2023-电力巡检全业务输电智能运检体系方案-1

电力行业智能电网智能巡检方案第一章智能电网智能巡检概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)第二章智能电网智能巡检技术原理 (4)2.1 巡检基本组成 (4)2.2 巡检工作原理 (4)2.3 关键技术分析 (5)第三章视觉系统 (5)3.1 视觉系统设计 (5)3.2 图像处理与识别 (5)3.3 视觉导航与定位 (6)第四章导航与路径规划 (6)4.1 导航系统设计 (6)4.1.1 导航系统构成 (6)4.1.2 导航原理 (6)4.1.3 导航系统优化 (7)4.2 路径规划算法 (7)4.2.1 路径规划算法概述 (7)4.2.2 常用路径规划算法 (7)4.2.3 改进路径规划算法 (7)4.3 运动控制 (7)4.3.1 运动控制原理 (7)4.3.2 运动控制策略 (7)4.3.3 运动控制优化 (8)第五章感知与避障 (8)5.1 感知系统设计 (8)5.1.1 概述 (8)5.1.2 系统架构 (8)5.1.3 传感器选型与应用 (8)5.2 避障算法与应用 (8)5.2.1 概述 (8)5.2.2 算法原理 (8)5.2.3 算法应用 (9)5.3 安全防护措施 (9)第六章数据采集与传输 (9)6.1 数据采集方式 (9)6.1.1 视觉数据采集 (9)6.1.2 红外数据采集 (9)6.1.3 声音数据采集 (10)6.1.4 振动数据采集 (10)6.2 数据传输技术 (10)6.2.2 有线传输技术 (10)6.2.3 自组网传输技术 (10)6.3 数据处理与分析 (10)6.3.1 数据预处理 (10)6.3.2 数据挖掘与分析 (10)6.3.3 模型训练与优化 (11)6.3.4 实时监控与预警 (11)第七章自主充电与维护 (11)7.1 自主充电技术 (11)7.1.1 技术原理 (11)7.1.2 充电方式 (11)7.1.3 充电策略 (11)7.2 维护策略与实施 (11)7.2.1 维护策略 (11)7.2.2 维护实施 (12)7.3 故障诊断与处理 (12)7.3.1 故障诊断 (12)7.3.2 故障处理 (12)第八章智能决策与优化 (12)8.1 智能决策系统 (12)8.1.1 系统概述 (12)8.1.2 系统架构 (13)8.1.3 关键技术 (13)8.2 巡检任务调度 (13)8.2.1 任务调度策略 (13)8.2.2 调度算法 (13)8.3 优化算法应用 (14)8.3.1 路径优化 (14)8.3.2 巡检策略优化 (14)8.3.3 故障诊断优化 (14)第九章智能电网智能巡检系统集成 (14)9.1 系统架构设计 (14)9.1.1 总体架构 (14)9.1.2 模块详细设计 (15)9.2 系统集成与调试 (15)9.2.1 硬件集成 (15)9.2.2 软件集成 (15)9.2.3 系统调试 (15)9.3 系统功能评估 (16)9.3.1 功能指标 (16)9.3.2 评估方法 (16)9.3.3 评估结果 (16)第十章项目实施与推广 (16)10.1.1 项目目标 (16)10.1.2 实施步骤 (16)10.1.3 资源配置 (17)10.2 推广策略与建议 (17)10.2.1 推广渠道 (17)10.2.2 推广策略 (17)10.3 项目风险分析及应对措施 (17)10.3.1 技术风险 (17)10.3.2 运营风险 (17)10.3.3 市场风险 (18)第一章智能电网智能巡检概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力系统规模不断扩大，对电网的稳定运行和安全性提出了更高要求。

省级电网智能运检体系构建及应用摘要：坚持以高质量发展为中心，以实现电网更安全、运检更高效、服务更优质为目标，国网安徽电力以“大云物移智”与运检业务融合发展为主线，围绕“运检管理、设备感知、现场应用、成果评估”四个维度，构建由现场应用层、业务管理层和指挥决策层三层集约管控的智能运检体系，应用“大云物移智”新技术，打好运检信息化“攻坚战”，开展“一中心两平台”建设，建立“2+N”业务管控应用，实现运检管理“两个转变”，从“分散现场管控”向“集约生产指挥”的转变，从“传统人工驱动”向“数据智能驱动”的转变，实现运检资源优化配置和工作方式创新发展。

关键词：大云物移智；智能运检；两个转变引言国网安徽电力坚持安全、优质、经济、绿色、高效的电网发展理念，提高电网本质安全水平，建设以特高压为骨干网架的坚强智能电网，打造世界一流现代化配电网。

十三五以来，电网和设备规模快速增长，密集通道运行要求越来越高，三大直流保电压力逐年提升，运检管理信息化水平与电网快速发展不匹配。

设备状态感知自动化、数字化，管理手段信息化、智能化水平不高，难以实现设备状态可知可控。

设备故障预警、预控，管控决策科学高效，需大量人员投入，工作效率较低，难以满足精益运检和优质服务的要求。

迫切需要探索和积极应用智能运检技术，构建智能运检体系，推动运检业务转型升级，促进电网和公司高质量发展。

1. 明确四维管理路径1.1 运检管理方面依托PMS2.0、生产实时管控平台两个核心系统，面向输电、变电和电缆作业现场，获取设备信息和作业生产信息，以“数据流”促“业务流”，实现运检业务全过程精益管控。

全面融合新技术、新装备应用，获取现场设备三维仿真画面和现场实时视频，全面掌握设备缺陷、异常及电网运行状态信息，实现作业现场的全景可视。

构建运检大数据模块开展专业管理数据分析、挖掘工作，充分发挥数据资产价值，为智能化指挥决策提供依据，实现管理可控。

1.2 设备感知方面搭建电力运检物联网感知设备状态及运检资源，应用智能装备推进业务数据的自动采集、智能分析与共享。

附件一：《方案书》一．项目的意义石家庄广盛龙发科技有限公司，自本着客户至上的原则，为客户建立起一套科学的，行之有效的电力智能巡检体系，对于保证机房动力设备稳定可靠运行发挥重要的作用。

电力智能巡检系统是一种对设备巡检，设备运行状态，人员的规范化管理的全新技术，根据客户实际需求，设计了本方案。

二、电力智能巡检系统基于云服务器平台上，通过使用全球定位系统(GPS/BDS)人员现场巡检线路查询，变更设计，录入竣工资料，使巡视检修人员在现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询，记录缺陷情况，记录巡视到位情况的系统。

三、电力智能巡检系统意义———输配电线路非常重要架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。

这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和削除，就会由量变到质变，发展成为各种故障。

大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏，如不及早预防和采取措施，亦会造成各种线路故障。

———传统巡检线路是薄弱环节的薄弱点➢缺员由于线路巡检非常艰苦，往往缺员严重➢漏检旧有的巡检体系很难保证检查质量，无从考查工作人员是否对每根杆塔，每个设备，每个项目进行检查➢记录不规范由于巡检项目内容繁杂，且巡检人员各自知识经验积累程度不同，所以填写内容或简单或复杂，或抓得住重点，或抓不到实质➢费时繁琐每个问题项目，都要通过笔记录到纸上，必要时还需辅以作图，10kv以上线路，每个电杆项目需一一记录，量多费时。

➢后期处理难对每次巡检的大量数据进行收集，处理，分析，工作量大，由于资料量大，遗失严重。

➢评估难很难对工作人员的工作定性定量进行评估。

➢参考价值单一巡检数据局限于线管运用，相对独立于电力整个系统与电力系统高度集成化相背所以说传统巡检线路系统存在诸多隐患。

三,方案设计原则易管理高效标准化电力网络系统紧密相接依据： DL/T 741：架空送电线路运行规程DL/T601-1996：架空绝缘配电线路设计技术规程SDJ3-87：电力安全工作规程（电力线路部分）SDJ206-37：架空送电配电线路设计技术规程GTB856：软件工程国家标准《中华人民共和国电力法》《电力设施保护条例》四,结构描述（一）总体结构巡检系统软件、手持智能终端、PC端和服务器四部分组成操作流程如下：1．管理员在PC端发布巡检任务2．巡检员手持端受领任务，上传巡检记录3．巡检员逐一巡检一条线路的每根电杆。

可编辑修改精选全文完整版室内轨道型智能巡检机器人系统设计方案目录1 项目概述 (1)1.1项目简介 (1)1.2系统简介 (1)1.3系统设计目标 (1)1.4项目背景 (2)2主要技术方案 (3)2.1总体技术要求 (3)2.2系统的特点和优势 (4)2.3机器人自检 (9)2.4机器人电磁兼容 (9)2.5监控平台系统 (10)2.6机器人工作模式 (11)3主要分系统技术参数 (14)3.1机器人本体 (14)3.2轨道系统 (15)3.3供电及通讯方式 (16)3.4局放检测 (16)1 项目概述1.1项目简介本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。

并且采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

1.2系统简介智能巡检监测机器人系统（含本地、远程监控平台）。

主要包括：（1）轨道式智能巡检机器人1套，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。

（2）轨道系统1套，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。

（3）监控平台2套，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。

（4）通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。

1.3系统设计目标本项目的实施将提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。

1.4项目背景目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。

在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。

随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。

电力行业智能巡检系统解决方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 电力行业巡检现状分析 (3)1.2 智能巡检系统的需求与意义 (4)1.3 技术发展趋势 (4)第2章智能巡检系统设计原则与目标 (4)2.1 设计原则 (4)2.2 设计目标 (5)2.3 系统架构 (5)第3章巡检设备选型与配置 (6)3.1 巡检设备类型及功能 (6)3.1.1 无人机 (6)3.1.2 巡检 (6)3.1.3 可穿戴设备 (6)3.2 设备选型依据 (6)3.3 设备配置方案 (7)第4章数据采集与传输 (7)4.1 数据采集技术 (7)4.1.1 传感器技术 (7)4.1.2 图像识别技术 (7)4.1.3 无线通信技术 (7)4.2 数据传输技术 (8)4.2.1 有线传输技术 (8)4.2.2 无线传输技术 (8)4.2.3 边缘计算技术 (8)4.3 数据安全与隐私保护 (8)4.3.1 数据加密技术 (8)4.3.2 访问控制技术 (8)4.3.3 数据脱敏技术 (8)4.3.4 安全审计与监控 (8)第5章检测与识别算法 (8)5.1 图像识别算法 (8)5.1.1 基于深度学习的图像识别算法 (9)5.1.2 基于边缘计算的图像识别算法 (9)5.1.3 基于模板匹配的图像识别算法 (9)5.2 声音识别算法 (9)5.2.1 基于深度学习的声音识别算法 (9)5.2.2 基于特征提取的声音识别算法 (9)5.2.3 基于模式匹配的声音识别算法 (9)5.3 传感器数据处理算法 (9)5.3.1 时域分析算法 (9)5.3.2 频域分析算法 (10)5.3.4 机器学习与深度学习算法 (10)第6章巡检数据分析与处理 (10)6.1 数据预处理 (10)6.1.1 数据清洗 (10)6.1.2 数据集成 (10)6.1.3 数据转换 (10)6.2 数据分析与挖掘 (10)6.2.1 数据关联分析 (10)6.2.2 聚类分析 (10)6.2.3 健康评估 (10)6.2.4 预测分析 (11)6.3 数据可视化展示 (11)6.3.1 总体概览 (11)6.3.2 设备详情展示 (11)6.3.3 巡检报告可视化 (11)6.3.4 预测结果可视化 (11)第7章故障诊断与预测 (11)7.1 故障诊断方法 (11)7.1.1 数据采集与预处理 (11)7.1.2 故障特征提取 (11)7.1.3 故障诊断算法 (11)7.2 故障预测技术 (12)7.2.1 基于数据驱动的预测技术 (12)7.2.2 基于模型的预测技术 (12)7.2.3 机器学习与深度学习预测技术 (12)7.3 预测结果评估 (12)7.3.1 评估指标 (12)7.3.2 评估方法 (12)7.3.3 模型优化与调整 (12)第8章系统集成与测试 (12)8.1 系统集成技术 (12)8.1.1 集成架构设计 (12)8.1.2 集成技术选型 (12)8.1.3 集成实施步骤 (13)8.2 系统测试方法 (13)8.2.1 功能测试 (13)8.2.2 功能测试 (13)8.2.3 安全测试 (14)8.3 测试结果分析 (14)第9章系统运行与维护 (14)9.1 系统运行管理 (14)9.1.1 运行监控 (14)9.1.2 运行数据分析 (14)9.2 系统维护与升级 (15)9.2.1 系统维护 (15)9.2.2 系统升级 (15)9.2.3 故障排除与修复 (15)9.3 用户培训与支持 (15)9.3.1 培训内容 (15)9.3.2 培训方式 (15)9.3.3 技术支持 (15)9.3.4 用户反馈与改进 (15)第10章项目实施与效益分析 (15)10.1 项目实施步骤 (15)10.1.1 项目筹备阶段 (15)10.1.2 项目实施阶段 (16)10.1.3 项目验收与运维阶段 (16)10.2 项目风险分析 (16)10.2.1 技术风险 (16)10.2.2 管理风险 (16)10.2.3 市场风险 (16)10.3 项目效益评估与总结 (16)10.3.1 项目效益评估 (16)10.3.2 项目总结 (17)第1章项目背景与需求分析1.1 电力行业巡检现状分析我国电力行业的快速发展，电力系统规模不断扩大，电网结构日益复杂，电力设备的巡检工作显得尤为重要。

电力行业智能巡检管理系统开发方案第一章概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (3)第二章需求分析 (4)2.1 功能需求 (4)2.1.1 基本功能 (4)2.1.2 高级功能 (4)2.2 功能需求 (5)2.2.1 响应速度 (5)2.2.2 系统稳定性 (5)2.2.3 数据处理能力 (5)2.2.4 安全性 (5)2.3 可行性分析 (5)2.3.1 技术可行性 (5)2.3.2 经济可行性 (5)2.3.3 实施可行性 (5)2.3.4 法律法规可行性 (5)第三章系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (6)3.1.1 整体架构 (6)3.1.2 技术架构 (6)3.2 模块划分 (6)3.3 数据库设计 (7)3.3.1 数据库表设计 (7)3.3.2 数据库关系设计 (7)第四章技术选型与开发环境 (7)4.1 技术选型 (7)4.1.1 后端开发技术 (7)4.1.2 前端开发技术 (7)4.1.3 数据库技术 (8)4.1.4 通信协议 (8)4.2 开发环境 (8)4.2.1 开发工具 (8)4.2.2 开发环境配置 (8)4.2.3 服务器环境 (8)4.2.4 版本控制 (8)第五章关键技术研究 (9)5.1 机器视觉技术 (9)5.2 人工智能算法 (9)5.3 数据挖掘与分析 (9)第六章系统实现 (10)6.1 系统开发流程 (10)6.1.1 需求分析 (10)6.1.2 系统设计 (10)6.1.3 系统编码 (10)6.1.4 系统部署与调试 (11)6.2 关键模块实现 (11)6.2.1 巡检任务管理模块 (11)6.2.2 巡检数据采集模块 (11)6.2.3 数据分析与处理模块 (11)6.2.4 异常报警模块 (11)6.3 系统测试与优化 (12)6.3.1 功能测试 (12)6.3.2 功能测试 (12)6.3.3 安全测试 (12)6.3.4 优化与调整 (12)第七章系统部署与运维 (12)7.1 系统部署 (12)7.1.1 部署策略 (12)7.1.2 部署流程 (12)7.2 运维管理 (13)7.2.1 运维团队建设 (13)7.2.2 运维制度 (13)7.3 安全防护 (13)7.3.1 安全策略 (13)7.3.2 安全防护措施 (14)第八章项目管理与团队协作 (14)8.1 项目管理方法 (14)8.1.1 水晶方法（Crystal Method） (14)8.1.2 敏捷方法（Agile Method） (14)8.1.3 项目管理工具 (14)8.2 团队协作策略 (15)8.2.1 建立高效沟通机制 (15)8.2.2 跨职能团队协作 (15)8.2.3 项目进度监控 (15)8.3 风险管理 (15)第九章项目成果与应用前景 (15)9.1 项目成果 (15)9.2 应用前景 (16)9.3 发展趋势 (16)第十章总结与展望 (17)10.1 工作总结 (17)10.2 存在问题与改进 (17)10.3 未来展望 (18)第一章概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力行业作为国民经济的重要支柱，其安全稳定运行显得尤为重要。

2023年输变电工程安全大检查计划为确保输变电工程的安全运行，保障电力系统的供电质量和可靠性，有必要定期进行大规模检查和评估。

以下是2023年输变电工程安全大检查计划：一、检查目标1. 核心设备安全性检查：对变电站主变压器、开关设备、电缆、继电保护装置等核心设备进行全面检查，确保其安全可靠运行。

2. 输变电设备参数检查：对变电站的负荷参数、电流、电压、功率因数等进行检查，发现问题及时处理。

3. 输变电线路巡视检查：对输变电线路的杆塔、绝缘子、导线、接地装置等进行巡视检查，发现破损或老化等问题，及时修复或更换。

4. 变电站建筑设施安全检查：对变电站建筑设施如消防设备、照明设备、安全通道等进行检查，确保其达到相关安全标准。

5. 运维管理制度检查：对变电站的运维管理制度进行检查，包括设备维护和保养、巡查记录、安全教育培训等，确保管理制度完善且有效执行。

6. 电力系统对外连接检查：对变电站与电力系统对外连接的设备进行检查，包括高压开关柜、电力电缆等，确保连接安全可靠。

二、检查内容1. 检查核心设备的工作状态和运行参数，包括变压器的温度、负载；开关设备的接触器和继电器的运行状态等。

2. 检查变电站的综合运行情况，包括供电负荷、各设备运行指标等。

3. 检查变电站的维护和巡视记录，包括定期巡视记录、设备维护记录和故障记录等。

4. 检查变电站的安全管理制度，包括安全操作规程、应急预案等。

5. 检查变电站的安全设施和设备，如消防设备、安全通道等是否完善。

6. 检查变电站与电力系统对外连接的设备，确保连接处金具的接触良好，电缆绝缘完好。

三、检查计划1. 制定检查时间表，合理安排检查任务和人力资源。

2. 对全区域的输变电工程逐一进行检查，确保覆盖全面。

3. 检查组成员根据检查计划，分工协作，确保检查工作顺利进行。

4. 结合现场检查，采集设备参数和运行状态的数据，与历史数据进行对比分析，发现异常情况，并及时进行处理。

四、检查结果处理和整改措施1. 检查结果分析：根据检查情况，对发现的问题进行分类和整理，形成检查报告。

新形势下的智能运检体系建设及发展方向摘要：近年来，国家电网公司运维检修专业不断推进发展方式变革，构建了智能运检体系，逐步开展物联网、移动作业、立体巡检、大数据分析、人工智能图像识别等技术的研究和应用，有效提升了电网运检效率效益。

随着坚强智能电网和电力物联网建设的纵深推进，需要立足当下，进一步明确发展方向，推动智能运检体系建设，强化设备状态管控力、加深运检管理穿透力。

关键词：新形势；智能运检；发展方向1导言在新一轮产业革命背景下，互联网、大数据、人工智能与实体经济融合发展成为推动新技术创新、新产品培育、新业态扩散和新模式应用的重要途径。

国家大力推动智能技术与产业融合，先后印发《中国制造2025》《新一代人工智能发展规划》，并在2019年政府两会提出要拓展“智能+”，为传统制造业转型升级赋能。

2智能运检体系近几年发展成果公司顺应时代趋势，充分应用移动互联、人工智能等现代信息通信技术，加快实现电力系统各个环节万物互联、人机交互，努力打造状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网，取得了一定的成果。

2.1设备状态感知能力逐步提升。

工欲善其事必先利其器，通过研发、合作，公司应用了不断丰富的新型传感装置，如低功耗温度传感器、杆塔倾斜传感器、微气象传感器等。

智能传感装置方面，更是完成了500kV变电站智能锁具安装，实现锁具统一远程授权管理。

通过应用远程高清视频监控及图像识别装置、各类多旋翼无人机、变电站（线路）智能巡检机器人等装备，新型感知手段不断拓展。

2.2电力设备物联网具备基础条件。

截止2019年6月底，公司已完成20座变电站二次设备二维码标签粘贴和台账数据关联，现场可通过手持终端随时调阅设备投运日期、上次校验日期等信息，为现场工作提供数据支撑；完成了三座示范变电站电力4G无线专网试点建设，并接入电科院统一管理平台；实现了辅助设备数据汇聚，通过智辅前端设备改造，实现变电站门禁、水浸、温湿度的信号及数据上传，实现空调、照明远程控制功能。

电力设备智能巡检系统的设计与实现随着电力行业的发展，电力设备的安全运行和可靠性越来越受到重视。

传统的人工巡检方式存在巡检效率低下、人为因素导致的巡检差错等问题，为了解决这些问题，电力设备智能巡检系统的设计与实现变得至关重要。

一、需求分析在设计电力设备智能巡检系统之前，首先需要对系统的需求进行分析。

电力设备智能巡检系统需要具备以下功能：1. 远程监控和控制：能够实时监控电力设备的运行状态，并能够进行远程控制。

2. 异常报警和预警：通过对设备运行数据进行实时监测，能够及时发现设备异常，并通过报警和预警功能及时采取措施。

3. 数据分析和故障诊断：对巡检数据进行自动化分析，能够识别设备存在的潜在故障，并提供相应的诊断和分析报告。

4. 巡检计划管理：能够制定巡检计划，并对巡检过程进行管理和记录，包括设备巡检时间、巡检员、巡检内容等信息。

二、系统设计基于以上需求，电力设备智能巡检系统的设计应包括以下几个模块：1. 数据采集模块：负责采集电力设备的各项数据，包括温度、电流、电压等运行参数。

2. 数据传输模块：将采集到的数据通过网络传输到服务器端，实现远程监控和控制。

3. 数据存储模块：负责将采集到的数据存储到数据库中，以供后续的数据分析和故障诊断。

4. 数据分析模块：对存储的数据进行分析和诊断，通过建立模型和算法，能够判断设备是否存在故障，并给出相应的预警和报警。

5. 巡检计划管理模块：负责制定巡检计划，管理巡检过程和巡检结果，通过界面实时展示巡检情况。

三、实施方案在实施智能巡检系统的过程中，需要考虑以下几个关键点：1. 硬件设备的选择：根据实际的巡检需求和设备情况，选择适合的传感器和控制设备，并确保其兼容性和可靠性。

2. 数据传输的安全性：采用加密和认证技术，确保传输的数据不被非法篡改和窃取。

3. 数据存储和处理的能力：根据设备的数量和数据量的预估，选择合适的数据库和处理服务器，确保数据的快速存储和处理。

4. 用户界面设计的友好性：用户界面应简洁、直观，方便巡检员操作和管理，同时提供可视化的数据展示，便于巡检情况的监控和分析。