基于MATLAB的模糊控制洗衣机的设与仿真(谷风软件)

毕业设计基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计摘要模糊控制洗衣机不仅实现了洗衣机的全面自动化，也提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。

本设计的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够通过洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）来自动预选水位和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。

本文主要研究了基于MATLAB的洗衣机模糊控制。

首先介绍了模糊控制的基本原理，明确本设计中所要控制的变量，即水位和洗涤时间。

其次，定义了输入、输出模糊集，结合实际情况定义了隶属函数，然后建立模糊控制规则，给出模糊控制表，进行了模糊推理。

最后采用Simulink对该系统进行仿真，通过仿真曲线可以看出，文中采用的模糊控制方法是正确而有效的。

关键词：模糊控制；模糊集；隶属函数；控制规则；模糊推理AbstractFuzzy control of washing machine does not only achieve a fully automated washing machine, but also improve the quality of laundry; it has a strong practicality and a good development prospect.The main purpose of this design is to design a more reasonable washing machine fuzzy controller, fuzzy control of washing machine can automatically detect the dirty level of laundry bucket and the nature of stain (oil or sediment); it also can automatically pre-selected water level and washing time to achieve the best water quality.This paper mainly studies what based on the MATLAB fuzzy control of washing machines. First, it introduces the basic principles of fuzzy control, clearly the variables of this design to control, those are water level and washing time; Second, define the input and output fuzzy sets, and define the membership function combined the actual conditions, and then create the fuzzy control rules, give the fuzzy control table, then use these to the fuzzy reasoning. Finally, Simulink simulates the system; the simulation curves show that the text used in fuzzy control method is correct and effective.Key words:fuzzy control; fuzzy sets; the membership function; control rules; the fuzzy reasoning目录第1章前言 (1)1.1 选题的目的及意义 (1)1.2 国内外发展情况 (1)1.3 MATLAB简介 (2)1.4 模糊控制简介 (4)1.5 论文的主要内容 (4)第2章模糊控制器原理及设计 (6)2.1 模糊控制原理 (6)2.2 模糊控制系统的分类 (17)2.3 模糊控制器的设计 (18)第3章洗衣机的模糊控制 (21)3.1 洗衣机的时间控制 (21)3.2 洗衣机的水位控制 (28)3.3 本章小结 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录1 (35)附录2 (36)附录3 (37)附录4 (38)附录5 (40)第1章前言1.1 选题的目的及意义随着现代社会生活节奏的不断加快和人们生活水平的不断提高，人们对各种方便、快捷的家用电器需求量越来越大，为了提高人们的生活效率，全自动洗衣机应运而生。

实验一 洗衣机的模糊控制仿真一、实验目的本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB 中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。

二、实验设备计算机一台、MATLAB 软件三、实验要求设计一个模糊控制器，根据衣物的泥污和油污程度，输出衣物的洗涤时间，通过改变控制参数的大小，观察模糊控制的性能。

四、实验步骤1．确定模糊控制器的结构选用两输入单输出模糊控制器，控制器的输入为衣物的泥污和油污，输出为洗涤时间。

2. 定义输入、输出模糊集 将泥污分为三个模糊集：泥污少SD 、泥污中MD 、泥污大LD ；油污分为三个模糊集：油污少SG 、油污中MG 、油污大LG ；将洗涤时间分为五个模糊集：很短VS 、短S 、中等M 、长L 、很长VL 。

3. 定义隶属度函数选用三角形隶属度函数实现泥污、油污和洗涤时间的模糊化：(50)/50050/50050(100)/505010050100(50)/50x x x x x x x x μμμμ=-⎧≤≤⎪≤≤⎧⎪==⎨⎨-<≤⎩⎪⎪<≤=-⎩SD MD 泥污LD (50)/50050/50050(100)/505010050100(50)/50x x x x x x x x μμμμ=-⎧≤≤⎪≤≤⎧⎪==⎨⎨-<≤⎩⎪⎪<≤=-⎩SG MG 油污LG(50)/50010/50010(100)/501025/501025(100)/5025402540/504060(100)/504060(50)/50x z x z x z x z x z z x z x z x μμμμμμ=-⎧≤≤⎪⎧≤≤⎪=⎨⎪-<≤⎩⎪≤≤⎧⎪==⎨⎨-<≤⎩⎪⎪≤≤⎧⎪=⎨<≤-⎪⎩⎪≤≤=-⎩SG MG MG 洗涤时间MG LG实验结果：实验分析：6.模糊推理因模糊控制规则表对称，所以上图为input1 和input2分别为50时input2和input1与洗涤时间的关系。

基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计MATLAB是一种功能强大的数学软件，可以用于模糊控制设计。

在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB来设计一个基于模糊控制的洗衣机控制系统。

首先，我们需要定义洗衣机模糊控制系统的输入和输出变量。

在一个简单的洗衣机系统中，输入变量可以是衣物的脏度和水位，而输出变量可以是洗衣机的清洗时间和水温。

接下来，我们需要建立一个模糊控制器模型。

模糊控制器是一个基于模糊逻辑的控制器，能够处理模糊输入和输出变量。

在MATLAB中，我们可以使用Fuzzy Logic Toolbox来建立一个模糊控制器模型。

我们首先需要定义模糊输入变量的隶属函数。

在这个例子中，我们可以定义脏度变量的隶属函数为"低"，"中"和"高"，水位变量的隶属函数为"低"，"中"和"高"。

然后，我们需要定义模糊输出变量的隶属函数。

在这个例子中，我们可以定义清洗时间变量的隶属函数为"短"，"适中"和"长"，水温变量的隶属函数为"低"，"中"和"高"。

接下来，我们需要定义输入和输出变量之间的模糊规则。

在这个例子中，我们可以定义以下规则：规则1：如果脏度是低和水位是低，那么清洗时间是短和水温是低。

规则2：如果脏度是低和水位是中，那么清洗时间是适中和水温是中。

规则3：如果脏度是低和水位是高，那么清洗时间是长和水温是中。

规则4：如果脏度是中和水位是低，那么清洗时间是适中和水温是中。

规则5：如果脏度是中和水位是中，那么清洗时间是适中和水温是中。

规则6：如果脏度是中和水位是高，那么清洗时间是长和水温是高。

规则7：如果脏度是高和水位是低，那么清洗时间是长和水温是中。

规则8：如果脏度是高和水位是中，那么清洗时间是长和水温是高。

MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真
环境：MATLAB R2012a
目录
一、设计模糊控制器
1.1 创建项目文件夹
1.2 打开MATLAB
1.3 设计模糊控制器
二、设置控制系统
三、simulink仿真
一、设计模糊控制器
1.1 创建项目文件夹
在此路径如图
1.2 打开MATLAB
打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径，如图
1.3 设计模糊控制器
打开模糊控制器设计对话框
根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器，在此以二输入一输出为例。

完成后如图（左）所示，然后对每个输入输出变量设置隶属函数，如图（右）。

添加论域数量
设置隶属函数
完成后如图所示
设计模糊规则
保存刚刚设计的模糊控制器，如下图所示
加载模糊控制器到MATLAB中
二、设置控制系统
打开simulink仿真器
设计控制系统
设计完成如图所示
添加第一节中设计的模糊控制器，如下图
自此控制系统设计结束
三、simulink仿真
在仿真之前需要进行如下设置
开始仿真。

基于MATLAB的洗衣机模型模糊设计控制一、问题描述随着现代社会生活节奏的不断加快和人们生活水平的不断提高，人们对各种方便、快捷的家用电器需求量越来越大，为了提高人们的生活效率，全自动洗衣机应运而生。

洗衣机的技术发展日新月异，产品类型众多，但是从总体来看，人们对洗衣机的基本要求应该是：省时、省电、省水、磨损率小、操作方便、功能完善等。

模糊控制洗衣机不仅实现了洗衣机的全面自动化，也提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。

本设计就是围绕着智能洗衣机进行研究。

本课题的主要目的就是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够自动检测洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）；能自动预选洗涤时间，并适时调整这些运行参数，以达到最佳的洗涤效果。

二、解决方案本课题的主要是通过模糊控制来对洗衣机进行控制，通过MATLAB对其仿真。

课题的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够自动检测洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）；能自动预选水位和洗涤时间，并能够进行整个洗涤过程中实施监控，并适时调整这些运行参数，以达到最佳的洗涤效果。

模糊控制器的组成框图如图1所示图1三、实现步骤本设计选用两输入单输出模糊控制器。

控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。

将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD （污泥中），LD （污泥多）；将油脂分为3个模糊集：NG （油脂少），MG （油脂中），LG （油脂多）；将输出的洗涤时间分为5个模糊集：VS （很短），S （短），M （中等），L （长），VL （很长）。

1、定义隶属函数污泥含量选用如下隶属函数：()()()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=⎩⎨⎧-=-==50/5050/10050/50/50x x x x x x x μLDMD SD μμμ污泥1005010050500500≤<≤<≤≤≤≤x x x x采用三角隶属函数可实现污泥的模糊化采用Matlab 仿真，如图2所示。

智能控制课程作业模糊控制理论实验报告题目洗衣机系统模糊控制建模与仿真班级姓名学号2014年3月13日一．实验目的通过设计洗衣机洗涤时间的模糊控制系统，理解模糊控制的基本原理。

掌握模糊控制系统MATLAB建模与仿真的方法。

二．实验原理洗衣机洗涤时间的模糊控制是一个开环模糊决策过程，其基本原理框图如图1-1所示。

它的核心部分是模糊控制器，模糊控制器的控制律由计算机程序来实现。

图1-1 系统原理框图系统选用两输入单输出的模糊控制器。

控制器的输入为衣物的污泥量x和油脂量y，输出为洗涤时间z。

将污泥分为3个模糊集：SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多）；将油脂分为3个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）；将洗涤时间分为5个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL很长。

首先，定义输入x，y变量，输出z变量的隶属函数。

根据“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”的规律建立洗衣机模糊规则表。

然后，根据模糊规则进行模糊推理并得到洗涤时间的模糊集合。

最终，利用重心法对模糊系统反模糊化，将洗涤时间的推理结果转化成精确值z输出。

三．实验内容利用MATLAB软件实现上述洗衣机系统模糊控制的建模与仿真。

1.建立x,y,z的隶属函数洗衣机系统变量x,y,z的隶属函数分段表达式，如式1-1所示。

()()()()()()()()()()()()()()()()SD MD LD NG MG LGVS 50/50050/50050100/505010050/505010050/50050/5005011100/505010050/505010010/10010Sx x x x x x x x x x x y y y y y y y y y y y z z z z μμμμμμμμμμμ=-≤≤⎧⎪≤≤⎧⎪⎪==⎨⎨-<≤⎪⎩⎪⎪=-<≤⎩=-≤≤⎧⎪≤≤⎧⎪⎪==-⎨⎨-<≤⎪⎩⎪⎪=-<≤⎩=-≤≤=污泥油脂洗涤时间()()()()()()()()()VL /1001025/15102510/15102540/15254025/15254060/20406040/204060M L z z z z z z z z z z z z z z z z z μμμ⎧⎪≤≤⎪⎧⎪=⎨⎪-<≤⎪⎩⎪⎪-≤≤⎧⎪⎪=⎨⎨-<≤⎪⎪⎩⎪-≤≤⎧⎪⎪=⎨⎪-<≤⎪⎩⎪⎪=-≤≤⎩在MATLAB 中，定义本系统为一个Mamdani （普通）型模糊控制系统，命名为a 。

本科毕业论文（设计、创作）题目：基于matlab的神经模糊控制洗衣机仿真设计学生姓名：学号：023*******所在院系：信息与通信技术系专业：电子信息工程入学时间：2010 年9 月导师姓名：职称/学位：讲师/博士导师所在单位：完成时间：2014 年 5 月安徽三联学院教务处制基于matlab的神经模糊控制洗衣机仿真设计摘要：本论文的首要设计目的是设计一个洗衣机模糊控制器，根据洗衣机桶内水的状况，来调节洗涤过程中水位和时间的控制，以达到洗涤成功的目的。

本文着重研究了MATLAB模糊控制。

开始，介绍了模糊控制基本原理，提出要控制的变量因素，水位、洗涤时间。

而后，定义输入、输出的模糊集，结合实际情形定义隶属函数，再以后创建模糊控制的规则，给出控制表，进行推理。

最后，对系统进行仿真，此处利用了Simulink。

关键词：模糊控制；模糊集；隶属函数；控制规则；模糊推理Design and implementation of the washing machinebased on MATLABAbstract：The primary design objective of this thesis is to design a fuzzy controller based on the washing machine, water washing machine barrel, control to adjust the water level and time in the washing process, in order to achieve the purpose of washing success. This paper focuses on the MATLAB fuzzy control. Start, introduces the basic principle of fuzzy control, the variable factors to control, water, washing time. Then, the definition of fuzzy input, output set, combined with the actual situation of definition of membership function, then create a fuzzy control rules, gives the control table, reasoning. Finally, the system simulation, the use of Simulink.Keywords: f uzzy control; fuzzy set; membership function; control rules; fuzzy reasoning目录第一章引言 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 国内外发展形势 (1)1.3 MATLAB (1)1.4 模糊控制 (3)1.5 论文要容 (3)第二章模糊控制器原理及设计 (5)2.1 模糊控制原理 (5)2.1.1 模糊集合 (5)2.1.2 模糊控制器的组成 (6)2.1.3 模糊控制系统的工作原理 (8)2.1.4 模糊控制器的结构 (13)2.2 模糊控制系统 (14)2.2.1 按信号的时变特性分类 (14)2.2.2按模糊控制的线性特性分类 (14)2.2.3 按静态误差是否存在分类 (14)2.2.4 按系统输入变量分类 (14)2.3 模糊控制器的设计 (14)第三章洗衣机的模糊控制 (17)3.1时间控制 (17)3.1.1 确定模糊控制器的结构 (17)3.1.2定义输入、输出模糊集 (17)3.1.3定义隶属函数 (17)3.1.4创建模糊控制规则 (19)3.1.5创建模糊控制表 (19)3.1.6模糊推理 (20)3.2水位控制 (23)3.2.1 创建模糊控制系统 (23)3.2.2 模糊控制的Simulink仿真 (24)3.3 本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (28)附录1 (29)附录2 (30)附录3 (31)附录4 (32)致谢 (27)第一章引言1.1 选题的目的和意义当代社会，人们生活水平不停提高，生活节奏不停加快,人们对种种方便、快捷的家用电器需求量愈来愈大，为提高人们的生活效率和质量，全自动洗衣机应运而生。

基于matlab 旳洗衣机模糊控制器旳设计及仿真 以洗衣机洗涤时间旳模糊控制系统设计为例，其控制原理是根据衣物上污泥和油脂旳限度，调节洗涤时间，该控制是一种开环旳模糊决策过程，模糊控制按如下环节进行：
1. 拟定模糊控制器旳构造
选用两输入单输出旳模糊控制器。

控制器旳输入为衣物旳污泥和油脂，输出 为洗涤时间。

2. 定义输入、输出旳模糊集
将污泥分为3个模糊集：SD （污泥少），MD （污泥中），LD （污泥多），取 值为[0,100];将油脂分为3个模糊集：NG （油脂少），MG （油脂中），LG （油脂多），取值为[0,100];将洗涤时间分为5个模糊集：VS （很短），S （短），M （中档），L （长），VL （很长），取值为[0,60]。

3. 定义输入、输出从属函数
选用如下三角形从属函数可实现污泥旳模糊化。

采用Matlab 进行仿真，污泥从属函数仿真成果如图1所示。

选用如下三角形从属函数实现油脂旳模糊化，如图2所示。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤<-=⎩⎨⎧≤<-≤≤=≤≤-==1005050/)50()(1005050/)100(50050/)(50050/)50()(x x x x x x x x x x x LD MD SD μμμμ污泥⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤≤-=⎩⎨⎧≤<-≤≤=≤≤-==100
5050/)50()(1005050/)100(50050/)(50050/)50()(y y y y y y y y y y y LG MG NG μμμμ油脂
图1污泥从属函数图2油脂从属函数。

模糊控制洗衣机设计1模糊控制结构本次设计的控制对象是应用范围广泛的家用洗衣机，这里简化了模糊自动洗衣机的输入和输出个数。

选用双输入单输出的模糊控制，其中，把负载（衣物量）和污浊度作为输入条件、洗衣机工作时间作为输出结果。

2输入隶属度函数确定1）对于负载（衣物量）（x）而言建立了四个模糊子集，分别为：很少（HS）、少（S）、多（D）、很多（HD）。

其中HS和HD模糊子集选用梯形隶属度函数；S、D选用三角形隶属度函数。

输入1隶属度分布如图1所示。

图1 负载隶属度函数分布2）对于污浊度（y）而言，同样建立了四个模糊子集，分别为：轻脏（QZ）、较脏（JZ）、脏（Z）、很脏（HZ）。

其中QZ和HZ模糊子集选用梯形隶属度函数；JZ、Z选用三角形隶属度函数。

输入2隶属度分布如图2所示。

图2 污浊度隶属度函数分布3输出隶属度函数确定对于洗衣机工作时间（t）来说，建立了五个模糊子集，分别为很短（HD）、短（D）、中等（Z）、长（C）、很长（HC）。

为了保证洗衣机的最低工作时间，其中HD选用梯形隶属度函数，其余则为三角形隶属度函数，输出1的隶属度分布如图3所示。

图3 工作时间的隶属度函数分布4模糊规则建立根据经验（衣服越多，越污浊，则洗涤时间越长。

反之则相反）可以归纳总结出如下16条规则，如表1所示。

表1 模糊控制规则表5输出模糊量清晰化本次选用的清晰化方法为最大隶属度平均值法（mom）6测试分别随机选取三组输入测试1）x=1、y=22）x=5、y=63）x=8、y=97模糊控制程序%模糊控制程序clcclear all;close all;a=newfis('xiyiji');%新建模糊控制f1=1;a=addvar(a,'input','x',[0,10*f1]); %建立模糊输入负载的隶属度函数a=addmf(a,'input',1,'HS','trapmf',[0,0,2*f1,4*f1]);a=addmf(a,'input',1,'S','trimf',[2*f1,4*f1,6*f1]);a=addmf(a,'input',1,'D','trimf',[4*f1,6*f1,8*f1]);a=addmf(a,'input',1,'HD','trapmf',[6*f1,8*f1,10*f1,10*f1]);f2=1;a=addvar(a,'input','y',[0,10*f2]); %建立模糊输入污浊度的隶属度函数a=addmf(a,'input',2,'QZ','trapmf',[0,0,2*f2,4*f2]);a=addmf(a,'input',2,'JZ','trimf',[2*f2,4*f2,6*f2]);a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[4*f2,6*f2,8*f2]);a=addmf(a,'input',2,'HZ','trapmf',[6*f2,8*f2,10*f2,10*f2]);f3=1;a=addvar(a,'output','t',[0,60*f3]); %建立模糊输时间的隶属度函数a=addmf(a,'output',1,'HD','trapmf',[0,0,10*f3,20*f3]);a=addmf(a,'output',1,'D','trimf',[10*f3,20*f3,30*f3]);a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[20*f3,30*f3,45*f3]);a=addmf(a,'output',1,'C','trimf',[30*f3,45*f3,60*f3]);a=addmf(a,'output',1,'HC','trimf',[45*f3,60*f3,60*f3]);%建立模糊规则库，共16条规则rulelist = [1 1 1 1 1;1 2 1 1 1;1 32 1 1;1 4 3 1 1;2 1 1 1 1;2 2 2 1 1;2 3 3 1 1;2 4 4 1 1;3 1 2 1 1;3 2 3 1 1;3 34 1 1;3 4 5 1 1;4 1 3 1 1;4 2 4 1 1;4 35 1 1;4 45 1 1];a=addrule(a,rulelist);%showrule(a) % 显示模糊规则a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom'); % 设置清晰化函数为mom writefis(a1,'xiyiji'); % 储存模糊文件a2=readfis('xiyiji'); % 读取模糊文件disp('负载x范围：[0,10],污浊度y范围：[0,10]');x=input('负载：'); %输入负载y=input('污浊度：'); %输入污浊度t=evalfis([x,y],a2); %调用模糊控制函数t=ceil(t); %取整fprintf('工作时间t为%d分钟\n',t); %输出工作时间figure(1); %显示模糊控制器plotfis(a2);figure(2); %显示输入1的隶属度plotmf(a,'input',1);figure(3); %显示输入2的隶属度plotmf(a,'input',2);figure(4); %显示输出1的隶属度plotmf(a,'output',1);。

洗衣机模糊控制仿真1.模糊控制背景1980年，Sugeno 开创了日本的首次模糊应用——控制一家富士电子水净化厂。

1983年他又开始研究模糊机器人。

随着模糊控制技术的不断发展，模糊控制逐渐被应用到日用家电产品的控制，例如电饭锅﹑照相机﹑吸尘器﹑洗衣机等。

2.仿真目的本次仿真的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，它能够根据被洗涤衣物的污泥多少和油脂多少，综合得到洗涤时间，从而达到最佳的洗涤效果。

3.仿真方法本次仿真借助matlab 中集成的模糊控制工具箱，使用图形界面进行模糊控制器的设计。

最后随意给定几组输入，得到输出并作出简单分析。

4.模糊控制器的设计4.1模糊控制器理论设计方法①选择合适的模糊控制器类型；②确定输入输出变量的实际论域；③确定e ,e ∆,u ∆的模糊集个数及各模糊集的隶属度函数；④输出隶属度函数选为单点，可使解模糊简单；⑤设计模糊控制规则集；⑥选择模糊推理方法；⑦解模糊方法。

4.2实际设计过程①模糊控制器类型：选用两输入单输出模糊控制器，控制器输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。

②确定输入输出变量的实际论域：输入为Mud(污泥)和Grease （油脂），设置Range=[0 100]（输入变化范围为[0,100]）；输出为Time(洗涤时间)，Range=[0 60]（输出变化范围为[0,60]）。

对应matlab 中模糊控制模块：③确定模糊集个数及各模糊集的隶属度函数：将污泥分为3个模糊集：SD （污泥少）MD （污泥中）LD(污泥多)；将油脂分为三个模糊集：NG （油脂少）MG （油脂中）LG （油脂多）；将洗涤时间非为5个模糊集：VS （很短）S （短）M （中等）L （长）VL （很长）。

输入﹑输出隶属度函数都定为三角形隶属函数。

结合④输出隶属度函数选为单点，可使解模糊简单；定义污泥隶属函数如下50)50()(x x SD -=μ 0≤x ≤5050x 0≤x ≤5050)100(x - 50＜x ≤100 50)50()(-=x x LD μ 50＜x ≤100对应matlab 中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置污泥的3个模糊集参数为[Input1]Name='Mud'NumMFs=3MF1='SD':'trimf',[-50 0 50]MF2='MD':'trimf',[0 50 100]MF3='LD':'trimf',[50 100 150]定义油脂隶属函数如下：50)50()(y x SG -=μ 0≤y ≤5050y 0≤y ≤5050)100(y - 50＜y ≤100 50)50()(-=y x LG μ 50＜y ≤100对应matlab 中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置油脂3个模糊集参数为[Input2]Name='Grease'NumMFs=3MF1='SG':'trimf',[-50 0 50]MF2='MG':'trimf',[0 50 100]MF3='LG':'trimf',[50 100 150]定义输出时间隶属函数如下：μVS (Z )=(10-Z )/10 0≤Z ≤10Z /10 0≤Z ≤10μS (Z )=(25-Z )/15 10≤Z ≤25(Z -10)/15 10≤Z ≤25μM (Z )= μ洗涤时间= (40-Z )/15 25≤Z ≤40 (Z -25)/15 25≤Z ≤40μL (Z )=(60-Z )/20 40≤Z ≤60 μVL (Z )=（Z -40）/20 40≤Z ≤60对应matlab 中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置输出洗涤时间5个模糊集参数为[Output1]Name='Time'NumMFs=5MF1='S':'trimf',[0 10 25]MF2='L':'trimf',[25 40 60]MF3='VS':'trimf',[-10 0 10]MF4='M':'trimf',[10 25 40]MF5='VL':'trimf',[40 60 80]⑤设计模糊控制规则：设计标准为污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长；污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中；污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短。

Matlab中的模糊控制器设计与调试方法介绍在控制系统中，模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制方法，它可以通过模糊的规则来对非线性系统进行建模和控制。

Matlab作为一款功能强大的数学软件，在模糊控制器的设计与调试方面提供了丰富的工具和函数。

本文将为您介绍在Matlab中如何设计和调试模糊控制器，以及相关的方法和技巧。

一、模糊控制器的基本原理在了解Matlab中的模糊控制器设计与调试方法之前，我们先来简要了解一下模糊控制器的基本原理。

模糊控制器是通过将模糊规则应用于输入与输出之间的模糊逻辑推理来实现控制的。

它的输入和输出可以使用模糊集合表示，通过计算输入与模糊规则之间的相似度来确定输出结果。

模糊控制器的核心是模糊规则库，其中包含了一系列的模糊规则，用于描述输入与输出之间的关系。

二、Matlab中的模糊控制器设计1. 基于模糊系统工具箱的模糊控制器设计Matlab提供了强大的模糊系统工具箱，使得模糊控制器的设计非常简洁高效。

在使用模糊系统工具箱之前，我们需要先定义输入和输出的模糊集合，并构建模糊规则库。

然后，使用模糊系统工具箱提供的函数，如fuzzy关键字和fuzzysystem 函数，可以快速地创建和配置模糊控制器。

最后，使用evalfis函数对模糊控制器进行评估和测试，以验证其性能。

2. 基于自定义函数的模糊控制器设计除了使用模糊系统工具箱之外，Matlab还提供了自定义函数的灵活性，使得开发者可以根据具体需求，自行设计和实现模糊控制器。

在这种方法中，我们需要编写一系列的自定义函数来描述输入输出的模糊集合和模糊规则，以及模糊推理和模糊解模糊过程。

通过调用这些自定义函数，可以实现对模糊控制器的快速创建和配置。

三、Matlab中的模糊控制器调试方法1. 参数调整在设计模糊控制器时，参数的选择对控制效果有着重要的影响。

Matlab提供了多种参数调整方法，如试错法、经验法和优化算法等。

通过改变参数的取值范围和步长，可以寻求最佳的控制效果。