数控机床二段反向间隙补偿功能

图 II
3）调整二段加速量 二段加速量是在一段加速量的基础上进行的，所以二段加速
的起点和终点需要进行调整，以下的几种情况分别说明。
如图 III：二段加速起点太迟终点过早，补偿时间太短。 设定举例：P2039＝500
P2082=10
P2089=0 注：起点和终点的确认有如下规律：当 P2089=0 时， P2082 为正值时，终点在 2 倍起点处；P2082 为负值时， 终点在 3 倍起点处。当在 P2089 设定值时，终点可以在 任意处，此时计算的终点为(P2089 设定值)×(P2082 设定值／１０)。
P2094=150(如果突起相同，设定在 P2048 ，在两个方向都补偿一样的量)
图I 如图 II：设定最大的一段加速量，没有产生过切 现象，为最佳的一段补偿量。剩余的象限突起需要二 段加速量进行补偿。 设定举例：P2048=100
P2094=50(两个方向需要补偿不同量时， 分别设定在 P2048 和 P2094 中，进行最佳量补偿)
速度环增益对于象限突起有比较好的抑制作用，对于线轨机床，往往只要提 高速度环增益，象限突起就很小，但对硬轨机床，增益只能一定程度上抑制。 2）调整一段加速量
一段加速量在电机一反转时就加入，所以补偿量 的合适与否就看一开始反转时是过切还是突起。
如图 I：一段加速量设定过大，降低参数 2048、 2094 的设定值。 设定举例：P2048=150
二段反向间隙加速功能
机床的移动方向反转时，电机本身反转时的摩擦会引起反转的延时，另外机 床传动部分(丝杠、导轨)的摩擦也会引起电机反转时的延时。电机的反转延时， 将会引起加工形状误差，在加工件的表面，电机过象限处产生一条象限线条。
针对上面的两种原因，使用二段反向间隙加速功能：第一段反向间隙补偿功 能补偿电机部分摩擦，第二段反向间隙补偿功能补偿机床传动部分摩擦。由于不 同机床的丝杠导轨传动部分使用部件不同，相应的摩擦力也不一样。线轨机械和 硬轨机械相比，机械摩擦比较小，因此二段加速补偿功能对于硬轨机械更加具有 针对性。
大二段加速补偿偏置 (P2167)。
3)二段加速补偿量设定太大，会引起电机反向或停止时过硬，产生声音。
4)实际加工时，除去合理在参数里进行补偿外，需要准确设定机械反向间隙
补偿(P1851)。
在伺服调试软件上，主要的几个画面如下
标准设定
根据突起情 况一段补偿 量分别补偿
对垂直轴补偿
标准设定
二段加速的 参数：补偿量 起点、终点、 补偿偏置
利用伺服优化软件测定某一个轴的频率响应时，有如下波形，如图 1：
图1
幅频输出函数为：
Y
=
20Lg
输出(x) 输入(x)
，当输出滞后输入，则
输出(x) 输入( x)
<1
，
表现出来就是频率响应在低频部分低于 0 dB,因此低频部分越低于 0 dB，反映的 就是机械传动部分摩擦力越大，必须对于这部分摩擦引起的反转滞后进行补偿。
图 III
如图IV：二段补偿的起点有点迟，需要重新调整起点， 修改时，保持终点不变。 设定举例：P2039＝500
P2082=5 P2089=40(为保证终点不变，修改值为 40)
图 IV
如图V：二段加速的终点有点早，需要重新修改，此时 保持起点不变。 设定举例：P2039＝500
P2082=5(修改终点，保持起点不变)
说明 标准设定功能
当两个方向需要有不同的补偿量时 分别给予最佳的补偿量设定 当两个方向需要有不同的补偿量时 分别给予最佳的补偿量设定 实际设定时，需要固定一点不变，即 修改起点，保持终点不便，或相反 只针对垂直轴调整，水平轴不需调整 设定二段补偿量时，结合该参数补偿
具体的调试步骤为： 1）消除机床振动，提高速度环增益大小。
二段反向间隙补偿是在一段反向间隙补偿功能的基础上进行。所以二段补偿 的起点和终点需要进行设定，它和一段补偿之间的关系如下 图 2：
图2
调试中需要设定的参数如下： 参数号 设定值
2003#5 1 反 向 间 隙 加 速 功 能 2015#6 1 ２ 段 反 向 间 隙 加 速 功 能 2048 一段加速：＋到－方向补偿量 2094 一段加速：－到＋方向补偿量 2039 二段加速：＋到－方向补偿量 2339 二段加速：－到＋方向补偿量 2082 二段加速的起点位置 2089 二段加速的终点位置 2087 扭矩补偿值 2167 二段加速补偿偏置
P2089=60
图V
如图VI：合理调整二段加速起量补偿比较多，产生过切。此时需要调整
二段补偿量。
设定举例：P2039＝150
P2082=5
P2089=60
注：1) 调整二段补偿量时，起点和终点可能需要重新设定，
图VI
重新按照上面的步骤调整起点、终点。
2) 象限的突起有时通过加大二段加速补偿量都消除不了突起，可以适当加
需要在两个方向补 偿不同的二段补偿 量时设定