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山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告姓名：杨益伟班级：自动化1202学号：120900321指导教师：张义红2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3PLC硬件连接图3.1.4总结与体会3.2自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3PLC硬件连接图3.2.4总结与体会3.3小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3PLC硬件连接图3.3.4总结与体会3.4电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3PLC硬件连接图3.4.4总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
实验一天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此三、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、天塔之光的实验面板图：图6-7-1天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。
启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。
M端与主机的M端相连。
四、编制梯形图并写出实验程序步序指令步序指令48 = Q0.4 L5显示61 O M10.749 LD M10.4 62 O M11.250 O M10.7 63 O M11.651 O M11.0 64 = Q0.7 L8显示52 O M11.6 65 LD M10.153 = Q0.5 L6显示66 O M10.754 LD M10.3 67 O M11.356 O M10.7 68 O M11.657 O M11.1 69 = Q1.0 L9显示58 O M11.6 70 LD I0.1 停止59 = Q0.6 L7显示71 R M10.1, 1 复位60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位梯形图如下所示实验二机械手一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
PLC课程设计实验报告报告人：16007622 孔繁宇实验一：六灯顺时针变换一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容第一盏灯亮，1s后第二盏灯亮，1s后地三盏灯亮，依次类推，6s后6灯全亮；然后再等3s后，最后一盏灯灭，1s后倒数第二盏灯灭，依次类推，6s后全灭，再等5s后，第一盏灯亮起，重复上述过程。
三、实验原理将6个灯看做独立的6个元件，让他们分别单独亮或者灭，由实验内容可知6盏灯都是以20s为一个周期，循环往复的工作。
通过计时器可以控制每一个灯的亮灭，本实验由此可以设计出。
四、设计思路灯1：亮15s，灭5s；由2个计时器控制；灯2：灭1s，亮13s，灭6s；由3个计时器控制；灯3：灭2s，亮11s，灭7s；由3个计时器控制；灯4：灭3s，亮9s，灭8s；由3个计时器控制；灯5：灭4s，亮7s，灭9s；由3个计时器控制；灯6：灭5s，亮5s，灭10s；由3个计时器控制。
将每个灯的控制亮的计时器通过TT输出给相应的信号灯即可。
五、I/O输入：I:0/0对应启动；I:0/1对应终止。
输出：O:1/0对应第一盏灯；O:1/1对应第二盏灯；O:1/2对应第三盏灯；O:1/3对应第四盏灯；O:1/4对应第五盏灯；O:1/5对应第六盏灯。
六、开关时序图七、试验程序八、实验心得本实验一开始并未考虑此种方法，但一开始对寄存器、锁存器的控制不是特别清晰，而且此种方法也有投机取巧之嫌，但最终也完成了实验要求，不失为一种方法。
通过本实验，我了解了PLC 设计的一般思路、过程，对以后的实验大有助益。
实验五 装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC 构成装配流水线控制系统二、实验内容1． 控制要求起动后，按以下规律显示：D →E →F →G →A →D →E →F →G →B →D →E →F →G →C →D →E →F →G →H →D →E →F →G →A ……循环，D 、E 、F 、G 分别是用来传送的，A 是操作1，B 是操作2，C 是操作3，H 是仓库。
机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
plc课程设计报告书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及应用领域；2. 学生掌握PLC编程软件的使用方法，学会进行简单的程序编写、调试及运行；3. 学生了解PLC在工业控制中的应用实例，理解其优势及在实际工程中的重要性。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程，具备分析和解决实际问题的能力；2. 学生掌握PLC与外部设备的连接方法，学会进行简单的系统集成；3. 学生具备一定的故障排查能力，能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习能力；2. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强对现代工业的认识；3. 学生通过课程学习，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，以培养学生的动手操作能力和实际应用能力为主要目标。
学生特点：本年级学生具备一定的计算机基础和逻辑思维能力，但对PLC技术了解较少，需要通过本课程的学习，提高实际操作能力。
教学要求：结合课本内容，采用案例教学、分组讨论、动手实践等多种教学方法，使学生掌握PLC技术的基本知识和操作技能，达到课程目标所要求的具体学习成果。
同时，注重培养学生的自主学习能力和团队合作精神，提高学生的综合素养。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、分类及特点；教材章节：第一章第一节。
2. PLC工作原理：讲解PLC的工作过程、扫描周期、I/O接口等；教材章节：第一章第二节。
3. PLC编程软件使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编辑、下载、调试等；教材章节：第二章。
4. PLC基本逻辑指令：学习与、或、非、定时器、计数器等基本逻辑指令；教材章节：第三章。
5. PLC程序设计：通过实例学习顺序控制、选择控制、循环控制等程序设计方法；教材章节：第四章。
-机械与车辆学院"PLC课程设计"报告〔2013-2014学年第二学期〕课程设计题目：三层电梯控制：**：班级：指导教师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断开展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯开展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的奉献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要表达在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完"电气控制与PLC应用"课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开场。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比拟多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来到达全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的内容及要求- 2 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 4 -六、组态王人界界面设计- 5 -七、调试运行- 6 -八、结果及分析- 7 -九、心得体会- 7 -十、参考文献错误!未定义书签。
PLC课程设计报告一、选题目的和意义：随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品，来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容：一、研究内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
专业课程设计报告题目：PLC课程设计系别信息工程系专业班级自动092学生姓名王浩然指导教师孙继卫提交日期 2012年5月 25日目录一.PLC简介 (4)二.实验注意事项 (8)三. STEP 7-Micro/WIN软件的使用 (8)3.1. 课程设计目的 (8)3.2. 内容 (9)3.3. 实验步骤 (10)四.设计过程 (11)1.智能抢答器设计 (11)1.1. 课程设计目的 (11)1.2. 课程设计所需设备 (11)1.3. 控制要求及参考 (12)1.4. 课程设计及要求 (13)1.5.设计过程 (14)1.6.流程图 (14)1.7.梯形图 (15)2.交通灯自动控制 (17)2.1. 课程设计目的 (17)2.2. 课程设计所需设备 (17)2.3. 控制要求及参考 (17)2.4. 课程设计内容及要求 (19)2.5.设计过程 (19)2.6.流程图 (20)2.7.梯形图 (20)3．电机正反转启停控制 (23)3.1. 课程设计目的 (23)3.2. 课程设计所需设备 (23)3.3. 控制要求及参考 (24)3.4. 课程设计内容及要求 (25)3.5.步进电机及其工作原理 (26)3.6.设计思路 (28)3.7.流程图 (29)3.8.梯形图 (29)五.心得体会 (31)六.参考文献 (33)一.PLC简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的基本构成一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
第1章设计目的
根据动作要求设计PLC控制小车程序，让小车在6个工作台之间往返运料，按照要求进行设计，使之完成规定的工作。
通过PLC具体的设计使小车能够在碰到各个行车开时能够断开，在开关进行闭合呼叫的时候小学和能够对应其要求进行移动，当小车道位置时有位置灯进行显示，每一个位置都有工作指示灯亮。
而且通过这个设计使我们更好的使用可编程控制器（PLC），使程序变得简单易操作。
第2章设计要求
（1）小车初始时应暂停于6个工作台中任意一个限位开关位置上。
（2）设小车先暂停于m号工作台，（此时SQm动作）。
若○1m>n，小车左行，直到SQn 动作。
到位停车。
即当小车所停位置编号大于呼叫的编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置。
○2m<n，小车右行，直至SQn动作，到位停车。
即小车所停位置的编号小于呼叫编号时，小车往右行至呼叫是我位置后停止。
○3m=n，小车原地不动。
当小车位置与呼叫编号相同时不动。
（3）小车在每个工位应有指示灯，在每个到位也有指示灯。
第3章 PLC 选型、I/O分配表和接线图
3.1 PLC选型
3.1.1 可编程序控制器（PLC）及编程器的选购：
1. 系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I/O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。
2. 确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。
不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。
3. 存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。
3.1.2输入、输出回路的设计
1.电源回路
PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）
2.外部DC24V电源
若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。
3.1.3 扩展模块的选用
对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。
不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。
同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。
当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。
3.1.4 PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。
否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。
另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。
最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。
3.1.5 软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。
若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。
3.2 I/O分配表
小车行车方向PLC 控制的I/O分配图如下
输入输出
X0:启动按钮Y0:小车工作指示(L1)
X1:停止按钮Y1:小车右行接触器（KM1）X2~X7: 6个工位行程开关（SQ1-SQ6）Y2:小车左行接触器(KM2) X5~X15:6个工位按钮(SB1-SB6) Y3:到位显示(L2)
图3-2 小车行车方向I/O分配表
3.3I/O接线图
小车型车方向PLC控制的I/O接线图如下
图3-3 小车行车方向I/O接线图
第四章 PLC程序设计
4.1 梯形图设计
小车行车方向PLC控制的梯形图如下
图4-1 小车行车方向梯形图
4.2指令语句表
小车行车方向PLC控制的指令语句如下
0 LD X0 24 LD X14 48 ANI X2 72 LD M22 96 LD M1
1 OR M0 25 OR M55 49 LD M55 73 ANI X3 97 OR M2
2 ANI X1 26 ANI X1 50 ANI X6 74 ANI X4 98 OUT Y0
3 OUT M0 27 ANI X6 51 ANI X5 75 ANI X5 99 LD X2
4 LD X10 28 OUT M5
5 52 ANI X4 7
6 ANI X6 100 OR X3
5 OR M11 29 LD X15 53 ANI X3 77 ANI X7 101 OR X4
6 ANI X1 30 OR M66 54 ANI X2 78 ORB 102 OR X5
7 ANI X2 31 ANI X1 55 ORB 79 LD M33 103 OR X6
8 OUT M11 32 ANI X7 56 LD M66 80 ANI X4 104 OR X7
9 LD X11 33 OUT M66 57 ANI X7 81 ANI X5 105 ANI X1
10 OR M22 34 LD M11 58 ANI X6 82 ANI X6 106 OUT Y3
11 ANI X1 35 ANI X2 59 ANI X5 83 ANI X7 107 END
12 ANI X3 36 LD M22 60 ANI X4 84 ORB
13 OUT M22 37 ANI X3 61 ANI X3 85 LD M44
14 LD X12 38 ANI X2 62 ORB 86 ANI X5
15 OR M33 39 LD M33 63 ANI Y2 87 ANI X6
16 ANI X1 40 ANI X4 64 OUT M1 88 ANI X7
17 ANI X4 41 ANI X3 65 OUT Y1 89 ORB
18 OUT M33 42ANI X2 66 LD M11 90 LD M55
19 LD X12 43 ORB 67 ANI X2 91 ANI X6
20 OR M44 44 LD M44 68 ANI X3 92 ANI X7
21 ANI X1 45 ANI X5 69 ANI X4 93 ORB
22 ANI X5 46 ANI X4 70 ANI X5 94 LD M66
23 OUT M44 47 ANI X3 71ANI X6 95ANI X7
第五章设计总结
经过这次PLC 课程设计让我知道该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。
对于本次设计使用感应器并通过采用PLC控制小车行车方向装置，完成了本次设计任务的基本要求，经过2次的调试，使该系统性能稳定、可靠、抗干扰性强，可以用于连续工作。
采用PLC技术完成全自动控制小车方向运行过程，
通过软件的方式控制硬件电路。
PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。
通过这次设计，使我对自动控制设计与PLC编程有了更深刻的认识，和对编程软件的熟练编写，也使得自己的设计的思路有了更进一步的提高，使自己有了创新的能力的同时也更加熟悉了本专业的设计软件。
对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。
在完成这个题目的过程中，也有过一些困难。
但通过不断的努力和对参考资料的查看，克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。
第六章参考文献
[1]郁汉祺.电气控制与可编程序控制器应用技术.东南大学出版社，2010
[2]秦春斌.PLC基础应用及教程.机械工业出版社，2010
[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京化学工业出版社，2002
[4]邓泽明.电气与可编程控制其应用技术.北京机械工业出版社,1997。
