马扎克卧式加工中心换刀臂原点设定步骤

卧式加工中心换刀臂原点设定步骤
做原点设定前以下条件请首先确认：
1）换刀区域门已经打开
2）等待刀杯是否已经在位置（90度确认）
3）取刀器已经在换刀侧
4）主轴已经定位
5）X轴和Y轴已经在第二原点（换刀点）
6）操作门已经关闭（YME标准的机床，操作门打开后马达断电）
第一步：
设定PLC参数R2107 BIT F为1（断电2次，原点设定菜单显示）(对MATRIX更改RB16bit7) 第二步
按下键，然后选择ATC MAINT 按键
打开ATC门
然后按住MF1键以及ATC READY键，并使ATC READY键点亮（允许单步执行换刀动作）第三步
一起按住ORIGIN MODE键和MF1，并使ORIGIN MODE点亮（进入设定模式）。

此时需要确认ATC 手臂处在什么位置。

(对MATRIX为MF1,MF2和ORIGIN MODE同时)
第四步
按住ATC ARM JOG CW或者 ATC ARM JOG CCW把换刀臂移动到正确的位置（原始位置）。

如果此时换刀臂不动作出现互锁的话把PLC 中间继电器M6800改为1。

第五步
一起按住ORIGIN SET和MF1 ，此时ORIGIN出现闪烁（如果已经点亮则不需要执行本步余下之内容）。

此时再次按住ATC ARM JOG CW或者ATC ARM JOG CCW让换刀臂自动移动并停止，此时ORIGIN SET应该已经点亮。

第六步
机床重关电并于10秒后重新启动，把换刀臂退回原点。

把R2107BIT F改回原始数据。

第七步
结束。

两种方法：A、对准标记设定参考点在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。

准备工作：a： 1005#1设为1一一各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b： 1815#5设为1 一一使用绝对位置编码器1815#4设为0一一绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0—一返回参考点方向为正向C:切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源1/4设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。

c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。

B、无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作：a： 1005#1设为1一一各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b： 1815#5设为1 一一使用绝对位置编码器1815#4设为0一一绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0—一返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放人器上2/4接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。

加工中心刀库原点的调整和记忆
李良
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2008(000)005
【摘要】中国兵器工业第二O二所两台日本马扎克（MAZAROL）相继出现212号故障报警，内容为刀库故障。

经查判断为刀库伺服电池（MR—BAT 3．6V）电量过低造成。

只有进行如下步骤，才能排除故障：
【总页数】1页(P64)
【作者】李良
【作者单位】中国兵器工业第二○二研究所产品试制部,陕西成阳市毕塬东路5号,712099
【正文语种】中文
【中图分类】TG5
【相关文献】
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Mazak立式加工中心重新设定ATC臂电气原点作业指导书Mazak立式加工中心ATC电气原点在放大器电池电量低于2.6V时会丢失，如果因为电池或其他原因丢失了电气原点，请按照以下步骤进行恢复(注意观察刀套位置，刀套必须倒下方可进行以下操作，刀套倒下方法为关闭机床电源，手动释放电磁阀YV16)：1、按屏幕下方左翻页键2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示11316、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”7、打开机床数据编辑锁。

8、按屏幕下方左翻页键，点击下图红圈处参数菜单，进入参数菜单界面。

9、点击下图红圈处PLC参数菜单，进入PLC参数菜单界面。

10、点击下图红圈处RB参数菜单。

(VTC-160将R2105参数0043更改为4043)11、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位输入菜单。

12、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位6菜单，使位6菜单点亮。

13、关闭系统，等待10秒开启系统。

14、按机床面板上扳手键，然后点击下图红圈出F0菜单，进入机械菜单。

15、按机床面板上右软键。

16、同时按住MF1+MF2+ATC臂原点模式菜单键使ATC臂原点模式菜单键点亮，同时按住MF1+MF2+ATC臂原点设置菜单键使ATC臂原点设置菜单键点亮。

17、按ATC臂马达CW或ATC臂马达CCW菜单键，使ATC臂原点模式和ATC臂原点设置键灯熄灭，完成ATC电气原点的设置。

18、关机——开机。

19、重新进入ATC臂调整界面，重复点击ATC臂0度键，直到该菜单键灯点亮。

20、用三件套检查ATC臂位置是否正确，如果不正确，调整ATC臂后按以上步骤重新设定ATC电气原点。

21、重新进入设置，将RB12号参数位6灯熄灭，关机——开机，完成整个ATC臂零点的设置。

mazake操作面板-对刀操作工件偏移坐标十一、对刀操作基本上数控加工中心都会有G54~G59六个工件坐标系。

将编程坐标系与工件坐标系重合一起才可以正确加工。

1．G54~G59的工件坐标系设置方法如下：（1）在位置界面按左翻页键两次，出现工件偏移。

工件偏置画面功能如下：为EOA/ISO程序中的6个工件坐标系（G54到G59）设置零点偏置。

①画面内容1、画面显示2、显示画面描述序号项目单位描述[1] X、Y、Z mm（inch）机床零点到G54标系零点的距离（工件零点偏置）4、5、6 度或mm （inch）[2] X、Y、Z mm（inch）机床零点到G55系零点的距离（工件零点偏置）4、5、6 度或mm （inch）[3] X、Y、Z mm（inch）机床零点到G56系零点的距离（工件零点偏置）4、5、6 度或mm （inch）[4] X、Y、Z mm（inch）机床零点到G57系零点的距离（工件零点偏置）4、5、6 度或mm （inch）[5] X、Y、Z mm（inch）机床零点到G58零点的距离（工件零点偏置）4、5、6 度或mm （inch）[6] X、Y、Z mm（inch）机床零点到G59零点的距离（工件零点偏置）4、5、6 度或mm （inch）[7] X、Y、Z mm（inch）工件零点在每个工件坐标系上的漂移量。

4、5、6 度或mm （inch）[8] X、Y、Z mm（inch）与机床项目在位置画中一样。

参见位置画面一4、5、6 度或mm （inch）样。

②数据注册下面数据可在工件偏置画面中。

1．工件坐标系G54到G59（项目[1][6]）的零点偏置值工件零点偏置值是从机床零点到工件零点的偏置值。

2．工件坐标系（项目[7]）的偏置值。

用于工件坐标系G54到G59偏移的外部工件零点偏置值.3．设定工件原点偏置值的步骤A．设定已知的工件原点偏置值（1）将光标移动到要设定偏置值的坐标系的相应轴的位置。

加工中心调刀按键操作方法加工中心调刀按键是指在机床操作中，用于调整和设置加工中心刀具的操作按键。

正确的操作方法对于保障加工质量和提高生产效率非常重要。

下面将详细介绍加工中心调刀按键的操作方法。

1. 确认安全在进行加工中心调刀操作之前，首先要确认设备处于停止状态，并且进行必要的安全检查。

确保电源已经关闭、主轴已停止旋转，并且没有其他工件或障碍物影响操作。

2. 打开控制面板将加工中心控制面板打开，确保显示屏幕正常，并且按键和按钮处于可操作状态。

3. 进入刀具管理界面在控制面板上找到刀具管理菜单或功能，并进入该界面。

通常在主菜单或设置菜单中可以找到这一功能。

4. 选择刀具根据加工需求和刀库中的刀具情况，选择需要调整和设置的刀具。

通常可以通过按键或者触摸屏来实现刀具的选择和切换。

5. 调整刀具参数根据实际加工要求，调整刀具的参数，包括刀具长度、半径补偿、补偿方向等。

可以通过按键或者旋钮来输入和调整参数值，也可以通过触摸屏来进行相应的操作。

6. 确认调整在进行刀具参数调整之后，需要确认参数的正确性和有效性。

通常可以通过显示屏上的参数数值来确认，也可以通过模拟程序或试切来验证刀具参数的有效性。

7. 保存设置如果刀具参数调整正确无误，需要及时保存设置。

通常可以通过按键或者菜单操作来保存刀具参数的设置。

8. 测试运行在调整和设置刀具之后，需要进行测试运行来验证刀具的切削性能和加工效果。

在测试运行时，需要注意观察切削情况，并根据实际情况进行调整和修正。

9. 关闭控制面板在完成刀具调整和测试运行之后，需要关闭控制面板，并及时清理和整理工作场地。

10. 完成操作记录在完成加工中心调刀操作之后，需要及时进行操作记录和数据保存。

记录包括刀具参数设置、测试运行情况、加工效果评估等内容。

总之，加工中心调刀操作是加工中心使用过程中非常重要的一环，正确的操作方法可以提高加工质量和生产效率，避免因刀具参数错误导致的损失。

通过以上详细介绍，相信大家对加工中心调刀按键操作方法有了更深入的了解。

第十章、加工中心换刀程序分析10.1 加工中心的换刀程序分析10.1.1机床及换刀机构机床外观主轴和机械手刀套落下动作换刀过程中10.1.2 换刀动作分析这种类型的加工中心的整个换刀过程包括刀库找刀和换刀两个独立的动作。

刀库找刀也叫刀具调用，当机床的操作者通过程序命令，例如：T12，从刀库调用12号刀时，PMC检索12号刀具所在的刀套号，再进行刀库正反转判别，控制刀库旋转；当然还有手动刀库的旋转操作，完成手动装卸刀具。

换刀动作集合了刀库、机械手、主轴三方面的动作，整个过程是一个顺序动作的过程，本章以一台立式加工中心的换刀程序为例，分析换刀程序的程序结构、程序内容，加工中心的生产厂家为台湾丽伟计算机机械股份有限公司，VB系列机床，采用的是FANUC-0IMB系统。

该机床的换刀机构包括：刀库、机械手、主轴拉刀机构。

刀库采用侧装式，安装在立柱上，由三相异步电机通过减速机构带动刀库旋转，通过接近开关检测刀库计数和刀库回零。

换刀时位于刀库最下位置的刀套在刀套抬起/落下油缸的驱动下可完成抬起落下动作。

机械手的旋转、抬起落下等动作是在机械手电机的驱动下，通过一套凸轮机构来完成，换刀动作平滑、快速。

由接近开关检测机械手的关键位置，配合换刀时的其它机构的动作。

主轴拉刀机构完成主轴刀具的夹紧和松开操作，并有接近开关检测主轴刀具的夹紧或松开状态。

通过顺序动作的步骤一步步完成换刀。

以程序控制自动换刀来解释整个换刀过程10.1.3换刀电路:10.1.4换刀程序地址说明:加工中心的换刀程序比较复杂庞大，所涉及的地址较多，为便于阅读梯形图程序，将所涉及的地址放在附录。

10.1.5 换刀程序介绍该机床的PLC类型为SB7，下图是该程序的清单，与换刀有关的程序内容出现在一级程序、二级程序，没有为换刀专门编写子程序。

因为，换刀过程中机械手动作较快，机械手的60度、中间点、180度的检测信号出现的时间很短，所以将这部分的程序放在一级程序，保证8ms能处理到这种信号。

Mazak 重新设定机床原点作业指导书
Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）出现“12绝对位置警告”报警时，就指示保存绝对位置数据的电池电压变低。

如果出现该报警，应检查全部轴放大器电池电压并对电压值低于2.8V的电池进行更换。

电池型号：
更换电池是可以在开机状态下执行，此时需特别注意安全，防止短路发生。

如果在关机状态下更换电池，请保证机床先开机半个小时以上，并在一个小时内完成电池的更换。

如果在更换电池的时候不小心导致机床原点丢失，或因其他原因机床出现“机床原点丢失”无法执行回零操作时，请按以下步骤重新设定机床原点。

1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
1131
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、进入参数画面，按下图的“SERVO MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单
8、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框
9、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SV17号参数。

10、将X、Y、Z和A轴的SV17号参数由&208C调整为&200C（即由“绝对位置控制”改为“相对位置控制”）
11、关机——开机，执行机床回零操作。

12、机床报警消除后，重复以上步骤将SV17号参数改回到原来的&208C。

13、关机——开机，检查机床回零，确认各轴动作正常。