前一段时间帮别人做了两个图像识别的项目，觉得还蛮有意思，发现很多图像处理方法和通信很像，欢迎交流讨论57883447@https://www.doczj.com/doc/6e3059105.html,。
先做的是微钻检测，用微钻识别这个程序的是一个工厂，生产微型钻头，生产出来后要做一些检测将可能有问题的钻头单拿出来，这个工作中可能老要用显微镜看钻头太费人力，所以考虑用机器来识别。主要处理：平滑，腐蚀，膨胀，找中心点，分割，取细节。
接着又做了一个子弹识别，这个任务很明确，就是识别图片中子弹的位置、大小、方向、还有一个三角坐标识别。主要处理方法：去噪，最小二乘，轮廓匹配。
子弹识别
原始图像(这个图其实很大，大的有将近100M)
处理后:
处理结果
参数：
偏心、大小面、长短边、刀型不良、芯厚、重叠、垂直分开、外径、缺口深度、大头、小头、研磨不足、圆角、内弧突肚、外弧勾状、F 值。
（1） 求四条边的长度，L1、L2、L3、L4。如图1
图1 钻头四个边的长度
（2） 长短边的距离差L1-L3，见图1 （3） 两个长边的距离差L1-L2，见图1 （4） 两个短边的距离差L4-L3，见图1
（5） 求两组长短边的高度，d1、d2，如图2
图2 钻头长短边的距离
（6）短边差值|d2-d1| ，见图2
（7）两个顶点p1、p2之间的距离为d3，如图3
图3 钻头两个顶点的距离
图4 两条短边的距离
（9）重叠、分开距离d5，若d5>0，则判断为不合格，若d5=0，则求C、D点的距离（即为刀片的直径）d，如图5
图5 两条长边的距离
图6 钻头外径（11）缺口深度L6，如图7
图7 钻头缺口深度
（13）小头L8，如图9
图9 小头钻头
（15）圆角，如图11
图11 圆角
图12 钻头空洞数量（17）内弧突肚L10 ，如图13
图13 内弧突肚
（19）F值，即|F1-F2| ，如图15
图15 F值
1种颜色 颜色定义：颜色是对象的一种属性，它取决于三个因素。 （1）光源-照射光的光谱特性或光谱能量分布 （2）物体-被照射物体的反射特性 （3）成像接收器（眼睛或成像传感器）-光谱能量吸收特性 2色模型 颜色模型，也称为颜色空间或颜色系统，是用于精确校准和生成各种颜色的一组规则和定义。其目的是在某些标准下以通常可接受的方式简化颜色规格。可以通过坐标系描述颜色模型，并且系统中的每种颜色都可以由坐标空间中的单个点表示。 RGB模型：此模型是行业中的颜色标准。通过更改红色和绿色蓝色三种颜色的亮度及其叠加，可以获得各种颜色。该标准几乎涵盖了人类视觉可以感知的所有颜色，并且是目前使用最广泛的颜色模型之一。
CMY模型：颜色合成方法由绿色，品红色和黄色三种基本原色组成。因为彩色显示不是直接来自光的颜色，而是光被对象吸收并被产生的残留光反射，所以CMY模型也称为减法混合模型。 CMYK模型：将黑色添加到CMY模型。 RGB和CMY之间的转换：在MATLAB中，可以通过imcompliance（）函数轻松实现RGB和CMY之间的转换 cmy = imcomplement（rgb）; rgb = imcomplement（cmy）; HSI模型：HSI模型基于人类视觉系统，并通过使用色相，饱和度和强度三个元素直接描述颜色 @亮度是指人们感到光亮的阴影。光的能量越大，亮度越大。 @Hue是颜色的最重要属性，它决定颜色的本质，颜色的本质由反射光的主波长确定。不同的波长产生不同的色彩感觉。
@饱和度是指颜色的深度和强度，饱和度越高，颜色越深。饱和深度与白色的比率有关，白色比率越大，饱和度越低。 从RGB到HSI的颜色转换及其实现 数字; 子图（1,2,1）; rgb = imread（'plane.bmp）。 imshow（rgb）; title（'rgb'）; 子图（1,2,2）; hsi = rgb2hsi（rgb）; imshow（hsi）; title（'hsi'）; 从HSI到RGB的颜色转换及其实现 数字 子图（1,2,1）;
?哲学社会科学前沿问题研究 导论 哲学社会科学是关于人文科学和社会科学的总称。 哲学属于人文科学。 人文科学（humanities）是由研究人类情感、道德和理智的各门学科组成的科学体系，如哲学、历史、文学、语言、艺术等都属于人文科学。 社会科学（social science）是以社会现象为研究对象的科学体系。它的任务是研究与阐述各种社会现象及其发展规律。社会科学所涵盖的学科： 政治学 经济学 法学 社会学 …… 社会科学有广义和狭义之分。广义的社会科学包含人文科学在，狭义的社会科学则不包括人文科学。 哲学社会科学其实就是指广义的社会科学。 今天主要讲以下问题： 一、何谓哲学社会科学前沿问题 二、我国当代哲学社会科学的新思潮 三、我国哲学社会科学前沿研究的几个重大问题介绍 四、如何进行哲学社会科学前沿问题研究 ?一、何谓哲学社会科学前沿问题 哲学社会科学前沿问题就是哲学社会科学研究中的新思潮、新方法、新理论、新观点。前沿问题多指学术发展中的新领域、新探索。 热点问题是一段时间大家比较关注的问题。前沿问题和热点问题在一定时期会有一定的重合。 所谓前沿，应该是由学术本身的逻辑发展出来的，并且能够在后来的学术发展史中，成为人类知识积累过程的一个
阶石；所谓热点，是因应一时一地人们的社会需要引出的兴奋点。 ?大学2003年5月出版、由韦伟撰写的《当代哲学社会科学 理论前沿若干重大问题》。 ?还有各个专业领域前沿问题研究的著作也很多。 ?这些著作所介绍的前沿问题大体有以下几类： 1.哲学社会科学的新思潮 哲学社会科学的新思潮既有国的、也有国外的。有些所谓新思潮并非真正是“新”的，有的在国外已经发展几十年了，但刚刚在国兴起；有的原来就有，但目前又成为人们研究和关注的热点。 如：新儒学、西方马克思主义、新自由主义、社会主义、第三条道路、后现代主义等等。 2.哲学社会科学的新方法 有哲学社会科学新方法所引起的哲学社会科学的进步、革命。 如由系统科学方法论所引起的对哲学社会科学的新认识、新解释。 系统科学、信息科学、控制论、自组织理论、耗散结构理论、博弈理论的基本原理、基本方法在哲学社会科学领域中的应用，引起革命性的变革。 3.哲学社会科学的新观点 哲学社会科学的新观点是最近人们在学术研究中提出的一些新的观点、畴。 如：马克思主义中国化时代化大众化、科学发展观、提高党的建设的科学化水平、以人为本、人的自由全面发展、构建社会主义和谐社会、社会主义核心价值体系建设、生态文明、中国公民社会建设，等等。 4.哲学社会科学的新视野
《数字图像处理》模拟练习题 1、 马赫带效应.(4 points) 2、 CMY 色彩空间 (4 points) 3、 灰度直方图(4 points) 4、 拉普拉斯滤波器 (4 points) 5、 眼对红光的敏感度高于对蓝光的敏感度。 （ ） 6、 对图像进行DCT 变换及量化处理后再进行Huffman 编码，以上编码是可逆的。（ ） 7、 图像信源的熵指的是信源的平均信息量，熵值越大可用于编码得效率越高。（ ） 8、 度图像进行直方图均衡化处理后，其各灰度级的概率分布基本相同。（ ） 9、 在JPEG 标准中，对图像各子块进行DCT 变换后，对其DC 、AC 系数按相同的方法进行后续处理。（ ） 10、 与理想低通滤波器相比较，巴特沃思滤波器对图像的平滑处理效果更理想，关键在它有效的克服了前者的振铃效应。二、正、误判断题（10小题，每小题2分，共20分） 一、名词解释（4小题，每题5分，共20分）
（ ） 11、 用HSI 彩色空间描述图像，像素的饱和度越大，则其掺的白光的成分越少。（ ） 12、 丢失了高频成分的图像给人的感觉是比较模糊。（ ） 13、 在图像的退化模型中，影响其非线性失真（如运动模糊）的主要原因是外加的加性噪声。（ ） 14、 加权邻域平均的平滑方法对图像复原有效，特别是对有附有热噪声（如高斯噪声）的图像。（ ） 15、 以下是一种Butterworth 滤波器的传输函数，该滤波器在图像处理领域有什么特点？.（7points ） 16、 给出以下图像系统退化模型的输出表达式，并解释该模型各部分的物理含义。（8 points ） 三、 三、简答题：（4小题，共30分） 图16 a model of the image degradation 20)],(/[11),(v u D D v u H +=
（注：以下两套模拟题仅供题型参考，请重点关注选择填空以及判断题、名词解释，蓝色下划线内容肯定不考） 《数字图像处理》模拟试卷（A 卷） 一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号填在题前的括号内。答案选错或未作选择者，该题不得分。每小题1分，共10分） ( d )1.一幅灰度级均匀分布的图象，其灰度范围在[0，255]，则该图象的信息量为： a. 0 b.255 c.6 d.8 ( b )2.图象与灰度直方图间的对应关系是： a.一一对应 b.多对一 c.一对多 d.都不对 ( d )3.下列算法中属于局部处理的是： a.灰度线性变换 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( b )4.下列算法中属于点处理的是： a.梯度锐化 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( ) 5.一曲线的方向链码为12345，则曲线的长度为 a.5 b.4 c.5.83 d.6.24 ( c )6. 下列算法中属于图象平滑处理的是： a.梯度锐化 b.直方图均衡 c. 中值滤波 https://www.doczj.com/doc/6e3059105.html,placian增强 ( )7.下列图象边缘检测算子中抗噪性能最好的是： a.梯度算子 b.Prewitt算子 c.Roberts算子 d. Laplacian算子 ( c)8.采用模板［-1 1］主要检测____方向的边缘。 a.水平 b.45° c.垂直 d.135° ( d )9.二值图象中分支点的连接数为： a.0 b.1 c.2 d.3 ( a )10.对一幅100′100像元的图象，若每像元用８bit表示其灰度值，经霍夫曼编码后压缩图象的数据量为40000bit，则图象的压缩比为： a.2:1 b.3:1 c.4:1 d.1:2 二、填空题（每空1分，共15分） 1.图像锐化除了在空间域进行外，也可在频率域进行。 2.图像处理中常用的两种邻域是4-邻域和8-邻域。 3.直方图修正法包括直方图均衡和直方图规定化两种方法。 4.常用的灰度差值法有最近邻元法、双线性内插法和三次内插法。 5.多年来建立了许多纹理分析法，这些方法大体可分为和结构分析法两大类。 6.低通滤波法是使高频成分受到抑制而让低频成分顺利通过，从而实现图像平滑。 7.检测边缘的Sobel算子对应的模板形式为和。 8.一般来说，采样间距越大，图象数据量少，质量差；反之亦然。 三、名词解释（每小题3分，共15分） 1.数字图像是将一幅画面在空间上分割成离散的点（或像元），各点（或像元）的灰度值经量化用离散的整数来表示，形成计算机能处理的形式。 2.图像锐化是增强图象的边缘或轮廓。 3.从图象灰度为i的像元出发，沿某一方向θ、距离为d的像元灰度为j同时出现的概率
《当代文学前沿问题研究》基本情况说明 一、成绩情况： 本课程共3学分，采用五级计分法：优秀、良好、中等、及格、不及格。考核成绩占40%（其中考查读书报告形式10%，期末考查课程论文形式30%），平时成绩占60%（以讨论课的形式进行，包含对本课程改进的建议）。 本科生院对于最终成绩有比例控制，优秀率控制在20%，其他为良好、中等、及格、不及格。如果超过比例，教务系统就会禁止输入。 1．考核成绩的40% （直接抄袭网上资料，未经个人转化者，本次成绩为零。） a.读书报告：读书报告的要求：选择当代具有代表性的作家作品或文学文化现象试作评析，或针对与课程有关的文学前沿问题撰写文情调查报告；报告字数不限，但要求写出自己的切实心得而不是拼揍已有的材料。 b.期末论文：字数3000字左右，要基本符合论文规范（包括：题目、作者、摘要、关键词、正文、参考文献），并在最后一次上课前上交。 题目自选，可结合教学内容，也可据自身阅读感受来选。内容可以是作家作品解读，也可文学文化现象分析。要求写出自己真实感受而不是拼凑材料。2．讨论课成绩（占到总成绩的60%）由小组成绩与个人表现相结合确定，考察依据是讨论稿记录和发言情况。 二、纪律： 本学期所开设的通识核心课程，是本科生院直接监控和管理的，本科生院有硬性规定，无论什么原因，只要有三次不参加课程学习和讨论者，就没有成绩。正当原因请假的上限只有两次。本科生院还规定这门课程不接受免听课的申请。作为任课老师和助教，没有丝毫宽限的权利。 无故迟到三十分钟算旷课。助教没有准假条的权力。 三、课前准备： 讨论课最为重要的是课前的准备。可以阅读相关的资料书籍，也可上网查阅资料。列出几种途径： 1．内部的参考资料：是精选出来、最贴近讨论话题的文章。作者大都为学界名
[题目] 数字图像 [参考答案] 为了便于用计算机对图像进行处理，通过将二维连续（模拟）图像在空间上离散化，也即采样，并同时将二维连续图像的幅值等间隔地划分成多个等级（层次），也即均匀量化，以此来用二维数字阵列表示其中各个像素的空间位置和每个像素的灰度级数（灰度值）的图像形式称为数字图像。 图像处理 [参考答案] 是指对图像信息进行加工以满足人的视觉或应用需求的行为。 题目] 数字图像处理 [参考答案] 是指利用计算机技术或其他数字技术，对一图像信息进行某此数学运算及各种加工处理，以改善图像的视觉效果和提高图像实用性的技术。 一、绪论(名词解释，易，3分) [题目] 图像 [参考答案] 是指用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的、可以直接或间接作用于人的视觉系统而产生的视知觉的实体。 一、绪论(简答题，难，6分) [题目] 什么是图像？如何区分数字图像和模拟图像？ [参考答案] “图”是物体透射或反射光的分布，是客观存在的。“像”是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识，是人的感觉。图像是图和像的有机结合，既反映物体的客观存在，又体现人的心理因素；图像是对客观存在的物体的一种相似性的生动模仿或描述，或者说图像是客观对象的一种可视表示，它包含了被描述对象的有关信息。 模拟图像是空间坐标和亮度(或色彩)都连续变化的图像；数字图像是空间坐标和亮度(或色彩)均不连续的、用离散数字(一般是整数)表示的图像。
[题目] 简述研究图像恢复的基本思路。 [参考答案] 基本思路是，从图像退化的数学或概率模型出发，研究改进图像的外观，从而使恢复以后的图像尽可能地反映原始图像的本来面日，从而获得与景物真实面貌相像的图像。 一、绪论(简答题，易，5分) [题目] 简述研究图像变换的基本思路。 [参考答案] 基本思路是通过数学方法和图像变换算法对图像的某种变换，以便简化图像进一步处理的过程，或在进一步的图像处理中获得更好的处理效果。 一、绪论(简答题，易，5分) [题目] 简述一个你所熟悉的图像处理的应用实例。 [参考答案] 比如，医学上用B超检测仪对人体器官病变的检查和诊断。 一、绪论(简答题，中，5分) [题目] 一般的数字图像处理要经过几个步骤？由哪经内容组成？ [参考答案] 数字图像处理的基本步骤包括图像信息的获取、存储、处理、传输、输出和显示。 数字图像处理的内容主要包括图像数字化、图像变换、图像增强、图像恢复(复原)、图像压缩编码、图像分割、图像分析与描述和图像识别分类。 一、绪论(简答题，中，5分) [题目] 图像处理的目的是什么？针对每个目的请举出实际生活中的一个例子。 [参考答案] 图像处理就是对图像信息进行加工处理和分析，以满足人的视觉心旦需要和实际应用或某种目的(如压缩编码或机器识别)的要求。如视频图像的高清晰化处理、医学图像的识别分类及其在疾病断中的应用，就是图像处理这两个目的的实际例子。
第39卷,增刊 V01.39Supplement 红外与激光工程 Infrared and Laser Engineering 2010年05月 Mav.2010 基于FPGA和双DSP的高速视频图像处理系统设计 苑爱博,鲁新平,李吉成,张志龙,杨卫平 (国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR重点实验室,湖南长沙410073 摘要:介绍了基于XC5VSX95T和两片TMS320C6455的高速实时视频图像处理系统的设计原理.其中Ff,GA模块主要完成图像实时采集和传输的逻辑控制及图像预处理任务,双DSP模块承担特征提取、目标识别、跟踪等任务。工程应用表明,该系统实时性和稳定性均达到了设计要求,能够实现快速傅里叶变换、边缘检测、识别,跟踪等图像处理算法。 关键词:图像处JE;DSP; FPGA 中圈分类号l TP391. 文献标识码:A 文章编号:1007.2276(2010增(信息处理一0647.04 Design of high speed video image processor based on FPGA and dual DSPs YUAN Ai—bo,LU Xin—ping,LI Ji—cheng,ZHANG Zhi-long,YANG Wei-ping (KeyLaboratoryforATR.CollegeofElectronic Science andEngineering.NationalUmve 体ityofDefenseTechnology,ChangSha410073,China
Abstract:This paper designed a high speed real?time system of video image processing based on two chips of TMS320C6455and Xilinx FPGA of XC5VSX95T.The system uses DSPs to process the image data and accomplishes logic control of data catching and transmission with FPGA.which combines merit such US rapidity,agility and currency.Application of engineering shows that hardware architecture is effective and feasible;the performance meets the requirement of real?time processing.The system can realize the algorithm of image processing such as Fast Fourier Transform(FFT,edge detection, recognizing,tracking and SO on. Key words:Image processing;DSP;FPGA 0引言 图像处理技术已经被广泛应用于视频图像处理的各个领域,可独立运行的高速实时数字图像处理平台己成为图像处理领域的一个发展趋势。然而由于图像处理和自动目标识别的算法复杂,运算量巨大,图像处理系统通常包括分割、检测、标记、识别、跟踪等复杂的过程12l,处理实时性要求高,同时系统的体积也有严格的限制,因此在设计系统时必须综合考虑这些特点,合理选用芯片并保留一定的余度。本文从硬件设计的角度出发研究高速实时图像处理系统。以双DSP+FPGA的结构组成满足实时性要求的图像处理系统,充分发挥FPGA加通用DSP结构的灵活性及实时处理能力∞1。 1核心芯片的功能和特点 主CPU采用TI公司的TMS320C6455定点DSP 芯片。该芯片采用90am工艺,先进的VelociTlTM VLIW架构,拥有8个独立的功能单元,其中有2个 收■日期?2010-04-08 作■■介?苑爱博(1985..男.黑龙江卉齐哈尔人,硕士.主要从事图像佰息处理方面的研究。
第２４卷第５期２００７年５月 计算机应用研究 ，。‰ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈ“Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｖ０１．２４．Ｎｏ．５ Ｍａｖ２００７一种高速印刷图像处理算法冰 彭向前，陈幼平，余文勇，艾武 （华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉４３００７４） 摘要：针对高速印刷图像处理中的高实时性要求，分析了高速印品图像的图像特征，提出了一种利用灰度形态学提取轮廓进行快速图像配准的方法。对配准后的图像，采用改进的图像差分算法进行图像比较和形态学滤波，能够快速准确地将印刷缺陷提取出来。实际应用表明，该算法能满足最高３００ｒｎ／ｍｉｎ彩色印品质量检测的需要。 关键词：灰度形态学；轮廓提取；图像配准；图像差分 中图分类号：ＴＰ３９１．４１文献标志码：Ａ文章编号：１００ｌ一３６９５（２００７）０５一０３００—０３ ＰＩ．０ｃｅｓｓｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＨｉｇｈＳｐｅｅｄＰｒｉｎｔｉｎｇＩｍａｇｅ ＰＥＮＧＸｉａｎｇ—ｑｉａｎ，ＣＨＥＮＹｏｕ—ｐｉｎｇ，ＹＵＷｅｎ—ｙｏｎｇ，ＡＩＷｕ （＆＾００ｆ矿胁ｃ＾口Ｈ如口Ｚ＆抬，黜＆西痧Ｍ洲增，ＨＭｎ抽。凡ｇ踟ｉ唧ｓ毋ｏ，＆拓，聊＆‰矗加２ｑｇｙ，阢旃Ⅱｎ肌妊４３００７４，ｍｉ船） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｈｉｇｈｒｅａｌ—ｔｉｍｅｏｆｔｈｅｈ唔ｈ?ｓｐｅｅｄｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｆａｓｔｉｍａｇｅｒｅｇｉｓｔｍｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏ—ｐｏｓｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｎｔｏｕｒｓｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｏｆｇｒａｙｉｍａｇｅｂａｓｅｄｏｎｔｌｌｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｉｍａｇｅｃｈａ—ｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｓｕｃｈａｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｐｒｉｎｔｉｎｇｄｅｆｂｃｔｓｃｏｕｌｄｂｅｄｅｔｅｃｔｅｄｒａｐｉｄｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｂｙｔｈｅｉｍａｇｅｓｕｂｔｒａｃｔａｎｄｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙ６ｌｔｅｒ．Ｉｔｉｓｓｈｏｗｎｂｙｐｍｃｔｉｃｅｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｈｉｇｈｐｒｉｎｔｉｎｇｓｐｅｅｄｕｐｔｏ３００ｒｎ／ｍｉｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｏｆｇｍｙｉｍａｇｅ；ｃｏｎｔｏｕｒｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ；ｉｍａｇｅｒｅ西ｓｔｍｔｉｏｎ；ｉｍａｇｅｓｕｂｔｒａｃｔ 随着凹印技术的发展，印刷速度越来越高，印刷对象发生 了深刻变化，印刷图案越来越复杂，印刷色彩越来越多，这就对 印刷的精确性提出了更高的要求。传统的人工检测已经很难 满足现代印刷的速度和准确性的需要。随着计算机技术的发 展，出现了一些基于机器视觉的质量检测设备。由于受图像处 理庞大的数据量和硬件速度这一矛盾的制约，常用的机器视觉 设备很难满足高速印品质量检测的实时性和完全检测的要求。 为解决这一对矛盾，本文分析了高速、高精度图像的成像机理 和成像质量，提出了一种基于轮廓的快速图像配准方法和基于图像差分方法与数学形态学的图像匹配算法。 实验的对象是瑞士博斯特６５０型印刷生产线，最高印刷速度２５０ｒｎ／ｍｉｎ。为保证相机的采集速度与印刷速度和检测精度匹配，减少运动模糊，采用了高速彩色线阵ｃｃＤ相机和超强直流光源构成采集系统。该系统能将相机的曝光时间控制在微秒级，从而保证运动模糊在ｌ像素以内。高速印刷时，影响视觉检测主要是纸张抖动和张力变化引起的图像１—２个像素横向和纵向（纸张前进方向）偏移以及编码器定位引起的２～３个像素纵向偏移。旋转位移和尺度变化极小，且算法可修正。图１是待处理的实例图像。图１（ａ）为标准图像，（ｂ）为待检测图像（矩型框中的黑色墨点为印刷中常见的飞墨缺陷）。图２是从图１中用硬件提取的Ｒ、Ｇ、Ｂ单通道图像。从图中可以看出三个单通道图像有明显的差异，缺陷在三个通道中都有分布。本文对彩色图像的处理流程如图３所示。 （ｂ）带缺陷的待测图像（ｄ）（ｅ）∞图ｌ实验图像图２从图１中提取的对应的单通道图像注：图２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）依次为标准图像的Ｒ、Ｇ、Ｂ三个通道图像；（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）依次为待测图像的Ｒ、Ｇ、Ｂ三个通道图像。 肾ｊｌ 际准，待测图像Ｒ、Ｇ、Ｂ单通道图像Ｉ守 Ｕ 隆于轮廓的快速图像配准ｌ所有结果图像相加Ｉ ＵＵ ｌ基于图像正差、负差的图像比较Ｉ［＝二＿ｌ阈值化处理得到结果图像 图３高速印品图像处理流程 １基于轮廓的快速图像配准算法 图像配准的目的是建立两个图像的几何相关性…。其考虑的参数主要有平移参数、旋转参数、尺度参数和灰度幅度参数。用八戈，ｙ）和ｇ（ｘ，ｙ）表示待配准图像，则配准过程可以描 收稿日期：２００６—０３．２８；修返日期：２００６一０６．０９基金项目：国家自然科学基金资助项目（６０４７４０２１）；湖北省科技攻关计划资助项目（２００４ＡＡｌＯｌＢ０１）；武汉市青年科技晨光计划资助项目（２００４５００６０７１－２６） 作者简介：彭向前（１９８０一），男，湖南双峰人，博士研究生，主要研究方向为机器视觉、模式识别、智能控制（ｒｅｄｔａｉｌｆ缸＠１２６．ｃｏｍ）；陈幼平（１９５７－），男，江西高安人，教授，博导，主要研究方向为网络制造、智能控制、专家系统及故障诊断；余文勇（１９７５一），男，湖北黄冈人，博士，主要研究方向为机 器视觉、机器人、智能控制；艾武（１９５２一），男，河南兰考人，教授，博导，主要研究方向为模式识别、智能控制、模糊控制． 万方数据
课程名：《人力资源管理前沿问题分析》题目：“从管理人到开发人”的理念
近20年来，世界范围内的人事管理正在进行一场根本性的变革，变革的基本趋势是：告别传统的人事管理，取而代之的是现代人力资源开发。中国的情况也是如此，我们正在顺应这种趋势，推动这场变革。在这样的国际国内背景下，人力资源管理工作者需要确立的第一个理念就是自觉实现“从管理人到开发人”的转变，必须从思想上搞清楚什么是传统人事管理？什么又是现代人力资源开发？两者之间有哪些区别？根据笔者的研究发现，传统人事管理与现代人力资源开发两者之间存在着九大区别： 1．是视角不同。传统的人事管理视人力为成本，只看到我国人口众多、社会成本过大等负面影响的一面，看不到人的资源性一面；而现代人力资源开发则视人力为资源，认为人力资源是第一资源，是世界上一切资源中最宝贵的资源，经过开发了的人力资源可以升值增值，能够给人类带来巨大的利润。前者视角有误、态度消极；后者视角正确、态度积极。不同的视角差异，将会带来两种截然不同的结果。 2．是类型不同。传统的人事管理属于被动反应型，人事部门整日忙于具体事务，对许多事情通常都是被动地作出反应，工作自主性很小；而现代人力资源开发属于主动开发型，人力资源部门可以根据组织发展战略的要求自主实施对人的开发，诸如制定人才规划、实施人才培训、引导人才流动等事项，人力资源部门都可以自主进行，工作的自主性较大。 3．是层次不同。传统的人事管理始终处于执行层，一切按领导的意图行事，很少参与决策；而现代人力资源开发则逐步进入了决策层，人力资源部门的地位显著提升。当然，人力资源工作进入组织决策层需要有个过程。我们曾经考察过欧洲的一些大型企业，发现这些企业的人力资源部门已经普遍进入了决策层。例如，德国西门子公司的各级人事主管都已成为本级董事会的成员。就总体而言，这一变革大致经历了四个阶段：第一个阶段是1945-1955年的十年间，由于战争的原因，造成产品极度匮乏，在此期间普遍注意在生产和设计人员中选拔企业高层主管；第二个阶段是1955－1965年的十年间，由于生产过剩，产品积压，在此期间企业选拔高层主管的注意力开始转向营销人员；第三个阶段是1965-1975年的十年间，由于跨国经营的出现，跨国公司里的内外财政问题日益突出起来，在此期间选拔企业高层主管的注意力又开始转向财务人员；第四个阶段是1975
Terms and concepts explanation RGB：Red Green Blue 三原色红绿蓝 CMYK：cyan magenta yellow black 青、粉红、黄、黑 HSI: hue saturation intensity 色调、饱和度、亮度 FFT fast fourier transform 快速傅里叶变换 CWT continuous wavelet transform 连续小波变换 DCT discrete cosine transform 离散余弦变换 DFT discrete fourier transform 离散傅里叶变换 DWT discrete wavelet transform 离散小波变换 CCD charge-coupled device电荷耦合元件 Pixel a digital image is composed of a finite number of elements,each of which has a particular lication and value,these elements are called pixel 像素 DC component in frequency domain （direct current component）直流分量的频率域GLH The Gray Level Histogram 灰度直方图 Mather（basic）wavelet :a function (wave) used to generate a set of wavelets,母小波，用于产生小波变换所需的一序列子小波 Basis functions basis image : there i s only one set of αk for any given f(x), then the ψk (x) are called basis functions Multi-scale analysis多尺度分析 Gaussian function:Gaussian function In mathematics,is a function of the form: for some real constants a 0, b, c 0, and e ≈ 2.718281828 (Euler’s number).对于一些真正的常量0,b,c 0,和e≈2.718281828(欧拉数)。 Sharpening filter ：锐化滤波器 Smoothing filter/convolution ：smoothing filter are used for blurring and for noise reduction 平滑滤波器用于模糊处理和降低噪声/卷积 Imageenhancement/imagerestoration image Enhancement the process of manipulating an i mage so that the result is more suitable than the original for a specific application. 图像增强处理是对图像进行的加工，使其结果对于特定的应用比原始图像更适合的一种处理。
基于FPGA的高速图像处理系统的设计 摘要: 在本文中，设计了一个高速图像处理系统，是为了解决这样的问题，如出现在车载计算机图像处理中的低系统集成，低速的处理过程。通过配置Nios II软核CPU和一些基于主要硬件FPGA的图像预处理，处理和显示的功能模块和设计的系统软件，使得该系统实现了图像的采集，记忆和重叠功能。由于采用可编程芯片和并行处理技术，该系统集成度高，好维修，图像处理速度快、实时性强。 关键词：图像处理，FPGA，Nios II CPU。 I.介绍 近年来,车载计算机中存在的主要问题集中在两个方面。首先，在使用低功率损耗的PowerPC CPU的状态下，对于图像的采集和显示，一个集成板是必需的。其次，随着视频图像和红外热像仪的广泛使用，还有电子一体化的发展，应该设计出一个高速的图像处理系统。 为了解决这两个主要的问题，作者设计了一个基于FPGA的高速图像处理系统用来识别重叠的多通道图像信息。功能模块，比如图像采集，处理和显示，都可以在一个单一的FPGA芯片上实现，它减少了外围电路,提高整个系统的性能。因为并行处理技术，处理速度和实时性都大大的提高。
II.图像处理算法分析 A.基于双线性插值的图像放大 基于像素的放大倍率的方法原理简单、快速，但它只是复制原始像素的邻域。随着放大系数增大，图像会出现明显的块锯齿，不能保留原始图像的边缘信息。这个问题是可以通过双线性插值来解决。双线性插值可以消除锯齿，保留原始图像的边缘信息和获得更好的视觉效果。 图1.原始图像(略) 图2.放大图像(略) 图1是原始图像，其中f ij，f i,j+1，f i+1,j，f i+1,j+1是相邻的像素块。图2是在水平方向上放大K倍，在垂直方向放大L倍的图像。f ij，f i,j+1，f i+1,j，f i+1,j+1在放大图像中只改变位置但像素值保持不变。因此，我们可以得到以下方程：
彩色图像处理存在的问题及应对策略（附图）相对于黑白图像处理，彩色图像处理有明显的优势，但是应考虑以下关键问题： 一、色彩准确性 色彩准确性即彩色图像处理需要考虑的颜色精度和差异程度。 许多图像处理中，处理算法必须区分检测到的颜色和目标值之间的差异。因此颜色的准确性非常重要，决定里一个算法的成败。 决定色彩准确性的的是插值算法，插值可能导致颜色检测的细微差异，因为它需要周围像素来确定每个像素的颜色值。 二、色彩串扰性 色彩串扰也是影响色彩准确性的关键因素。色彩串扰是由于红、蓝、绿通道的光谱响应之间相当大的重叠造成的。 当通道之间有大量重叠时，某些颜色系列，尤其是黄或蓝绿色系列，会有很大的不确定性。 色彩串扰会导致色彩伪像和色彩混淆。色彩处理时需要注意提取目标与背景色彩串扰的大小，可通过偏光镜等尽量避免色彩串扰。 ▲棱镜相机中使用的二向色涂层比拜耳滤光片产生更陡的光谱曲线，以最大限度地减少由色彩串扰引起的不确定性。
三、莫尔图案 当图像中包含重复阵列图像时，图像会出现摩尔条纹。 大规模混叠可导致莫尔图案的出现。虽然任何需要捕获更高空间频率的相机都会出现这种效果，但拜耳相机 - 再次因为插值技术 - 更容易出现这种情况。 ▲具有重复颜色混叠的区域中的人造颜色图案可以出现在拜耳图像中。 四、色彩对分辨率的影响 与单色系统相比，彩色相机大大降低了相机的有效分辨率。 虽然拜耳相机可能有500万像素（5百万像素），但插值过程会“平均”许多小细节，使有效分辨率达到整个像素数的三分之一左右。 彩色图像处理存在以上四个问题，因此进行彩色图像处理时需要采取以下四种措施： 一、光照水平和灵敏度 根据系统的亮度级别和可容忍的增益/噪声级别，选择合适的关照说以及相机色彩灵敏度。
一种基于高速DSP的图像处理应用平台 1、引言 ?完成某一特定任务的图像处理系统，其硬件方案大体上有三种：使用通用计算机[1]、使用ASIC（Application Specific Integrated Circuit）[2]和使用DSP （Digital Signal Processor）[3]。使用通用计算机的方案可以应用现有的硬件设备，选择合适的操作系统，只需要进行应用程序的开发。其优点在于开发周期短，费用较低，而且产品易于维护和升级；缺点是运算速度受到限制，对于算法的运算量和复杂度很高的应用场合，难以达到实时性要求。该方案有二种应用场合：算法开发初中期阶段及一些实时性要求不高的领域。使用ASIC的方案中，所有的运算都由硬件实现，因此实时性会非常好，但硬件的设计是一大难点，而且系统一旦定型，不方便对其进行升级。使用高速DSP 可以说是二种方案的折衷，一方面在硬件实现上只需根据需求进行DSP外围接口电路的设计，另一方面，随着DSP技术的快速发展，高性能芯片的不断推出，其运算能力也能满足一般图像处理的要求。而且，系统功能由算法软件来实现，对系统的维护和升级也很方便。 ?本文采用TI公司的多媒体DSP芯片TMS320DM642[4](简称DM642)，实现了一种图像处理系统基本功能的应用平台，包含视频输入、视频输出以及串行通信等功能。 ?2、系统硬件设计 ?系统硬件组成如图1所示。以DM642为核心，外部扩展了存储器SDRAM 和Flash，分别用于程序运行和程序存储；通过控制视频编解码器完成视频的采集和输出；并通过McBSP接口实现UART，方便视觉系统与外界的通信。?
一、美国贸易逆差的原因分析 1.中国方面：中国的部分领域开放度不够，部分产品的进口关税较高，政 府给与部分国企补贴，以保护发展中的幼稚产业， 2.美国方面的原因： 1）中美经济结构，中美巨大的劳动力成本差异，决定了中国在中低端制造的比较优势，但美国却封锁了对中国高技术产品的出口；美国制 造业占比仅11.7%，服务业占比高达80%左右，美国的产业结构决定生 产难以满足国内需求，需大量进口。 2）全球价值链分工，为了获取巨大的比较利益，和保护环境资源，美国长期以来将降低中低端制造业转移到了他国，自己主要生产高附加 值的高利润的产品。导致美国长期需要进口大量资源和低端产品。 3）美元国际储备货币地位，即国家战略。美元的国际储备货币中心的地位，一方面使得美国可以争取别国的财富，获得巨额的收益；一方 面美国必须保有强大的贸易逆差才能使得国际市场能够有充足的美 元作为国际结算手段，并且维持美元的霸主地位。 4）美国的经济政策导致。长期实行低利率和财政赤字政策：减少储蓄，降低成本，刺激投资增加需求，促进经济增长。 5）美元嚣张的特权美元的国际储备货币地位赋予了美国一种特权，即可以无节制地依靠印美元、发美债的方式获取其他国家的商品和资 源，这必然导致贸易项下巨额逆差和资本金融项下巨额顺差。美元的 超级特权相当于向世界各国征收铸币税，以维持其霸权体系。 6）美国的低储蓄过度消费的模式。必然导致外部巨额贸易逆差，背后
原因则是高福利体制、低利率环境、美元金融霸权地位。 7）限制对华的高科技出口，长期实行出口管制：领域逆差占对华逆差比重接近40%，但美对其他国家高科技出口为顺差。一旦开放，必将 大幅减少美国的贸易逆差。 8）美国大量的跨国企业在华投资。这些公司的内部交易占到了美国进出口额的1/3以上。因此美国的跨国公司也导致了美国的国际贸易逆 差 二、中国如何应对 1.联合欧盟、东盟、日韩、南美、非洲等国家，寻求WTO等国际协调机制， 避免贸易战升级扩大。 2.中美贸易战是最好的清清醒剂，必须清醒的认识到中国在科技创新、高 端制造、金融服务、大学教育、关键核心技术、军事实力，等领域与美 国的巨大差距。中国经济繁荣大多是基于科技应用，但是基础技术研发 存在明显短板，我们必须继续保持谦虚学习，必须继续保持韬光养晦。 3.最好的应对方式就是以更大的决心和勇气推动新一轮的改革开放，（类似 于1960-1980年的日本、1960-1990年的德国产业结构升级）推动供给 侧结构改革、开放国内行业管制，降低制造业和部门服务业的关税壁垒、加强知识产权保护的立法和执行、下定决心实施国企改革，改革住房制 度、建立房地产长效机制、大规模降低企业和个人税负、改善营商环境、发展基础科技的大国重器、结构性去杠杆，防化风险等。 三、利率美联储加息，中国应该怎么办？ 1.中国国内的经济形势：
《数字图像处理》复习题 1． 假设线性平移不变系统的输入是f (x )，系统的脉冲响应函数是h (x )，分别写出在空间域和频 率域中输出函数的表达式。 解答： ()()*()g x f x h x = ()()()G u F u H u =? 2． 数字图像大致可以分为几种类型？各自如何数字描述？RGB 彩色图像与索引彩色图像有什么区 别？ 解答： 二值图像、灰度图像、RGB 彩色图像、索引彩色图像。…… 3． 图像灰度直方图的定义和性质。 （略） 4． 在一个线性拉伸中，当a ，b 取何值时，可将双峰直方图的两个峰分别从23和155移到16和 240？画出灰度变换函数和两个直方图的形状。 解答： 变换函数为：b aD D A B +=，则 16=23a+b; 240=155a+b 于是：a ＝1.7，b ＝－23。（两个直方图峰值之间距离拉开） 5． 图像灰度变换增强有那几种方式，简述其原理。 （见第3章） 6． 一幅图象的灰度原始图较暗且动态范围较小，反应在直方图上就是其直方图所占据的灰度范围 较窄且集中在低灰度一边，调整直方图使其占据整个图象灰度允许的范围，图象会有何变化？ 解答：图像对比度增强 7． 图像亮度增大或减小时，图像直方图如何变化？当图像对比度增大或减小时，图像直方图如何 变化？画出示意图。 解答： a) 当图像的亮度增大时，直方图向右平移；当图像的亮度减小时，直方图向左平移。 b) 当图像对比度增大时，直方图峰值之间距离增大；当图像对比度减小时，直方图峰值之间距离减小。 8． 下图是一幅图像在不同状态下的直方图，试分析其视觉效果，哪一个直方图对应的图像对比度 最高？
实验六彩色图像的处理 一、实验目的 1、掌握matlab中RGB图像与索引图像、灰度级图像之间转换函数。 2、了解RGB图像与不同颜色空间之间的转换。 3、掌握彩色图像的直方图处理方法。 二、实验内容及步骤 1、RGB图像与索引图像、灰度级图像的转换。 close all RGB=imread('flowers.tif'); [R_i,map]=rgb2ind(RGB,8);%RGB图像转换为8色的索引图像 figure imshow(R_i,map) [R_g]=rgb2gray(RGB);%RGB图像转换为灰度级图像 figure imshow(R_g)
思考： 将RGB 图像’flowers.tif ’分别转换为32色、256色、1024色索引图像，是否调色板所表示的颜色值越多图像越好？ close all
RGB=imread('flowers.tif'); [R_i1,map]=rgb2ind(RGB,8);%RGB图像转换为8色的索引图像 [R_i2,map]=rgb2ind(RGB,32);%RGB图像转换为32色的索引图像 [R_i3,map]=rgb2ind(RGB,256);%RGB图像转换为256色的索引图像 [R_i4,map]=rgb2ind(RGB,1024);%RGB图像转换为1024色的索引图像 Subplot(221);imshow(R_i1,map);title('8色的索引图像'); Subplot(222);imshow(R_i2,map);title('32色的索引图像'); Subplot(223);imshow(R_i3,map);title('256色的索引图像'); Subplot(224);imshow(R_i4,map);title('1024色的索引图像'); 结论：随着索引值的增加图像的质量也有增加，更加清晰，色彩也更加鲜明。但不是不是颜色值越多越好。当索引值过高时，会出现无法识别而致模糊的情况出现。 2、RGB图像与不同颜色空间的转换。 (1) RGB与HSI颜色空间的转换 HSI应用于彩色图像处理。实验六文件夹中rgb2hsi( )函数将RGB颜色空间转换为HSI 空间并显示各分量，hsi2rgb( )函数是将HSI颜色空间转换为RGB颜色空间。 close all
行政管理学前沿热点问题研究 一、关于政府职能转变的研究 政府职能转变是行政管理实践中的重要内容，也是近年来行政管理学研究的一个热点问题。有学者指出，新形势下政府职能的转变主要有五大取向，即从全能政府向有效政府转变、从管制政府向服务政府转变、从部门行政向公共行政转变、从权力政府向责任政府转变、从政府单一管理向多元主体共同管理转变等。另有学者指出，不同层级的政府在纵向间职能、责任和机构设置上的高度统一所形成的“职责同构”问题，是政府职能转变不到位、条块分割矛盾突出等现实问题难以解决的体制性障碍。要解决“职责同构”问题，我们需要按照以下思路重新划分和调整政府的纵向职能：首先，区分公共物品的地方性和全国性，明确提供公共物品者的主体资格；其次，区分地方政府职责的强制性和非强制性，厘清地方各级政府的职责分工关系；最后，政府职能的纵向配置，应自上而下呈现出从宏观到微观的层级递减趋势。 与上述政府职能转变的研究相联系，是关于“服务型政府”性质的争论。有学者认为，公共服务是宪政思想的必然追求，是成熟市场经济国家所体现出的政府管理理念，它的提出预示着我国行政改革的进一步深化和政府管理发展中一个重要转折的来临。而另一部分学者认为，国家的政治统治职能和社会管理职能始终是同时存在的。从政府的社会属性来看，自国家诞生以来的所有政府都是服务型的，根本就不存在“非服务型”政府；从我国的政府管理实践来看，一直以来都以“为人民服务”作为政府工作的根本宗旨，因此，将“服务型政府”作为一种新模式提出是没有必要的。 二、关于行政体制改革的研究 行政改革始终是行政管理研究的重点领域，近五年来关注的焦点主要集中于各个层级政府的机构改革和职能转变、干部人事制度改革、事业单位改革、行政审批制度改革和行政许可法的实施，以及从观念、体制和行为等各个层面对放松规制和强化管理的关系进行探讨和研究等方面。 该领域研究的重大理论问题之一，是对行政改革目标模式的探讨。有学者认为，行政改革的目标是建立“有限政府”，应进一步调整政府与社会、市场的关系，放松管制，努力构建“小政府、大社会”模式。而另一部分学者认为，中国的行政改革应充分考虑到政治制度和现实国情的差异，当前的改革方向应是谋求建立社会主义法治政府和“有效政府”，而非自由主义所主张的“有限政府”。 对于深化行政审批制度改革，一部分学者认为，我国的行政审批制度创立于计划经济年代，带有浓厚的计划经济色彩，严重制约着经济的快速发展，应全面废弃政府对经济的审批管制。另一部分学者则提出了不同看法，他们指出，不应把一切不合理的东西都归于计划经济，这种看法是不合历史事实的。如果把行政审批制度看作是计划经济条件下的产物，势必会对它持彻底否定态度；而如果认识到许多问题并不是由计划经济造成的，而是在建立社会主义市场经济过程中出现的，我们就会对我国的行政审批制度做出客观公正的评价和分析，这样才能搞清楚应当否定的和应当肯定的因素。 关于中央与地方关系，学术界存在着分权与集权的争论。一些学者认为，在目前市场经济不规范，全国性统一大市场尚未形成的情况下，应加强中央政府的管理权和对社会主义市场经济的宏观调控权。而另一部分学者认为，在进行中央与地方政府关系改革时，应重点考虑事权与财权的统一；在决定二者的分权程度时，应重点考虑两个方面的因素，即地方政府的承受能力和中央政府的调控能力。分权的力度与速度要与这两个能力的提高成正比，要逐渐实现中央与地方关系的规范化和法制化。 三、关于公务员制度的研究 公务员制度研究在行政学界是个相对独立的领域，其研究目的是进一步完善和发展中国的公务员制度。2005年4月，《中华人民共和国公务员法》的正式颁布，进一步推动了我国公务员制度研究的深入发展。概括而言，近两年来该领域的研究和讨论，主要是围绕《公务员法》的制定和实施来展开的，焦点是如何实现公务员管理的规范化、科学化和法制化；研究领域主要集中于我国公务员的范围、选拔任用、量化考核和激励与薪酬分配制度改革，以及加入WTO与人事制度创新等制度建设方面。 其中，公务员的范围的确定是一个重点问题。有学者认为，制定公务员法必须合理确定公务员的范围，在我国应当将具有公共管理职能的机构和人员都纳入公务员制度进行统一管理。而另一部分学者认为，国外的通行做法只是将行政部门列入公务员队伍，政党组织、立法、司法机关一般不作为公务员进行管理，因此，盲目扩大公务员队伍的倾向是向原有“干部”概念的复归，这与近年来进行的干部分类管理的改革方向相悖。 在公务员分类管理制度方面，一个重要问题是对政府雇员制的探究。从2002年吉林省率先推行政府雇员制以来，全国不少地方陆续试行这一做法。随着各地政府“政府雇员制”的试行，对其研究和探讨也不断活跃。有一些学者通过与其他国家政府雇员制度的对比，认为在我国发展政府雇员制度有其现实意义：政府雇员制度是公务员制度的一种补充，可以促进公务员制度自身的完善，可以解决我国机构改革、稀缺人才资源紧缺、公务员制度健全三者之间的矛盾。另一种相反的观点认为，现行的政府雇员制，事实上就是国家公务员制度所规定的聘任制。由于推行聘任制度的复杂性，存在政府雇员与公务员的关系、职责的分工、传统行政价值理念的冲突等问题，因此要慎重实施“政府雇员制”。 四、关于政府管理方式变革的研究 与政府管理的现代化发展相对应，政府管理方式的变革主要涉及政府运作的公开透明、公众参与、电子政务、绩效评估和政府管理模式的变革等方面。2005年，中共中央办公厅、国务院办公厅发布了关于进一步推进政务公开的意见，这个指导性文件不仅进一步推动了政府政务公开活动的开展，而且在很大程度上促进了对政务公开相关研究工作的深入。