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陀螺逆转点法定向及精度评定摘要隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。
陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。
尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。
贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。
巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。
本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。
陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。
关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定ABSTRACTTunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fieldsof the measurement of the examples, this paper leads in breakthrough measurement on the edge of the directional gyro adds the best position.Key words: directional gyro; through measurement; gyro theodolite; Accuracy Assessment目录1 绪论 (1)1.1陀螺定向的研究现状 (1)1.2研究陀螺定向的目的 (1)1.3陀螺定向的应用领域及发展趋势 (2)2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法 (3)2.1陀螺经纬仪的类型与结构 (3)2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域 (3)2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 (3)2.1.3 陀螺经纬仪的类型 (4)2.2陀螺经纬仪定向的基本步骤 (5)2.3跟踪逆转点法测定陀螺方位角的作业过程 (7)2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 (7)2.3.2 粗略定向 (8)2.3.3 精密定向 (9)3 陀螺定向的误差分析 (13)3.1陀螺定向的误差来源 (13)3.2陀螺定向在贯通测量中的精度评定 (14)3.2.1 陀螺方位角一次测定中误差 (14)3..2.2 一次定向中误差 (14)3.3陀螺定向在贯通测量中导线的平差 (15)3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 (15)3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 (17)4 陀螺定向在贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1陀螺定向在道路贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1.1 工程概况 (20)4.1.2 陀螺定向技术 (20)4.1.3 精度评定 (22)4.1.4 工程分析 (23)4.2陀螺定向在矿山贯通测量中的应用实例分析 (24)4.2.1 工程概况 (24)4.2.2 陀螺定向技术 (24)4.2.3 精度评定 (26)4.2.4 工程分析 (27)4.3陀螺定向在水利贯通测量中的应用实例分析 (27)4.3.1项目概况 (27)4.3.2 陀螺定向技术 (28)4.3.3 陀螺定向精度评定 (29)4.3.4 坐标解算及成果对比分析 (30)4.3.5 工程分析 (35)5 结论 (38)参考文献 (39)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
逆转点法陀螺定向的应用研究作者：高云刘富海来源：《中国科技博览》2014年第17期[摘要]目前，陀螺经纬仪在矿山测量和地下工程建设中仍然占有着举足轻重的作用。
为了能更快、更好的完成工程项目，对于陀螺经纬仪的学习和研究必不可少。
本文对陀螺经纬仪的原理和研究现状进行了阐述，通过室内实验对陀螺经纬仪逆转点法进行学习研究。
结果表明，使用陀螺经纬仪能有效减少常规几何定向时耗费大量人力、物力，从而降低成本，提高劳动生产率，并能控制由环境的恶劣、井筒深度增加以及矿区的延伸带来的定向精度的降低，进而大大提高井下平面控制的精度。
[关键词]陀螺经纬仪定向；逆转点法中图分类号：P204 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）17-0216-020 引言为了求得测量的基准方位和日照时间的方位，必须使用磁针罗盘仪进行天体观测。
然而，磁针罗盘仪的精度有限，在天体观测中还要受到确保通视、天气、场所和时间等观测条件的影响。
为了解决这些问题，可采用利用了力学原理求得陀螺北的陀螺经纬仪。
陀螺经纬仪是利用陀螺仪特性及地球自转来测定真北的仪器。
不受气候条件的限制，也不受地磁的影响，可以根据需要测定任意目标的方位，在军事上和国民经济建设上都具有独特的作用，尤其是在矿山测量方面格外受到重视。
陀螺经纬仪系统性能良好，精度高，它是集光、机、电、算于一体，装调复杂的高技术产品，因此，陀螺经纬在各种地下建设的大型测量中占有重要的地位。
1逆转点法启动陀螺马达达到额定转速后，缓慢地下放灵敏部倒半脱离位置，稍停数秒钟后再全部下放。
如果光标像移动过快，应采用阻尼限幅，是摆幅大约在2°左右为宜。
用水平微动螺旋微动照准部进行跟踪，使光标像与分划板零刻划线随时重合，跟踪要做到平稳和连续。
1.3 陀螺北方向值的精度估算当等精度观测时，则对于GAK一1仪器取，故，若考虑到陀螺仪与经纬仪的连接误差，及仪器的对中误差，对GAK一1型仪器分别取，，则陀螺北方向的一测回测定误差为2 陀螺经纬仪定向方法的应用用陀螺经纬仪进行定向测量，已在矿井、隧道施工测量、大型地下工程巷道贯通测量中开始得到应用。
陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差摘 要：井下经纬仪导线通常是由井底车场开始的向井田边界推进的，根据误差累计原理，导线点位的误差离井底车场越远误差越大。
利用陀螺经纬仪定向时，对其进行误差分析及平差，能有效地控制误差，并提供最优定向法！关键词：陀螺经纬仪；定向误差；导线平差1 陀螺经纬仪定向的精度平定陀螺经纬仪的定向精度主要以陀螺方位角一次测定中误差m T 和一次定向中误差m α表示。
1.1 陀螺方位角一次测定中误差在待定边进行陀螺定向前，陀螺仪需在地面已知坐标方位角边上 测定仪器常数△。
按《煤矿测量规程》规定，前后共需测4~6次，这样就可按白赛尔公式求算陀螺方位角一次测定中误差，即仪器常数一次测定中误差（简称一次测定中误差）为：[]1vv n ±∆- 式中 v i —仪器常数的平均值与各次仪器常数的差值；n △—测定仪器常数的次数。
则测定仪器常数平均值的中误差为：m △平= m T 平=mT n ±∆1.2 一次定向中误差一次定向中误差可按下式计算：式中 —仪器常数平均中误差； —待定边陀螺方位角平均值中误差；m α= 222·m m T m λ∆±平+平+—确定子午线收敛角的中误差。
因确定子午线收敛角的误差m γ较小，可以忽略不计，故上式可写为：m α= 22·m T m ∆±平+平 2 陀螺经纬仪一次测定方位角的中误差分析如前所述，陀螺经纬仪的测量精度，以陀螺方位角一次测定中误差表示。
不同的定向方法，其误差来源也有差异。
目前国内最常用的是跟踪逆转点法和中天法，其中所用的一些数据是根据具体的仪器试验分析所得，有一定得局限性，但对掌握误差分析方法而言，却是无关紧要的。
2.1 跟踪逆转点法定向时的误差分析以JT 15型陀螺经纬仪为例进行探讨。
按跟踪逆转点法进行陀螺定向时，主要误差来源有：①经纬仪测定方向的误差；②上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差；③悬挂带零位变动误差；④灵敏部摆动平衡位置的变动误差；⑤外界条件，如风流、气温及震动等因素的影响。
陀螺经纬仪定向精度的分析张 明,陈亚楠(平顶山煤业(集团)公司,河南平顶山 467000)摘要:文中介绍了陀螺经纬仪的定向误差来源,及一次定向总中误差的预计。
关键词:陀螺定向误差;仪器常数;摆动逆转点;悬带零位;测线方向值中图分类号:P213 文献标识码:B 文章编号:1001-358X(2006)02-0043-02 摆式陀螺经纬仪的定向精度,通常是用一次定向中误差来衡量。
一般来说,陀螺经纬仪的一次定向中误差都在出厂时的精度指标之内,如瑞士wild厂的G AK-1在20″-30″之内。
但是,每一台仪器的实际质量情况有很大差别的。
因为仪器制造时的工艺水平,出厂后震动和外界条件的影响,都会影响定向的精度。
下面就分析一下陀螺经纬仪的定向误差来源和计算一次定向中误差的方法。
1 陀螺定向误差来源误差来源与陀螺经纬仪定向产生的误差和观测方法有关。
若采用跟踪逆转点法,一条测线一次测定的程序为:a1在己知方位角的基线上测定仪器常数;b1在定向边上二测回测定测线方向值;c1以5个摆动逆转点测定子午线方向值(陀螺北方向读数);测前和测后对悬带零位的测定。
由观测过程可知,对测前测后两测回的测线方向取平均值得:L0=1/2(L前+L后)(1)由5个逆转点读数,求算子午线方向值N0=1/12(u1+3u2+4u3+3u4+u5)(2)而测线的地理方位角为:A=L-L±Δ(3)式中L为测线的陀螺方向值。
分析(3)式可知,影响定向精度的误差可分三大类:测定测线方向值的误差mL0;测定陀螺北方向的误差mL;仪器常数误差mΔ。
引起上述三类误差的因素有许多,若将整个作业过程中各种误差因素考虑进去,则可以归纳出陀螺经纬仪的定向误差来源有:用经纬仪测定测线方向值引起的定向误差mL0;由5个逆转点确定陀螺北方向值引起的定向误差m N;上架式陀螺仪与经纬仪联接引起的定向误差m b;悬挂带零位变动引起的定向误差m0;陀螺摆动平衡位置不稳定性引起的定向误差mc;仪器常数不准引起的定向误差mΔ;仪器对中与整平引起的定向误差me;风力、震动等其它外界因素引起的定向误差。
陀螺定向测量报告记录陀螺定向测量报告记录————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：中国人民解放军第一〇〇一工厂陀螺仪定向报告XXX矿业1# 与3# 斜坡道实测2015年10月26日潼金矿业1#、3#斜坡道陀螺定向测量成果报告1 定向设备本次陀螺定向采用中国人民解放军第一〇〇一工厂自主研发、生产的HGG05型陀螺全站仪(1σ≤5″)，编号15001，上置中翰测绘公司生产的TS-802N型全站仪。
2 数据来源点位信息由XXX矿业地勘部提供。
表1 控制点信息点位X YG3007 3816634.319 428917.073G3006 3816594.778 428824.508G3024 3811951.219 432293.488G3022 3812175.001 432187.5851053 3814565.216 430662.2291055 3814721.892 430541.139E106 3814496.765 431437.456E107 3814459.429 431541.8953083 3811452.311 431630.6633082 3811581.143 431634.860 其中地面控制点为：G3007、G3006；G3024、G3022。
α=246°52′09″，根据计算得知控制边方位角分别为：3006GG3007→α=334° 40′ 28″。
G3024→G30223 定向过程1) 在控制边进行2测回定向测量，标定仪器常数； 2) 在待定边进行3测回定向测量；3) 在原控制边进行2测回定向测量，以两次控制边测量结果检验仪器的稳定性和精度，确保陀螺定向成果准确可靠。
4 陀螺定向的限差要求1) 同一条边各测回测量结果最大互差不得超过10″； 2) 两次地面控制边测量结果均值之差不得大于15″。
陀螺经纬仪定向作业过程嘿，咱今儿就来说说这陀螺经纬仪定向作业过程。
你知道陀螺经纬仪不？那可是个厉害的家伙呢！就像一个超级精确的指南针，能给咱指引方向。
首先呢，咱得把这陀螺经纬仪好好地安置在一个合适的地方。
这就好比给一个武林高手找个好的练武场地，得平稳，不能有啥晃动干扰它发挥呀。
然后呢，咱就开始启动这个神奇的仪器啦。
想象一下，陀螺经纬仪就像一个在舞台上尽情表演的舞者，开始旋转起来啦。
它那旋转的姿态，可真是美妙又精准。
这时候，咱就得仔细观察它的一举一动，就像看着自己心爱的宝贝一样。
等它转得差不多了，咱就得进行一系列的数据测量和记录啦。
这可不能马虎，每一个数字都像是一个小宝藏，得好好地挖掘和保存起来。
这过程就像是在收集珍贵的宝石，一个都不能少，一个都不能错。
接着呢，还得进行一些计算和分析。
这可有点像解一道复杂的数学题，得动动脑筋，把那些数据都理清楚，找出正确的答案。
要是算错了一步，那可就前功尽弃啦，就好比走路走偏了方向。
在整个作业过程中，每一步都得小心翼翼，就像走在钢丝上一样。
一个不小心，就可能导致结果不准确。
这可不行呀，咱得对自己的工作负责，对最后的结果负责呀！你说这陀螺经纬仪定向作业过程是不是很有趣呢？虽然有点复杂，但是当你看到最后得出的精确结果时，那种成就感可真是无与伦比呀！就像你辛苦种的花儿终于绽放出美丽的花朵一样让人开心。
而且呀，这陀螺经纬仪定向作业可不仅仅是一项工作，它更是一种挑战呢！挑战自己的耐心，挑战自己的细心，挑战自己的专业能力。
只有通过了这些挑战，才能成为真正的高手。
你再想想，要是没有这陀螺经纬仪定向作业，那很多工程可都没法进行啦。
它就像是一个默默无闻的英雄，在背后为我们的生活提供着重要的支持。
所以呀，可别小看了这个过程哦！总之呢，陀螺经纬仪定向作业过程虽然不简单，但却是非常重要的。
咱得认真对待，用心去做，才能让它发挥出最大的作用。
让我们一起加油，把这个作业过程完成得漂漂亮亮的吧！你说是不是呢？。
陀螺逆转点法定向及精度评定摘要隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。
陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。
尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。
贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。
巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。
本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。
陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。
关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定ABSTRACTTunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fieldsof the measurement of the examples, this paper leads in breakthrough measurement on the edge of the directional gyro adds the best position.Key words: directional gyro; through measurement; gyro theodolite; Accuracy Assessment目录1 绪论 (1)1.1陀螺定向的研究现状 (1)1.2研究陀螺定向的目的 (1)1.3陀螺定向的应用领域及发展趋势 (2)2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法 (3)2.1陀螺经纬仪的类型与结构 (3)2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域 (3)2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 (3)2.1.3 陀螺经纬仪的类型 (4)2.2陀螺经纬仪定向的基本步骤 (5)2.3跟踪逆转点法测定陀螺方位角的作业过程 (7)2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 (7)2.3.2 粗略定向 (8)2.3.3 精密定向 (9)3 陀螺定向的误差分析 (13)3.1陀螺定向的误差来源 (13)3.2陀螺定向在贯通测量中的精度评定 (14)3.2.1 陀螺方位角一次测定中误差 (14)3..2.2 一次定向中误差 (14)3.3陀螺定向在贯通测量中导线的平差 (15)3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 (15)3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 (17)4 陀螺定向在贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1陀螺定向在道路贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1.1 工程概况 (20)4.1.2 陀螺定向技术 (20)4.1.3 精度评定 (22)4.1.4 工程分析 (23)4.2陀螺定向在矿山贯通测量中的应用实例分析 (24)4.2.1 工程概况 (24)4.2.2 陀螺定向技术 (24)4.2.3 精度评定 (26)4.2.4 工程分析 (27)4.3陀螺定向在水利贯通测量中的应用实例分析 (27)4.3.1项目概况 (27)4.3.2 陀螺定向技术 (28)4.3.3 陀螺定向精度评定 (29)4.3.4 坐标解算及成果对比分析 (30)4.3.5 工程分析 (35)5 结论 (38)参考文献 (39)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
