(1)因为AO →=AD →+DO →=AD →+12(DD ′→+DC →),因为CD ′→=DD ′→-DC →,所以AO →·CD ′→=12(DD ′→+DC →+2AD →)·(DD ′→-DC →)=12(DD ′→·DD ′→-DD ′→·DC →+DC →·DD ′→-DC →·DC →+2AD →·DD ′→-2AD →·DC →)=12(|DD ′→|2-|DC →|2)=0,所以AO →⊥CD ′→,故AO ⊥CD ′.(2)因为AC ′→·B ′C →=(AB →+BC →+CC ′→)·(B ′B →+BC →)=AB →·B ′B →+AB →·BC →+BC →·B ′B →+BC →·BC →+CC ′→·B ′B →+CC ′→·BC →, 可知AB →·B ′B →=0,AB →·BC →=0, BC →·B ′B →=0,BC →·BC →=|BC →|2, CC ′→·B ′B →=-|CC ′→|2,CC ′→·BC →=0, 所以AC ′→·B ′C →=|BC →|2-|CC ′→|2=0, 所以AC ′→⊥B ′C →,所以AC ′⊥B ′C . 同理可证,AC ′⊥B ′D ′.又B ′C ,B ′D ′⊂平面B ′CD ′,B ′C ∩B ′D ′=B ′,所以AC ′⊥平面B ′CD ′. 类型3 利用数量积求夹角例3 解:不妨设正方体的棱长为1, BC →1·AC →=(BC →+CC →1)·(AB →+BC →)=(AD →+AA →1)·(AB →+AD →)=AD →·AB →+AD →2+AA →1·AB →+AA →1·AD → =0+AD →2+0+0=AD →2=1, 又∵|BC →1|=2,|AC →|=2,∴cos 〈BC 1→,AC →〉=BC →1·AC →|BC →1||AC →|=12×2=12.∵0°≤〈BC →1,AC →〉≤180°, ∴〈BC →1,AC →〉=60°. ∴BC →1与AC →夹角的大小为60 °. 跟踪训练3.(1)证明:设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c , 根据题意,|a |=|b |=|c |且a ·b =b ·c =c ·a =0. ∴CE →=b +12c ,A ′D →=-c +12b -12a .∴CE →·A ′D →=-12c 2+12b 2=0,∴CE →⊥A ′D →,即CE ⊥A ′D .(2)解:∵AC ′→=-a +c ,∴|AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |,∵AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎫b +12c =12c 2=12|a |2, ∴cos 〈AC ′→,CE →〉=12|a |22·52|a |2=1010.∴异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010. 探究共研型探究点 利用数量积求距离探究1 【提示】 AB →=(1,-2,1), ∴|AB →|=12+(-2)2+12= 6.探究2 【提示】 利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a |2=a ·a 求解即可. 例4 解:由已知得AC ⊥CD ,AC ⊥AB ,折叠后AB 与CD 所成角为60°,于是,AC →·CD →=0,BA →·AC →=0, 且〈BA →,CD →〉=60°或120°.|BD →|2=(BA →+AC →+CD →)2=BA →2+AC →2+CD →2+2BA →·AC →+2AC →·CD →+2BA →·CD →=22+12+22+2×2×2cos 〈BA →,CD →〉,故|BD →|2=13或5, 解得|BD →|=13或5, 即B ,D 间的距离为13或 5. 跟踪训练4. 解:EF →=EA →+AF →=12OA →+12(AB →+AC →)=12OA →+12[(OB →-OA →)+(OC →-OA →)] =-12OA →+12OB →+12OC →,所以EF 2→=14OA →2+14OB →2+14OC →2+2×⎝⎛⎭⎫-12×12OA →·OB →+2×⎝⎛⎭⎫-12×12OA →·OC →+2×12×12OB →·OC →=2. ∴|EF →|=2,即E ,F 间的距离为 2. 课堂检测 1.【答案】 B【解析】 由题意可得a ·b =0,e 1·e 2=0, |e 1|=|e 2|=1,∴(2e 1+3e 2)·(k e 1-4e 2)=0, ∴2k -12=0,∴k =6. 2.【答案】 D【解析】 OA →·BC →=OA →·(OC →-OB →)=OA →·OC →-OA →·OB →=|OA →||OC →|cos ∠AOC -|OA →||OB →|cos ∠AOB =12|OA →||OC →|-12|OA →||O B →|=0,∴OA →⊥BC →,∴cos 〈OA →,BC →〉=0. 3.【答案】 0【解析】 原式=AB →·CD →+BC →·AD →+CA →·(AD →-AB →)=AB →·(CD →-CA →)+AD →·(BC →+CA →)=AB →·AD →+AD →·BA →=0.4.解:(1)MN →=MA 1→+A 1B 1→+B 1N →=13BA 1→+AB →+13B 1C 1→=13(c -a )+a +13(b -a ) =13a +13b +13c . (2)∵(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2a ·b +2b ·c +2a ·c=1+1+1+0+2×1×1×12+2×1×1×12=5, ∴|a +b +c |=5,∴|MN →|=13|a +b +c |=53, 即MN =53.。
《3.1.3 空间向量的数量积运算》教学案4 【学情分析】:本小节首先把平面向量数量积运算推广到空间向量数量积运算学生已有了空间的线、面平行和面、面平行概念,这种推广对学生学习已无困难但仍要一步步地进行,学生要时刻牢记,现在研究的范围已由平面扩大到空间一个向量已是空间的一个平移,要让学生在空间上一步步地验证向量的数量积运算这样做,一方面复习了平面向量、学习了空间向量,另一方面可加深学生的空间观念【教学目标】:(1)知识与技能:掌握掌握空间向量的夹角的概念,空间向量数量积的定义和运算律(2)过程与方法:类比学习,注重类比、推广等思想方法的学习和使用,掌握立体几何中的三垂线定理及其逆定理的证明(3)情感态度与价值观:进一步学习向量法在证明立体几何中的应用,培养学生的开拓创新能力和举一反三的能力。
【教学重点】:空间向量的数量积运算【教学难点】:空间向量的数量积运算在解决立体几何中的应用【课前准备】:课件【教学过程设计】:教学环节教学活动设计意图一.温故知新1、平面向量的数量积(1)设ba,是空间两个非零向量,我们把数量><baba,cos||||叫作向量ba,的数量积,记作ba⋅,即ba⋅=><baba,cos||||(2)夹角:||||,cosbababa⋅>=<.(3)运算律abba⋅=⋅;)()(abba⋅=⋅λλ;cabacba⋅+⋅=+⋅)(复习旧知识,为新知识做铺垫,让学生可以非常容易的接收空间向量的数量积概念。
二.新课讲授1、夹角定义:ba,是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作bOBaOA==,,则AOB∠叫做向量a与向量b的夹角,记作><ba,规定:π>≤≤<ba,特别地,如果0,>=<ba,那么a与b同向;如果π>=<ba,,那么a与b反向;如果090,>=<ba,那么a与b垂直,记作ba⊥。
3.1.3 空间向量的数量积运算[目标] 1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法,掌握两个向量的数量积概念、性质和计算方法及运算规律.2.掌握两个向量的数量积的主要用途,会用它解决立体几何中一些简单的问题.[重点] 空间向量的数量积运算.[难点] 利用空间向量解决夹角、距离等问题.知识点一 空间向量的夹角[填一填]1.定义:(1)条件:a ,b 是空间的两个非零向量.(2)作法:在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b . (3)结论:∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作a ,b .2.范围:a ,b∈[0,π],其中,(1)当a ,b =0时,a 与b 的方向相同. (2)当a ,b =π时,a 与b 的方向相反. (3)当a ,b=π2时,a 与b 互相垂直,记作a ⊥b . [答一答]1.若a ,b 是空间的两个非零向量,则-a ,b =a ,-b =a ,b ,对吗?提示:不对.∵-a 与a ,-b 与b 分别是互为相反向量,∴-a ,b=a ,-b =π-a ,b .知识点二 空间向量的数量积[填一填]1.空间向量的数量积 (1)定义:已知两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos a ,b 叫做a ,b 的数量积,记作a ·b .即a ·b=|a ||b |cosa ,b .(2)运算律:①(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ;③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 2.空间向量数量积的性质[答一答]2.类比平面向量,你能说出a ·b 的几何意义吗?提示:数量积a ·b 等于a 的长度|a |与b 在a 的方向上的投影|b |·cos θ的乘积. 3.对于向量a ,b ,c ,由a ·b =a ·c ,能得到b =c 吗?提示:不能,若a ,b ,c 是非零向量,则a ·b =a ·c 得到a ·(b -c )=0,即可能有a ⊥(b -c )成立.4.对于向量a ,b ,若a ·b =k ,能不能写成a =k b? 提示:不能,向量没有除法,k b无意义. 5.为什么(a ·b )c =a (b ·c )不一定成立? 提示:由定义得(a ·b )c =(|a ||b |cosa ,b )c ,即(a ·b )c =λ1c ;a (b ·c )=a (|b ||c |cos b ,c ),即a (b ·c )=λ2a ,因此,(a ·b )c 表示一个与c 共线的向量,而a (b ·c )表示一个与a 共线的向量,而a 与c 不一定共线,所以(a ·b )c =a (b ·c )不一定成立.1.求两向量的数量积时,关键是搞清楚两个向量间的夹角,在求两个向量间的夹角时,可用平移向量的方法,把一个向量平移到另一个向量的起点.2.利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a |=a ·a 求解即可.3.利用空间向量的数量积解决几何中的夹角垂直关系,其思路是将直线的方向向量用已知向量表示,然后进行数量积的运算.类型一 空间向量的数量积运算【例1】 如下图所示,已知正三棱锥A BCD 的侧棱长和底面边长都是a ,点E 、F 、G 分别是AB 、AD 、DC 的中点.求下列向量的数量积.(1)AB →·AC →;(2)AD →·BD →; (3)GF →·AC →;(4)EF →·BC →.【解】 (1)由题知|AB →|=|AC →|=a ,且〈AB →,AC →〉=60°, ∴AB →·AC →=a ·a ·cos60°=12a 2.(2)|AD →|=a ,|BD →|=a ,且〈AD →,BD →〉=60°. ∴AD →·BD →=a ·a ·cos60°=12a 2.(3)|GF →|=12a ,|AC →|=a ,又GF →∥AC →,∴〈GF →,AC →〉=180°.∴GF →·AC →=12a ·a ·cos180°=-12a 2.(4)|EF →|=12a ,|BC →|=a ,又EF →∥BD →,∴〈EF →,BC →〉=〈BD →,BC →〉=60°. ∴EF →·BC →=12a ·a ·cos60°=14a 2.在几何体中求空间向量的数量积,首先要充分利用向量所在的图形,将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;其次利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;最后利用数量积的定义求解即可.注意挖掘几何体中的垂直关系或者特殊角.已知正四面体OABC 的棱长为1.求:(1)OA →·OB →;(2)(OA →+OB →)·(CA →+CB →). 解:如图所示,(1)OA →·OB →=|OA →||OB →|cos ∠AOB =1×1×cos60°=12;(2)(OA →+OB →)·(CA →+CB →)=(OA →+OB →)·(OA →-OC →+OB →-OC →)=(OA →+OB →)·(OA →+OB →-2OC →)=12+1×1×cos60°-2×1×1×cos60°+1×1×cos60°+12-2×1×1×cos60°=1.类型二 利用数量积求夹角【例2】 如图,在直三棱柱ABC A 1B 1C 1中,∠ABC =90°,AB =BC =1,AA 1=2,求异面直线BA 1与AC 所成角的余弦值.【分析】 求异面直线BA 1与AC 所成的角,可转化为求向量BA 1→与AC →所成的角,因此可先求BA 1→·AC →,再求|BA 1→|,|AC →|,最后套用夹角公式求得,但要注意两直线夹角与两向量夹角的区别.【解】 因为BA 1→=BA →+AA 1→=BA →+BB 1→,AC →=BC →-BA →,且BA →·BC →=BB 1→·BA →=BB 1→·BC →=0, 所以BA 1→·AC →=(BA →+BB 1→)·(BC →-BA →)=BA →·BC →-BA→2+BB 1→·BC →-BB 1→·BA →=-1. 又|AC →|=2,|BA 1→|=1+2= 3.所以cos 〈BA 1→,AC →〉=BA 1→·AC→|BA 1→||AC →|=-16=-66.则异面直线BA 1与AC 所成角的余弦值为66.如图所示,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,求异面直线A 1B 与AC 所成的角.解:不妨设正方体的棱长为1, 设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c , 则|a |=|b |=|c |=1,a ·b =b ·c =c ·a =0,A 1B →=a -c ,AC →=a +b .∴A 1B →·AC →=(a -c )·(a +b ) =|a |2+a ·b -a ·c -b ·c =1.而|A 1B →|=|AC →|=2,∴cos 〈A 1B →,AC →〉=12×2=12,∴〈A 1B →,AC →〉=60°.∴异面直线A 1B 与AC 所成的角为60°. 类型三 利用数量积求距离【例3】 在正四面体ABCD 中,棱长为a .M ,N 分别是棱AB ,CD 上的点,且|MB |=2|AM |,|CN |=12|ND |,求|MN |.【分析】 转化为求向量MN →的模,然后将向量MN →分解,再根据数量积运算性质进行求解. 【解】 因为MN →=MB →+BC →+CN →=23AB →+(AC →-AB →)+13(AD →-AC →)=-13AB →+13AD →+23AC →,所以MN →·MN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-13AB →+13AD →+23AC →·⎝ ⎛⎭⎪⎫-13AB →+13AD →+23AC →=19AB →2-29AD →·AB →-49AB →·AC →+49AC →·AD →+19AD →2+49AC →2=19a 2-19a 2-29a 2+29a 2+19a 2+49a 2=59a 2. 所以|MN |=53a .求两点间的距离或某条线段的长度的方法:先将此线段用向量表示,然后用其他已知夹角和模的向量表示此向量,最后利用|a |2=a ·a ,通过向量运算去求|a |,即得所求距离.如下图,在平行四边形ABCD 中,AB =AC =1,∠ACD =90°,将它沿对角线AC 折起,使直线AB 与CD 成60°角,求B ,D 间的距离.解:∵∠ACD =90°, ∴AC →·CD →=0,同理BA →·AC →=0.∵AB 与CD 成60°角,∴〈BA →,CD →〉=60°或120°. ∵BD →=BA →+AC →+CD →, ∴BD →2=BA →2+AC →2+CD→2+2BA →·AC →+2BA →·CD →+2AC →·CD →=BA→2+AC→2+CD→2+2BA →·CD →=3+2·1·1·cos〈BA →,CD →〉=⎩⎪⎨⎪⎧4 〈BA →,CD →〉=60°, 2〈BA →,CD →〉=120°.∴|BD →|=2或2,即B ,D 间的距离为2或 2. 类型四 利用数量积证明垂直问题【例4】 如下图,正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,P 为DD 1的中点,O 是底面ABCD 的中心.求证:B 1O ⊥平面PAC .【分析】 本题考查利用a ⊥b ⇔a ·b =0求证线面垂直,关键是在平面PAC 中找出两相交向量与向量B 1O →垂直.【证明】 不妨设正方体的棱长为1,AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,a ·b=b ·c =a ·c =0.由题图得:PA →=PD →+DA →=-12AA 1→-AD →=-b -12c ,PC →=PD →+DC →=-12AA 1→+AB →=a -12c ,B 1O →=B 1B →+BO →=-c +12(-a +b )=-12a +12b -c .∵PA →·B 1O →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-b -12c ·⎝ ⎛⎭⎪⎫-12a +12b -c=12a ·b -12b 2+b ·c +14a ·c -14b ·c +12c 2, PC →·B 1O →=⎝⎛⎭⎪⎫a -12c ·⎝ ⎛⎭⎪⎫-12a +12b -c=-12a 2+12a ·b -a ·c +14a ·c -14b ·c +12c 2,又∵|a |=|b |=|c |=1,a ·b =a ·c =b ·c =0,∴PA →·B 1O →=0,PC →·B 1O →=0.∴PA →⊥B 1O →,PC →⊥B 1O →. ∴PA ⊥B 1O ,PC ⊥B 1O .又∵PA ∩PC =P ,∴B 1O ⊥平面PAC .用向量法证明线面垂直,离不开线面垂直的判定定理,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明线线垂直即可.已知空间四边形ABCD 中,AB ⊥CD ,AC ⊥BD ,求证:AD ⊥BC . 证明:如图.方法一:∵AB ⊥CD ,AC ⊥BD , ∴AB →·CD →=0,AC →·BD →=0.AD →·BC →=(AB →+BD →)·(AC →-AB →)=AB →·AC →+BD →·AC →-AB→2-AB →·BD →=AB →·AC →-AB→2-AB →·BD →=AB →·(AC →-AB →-BD →)=AB →·DC →=0. ∴AD →⊥BC →,从而AD ⊥BC .方法二:设AB →=a ,AC →=b ,AD →=c , ∵AB ⊥CD ,∴AB →·CD →=0,即AB →·(AD →-AC →)=0,a ·(c -b )=0,即a ·c =b ·a . ∵AC ⊥BD ,∴AC →·BD →=0,即AC →·(AD →-AB →)=0,b ·(c -a )=0, 即b ·c =b ·a .∴a ·c =b ·c ,c ·(b -a )=0, 即AD →·(AC →-AB →)=0,AD →·BC →=0. ∴AD →⊥BC →,从而AD ⊥BC.1.如图所示,正方体ABCD A 1B 1C 1D 1的棱长为a ,对角线AC 1和BD 1相交于点O ,则有( C)A.AB →·A 1C 1→=2a 2B.AB →·AC 1→=2a 2C.AB →·AO →=12a 2D.BC →·DA 1→=a 2解析:∵AB →·AO →=AB →·12AC 1→=12AB →·(AB →+AD →+AA 1→)=12(AB →2+AB →·AD →+AB →·AA 1→)=12AB →2=12|AB →|2=12a 2. 2.已知a ,b ,c 是两两垂直的单位向量,则|a -2b +3c |=( B ) A .14 B.14 C .4 D .2解析:|a -2b +3c |2=|a |2+4|b |2+9|c |2-4a ·b +6a ·c -12b ·c =14,∴|a -2b +3c |=14.3.已知i 、j 、k 是两两垂直的单位向量,a =2i -j +k ,b =i +j -3k ,则a·b 等于-2.解析:a·b =(2i -j +k )·(i +j -3k )=2i 2-j 2-3k 2=-2. 4.已知向量a 、b 、c 两两之间的夹角都为60°,其模都为1,则 |a -b +2c |等于 5.解析:(a -b +2c )2=a 2+b 2+4c 2-2a·b +4a·c -4b ·c =1+1+4-2cos60°=5,∴|a -b +2c |= 5.5.如图所示,已知△ADB 和△ADC 都是以D 为直角顶点的直角三角形,且AD =BD =CD ,∠BAC =60°.求证:BD ⊥平面ADC .证明:不妨设AD =BD =CD =1,则AB =AC = 2. BD →·AC →=(AD →-AB →)·AC →=AD →·AC →-AB →·AC →,由于AD →·AC →=AD →·(AD →+DC →)=AD →·AD →=1,AB →·AC →=|AB →|·|AC →|cos60°=2×2×12=1.∴BD →·AC →=0,即BD ⊥AC ,又已知BD ⊥AD , ∴BD ⊥平面ADC .。