机构的组成和结构

第一章机构的组成和结构第一节1．构件是独立运动的单元体，可以是一个独立运动的零件，也可以是多个零件刚性连接而成的组合体。

零件是制造单元体，构件是运动单元体2．运动副：两构件间既保持接触又有相对运动的活动连接（两构件直接接触而组成的可动联接）。

分类：按照连构件的相对运动形式分为转动副（相对转动）和移动副（相对移动）；按照两构件的接触形式分为低副（面接触）和高副（点线接触）3．运动链：两个以上的构件通过运动副连接而构成的系统。

分为闭式（组成运动链的构件首尾封闭）和开式（未构成首尾封闭）两种。

4．机构：在一个运动链中，将某一个构件相对的固定下来，如果其他的构件如果相对与该固定构件有确定的运动规律，则该运动链构成了机构。

机构的组成有：机架（相对固定的构件）、原动件（运动已知或者运动输入构件）和从动件5．构件运动简图：分为常见的构件简图和运动副的简图两部分加以记忆。

构件的简图有机架（两种）、杆状零件（三种）、转动轴、齿轮、曲柄盘、凸轮等；运动副很多，常见的有转动（两种表示方法）、移动（三种）、球面副、6．机构运动简图的绘制：分析构件的相对的运动方式、确定运动副的类型；确定试图平面，一般取平行于机构的运动平面为视图平面。

选定比例尺画即可。

一般的步骤是：从原动件开始。

逐个画出运动副和构件的位置到输出运动构件为止，然后再原动件的位置标出箭头以示说明。

构件用数字标出，运动副用大写字母标出。

常见的说明有杆件、滑块、齿轮、滚子、凸轮等构件。

7．机构的运动简图：8．组成机构的两要素：构件和运动副。

9．连构件组成运动副的必要条件是直接接触且具有相对运动。

第二节1.运动链的自由度:确定运动链中各个够将相对于其中一个构件的位置所需要的独立的参变量的数目称为运动链的自由度数，用F表示。

2.运动链自由度的计算：F=3n-2P l-P h .分别为活动杆件数、低副数和高副数。

3.运动链称为机构的条件是：运动链的自由度数和原动件数相等。

培训机构的结构及职位责任培训机构通常由以下几个部门和职位组成，每个部门和职位都有其特定的职责和功能。

1. 行政部门行政部门是培训机构的核心部门之一，负责协调和管理各个部门的运作。

行政部门的主要职责包括：- 制定和执行培训机构的管理政策和规定；- 安排和协调各部门之间的合作和沟通；- 负责招聘、培训和管理培训机构的员工；- 处理与学员、家长和外部合作伙伴的沟通和关系；- 监督和评估培训机构的整体运营情况。

2. 教务部门教务部门是培训机构的教学核心部门，负责制定和实施教学计划，并确保教学质量和效果。

教务部门的主要职责包括：- 设计和开发课程大纲和教材；- 安排和管理教师的授课计划和教学任务；- 监督和评估教师的教学表现；- 跟踪学员的研究进展和成绩；- 提供学术支持和指导。

3. 招生部门招生部门是培训机构的市场推广和招生工作的负责部门，主要职责包括：- 制定和执行市场推广和招生策略；- 宣传和推广培训机构的课程和优势；- 与学员和家长进行沟通和咨询，解答他们的疑问；- 管理招生流程和报名手续；- 维护和更新招生数据库和档案。

4. 财务部门财务部门是培训机构的财务管理和资金监控部门，主要职责包括：- 制定和执行财务预算和资金计划；- 管理培训机构的财务账目和报表；- 处理学费和其他款项的收付；- 监督和审计培训机构的财务情况；- 提供财务分析和建议。

5. 市场部门市场部门是培训机构的市场调研和市场推广部门，主要职责包括：- 分析和研究培训市场的需求和趋势；- 制定和执行市场调研和营销策略；- 策划和组织市场推广活动和活动；- 管理培训机构的品牌形象和宣传资料；- 跟踪和评估市场推广效果。

以上是培训机构常见的部门和职位，每个部门和职位都有其特定的职责和功能，共同协作以实现培训机构的目标和使命。

机构的组成一、引言在现代社会中，各种机构扮演着极其重要的角色，例如政府机构、教育机构、医疗机构等等。

机构的组成是一个关键的话题，因为它直接关系到机构的功能和效能。

本文将深入探讨机构的组成方面的内容。

二、基本概念机构是一个由一群人共同组成、完成特定任务的组织。

机构可以以不同方式组织，包括政府机构、非政府组织、商业机构等等。

机构的组成可以分为以下几个方面：2.1 人员机构的组成首先涉及到人员。

一个机构需要有一定数量的人员来完成其任务。

这些人员可以包括管理人员、员工、志愿者等。

人员的数量和素质将直接影响到机构的运作效果。

2.2 层级结构机构的组成也包括层级结构。

一个机构通常需要有一个明确的组织结构，包括各个层级的职位和权力关系。

层级结构可以帮助机构高效地分工合作，确保任务的顺利完成。

2.3 规章制度机构的组成还包括规章制度。

规章制度是机构内部的准则和规定，用于指导员工的行为和工作方式。

规章制度可以确保机构的运作有序、稳定。

2.4 资源配置机构的组成也涉及到资源的配置。

一个机构需要合理配置资源，包括财务、物质以及人力资源。

资源的合理配置可以提高机构的效能，满足其任务的需求。

三、机构的组成要素机构的组成有多个要素，其中以下几个是最重要的：3.1 领导者一个机构需要有合适的领导者。

领导者应具备良好的领导能力和管理技巧，能够带领团队完成机构的任务。

好的领导者可以激励员工，提高机构的绩效。

3.2 人员配备机构的人员配备是其组成的重要一环。

根据任务的性质和要求，机构需要拥有各种不同类型的人才。

人员的素质和能力决定了机构的能力和竞争力。

3.3 决策机制机构的决策机制也是其组成的重要组成部分。

一个健全的决策机制可以确保机构的决策科学、合理。

决策者应该准确把握信息，进行明智的决策。

3.4 协作机制机构的协作机制是保证机构有效运作的关键。

机构内部的各个部门需要进行有效的沟通和合作。

协作机制可以提高工作效率，推动任务的完成。

（一）第1章机构的组成和结构机构：具有确定运动的实物组合体1.1 机构的组成及机构运动简图1.2 机构具有确定运动的条件1.3 机构的组成原理和结构分析1.1 机构的组成及运动简图在组成机构的构件中，必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的，称之为机架。

由于在分析机构运动时取机架为静参考系，常称之为固定杆。

每个机构必有且仅有一个机架。

输入运动的构件称原动件。

每个机构至少一件。

其余的构件为从动件。

运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接机构简图：用简单的符号和线条表示机构的组成情况和运动情况构件间直接接触的点，线，面称运动副元素。

低副：面接触高副：点，线接触。

{移动副转动副运动副与构件运动简图：1.必要性为简明地表达机构的运动特性和工作原理，要去掉与运动无关的尺寸，外性等因素。

2。

用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。

构件表达中去除与运动传递无关的因素：B A AB(a)(b)B A A B (a)(b)常用平面运动副表示法v运动轨迹为直线移动副转动副平面高副齿轮副用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。

机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。

例题规定符号构件的表达：用简单线条连接运动副运动简图的绘制1. 分析整个机构的工作原理2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目3. 选择适当的视图平面例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图动画按钮1234ab c1234abca b c 141223344-----1-------2------3-----4例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图1234abc a b c 4-----1-------2------3-----4例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图B C1234A B C动画按钮A B CBC动画按钮2134移动副的演化包容面与被包容面可互换移动副可平移123123R转动副演化动画按钮动画按钮运动链：若干个构件和运动副所连接成的可动系统。

第十一讲 机构的组成原理及其结构分类一、机构的组成原理1、基本机构由一个原动件和一个机架组成的双杆机构，如图2—36所示。

a)原动件作移动 (如直线电机、流体压力作动筒)。

b)原动件作转动 (如电动机)。

2、基本杆组机构具有确定运动的条件为原动件数＝自由度。

现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F ＝1。

剩下的构件组必有F ＝0。

将构件组继续拆分成最简单F ＝0的构件组（不能再拆），如图2—37所示。

最简单的F ＝0的构件组，称为基本杆组。

举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组，如图2—38所示。

结论：该机构包含机架、原动件和两个基本杆组推论：任何一个平面机构都可以认为是机架、原动件的基础上，依次添加若干个杆组所形成的。

机构的组成原理：图2—36图2—37图2—38机构＝机架+原动件＋基本杆组二、机构（结构）分类设基本杆组中有n 个构件，则由条件F ＝0有：F ＝3n －2P L －P h ＝0P L ＝3n/2 (低副机构中P h ＝0 )∵ P L 为整数， ∴ n 只能取偶数。

n ＝ 2 4 n>4P L ＝ 3 6n=2的杆组称为Ⅱ级组—应用最广而又最简单的基本杆组。

共有5种类型，典型Ⅱ级组如图2—39所示。

n=4（P L ＝6）的杆组称为Ⅲ级组，如图2—40所示。

结构特点：其中一个构件有三个运动副。

IV 级组：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构，如图2—41所示。

内端副—杆组内部相联。

外端副—与组外构件相联。

机构的级别：机构按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。

注意：1、杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。

如图2—42。

2、机构的级别与原动件的选择有关，如图2—43。

图2—39图2—40图2—41图2—43图2—42。

第一讲机构的结构分析知识点归纳：一机构的组成1．构件：机器中每一个独立的运动单元，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成。

2．零件：机器的独立制造单元。

二、运动副及分类1.运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。

而把两构件上能够直接接触而构成运动副的表面称为运动副的元素。

2.运动副的分类根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。

①高副：两构件通过点或线接触而构成的运动副。

常见的高副：凸轮副齿轮副②低副：两构件通过面接触而构成的运动副。

常见的低副有：回转副，移动副，球面副。

3. 约束：平面高副引入的1个约束，自由度为2，低副引入2个约束，自由度为1.三、运动链1．定义：若干个构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统称为运动链。

2．闭链：若运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。

3．开链：若运动链的各构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。

四、机构1．机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链叫机构。

2．机架：机架是固定不动的构件3．原动件：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。

（一个工作着机构中，驱动机构的外力所作用的构件，又叫主动件）4．从动件：运动链中除原动件外其余活动构件。

五、机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。

注意事项：1．首先要搞清楚实际构造和运动情况，弄清路线：原传执。

2．高副要绘制接触处的曲线轮廓。

3．选择机构的多数构件的运动平面为投影面。

4．比例尺表示方法。

5．机架间的相对位置很重要（如对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构）。

6．转动副的转动中心，和移动副的移动导路方向。

为了准确地反映构件间原有的相对运动，表示转动副的小圆必须与相对回转轴线重合；表示移动副的滑块，导杆或导槽，其导路必须与相对移动方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中心的位置必须与构件的实际轮廓相等。