机构的组成与结构

机构的组成一、引言在现代社会中，各种机构扮演着极其重要的角色，例如政府机构、教育机构、医疗机构等等。

机构的组成是一个关键的话题，因为它直接关系到机构的功能和效能。

本文将深入探讨机构的组成方面的内容。

二、基本概念机构是一个由一群人共同组成、完成特定任务的组织。

机构可以以不同方式组织，包括政府机构、非政府组织、商业机构等等。

机构的组成可以分为以下几个方面：2.1 人员机构的组成首先涉及到人员。

一个机构需要有一定数量的人员来完成其任务。

这些人员可以包括管理人员、员工、志愿者等。

人员的数量和素质将直接影响到机构的运作效果。

2.2 层级结构机构的组成也包括层级结构。

一个机构通常需要有一个明确的组织结构，包括各个层级的职位和权力关系。

层级结构可以帮助机构高效地分工合作，确保任务的顺利完成。

2.3 规章制度机构的组成还包括规章制度。

规章制度是机构内部的准则和规定，用于指导员工的行为和工作方式。

规章制度可以确保机构的运作有序、稳定。

2.4 资源配置机构的组成也涉及到资源的配置。

一个机构需要合理配置资源，包括财务、物质以及人力资源。

资源的合理配置可以提高机构的效能，满足其任务的需求。

三、机构的组成要素机构的组成有多个要素，其中以下几个是最重要的：3.1 领导者一个机构需要有合适的领导者。

领导者应具备良好的领导能力和管理技巧，能够带领团队完成机构的任务。

好的领导者可以激励员工，提高机构的绩效。

3.2 人员配备机构的人员配备是其组成的重要一环。

根据任务的性质和要求，机构需要拥有各种不同类型的人才。

人员的素质和能力决定了机构的能力和竞争力。

3.3 决策机制机构的决策机制也是其组成的重要组成部分。

一个健全的决策机制可以确保机构的决策科学、合理。

决策者应该准确把握信息，进行明智的决策。

3.4 协作机制机构的协作机制是保证机构有效运作的关键。

机构内部的各个部门需要进行有效的沟通和合作。

协作机制可以提高工作效率，推动任务的完成。

（一）第1章机构的组成和结构机构：具有确定运动的实物组合体1.1 机构的组成及机构运动简图1.2 机构具有确定运动的条件1.3 机构的组成原理和结构分析1.1 机构的组成及运动简图在组成机构的构件中，必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的，称之为机架。

由于在分析机构运动时取机架为静参考系，常称之为固定杆。

每个机构必有且仅有一个机架。

输入运动的构件称原动件。

每个机构至少一件。

其余的构件为从动件。

运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接机构简图：用简单的符号和线条表示机构的组成情况和运动情况构件间直接接触的点，线，面称运动副元素。

低副：面接触高副：点，线接触。

{移动副转动副运动副与构件运动简图：1.必要性为简明地表达机构的运动特性和工作原理，要去掉与运动无关的尺寸，外性等因素。

2。

用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。

构件表达中去除与运动传递无关的因素：B A AB(a)(b)B A A B (a)(b)常用平面运动副表示法v运动轨迹为直线移动副转动副平面高副齿轮副用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。

机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。

例题规定符号构件的表达：用简单线条连接运动副运动简图的绘制1. 分析整个机构的工作原理2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目3. 选择适当的视图平面例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图动画按钮1234ab c1234abca b c 141223344-----1-------2------3-----4例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图1234abc a b c 4-----1-------2------3-----4例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图B C1234A B C动画按钮A B CBC动画按钮2134移动副的演化包容面与被包容面可互换移动副可平移123123R转动副演化动画按钮动画按钮运动链：若干个构件和运动副所连接成的可动系统。

第十一讲 机构的组成原理及其结构分类一、机构的组成原理1、基本机构由一个原动件和一个机架组成的双杆机构，如图2—36所示。

a)原动件作移动 (如直线电机、流体压力作动筒)。

b)原动件作转动 (如电动机)。

2、基本杆组机构具有确定运动的条件为原动件数＝自由度。

现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F ＝1。

剩下的构件组必有F ＝0。

将构件组继续拆分成最简单F ＝0的构件组（不能再拆），如图2—37所示。

最简单的F ＝0的构件组，称为基本杆组。

举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组，如图2—38所示。

结论：该机构包含机架、原动件和两个基本杆组推论：任何一个平面机构都可以认为是机架、原动件的基础上，依次添加若干个杆组所形成的。

机构的组成原理：图2—36图2—37图2—38机构＝机架+原动件＋基本杆组二、机构（结构）分类设基本杆组中有n 个构件，则由条件F ＝0有：F ＝3n －2P L －P h ＝0P L ＝3n/2 (低副机构中P h ＝0 )∵ P L 为整数， ∴ n 只能取偶数。

n ＝ 2 4 n>4P L ＝ 3 6n=2的杆组称为Ⅱ级组—应用最广而又最简单的基本杆组。

共有5种类型，典型Ⅱ级组如图2—39所示。

n=4（P L ＝6）的杆组称为Ⅲ级组，如图2—40所示。

结构特点：其中一个构件有三个运动副。

IV 级组：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构，如图2—41所示。

内端副—杆组内部相联。

外端副—与组外构件相联。

机构的级别：机构按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。

注意：1、杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。

如图2—42。

2、机构的级别与原动件的选择有关，如图2—43。

图2—39图2—40图2—41图2—43图2—42。