自锁PLC控制课件

➢ OR、ORI的目标操作元件：X、Y、M、T、C、S ； ➢ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ➢ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
接的电路）相并联，则用ORB指令。
（五）GX Developer编程和仿真软件 将程序输入到PLC中有两种方法：
手 GX编程软件（利用电脑进行学习） 持
OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵 接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使
用OUT指令 。
2．OR、ORI指令 （1）程序举例。
（2）指令用法
➢ OR：或指令，用于并联单个常开触点； ➢ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。 （3）指令的说明
（1）梯形图每一个梯级中并没有真正的电流流过。
（2）PLC是串行周期扫描工作方式。而即继电接触控制电路是 并行工作方式。
3．指令表 PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表 达式，由指令组成的程序叫做指令表（Instruction List，IL）程序。 不同厂家PLC指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功 能可以相通。
（一）输入继电器X和输出继电器Y
输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电
子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。
X000、X001、
二、相关知识 X002、……、X007、
X010、X011
（一）输入继电器X和输出继电器Y
输入电路
OUT：Y、S、T、C
（2）指令的说明
LD、LDI用于将触点接到左母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合， 用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使 用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延 时时间或计数次数。
（四）AND、ANI、OR、ORI指令
《电气与PLC控制》
模块三 PLC基本指令的应用
任务二 电动机自锁控制程序设计
【能力目标】
1．能熟练运用PLC的基本逻辑指令编写简单的PLC 程序。 2．能根据控制系统输入信号和输出信号的要求， 设计出PLC的硬件接线图，熟练完成PLC的外部接线 操作。 3．熟练操作GX Developer编程软件，完成程序的 编写、下载、监测等操作，并对PLC程序进行调试 、运行。
SB[按下]
X0端[接通]
光耦[发光导通]
采样 X0记忆[1]
SB[松开]
X0端[断开]
光耦[无光截止] 采样
X0记忆[0]
输出继 电器用 Y表示， 采用八 进制编 码，有 无数个 常开和 常闭触 点
Y000～Y007 Y010 ～Y017
输出继电器 只能由程序
驱动
PLC内部
输出电路
Y0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ储器[10]
输入继电器 不能用程序
驱动
在PLC 内部， 输入继 电器用 X表示， 采用八 进制编 码，有 无数个 常开和 常闭触 点。
PLC内部
外接的开关 (+)24V 光电耦合[[无发光光截导止通]]
按钮SB [[按松下开]]
70mA X0端[[断通]] COM端
CPU采样 [[×√]]
X0的状态 存储器 [[01]]
编 程 器
三、任务实施
❖ 控制思路 ➢ 电动机的额定电流较大，PLC不能直接控制主电路， 需要主电路。 ➢ 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 ➢ 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 ➢ 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护。
一、任务导入
当采用PLC控制电动机起停时，必须将按钮 的控制指令送到PLC的输入端，经过程序运算， 再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电， 电动机才能运行。那么，如何将输入、输出器 件与PLC连接，PLC又是如何编写控制程序的 呢？这需要用到PLC内部的编程元件输入继电 器X和输出继电器Y。
二、相关知识
1．AND、ANI指令 （1）程序举例。
（2）指令用法 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。
目标操作元件 AND： X、Y、M、S、T、C ANI：
（3）指令说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连 续多次使用。
【知识目标】
1．掌握PLC的基本结构和工作原理。 2．熟悉FX系列PLC的编程元件，掌握主要编程元件的功 能和应用注意事项。 3．初步掌握GX Developer编程软件的基本操作，熟悉 软件的主要功能。 4．掌握FX2N系列PLC的基本逻辑指令系统。 5．掌握梯形图和指令表程序设计的基本方法。 6．掌握梯形图编程规则和编程技巧。
(+)12V
外接的负载
CPU刷新[[×√]] Y0状态锁存器[01]
Y0端 [[断通]]
灯L1[熄亮] (-)
24V
继电器输出
驱动电平[低高]
(+) COM1端
刷新
Y0记忆[1]
驱动电平[高]
微继电器[通电动作]
刷新
Y0记忆[0]
驱动电平[低]
Y0端[接通]→灯L1[亮] 微继电器[断电归位]
Y0端[断开]→灯L1[熄]
两种电气控制系统对比：
《电气控制与PLC应用》
开始
内部处理与自诊断
通信处理
STOP
用于程序的 编制与修改
方式开关？ RUN
输入采样
程序执行
输出刷新
• PLC的工作方式：循环 扫描工作方式
扫描周期：从开始到输出结果 完成所需的时间。一般为几毫 秒~几十毫秒。
实现程 序控制
任务二 电动机自锁控制程序设计
（三）LD、LDI、OUT、END指令
1．程序举例
2．指令用法
LD（LoaD）:取指令，常开触点与左母线连接 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 END：程序结束指令。
目标操作元件
LD： LDI：
X、Y、M、T、C、S
OUT指令不能 用于驱动输 入继电器X
（二）PLC的编程语言
1．顺序功能图 顺序功能图是一种位于其他编程语言
之上的图形语言，它主要用来编制顺序控 制程序，主要由步、有向连线、转换条件 和动作组成。
2．梯形图 梯形图编程语言是由电气原理图演变而来
的，它沿用了继电接触逻辑控制图中的触点、 线圈、串并联等术语和图形符号，具有形象、 直观、实用的特点，电气技术人员容易接受， 是目前使用最多的一种PLC编程语言。