调试camera总结
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相机调试总结1. 引言本文档旨在总结相机调试的方法和步骤,帮助读者更好地了解相机调试的要点和技巧。
相机调试是相机制造商必不可少的一项工作,通过适当的调试可以提高相机的图像质量和性能。
2. 相机调试前的准备工作相机调试前需要进行一些准备工作,以确保调试的顺利进行。
以下是准备工作的步骤:•确保相机硬件的完整性:检查相机是否正常工作,是否有损坏或不良的部件。
•设置相机的初始参数:根据相机的规格说明书,设置相机的初始参数,例如曝光时间、增益等。
•连接相机至调试工具:使用合适的数据线将相机连接至调试工具,以便能够读取相机的参数和图像数据。
3. 相机调试步骤相机调试可以分为多个步骤,每个步骤都有特定的目标和方法。
以下是相机调试的主要步骤:步骤一:调试白平衡白平衡是相机中一个重要的参数,它决定了图像的色彩平衡。
调试白平衡的目标是使图像中的白色看起来自然,没有色偏。
下面是调试白平衡的步骤:•拍摄一个白色参考物体。
•在调试工具中读取图像,并观察参考物体的颜色。
•根据观察结果,微调相机的白平衡参数,直到图像中的白色看起来自然。
步骤二:调试曝光曝光是相机中另一个重要的参数,它决定了图像的亮度。
调试曝光的目标是使图像同时呈现良好的细节和适当的亮度。
下面是调试曝光的步骤:•拍摄一个包含明暗部分的场景。
•在调试工具中分析图像的直方图,观察图像的曝光情况。
•根据观察结果,调整相机的曝光参数,以达到较好的亮度和细节。
步骤三:调试对焦对焦是相机中的关键参数,它决定图像的清晰度。
调试对焦的目标是使图像中的主体清晰明确。
下面是调试对焦的步骤:•拍摄一个包含细节丰富的场景。
•在调试工具中观察图像的清晰度,通过放大图像观察细节。
•根据观察结果,微调相机的对焦参数,直到图像中的主体清晰明确。
步骤四:调试图像处理算法相机中的图像处理算法影响着图像的质量和细节。
调试图像处理算法的目标是通过调整算法参数来优化图像质量。
下面是调试图像处理算法的步骤:•拍摄包含各种场景和细节的图像。
Contents一、手机CAMERA的物理结构:........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理: ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式:.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书(以TRULY模组OV5647_RAW为例):........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分:.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分:................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分:............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分:SCL,I2C时钟信号线和SDA,I2C数据信号线。
高通平台摄像头调试分享6 v1 O7 w6 c& A! q 之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor,一款是OV的5M YUV sensor,支持jpeg out,同时也支持AF,调试比较比较简单,因为别的项目已经在使用了,只是把相关的驱动移植过来就好;另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV FF sensor,在最新项目中要使用的,本文以调试该sensor为例,从底层驱动的角度分享一下高通android平台下调试camera的经验,而对于高通平台camera部分的架构以及原理不做过多的介绍。
, A) j* ^+ S- {7 S: C+ G* D/ l0 ~+ E( W, }% V( S! X一、准备工作从项目中看,在硬件(板子)ready前,软件部分是要准备好的。
单独从底层驱动来看,软件部分可以分为2个部分,一个是高通平台相关的,再一个就是sensor部分的,通常的做法就是把sensor相关的设定移植到高通平台的框架之中。
这样就需要先拿到sensor 的spec以及厂商提供的sensor register setting file。
Spec的用途是清楚高通平台和sensor通讯(读写寄存器)的时序以及相关参数设定;而厂商提供的setting file则是在使用camera各个功能(preview、snapshot...)时候需要写入到sensor中的.; X5 r( M0 m: y% r, i' P' |本项目中,高通平台为MSM7X27,camera为Samsung 5CA。
从spec中知道,该sensor的I2C ID为0x78,I2C的通信采用双字节方式,另外也弄清楚了读写sensor 寄存器的规则,从调试角度看这些基本上够用了。
另外厂商提供的setting file,其实就是寄存器列表,告诉我们再什么时候将哪些寄存器写入什么值,通常是一个寄存器地址再加上一个寄存器的值,不过Samsung提供的是PC上调试使用的文本,需要自己转换成c语言中的二维数组。
【原创】高通平台camera 调试小技巧Posted on 2009-08-07 00:21 hengfeng 阅读(785) 评论(4) 编辑 收藏调试camera 的时候,有些时候LCD 或许还不能正常工作,或则UI 尚未完成,而我们却想看到camera 拍摄到的图像,这时就可以借助Trace32的强大功能。
当然,前提是你可以启动camera 。
^_^首先,我们要确保sensor 已经正常工作了,可以把断点设置在OEMCamera_CameraLayerCB()这个函数,它是一个总体的回调函数,包括收到帧事件,所以如果此函数断点反复的被执行到,那么说明sensor 有数据(帧)传上来,如图:在断点被执行到后,打开"Stack ”,查看函数的调用关系,可以看到camera_process_qdsp_msg()里面的一个参数为buf = 0x108b3af8,这个就是存放预览图片buffer 的地址,得到这个buffer 以后就可以在TRACE32里输入如下命令: data.image 0x108b3af8 128. 160. /rgb565le ,就可以看到buffer 中的预览图像:在使用这条命令时,有几点需要说明的。
1.我们在camera_process_qdsp_msg()里面获得的buffer 的地址可能前一次得到的与后一次得到的不同,我们直接用TRACE32查看这2个地址会发现,其中一个的内容是固定的,而另外一个是一直在跳变的,即一个是保存断点瞬间的预览图像,而另外一个是实时变化的图像。
所以如果我们在输入命令的参数里面设置为变化的地址,那么我们在PC 上就可以看到sensor 移动时候的实时效果了。
2. 还有一点就是输入命令时候指定的image 的大小一定要跟我们设置的预览大小一致,也就是跟LCD 上显示的大小一致,比如前面调试的项目用的LCD 是160*128,因此参数也必须是128. 160. ,否则就看不到完整的图像。
摄像机调试个人工作总结摄像机调试是摄影及录像制作中非常重要的一环,它直接影响着拍摄的效果和画面质量。
在过去的一段时间里,我有幸参与了多个摄像机调试的工作,积累了一些经验和心得体会。
首先,对于摄像机的调试工作,我们需要充分了解摄像机的功能和特性,熟悉各种参数和设置。
在实际操作中,要根据不同场景和拍摄需求来进行调试,比如室内、室外、光线明暗等等。
在调试过程中,需要密切配合摄影师和导演,理解他们的意图和要求,然后根据实际情况进行调整。
其次,摄像机调试需要具备一定的技术功底和敏锐的观察力。
对于画面的构图、曝光、对焦、白平衡等参数,都需要进行精准的调整,以确保最终拍摄效果的质量。
此外,还需要注意画面的稳定性和流畅性,避免出现抖动或模糊的情况。
最后,摄像机调试也需要不断的实践和总结经验。
在实际工作中,我们需要认真记录每次调试的情况和效果,以便于后续的复盘和改进。
同时,也需要不断学习新的摄影技术和设备,保持对行业发展的敏感度和理解力。
总的来说,摄像机调试是一个细致、耐心和技术性都很强的工作。
需要我们不断地学习和实践,与摄影师和导演紧密合作,才能够在拍摄中获得最佳的效果。
希望在今后的工作中,我能够不断提升自己的调试能力,为影视作品的制作贡献自己的一份力量。
摄像机调试是摄影及录像制作中至关重要的环节,它直接影响着整个拍摄过程的效果和成品的质量。
在过去的工作中,我深入参与了多个摄像机调试项目,并从中获得了许多宝贵的经验和启示。
接下来,我将分享我的个人工作总结和经验体会。
首先,摄像机调试的第一步是深入了解摄像机的技术特性和功能。
包括掌握各种参数、设置选项,了解不同镜头的特性和素质,掌握相机、摄像机的基础原理和操作方法。
熟练掌握这些知识能够为后续的调试工作奠定坚实的基础,因此充分了解摄像机的特性是非常关键的。
其次,摄像机调试的过程中,与摄影师和导演的沟通协作至关重要。
摄像机调试不仅仅是技术活,更需要理解摄影师和导演对画面效果的要求和期望。
camera驱动调试常见问题总结在嵌⼊式系统,如⼿机等平台上使⽤的Camera sensor通常是由类似I2C这样的总线进⾏寄存器控制,由CPU端的Controller提供所需的驱动时序,通常⽀持YUV和RGB等数据格式。
有的Sensor需要由CPU进⾏图像处理⼯作,有的Sensor⾃⼰会集成图像处理芯⽚,完成⼀些基础的图像处理⼯作,还有些⾼像素的Sensor甚⾄⾃⼰完成JPEG的编码⼯作。
因为硬件的多样性,我所遇到的问题可能和你的原因现象都不尽相同,分析内容仅供参考。
Sensor端I2C总线没有响应症状所有输⼊电压和时钟信号都正常,往I2C总线上写⼊读取寄存器数据的命令后,sensor没有响应,没有数据从I2C总线上输出。
分析因为测量发现⼀切输出信号都正常,所以往往都会怀疑Sensor硬件存在问题,不过99%的情况,实际的原因总是因为I2C总线的ID值没有设置对,导致设备不响应命令。
据我的观察,每次⼀个新的⼯程师在调试Sensor的时候⼏乎都会遇上这个问题。
之所以这么容易设置错误的原因,是因为通常Camera Sensor的Spec上所写的I2C ID号,还包含了最后⼀位读写⽅向位。
⽽这⼀位在I2C总线的定义中,严格来说,不属于ID的⼀部分,所以Linux I2C的驱动API中的调⽤参数⾥的ID号,通常是不考虑这⼀位的,读写⽅向位会在具体的读写操作中,在寄存器中进⾏设置。
解决例如Spec上会写 读写寄存器操作 I2C ID 分别为 0x64和0x65,实际调⽤API时应该使⽤0x32作为该设备的I2C ID图像中有不断变化的细密的⽔平条纹症状与荧光灯的频闪造成的⼤⾯积的滚动⽔平条纹不同,表现出来的是⼀个像素⾼的⽔平条纹状躁点,位置不固定,数量⽐较多,⽽且随光线强弱有⼀定的变化分析因为设置某些sensor寄存器的时候,会影响到这些⽔平条纹的颜⾊,所以基本上排除是在数据传输过程中板⼦对数据造成的⼲扰,也排除接触不良的可能性,应该是数据在sensor内部已经存在这些⽔平条纹。
Camera Test Report目录一.Came ra 测试级别 (2)二.Camera 画面Issue (2)三.Camera FW Issue (2)四.其他Camera及CyberLinkYouCam Issue (4)五.CyberLinkYouCam新功能 (4)六.The Way to Flash Camera FW (5)七.Camera 测试总结 (7)一.Camera 测试级别Camera测试的本质就是图像质量,抓好图像质量就等于Camera测试基本完成,所以一般把Camera Issue的图像问题HP都会设为P1,只有某些轻微的图像现象会降为P2 ,由于FW的原因导致图像设置Button出现问题,往往会设为P2 ,因为Button 的问题通常容易去解,并且通常这些Button是自动调节的,只是用户不可手动调节而已,并不影响客户使用。
二.Camera 画面IssueCamera显示Issue分为光线显示Issue 及暗态Issue。
1.光线显示Issue此测试是Camera测试的核心,大部分的Camera 均在该环境下进行。
其实画面的问题我们很容易就会发现,而且也是Camera Vendor容易复制和有Solution的Issue,目前我们发现的画面issue主要有画面模糊、肤色苍白、颜色失真、显示非录入画面、动画延迟、图像过渡曝光、图像某一颜色过重等等。
2.暗态Issue暗态即在无明显光源下进行测试,其显示与否或质量好坏也是HP concern的一部分,因为在此环境下Camera感受的光源极少,仅有电脑桌面供光,所以尽量不要将桌面调成黑色或其他较深的颜色,也不要将CyberLinkYouCam最大化,试想,无任何光源导致Camera 无显而发Issue,Vendor 就会哭笑不得了。
目前HP在Dark环境下也有规范:要求Camera在10Lux(一种照明单位)下可以显示即可,而在10Lux下测试需要硬件支持,这也是我们缺少的。
调试camera经验总结。
一个好的camera效果,需要多方面保证,1.senor,镜头,马达要好,这是源,如果源头不好,后面怎么优化都没有用。
2.ISP要好,ISP是否有硬件滤波器?3A算法是否先进,iphone好也是其3A的算法很厉害。
对于我们来说,首先是争取选择更好的物理,是否是背照式是sensor?如果需要夜景好是否是大pixel的sensor 或者是否是RGBW的sensor?镜头的光圈是否足够大,是5P,还是6P的,是否带有蓝光玻璃等?选定好了一款sensor,怎么开始我们调试工作。
1.找模组厂要到golden模组,如AWB,shading和AF的golden,后
续我们的调试都是基于这个模组,只有使用这种模组调试的才能cover尽可能多的模组。
如果有条件的话,可以向厂家要到一些corner模组,用来验证我们后续调试的效果怎么样?
2.点亮我们的sensor,检查出图是否正常?如色彩是否正常,power
noise是否很明显?马达是否能正常工作,闪光灯是否能正常工作?
3.Sensor是否烧入了OTP,如果烧入了OTP,需要导入OTP,验证
OTP工作是否正常?
4.以上都准备好了的话,我们就可以进入camera的调试。
对于调试一个camera的模组,我们首先要评估这个模组的能力怎么样?确定我们帧率和gain策略,
特别是对于帧率一旦修改,理论上整个效果都需要重新开始调试。
确定好了曝光表之后,我们就可以用golden模组拍raw图了,拍好raw图,按照高通的文档一步步进行调试。
调试完成之后,测一下客观指标,分辨率,AWB,饱和度,色彩误差,灰阶,亮度均匀性,色彩均匀性,noise等,需要保证各个客观指标不能有大问题,每一项由问题,都说明我们的那一方面调试或者是我们raw图片拍出问题,需要分析原因解决问题。
满足客观指标之后,再去测试各个主观测试场景,如室内人物,室内花草,室内文字,夜景照片,室外人物,室外花草,室外建筑物,室外汽车等各个场景,根据各个场景的问题再解决。
其中我们调试最多的就是清晰度和噪点,这也是我们花最多时间调试的,需要反复调试,在不同的光源下,都需要调试,最好配合我们的客观标准测试,要不能有可能会出大问题。
1.曝光表。
一个合适的曝光表,是整个项目调试的基础,否则后面可能出现非常多的问题,如帧率过低,客户在低亮情况下,很容易拍出模糊的照片,帧率过高,低亮情况下,拍出照片过暗,这个对于过往经验要求比较高,我个人比较喜欢把前置摄像头的帧率限定在
7.5,后置摄像头10,特殊摄像头再特殊处理。
2.AWB。
由于高通默认AWB不但和我们实际的场景的颜色有关,其实还和我们的亮度有关,在参数里面有一项outdoor index,indoor index。
如果这个没有设置好,AWB就有可能出现问题。
强烈建议不要手动修改AWB point。
否则后续有可能出现很多奇怪的问题。
3.Luma target。
这是调节我们画面的整体亮度的值,不能出现过爆也不能出现过暗。
4.color_luma_decrease_ratio。
如果不调试这个值就有可能出现拍一些彩色物体时出现画面过暗。
5.gamma
一组好的gamma,可以让画面更通透,更清晰,我个人比较喜欢在夜晚时把夜晚的gamma拉的对比度更大。
6.清晰度和噪点
由于这里需要拍摄不同亮度下的raw照片,首先要确保raw照片拍摄
Camera调试比较需要实际项目的经验,不能简单从文档和资料中学到,做的多遇到的问题多,相对就经验丰富一些。
7.调试饱和度
第一版参数时,我们一般不修改这里,使用默认参数,只是最后调试完了,测试一下我们的对比度的高低,根据对比度的高低,适当
调整ACE。