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M218与台达温控器通信

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M218与台达温控器通信
某单位配胶机采用施耐德M218PLC（TM218LDAE40DRPHN）控制，需要对A、B两胶桶进行4路温度采集和加热控制，温控器采用台达DTE系列。

如图：
1、要求
1）PLC实时对4路温度进行采集采集，将温度值（PV）显示在HMI上。

2）对4路温度目标值（SV）进行设定设定，温控器根据设定的温度自动控制4路加热器。

2、台达DTE系列温控器的通信功能
1）通信格式支持
2）通信功能设定参数
3）台达温控器访问地址表
读取当前温度（PV）：H1000~H1007，对应8个通道。

温度设定值（SV）：H1008~H100F，对应8个通道。

注：台达温控器采用双地址方式，括号内为第二地址，这样做的好处是保证多通道连续读取时或单通道多参数连续读取时，数据地址的连续性。

3、M218PLC与温控器的通信连接
用双绞线连接M218的SL2串行口与温控器的585口，两端均为螺钉连接，很方便。

4、编程组态
采用M218PLC的MODBUS I/O扫描方式，可以大量减少程序代码。

1）删除SL2的SoMachine_Network_Manager，对SL2添加Modbus_IOScanner_1。

对SL2的通信参数及通信格式进行设定，参数和格式必须与台达温控器统一，这一点很重要。

2）对Modbus_IOScanner_1添加Generic_Modbus_Slave从站。

站地址1，配置该从站的读写通道，读取区起始地址和数据长度，写入区起始地址和数据长度，根据台达温控器的访问数据表正确填写。

最后根据SoMachine生成的IO地址定义IO变量。

3）程序代码，每扫描周期刷新读写变量的值。

5、结语
施耐德M2系列PLC全面支持MODIBUSIO扫描功能，Modbus协议目前已经作为标准被大多数仪表厂商采用，对于技术工作者来说，提供了开发捷径，节省了调试时间，极大地方面了工程中的应用。

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M218PLC和ATV12变频器通讯

M218PLC和ATV12变频器通讯

N/A用RS485通讯线将PLC和变频器相连接，PLC端插在SL1口（1号端口），变频器端只有唯一一个RJ45口；用USB下载线将PC和PLC相连接，PLC RS485通讯线接图线如下，但本次案例采用现成的RJ45双头RS485通讯线。

四.软件配置1.安装 So machine V4.1版本。

安装指导地址：/link?url=Zths9ASAup8TZLNHPIbJlQpuBc678PDaFmJZAJSuZJuZWeawvf1ZAWtCcMLv4zeCSZ5pzjF7VT-ZvjFVPoLiHEGI2Q5I5i8ZRzzQSfbCwYC注意：需要安装虚拟光驱的方式进行安装。

图12.固件升级调试过程中，当准备下载程序时，经常会遇到如图2一样，硬件版本不匹配的问题发生。

这时我们需要进行固件升级。

固件升级参考如下地址：/link?url=oFP1y9DXKOFIiCF2AVoFi-pmJYyMLu_fyN4kjMTWVaKj-zC5Fzm_0tAGkAywrIASR0I4kf9WlLxMzsxCOGvafnAIduAGZBtkuZsvLUBmMIy图2以上几个步骤完成，这时候就可以编写程序，进行调试了。

五. 程序编写1.硬件组态，选择和硬件型号一致的PLC导入到右边的项目设备框。

2.由于硬件连接使用的是SL1端口，所以需要设置串行线路1，双击设置波特率、数据位等，我们定义PLC为主站，变频器为从站；主从站的参数需要一致。

3.编写通讯程序此段程序用来建立主从站之间的通讯。

a. First_scan: 手动启动一次，通过R_TRIG上升沿脉冲，传送给ADDM，进行循环扫描。

只需要置位一次即可。

b. ADDM:管理通讯地址表。

本例中，addr参数中写入“1.1”,其中第一个1表示PLC通讯端口SL1，第二个1表示从站设备（变频器）地址为1. Execute触发为Ture时，ADDM开始执行任务，开始寻址。

C. READ_VAR: 连续读功能块，从目标设备的寄存器区读取多个数据到功能块的读取数据接收缓冲区（本例为数组Read_data）。

M218用户参考手册

M218用户参考手册

M218系统用户手册章节目录第一章 M218系统架构1.1 应用案例1.2 系统架构图1.3 元器件清单第二章 M218控制器经Modbus与HMI的通讯2.1 概述2.2 串行通讯硬件接线图2.3 与HMI通过映射地址的方式通讯2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量第三章 M218控制器以太网通讯3.1 概述3.2 内置以太网口硬件接线图3.3 以太网通讯组态步骤3.4 以太网通讯程序实例第四章 通过Modbus通讯控制ATV3034.1 概述4.2 硬件接线图4.3 变频器ATV303通讯参数设置4.4 Modbus通讯组态步骤4.5 通讯程序实例第五章 通过模拟量方式控制ATV3035.1 概述5.2 硬件接线图5.3 变频器ATV303控制方式设置5.4 SoMachine软件中模拟量组态步骤5.5 通讯程序实例第六章 PTO方式控制Lexium23C6.1 概述6.2 硬件接线图6.3 Lexium23C通讯参数设置6.4 SoMachine软件中PTO组态步骤6.5 通讯程序实例第七章 M218控制器HSC7.1 概述7.2 硬件接线图7.3 内置HSC组态步骤7.4 HSC程序实例综述 本章给出了本书中M218系统架构的介绍本章内容1.1应用案例简述 本节中给出一个具体的应用案例，用户可参照案例中相应的元器件设备的配置参考步骤以及程序，编制自己的应用程序.案例描述 某客户开发一套立式间歇式包装机，现选用Schneider Electric 的OEM Solution方案来集成系统，其具体硬件配置要求如下:1)人机接口：选用XBTGT2330；2)PLC: 选用TM238LFDC24DT;3)变频器: 选用ATV303;4)饲服驱动器: 选用Lexium23C;5)编码器: 选用XCC1510PS11Y；1.2系统应用架构网络拓扑图简述 本节中给出了上节应用案例中方案的网络拓扑图，用户可以非常 直观的了解整个方案的架构。

M218PLC_、触摸屏、变频器和力控组态软件的综合实验

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M218PLC_、触摸屏、变频器和力控组态软件的综合实验目录实验一三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器) (1)实验二 M218PLC基本指令的熟悉和应用 (3)实验三利用ST(结构化文本）和CFC(连续功能图）实现各种数值运算 (13)实验四利用SFC设计基于M218 PLC的两种溶液混合控制系统 (16)实验五力控组态软件的简介及其与M218PLC 的通信 (19)实验六触摸屏基本操作 (28)实验七基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转 (34)实验八基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计 (42)实验九基于M218PLC和触摸屏交通灯设计45实验十基于M218PLC和力控组态软件三路抢答器设计 (48)实验十一基于M218 PLC 和触摸屏的三路抢答器设计 (51)实验十二基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计 (55)实验十三基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计 (58)实验十四基于M218 PLC和触摸屏的自动售货机设计 (60)实验十五变频器基本操作 (63)实验十六变频器多段速控制 (64)实验十七室内温度采集系统的设计 (69)实验十八以太网通信实验 (72)实验十九变频器ATV312与M218PLC的通信75实验二十基于以太网变频器的远程操作.. 80实验二十一 PID调节实验 (83)实验二十二 PTO实验 (86)实验一三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器)一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法。

2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法。

二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。

2、实验台配套通信线、跨接线若干。

三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图1-1所示，控制电路如图1-2所示。

图1-1 单向连续运行主电路图1-2 单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制—双重互锁，主电路如图1-3所示，控制电路如图1-4所示。

PLC与台达DTA系列温控器通讯（MODRDMODWR）设计实例详解

PLC与台达DTA系列温控器通讯（MODRDMODWR）设计实例详解

PLC与台达DTA系列温控器通讯（MODRDMODWR）设计实例详解【控制要求】读取温控器的⽬标温度、现在温度。

（通讯地址 H4700，MODRD 指令实现）设置温控器的⽬标温度为 24℃。

（通讯地址 H4701，MODWR 指令实现）设置加热/冷却控制周期为 20s。

（通讯地址 H4712，MODWR 指令实现）设置控制⽅式为冷却控制模式。

（通讯地址 H4718，MODWR 指令实现）【DTA 温控器参数必要设置】当出现温控器因参数设置错乱⽽导致不能正常通讯时，请将温控器回归出⼚值后再按上表进⾏参数设置，回归出⼚值⽅法：4. 关闭温控器电源后重新上电。

5. DTA 系列温控器通讯规格如下：⽀持MODBUS ASCII/RTU通讯格式，⽀持波特率2400，4800，9600，19200，38400。

⽀持功能码 03H（读多笔）、06H（写⼊ 1 笔），不⽀持 10H（写多笔）。

ASCII 模式下不⽀持 7，N，1 或 8，O，2 或 8，E，2 通讯格式。

RTU 模式下⽀持 8，N，1 或 8，N，2 或 8，O，1 或 8，E，1 通讯格式。

通讯地址设置范围 1~255，通讯地址 0 为⼴播地址。

【控制程序】【程序说明】对PLC RS-485 通讯端⼝进⾏初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。

温控器 RS-485 通讯端⼝通讯格式需与 PLC 通讯格式⼀致。

因为 DTA 系列温控器不⽀持功能码 10H (写⼊多笔连续地址的数据)，因此使⽤ MODWR 指令3次来写⼊ 3 笔地址数据。

MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进⾏计数，再利⽤ C0 的数值来控制 4 个 MODBUS 指令的依次执⾏，保证通讯的可靠性。