46.matlab绘制空间曲线
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一。
二维数据曲线图1.1 绘制单根二维曲线plot 函数的基本调用格式为:plot(x,y)其中x和y为长度相同的向量,分别用于存储x坐标和y坐标数据。
例1-1 在0≤x≤2p区间内,绘制曲线y=2e-0.5xcos(4πx)程序如下:x=0:pi/100:2*pi;y=2*exp(-0.5*x).*cos(4*pi*x);plot(x,y)例1-2 绘制曲线。
程序如下:t=0:0.1:2*pi;x=t.*sin(3*t);y=t.*sin(t).*sin(t);plot(x,y);plot函数最简单的调用格式是只包含一个输入参数:plot(x)在这种情况下,当x是实向量时,以该向量元素的下标为横坐标,元素值为纵坐标画出一条连续曲线,这实际上是绘制折线图。
1.2 绘制多根二维曲线1.plot函数的输入参数是矩阵形式(1) 当x是向量,y是有一维与x同维的矩阵时,则绘制出多根不同颜色的曲线。
曲线条数等于y矩阵的另一维数,x被作为这些曲线共同的横坐标。
(2) 当x,y是同维矩阵时,则以x,y对应列元素为横、纵坐标分别绘制曲线,曲线条数等于矩阵的列数。
(3) 对只包含一个输入参数的plot函数,当输入参数是实矩阵时,则按列绘制每列元素值相对其下标的曲线,曲线条数等于输入参数矩阵的列数。
当输入参数是复数矩阵时,则按列分别以元素实部和虚部为横、纵坐标绘制多条曲线。
2.含多个输入参数的plot函数调用格式为:plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn)(1) 当输入参数都为向量时,x1和y1,x2和y2,…,xn和yn分别组成一组向量对,每一组向量对的长度可以不同。
每一向量对可以绘制出一条曲线,这样可以在同一坐标内绘制出多条曲线。
(2) 当输入参数有矩阵形式时,配对的x,y按对应列元素为横、纵坐标分别绘制曲线,曲线条数等于矩阵的列数。
例1-3 分析下列程序绘制的曲线。
x1=linspace(0,2*pi,100);x2=linspace(0,3*pi,100);x3=linspace(0,4*pi,100);y1=sin(x1);y2=1+sin(x2);y3=2+sin(x3);x=[x1;x2;x3]';y=[y1;y2;y3]';plot(x,y,x1,y1-1)3.具有两个纵坐标标度的图形在MATLAB中,如果需要绘制出具有不同纵坐标标度的两个图形,可以使用plotyy绘图函数。
matlab机器人工具箱工作空间边界曲线提取
MATLAB机器人工具箱为机器人仿真和分析提供了一套完整的解决方案。
若要在MATLAB中使用机器人工具箱来提取工作空间边界曲线,您需要进行以下步骤:
1.导入机器人模型:首先,您需要将机器人模型导入到MATLAB中。
这通常
涉及使用robotics.loadRobot函数来加载机器人描述文件。
2.设置工作空间:定义机器人的工作空间。
这通常是一个三维的欧几里得空
间,其范围定义了机器人的最大移动范围。
3.生成轨迹:使用MATLAB中的轨迹规划工具(例如
robotics.TrajectoryGenerator)生成机器人的轨迹。
这些轨迹描述了机器人从起始点到目标点的运动。
4.碰撞检测:使用工具箱中的碰撞检测功能,您可以确定哪些轨迹点或路径
与环境中的障碍物相交或接近相交。
5.提取边界曲线:基于碰撞检测的结果,您可以提取出机器人的工作空间边
界曲线。
这些曲线通常代表机器人在工作空间中移动时可能遇到的障碍物
边界。
6.可视化结果:使用MATLAB的绘图功能,您可以将提取的边界曲线可视
化,以便更好地理解机器人的工作空间限制。
具体的代码实现将取决于您的具体需求和机器人工具箱的版本。
如果您需要更详细的代码示例或帮助,建议查阅MATLAB机器人工具箱的官方文档或相关的技术论坛。
一元函数微分学实验1 一元函数的图形(基础实验)实验目的 通过图形加深对函数及其性质的认识与理解, 掌握运用函数的图形来观察和分析 函数的有关特性与变化趋势的方法,建立数形结合的思想; 掌握用Matlab 作平面曲线图性的方法与技巧。
初等函数的图形2 作出函数x y tan =和x y cot =的图形观察其周期性和变化趋势。
解:程序代码:>〉 x=linspace (0,2*pi,600); t=sin (x)。
/(cos (x )+eps );plot(x ,t);title (’tan (x )');axis ([0,2*pi ,-50,50]); 图象:程序代码: 〉〉 x=linspace (0,2*pi,100); ct=cos (x)。
/(sin(x)+eps ); plot(x,ct );title(’cot(x)');axis ([0,2*pi ,—50,50]); 图象:cot(x)4在区间]1,1[-画出函数xy 1sin =的图形。
解:程序代码:>> x=linspace (-1,1,10000);y=sin(1。
/x ); plot (x,y ); axis ([-1,1,—2,2]) 图象:二维参数方程作图6画出参数方程⎩⎨⎧==t t t y tt t x 3cos sin )(5cos cos )(的图形:解:程序代码:>〉 t=linspace(0,2*pi,100); plot(cos(t ).*cos (5*t ),sin(t )。
*cos(3*t)); 图象:极坐标方程作图8 作出极坐标方程为10/t e r =的对数螺线的图形. 解:程序代码:〉〉 t=0:0.01:2*pi ; r=exp (t/10);polar(log(t+eps ),log (r+eps)); 图象:90270分段函数作图10 作出符号函数x y sgn =的图形。
Matlab绘制三维曲线plot3函数与plot函数用法十分相似,其调用格式为:plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n)其中每一组x,y,z组成一组曲线的坐标参数,选项的定义和plot函数相同。
当x,y,z是同维向量时,则x,y,z 对应元素构成一条三维曲线。
当x,y,z是同维矩阵时,则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线,曲线条数等于矩阵列数。
例绘制三维曲线。
程序如下:t=0:pi/100:20*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=t.*sin(t).*cos(t);plot3(x,y,z);title('Line in 3-D Space');xlabel('X');ylabel('Y');zlabel('Z');三维曲面1.产生三维数据在MATLAB中,利用meshgrid函数产生平面区域内的网格坐标矩阵。
其格式为:x=a:d1:b; y=c:d2:d;[X,Y]=meshgr id(x,y);语句执行后,矩阵X的每一行都是向量x,行数等于向量y的元素的个数,矩阵Y的每一列都是向量y,列数等于向量x的元素的个数。
2.绘制三维曲面的函数surf函数和mesh函数的调用格式为:mesh(x,y,z,c):画网格曲面,将数据点在空间中描出,并连成网格。
surf(x,y,z,c):画完整曲面,将数据点所表示曲面画出。
一般情况下,x,y,z是维数相同的矩阵。
x,y是网格坐标矩阵,z是网格点上的高度矩阵,c用于指定在不同高度下的颜色范围。
例绘制三维曲面图z=sin(x+s in(y))-x/10。
程序如下:[x,y]=meshgrid(0:0.25:4*pi); %在[0,4pi]×[0,4pi]区域生成网格坐标z=sin(x+sin(y))-x/10;mesh(x,y,z);axis([0 4*pi 0 4*pi -2.5 1]);此外,还有带等高线的三维网格曲面函数meshc和带底座的三维网格曲面函数meshz。
1、在直角坐标系下绘制(同一个窗口):笛卡尔叶形线、星形线、摆线;%在直角坐标系下绘制(同一个窗口):笛卡尔叶形线、星形线、摆线;clcfigure%Descartes foliumtheta_1=-2*pi:0.01:2*pi;%角度t=tan(theta_1);a=1;x1=3*a*t./(1+t.^3);%参数方程y1=3*a*t.^2./(1+t.^3);%参数方程subplot(1,3,1);plot(x1,y1);legend('笛卡尔叶形线');axis([-4,4,-4,4]);%只显示局部grid on;%星形线a=2;theta=-2*pi:0.01:2*pi;x2=a*cos(theta).^3;y2=a*sin(theta).^3;subplot(1,3,2);plot(x2,y2);legend('星形线');axis([-4,4,-4,4]);%只显示局部grid on;%摆线a=2;theta=-2*pi:0.001:2*pi;x3=a.*(theta-sin(theta));y3=a.*(1-cos(theta));subplot(1,3,3);plot(x3,y3);legend('摆线');axis([-8,8,-8,8]);%只显示局部grid on;2、在极坐标系下绘制(加注释):心形线,对数螺线、四叶玫瑰线%在极坐标系下绘制(加注释):心形线clcfigure%心形线a=2;t=-2*pi:0.01:2*pi;r=a.*(1+cos(t));r=a.*(1+sin(t));polar(t,r);legend('心形线');%在极坐标系下绘制(加注释):对数螺线clcfigure%对数螺线a=0.1;t=-2*pi:0.001:2*pi;r=exp(a*t);polar(t,r);legend('对数螺线');%在极坐标系下绘制(加注释):四叶玫瑰线clcfigure%四叶玫瑰线a=4;t=-2*pi:0.001:2*pi;r=a*sin(2*t);polar(t,r);legend('四叶玫瑰线');3、绘制双曲抛物面、单叶双曲面。
案例28使用MATLAB 绘制专业图形绘制曲线和曲面图案例主要信息提示 ● 案例内容:使用MATLAB 进行专业作图。
● 关键词:MATLAB ,作图,二维作图,三维作图 ● 建议课时:2课时● 适合专业:理工科各专业●光盘中的数字资源:二维曲线绘图M 文件graph_line.m三维曲面绘图M 文件graph_surface.m一、 实验内容实验内容1.绘制曲线图在1个绘图窗口的4个不同子窗口中分别绘制以下曲线: ①在子窗口1中绘制两条二维曲线,分别为:0.510.2cos(4)x y e x π-=和0.522cos()x y e x π-=并显示网格线。
②在子窗口2中绘制两条二维曲线,分别为:0.512x y e -=和2cos(2)y x π=并添加标题、x/y 轴名称、图形说明和图例。
③在子窗口3中绘制一条极坐标曲线,如下:sin()cos()r t t =④在子窗口4中绘制一条极三维螺旋线。
全部4个子窗口绘制效果如图28-1所示。
图28-1曲线绘制效果图实验内容2.绘制曲面图在1个绘图窗口的4个不同子窗口中分别绘制以下曲面:①在子窗口1和子窗口2中以不同着色方式绘制两个球面。
②在子窗口3和子窗口4中以不同视角绘制两个直径相等的圆管相交的图形。
全部4个子窗口绘制效果如图28-2所示。
图28-1曲面绘制效果图二、预备知识2.1 MATLAB绘图功能简介MA TLAB软件提供了丰富的图形表达功能,包括常用的二维图形和三维图形。
其中,各种二维图形近30种,三维图形20多种。
应用MA TLAB除了能作一般的曲线、散点图、条形图等,还能绘制流线图、三维矢量图等工程实用图形。
下面我们介绍一些基本的二维和三维绘图函数。
2.2 二维图形的绘制二维图形是将平面坐标上的数据点连接起来的平面图形。
可以采用不同的坐标系,如直角坐标、对数坐标、极坐标等。
二维图形的绘制是其他绘图操作的基础。
2.2.1绘制二维曲线的plot函数在MATLAB中,plot函数是最简单、最基本而且应用最为广泛的线性绘图函数,利用它可以在二维平面上生成线段、曲线和参数方程曲线等的函数图形。
MATLAB例题考试及答案例1.1 分别绘制函数和的曲线。
x=-2*pi:pi/180:2*pi;plot(x,2.^(-abs(x)),':',x,sin(x));例1.2 求方程2x5-3x3 +71x2-9x+13=0的全部根。
p=[2,0,-3,71,-9,13];x=roots(p)例1.3 求解线性方程组。
a=[2,3,-1;8,2,3;45,3,9];b=[2;4;23];x=inv(a)*b例1.4 求积分quad('x.*log(1+x)',0,1)例2.2 利用M文件建立MYMAT矩阵。
(1)启动有关编辑程序或MATLAB文本编辑器(见第4章),并输入待建矩阵:MYMAT=[101,102,103,104,105,106,107,108,109;201,202,203,204,205,206,207,208,209;301,302,303,304,305,306,307,308,309]例2.3 建立5阶方阵A,判断A的元素是否能被3整除。
A =[24,35,13,22,63;23,39,47,80,80; ...90,41,80,29,10;45,57,85,62,21;37,19,31,88,76]P=rem(A,3)==0例2.5 建立矩阵A,然后找出在[10,20]区间的元素的位置。
(1) 建立矩阵A。
A=[4,15,-45,10,6;56,0,17,-45,0](2) 找出大于4的元素的位置。
find(A>=10 & A<=20)ans =367例2.6 建立一个字符串向量,然后对该向量做如下处理:(1)取第1~5个字符组成的子字符串。
(2)将字符串倒过来重新排列。
(3)将字符串中的小写字母变成相应的大写字母,其余字符不变。
(4)统计字符串中小写字母的个数。
命令如下:ch='ABc123d4e56Fg9';subch=ch(1:5)subch =ABc12revch=ch(end:-1:1)revch =9gF65e4d321cBAk=find(ch>='a'&ch<='z');ch(k)=ch(k)-('a'-'A');char(ch)ans =ABC123D4E56FG9length(k)ans =4例3.2 建立随机矩阵:(1) 在区间[20,50]内均匀分布的5阶随机矩阵。
如何用matlab将空间中的点用光滑的曲线连接起来x=[0 1700 4000 8000 2000 2000 14000];y=[0 2200 5000 5000 500 0 4000];z=[0 300 750 1250 2000 2300 2700];plot3(x,y,z)grid onset(gca,'XTick',[0:2000:16000])set(gca,'YTick',[0:1000:5000])set(gca,'ZTick',[0:500:3000])这是我自己随便写的一段程序,运行结果就是把上面的点一次用直线连接起来,可是这样的话显得连线不平滑,尤其是折点处显得很硬,我希望能用插值法把它变得平滑些,可是三维的差值我不会,希望论坛里,会的朋友给我把程序补充下,谢谢!可以这样:CODE:x=[0 1700 4000 8000 2000 2000 14000];y=[0 2200 5000 5000 500 0 4000];z=[0 300 750 1250 2000 2300 2700];[xx,yy] = meshgrid(linspace(min(x),max(x),30),linspace(min(y),max(y),30));zz = griddata(x,y,z,xx(:),yy(:),'v4');zz = reshape(zz,size(xx));mesh(xx,yy,zz)hold onplot3(x,y,z,'*')xlabel('x')ylabel('y')zlabel('z')效果图:untitled.jpgzyb25000 (2010-5-05 17:40:15)你好,首先感谢你的热心帮助,也许我没有把自己的问题描述清楚,我需要模拟一个物体在空中飞行的轨迹。
标题:利用MATLAB绘制参数方程曲线的方法与步骤一、概述参数方程是描述曲线的一种方法,通过参数t的变化来确定曲线上的点的位置。
MATLAB作为一款强大的科学计算软件,可以轻松实现参数方程曲线的绘制。
本文将介绍如何使用MATLAB进行参数方程曲线绘制的方法与步骤,并提供相应的实例。
二、参数方程的基本概念1. 参数方程的定义参数方程是指用参数形式的方程来表示曲线上的点的位置。
通常形式为 x=f(t),y=g(t),其中t为参数,x和y分别是点的横纵坐标。
2. 参数方程曲线的特点参数方程曲线的特点是可以描述一些传统的直角坐标系中无法描绘的图形,比如螺线、双曲线等。
三、利用MATLAB绘制参数方程曲线1. 准备工作在进行参数方程绘制之前,首先需要安装MATLAB软件并打开软件界面。
2. 编写参数方程在MATLAB的命令窗口内,输入参数方程x=f(t),y=g(t),其中f(t)和g(t)为参数方程的横纵坐标表达式。
3. 绘制曲线利用MATLAB提供的plot函数,将参数方程曲线绘制出来,并可根据需要进行曲线的颜色、线型、点样式等调整。
4. 添加标题和标签在绘制好曲线后,可以使用MATLAB的title、xlabel和ylabel等函数,为图像添加合适的标题和标签,使图像更加直观和易懂。
5. 显示图像使用MATLAB的命令imshow,将绘制好的参数方程曲线显示在MATLAB的绘图窗口中。
四、参数方程绘制曲线的实例下面以螺线曲线为例,具体展示在MATLAB中绘制参数方程曲线的步骤:1. 参数方程表达式螺线曲线的参数方程为 x = t*cos(t),y = t*sin(t),其中t的取值范围为[0,10]。
2. MATLAB代码在MATLAB的命令窗口内输入以下代码:t = 0:0.01:10;x = t.*cos(t);y = t.*sin(t);plot(x,y,'b-');title('螺线曲线');xlabel('x');ylabel('y');3. 生成曲线图像运行上述代码后,将在MATLAB的绘图窗口中生成螺线曲线的图像,图像清晰地展示了螺线曲线的形状特点。
实验五曲面绘图【实验目的】1.了解二元函数图形的制作。
2.空间曲面等高线的制作。
3.学习掌握MATLAB软件有关的命令。
【实验内容】画出函数22y=的图形,并画出其等高线。
xz+【实验准备】1.曲线绘图的MATLAB命令MATLAB中主要用mesh,surf命令绘制二元函数图形。
可以用help mesh, help surf查阅有关这些命令的详细信息【实验方法与步骤】练习1画出函数22y=的图形,不妨将区域限制在z+x⨯-x。
用MATLAB作图的程序代码为:(-y∈)]3,3,[]3,3[>>clear;>>x=-3:0.1:3; %x的范围为[-3,3]>>y=-3:0.1:3; %y的范围为[-3,3]>>[X,Y]=meshgrid(x,y); %将向量x,y指定的区域转化为矩阵X,Y>>Z=sqrt(X.^2+Y.^2); %产生函数值Z>>mesh(X,Y,Z)结果如图5.1。
图5.1是网格线图,如果要画完整的曲面图,只需将上述的MATLAB 代码mesh(X,Y,Z)改为surf(X,Y,Z), 结果如图5.2图5.1 锥面图5.2 锥面要画等高线,需用contour,contour3命令.其中contour为二维等高线, contour3为三维等高线,如画图5.1的三维等高线, MATLAB代码为:>>clear;>>x=-3:0.1:3;>>y=-3:0.1:3;>>[X,Y]=meshgrid(x,y);>>Z=sqrt(X.^2+Y.^2);>>contour3(X,Y,Z,10) %画10条等高线>>xlabel('X-axis'),ylabel('Y-axis'),zlabel('Z-axis') %三个坐标轴的标记>>title('Contour3 of Surface') %标题>>grid on %画网格线结果如图5.3.图5.3 等高线如画图5.1的二维等高线, MATLAB代码为:>>clear; x=-3:0.1:3; y=-3:0.1:3;>>[X,Y]=meshgrid(x,y); Z=sqrt(X.^2+Y.^2);>> contour(X,Y,Z,10)>>xlabel('X-axis'),ylabel('Y-axis')>>title('Contour of Surface')>>grid on结果如图5.4.图5.4 等高线如果要画1=z 的等高线,则用命令>>clear; x=-3:0.1:3; y=-3:0.1:3;>>[X,Y]=meshgrid(x,y); Z=sqrt(X.^2+Y.^2);>> contour(X,Y,Z,[1 1])结果如图5.5。
MATLAB中绘图命令介绍本节将介绍MATLAB基本xy平面及xyz空间的各项绘图命令,包含一维曲线及二维曲面的绘制。
plot是绘制一维曲线的基本函数,但在使用此函数之前,我们需先定义曲线上每一点的x 及y座标。
下例可画出一条正弦曲线:close all;x=linspace(0, 2*pi, 100); % 100个点的x坐标y=sin(x); % 对应的y坐标plot(x,y);小整理:MATLAB基本绘图函数plot: x轴与y轴均为线性刻度(Linear scale)loglog: x轴与y轴均为对数刻度(Logarithmic scale)semilogx: x轴为对数刻度,y轴为线性刻度semilogy: x轴为线性刻度,y轴为对数刻度若要画出多条曲线,只需将座标对依次放入plot函数即可:hold on 保持当前图形,以便继续画图到当前坐标窗口hold off 释放当前图形窗口title(’图形名称’)(都放在单引号内)xlabel(’x轴说明’)ylabel(’y轴说明’)text(x,y,’图形说明’)legend(’图例1’,’图例2’,…)plot(x, sin(x), x, cos(x));若要改变颜色,在座标对後面加上相关字串即可:plot(x, sin(x), 'c', x, cos(x), 'g');若要同时改变颜色及图线型态,也是在座标对後面加上相关字串即可:plot(x, sin(x), 'co', x, cos(x), 'g*');小整理:plot绘图函数的叁数字元、颜色元、图线型态,y 黄色 .点k 黑色o 圆w 白色x xb 蓝色++g 绿色* *r 红色- 实线c 亮青色: 点线m锰紫色-. 点虚线-- 虚线plot3 三维曲线作图图形完成后,我们可用axis([xmin,xmax,ymin,ymax])函数来调整图轴的范围: axis([0, 6, -1.2, 1.2]);axis函数的功能丰富,其常用的用法有:axis equal :纵横坐标轴采用等长刻度axis square:产生正方形坐标系(默认为矩形)axis auto:使用默认设置axis off:取消坐标轴axis on :显示坐标轴此外,MATLAB也可对图形加上各种注解与处理:xlabel('Input Value'); % x轴注解ylabel('Function Value'); % y轴注解title('Two Trigonometric Functions'); % 图形标题legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 图形注解grid on; % 显示格线我们可用subplot来同时画出数个小图形於同一个视窗之中:subplot(2,2,1); plot(x, sin(x));subplot(2,2,2); plot(x, cos(x));subplot(2,2,3); plot(x, sinh(x));subplot(2,2,4); plot(x, cosh(x));MATLAB还有其他各种二维绘图函数,以适合不同的应用,详见下表。
46.如何绘制空间曲线的图形?
在 MATLAB 中绘制一条或多条空间曲线用命令 plot3。
它的使用方法类似于绘制平面曲线命令 plot 。
设空间曲线 L 的表达式为
{x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)
α≤t≤β
首先确定出曲线中参数 t 的离散点数据,然后根据 t 的数据计算出曲线上坐标x, y, z 的值(所得 x, y, z 是同维数的向量),最后按如下命令格式绘图
plot3(x, y, z)
其中, x, y, z 为空间空间曲线上点的坐标。
例如,用下面程序段t = 0: pi /50: 15* pi;
x = 0.1* t .* sin(t); y = 0.1* t.* cos(t); z = t;
plot3(x, y, z)
可以绘出曲线
{x=0.1t∗sin t
y=0.1t∗cos t
z=t
0≤t≤15π
的图形如下所示
如果 x, y , z 是三个同型矩阵,则命令 plot3(x, y, z) 将同时绘出以三个矩阵的列向量为坐标的几条空间曲线图形。
另外,与二维曲线绘图命令一样,对曲线的颜色与画线方式也可以作不同选择。
下面命令中
plot3(x, y, z,’ s ’ )
s 是一个或两个选择参数。
对于不同的颜色选取和画线方式选取可以参考二维绘图命令 plot 中的参数列表。